《铰链四杆机构》课件

第 二 节 平 面 四 杆 机 构 港 口 起 重 机 吊运 货 物 是 利 用 平面 连 杆 机 构 中 的双 摇 杆 机 构 实 现的 铲 土 机 为 了保 证 铲 斗 平 行 移动 ， 防 止 泥 土 流出 ， 采 用 了 平 面连 杆 机 构 基 本 概 念1、 铰 链 四 杆 机 构 ： 概 念 ： 铰 链 四 杆 机 构 是 有 四 个 杆 件 通 过 铰 链连 接 而 成 的 传 动 机 构 ， 简 称 四 杆 机 构 ， 其 基 本结 构 如 图 所 示 。 铰 链 四 杆 机 构 中 各 构 件 名 称机 架 ： 机 构 的 固 定 构 件 ， 如 杆 4 。连 杆 ： 不 直 接 与 机 架 连 接 的 构 件 ， 如 杆 2。连 架 杆 ： 与 机 架 用 转 动 副 相 连 接 的 构 件 ， 如 杆 1、 3 。连 架 杆 可 分 为 ：曲 柄 ： 能 绕 机 架 作 整 周 转 动 的 连 架 杆 ， 如 杆 1； 摇 杆 ： 只 能 绕 机 架 作 小 于 360 的 某 一 角 度 摆 动 的 连 架 杆 ， 如 3。 在 铰 链 四 杆 机 构 中 ， 按 连 架 杆 能 否 作 整 周 转 动 ，可 将 铰 链 四 杆 机 构 分 为 ：一 、 曲 柄 摇 杆 机 构二 、 双 曲 柄 机 构三 、 双 摇 杆 机 构 一 、 曲 柄 摇 杆 机 构 两 个 连 架 杆 中 ， 一 个 为 曲 柄 ， 另 一 个 为 摇 杆 ，则 此 铰 链 四 杆 机 构 称 为 曲 柄 摇 杆 机 构 。 曲 柄 为 原 动 件 ， 作 匀 速 转 动 ； 摇 杆 为 从 动 件 ，作 变 速 往 复 摆 动 。 机 构 特 性 曲 柄 摇 杆 机 构 的 应 用 雷 达 天 线 俯 仰 机 构 二 、 双 曲 柄 机 构 两 个 连 架 杆 均 为 曲 柄 的 铰 链 四 杆 机 构 称 为 双 曲柄 机 构 。 特 例 ： 平 行 双 曲 柄 机 构DA BC34 1 2运 动 特 性 ： l 不 等 长 双 曲 柄 机 构两 曲 柄 长 度 不 等 的 双 曲 柄 机 构 。 不 等 长 双 曲 柄 机 构 l 平 行 双 曲 柄 机 构 连 杆 与 机 架 的 长 度 相 等 且 两 个 曲 柄 长 度相 等 ， 曲 柄 转 向 相 同 的 双 曲 柄 机 构 。 火 车 驱 动 轮 连 动 机 构 l 反 向 双 曲 柄 机 构 连 杆 与 机 架 的 长 度 相 等 且 两 个 曲 柄 长 度 相等 ， 曲 柄 转 向 相 反 的 双 曲 柄 机 构 。 双 曲 柄 机 构 的 应 用 三 、 双 摇 杆 机 构 两 个 连 架 杆 均 为 摇 杆 的 铰 链 四 杆 机 构 称 为 双 摇杆 机 构 。 DA B C341 2 铰 链 四 杆 机 构 中 两 连 架 杆 均 为 摇 杆 。 机 构 两 极 限 位 置 ：l B1C1Dl C2B2A 摇 杆 处 于 右 极 限 位 置C2D时 ,连 杆 与 从 动 件 (曲 柄 )的 共 线 位 置 C2B2A。二 、 铰 链 四 杆 机 构 类 型 的 判 断 摇 杆 处 于 左 极 限位 置 C1D时 ,连 杆 与 从动 件 (曲 柄 )的 共 线 位置 C1A B1。 v 曲 柄 存 在 条 件 ：1、 机 架 与 连 架 杆 中 必 有 一 个 是 最 短 杆2、 最 短 杆 与 最 长 杆 的 长 度 之 和 ， 小 于 或 等 于 其余 两 杆 的 长 度 之 和 铰 链 四 杆 机 构 类 型 的 判 断 条 件 ： 1 最 短 杆 与 最 长 杆 的 长 度 之 和 小 于 其 它 两 杆 长 度 之 和 ，则 机 构 可 能 存 在 曲 柄 。 （ 1） 取 最 短 杆 为 机 架 时 ，（ 2） 取 最 短 杆 为 连 架 杆 时 ， 为（ 3） 取 最 短 杆 为 连 杆 时 ， 2.最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长度之和，则机构不可能存在曲柄。此机构只能为双摇杆机构。 曲 柄 滑 块 机 构 ： 改 变 构 件 的 形 状 和 运 动 副 五 、 曲 柄 滑 块 机 构 及 其 演 化 形 式 通 过 用 移 动 副 取 代 转 动 副 、 变 更 杆 件 长 度 ，变 更 机 架 和 扩 大 转 动 副 等 途 径 ， 可 得 到 铰 链 四 杆机 构 的 其 它 演 化 形 式 。 双 曲 滑 块 机 构 的 应 用l 内 燃 机 气 缸 l 冲 压 机 l 滚 轮 送 料 机 1、 机 构 的 急 回 运 动 特 性 ：曲 柄 摇 杆 机 构 的 一 些 主 要 特 性 ：动 画 演 示 3、 机 构 停 在 死 点 位 置 ， 不 能 起 动 。 运 转 时 ， 靠 惯 性 冲 过 死 点 。