《模具制造工艺》PPT课件

模具制造工艺材 料 成 型 及 控 制 工 程 教 研 室刘好 电 话 ： 13828680620， 2923010(h)， E-Mail： 模 具 是 工 业 生 产 的 基 础 工 艺 装 备 。 在 电 子 、 汽 车 、 电 机 、电 器 、 仪 器 、 仪 表 、 家 电 和 通 讯 等 产 品 中 ， 60 80%的 零 部 件 ，都 要 依 靠 模 具 成 形 。 振 兴 和 发 展 我 国 的 模 具 工 业 ， 日 益 受 到 人们 的 重 视 和 关 注 。 用 模 具 生 产 制 件 所 表 现 出 来 的 高 精 度 、 高 复 杂 程 度 、 高 一致 性 、 高 生 产 率 和 低 消 耗 ， 是 其 他 加 工 制 造 方 法 所 不 能 比 拟 的 。模 具 又 是 “ 效 益 放 大 器 ” ， 用 模 具 生 产 的 最 终 产 品 的 价 值 ， 往往 是 模 具 自 身 价 值 的 几 十 倍 、 上 百 倍 。 模 具 生 产 技 术 水 平 的 高 低 ， 已 成 为 衡 量 一 个 国 家 产 品 制 造水 平 高 低 的 重 要 标 志 ， 在 很 大 程 度 上 决 定 着 产 品 的 质 量 、 效 益和 新 产 品 的 开 发 能 力 。 绪论 0.1 模 具 及 其 在 在 国 民 经 济 发展 中 的 作 用 0.1（续）鉴 于 振 兴 我 国 模 具 工 业 的 重 要 性 ， 在 1989年 3月 国 务 院 颁 布的 关 于 当 前 产 业 政 策 要 点 的 决 定 中 ， 把 模 具 列 为 机 械 工业 技 术 改 造 序 列 的 第 一 位 、 生 产 和 基 本 建 设 序 列 的 第 二 位 从 1989年 到 现 在 国 务 院 和 国 家 有 关 部 门 出 台 了 很 多 政 策 支 持发 展 模 具 工 业 。从 以 下 四 个 方 面 ， 可 以 看 出 模 具 工 业 在 国 民 经 济 中 的 重 要 地位 与 作 用 。第 一 ， 模 具 工 业 是 高 新 技 术 产 业 的 一 个 组 成 部 分 。 第 二 ， 模 具 工 业 又 是 高 新 技 术 产 业 化 的 重 要 领 域 。 第 三 ， 模 具 工 业 是 装 备 工 业 的 一 个 组 成 部 分 。 第 四 ， 模 具 工 业 地 位 之 重 要 ， 还 在 于 国 民 经 济 的 五 大 支 柱 产业 机 械 、 电 子 、 汽 车 、 石 化 、 建 筑 ， 都 要 求 模 具 工 业 的发 展 与 之 相 适 应 。 0.2 我 国 模 具 制 造 技 术 的 历 史 及 现 状 建 国 初 期 ， 模 具 制 造 主 要 靠 手 工 完 成 。 1956年 开 始 应 用 成 形磨 削 。 1959年 开 始 使 用 电 火 花 成 形 技 术 。 1963年 开 始 采 用 电 火 花 线切 割 技 术 加 工 模 具 。 近 年 来 ， 模 具 制 造 技 术 快 速 发 展 ， 各 种 先 进 制 造 技 术 、 制 造工 艺 被 应 用 于 模 具 加 工 ， 譬 如 数 控 加 工 技 术 、 数 控 磨 削 技 术 、CAD/CAM/CAE技 术 、 快 速 原 型 制 造 技 术 、 逆 向 工 程 技 术 、先 进 电 加 工 技 术 等 。 近 10年 来 ， 中 国 模 具 工 业 的 一 直 以 每 年 15%左 右 的 增 长 速 度快 速 发 展 。 按 2004年 统 计 数 据 ， 中 国 约 有 模 具 生 产 厂 点 2万 余 家 ， 从 业人 员 有 50多 万 人 ， 全 年 模 具 产 值 达 534亿 元 人 民 币 。 0.2（续） 近 年 来 ， 模 具 行 业 结 构 调 整 步 伐 加 快 ， 技 术 进 步 主 要 表 现 为 大型 、 精 密 、 复 杂 、 长 寿 命 模 具 和 模 具 标 准 件 发 展 速 度 高 于 行 业的 总 体 发 展 速 度 ； 塑 料 模 和 压 铸 模 比 例 增 大 ； 面 向 市 场 的 专 业模 具 厂 家 数 量 及 能 力 增 加 较 快 。 随 着 经 济 体 制 改 革 的 不 断 深 入 ，“ 三 资 ” 及 民 营 企 业 的 发 展 很 快 。 中 国 模 具 工 业 的 发 展 在 地 域 分 布 上 存 在 不 平 衡 性 ， 东 南 沿 海 地区 发 展 快 于 中 西 部 地 区 ， 南 方 的 发 展 快 于 北 方 。 模 具 生 产 最 集中 的 地 区 在 珠 江 三 角 和 长 江 三 角 地 区 ， 其 模 具 产 值 约 占 全 国 产值 的 三 分 之 二 以 上 。 部 分 模 具 仍 然 需 要 进 口 。机 械 、 电 子 、 汽 车 工 业 需 要 大 量 的 模 具 ， 特 别 是 轿 车 大 型 覆 盖件 模 具 、 电 子 产 品 的 精 密 塑 料 模 具 和 冲 压 模 具 ， 目 前 在 质 与 量上 都 远 不 能 满 足 这 些 支 柱 产 业 发 展 的 需 要 。 这 几 年 ， 我 国 每 年要 进 口 近 10亿 美 元 的 模 具 。 2004年 模 具 进 出 口 之 比 3.7： 1， 静 进 口 13.2亿 美 元 。 0.3 模具制造技术的发展趋势 技 术 进 步 努 力 方 向 ：（ 1） 建 立 在 CAD/CAE平 台 上 的 先 进 模 具 设 计 技 术 。（ 2） 建 立 在 CAM/CAPP基 础 上 的 先 进 模 具 加 工 技 术 与 先进 制 造 技 术 相 结 合 。（ 3） 先 进 制 造 技 术 的 应 用 。 例 如 热 流 道 技 术 、 气 辅 技 术 、虚 拟 技 术 、 纳 米 技 术 、 高 速 扫 描 技 术 、 逆 向 工 程 、 并 行 工程 等 技 术 在 模 具 研 究 、 开 发 、 加 工 过 程 中 的 应 用 。 （ 4） 高 速 、 高 精 、 复 合 模 具 加 工 技 术 的 研 究 与 应 用 。 （ 5） 原 材 料 在 模 具 中 成 形 的 仿 真 技 术 。 （ 6） 模 具 及 模 具 标 准 件 、 重 要 辅 件 的 标 准 化 技 术 。 （ 7） 模 具 及 其 制 品 的 检 测 技 术 。 （ 8） 优 质 、 新 型 模 具 材 料 的 研 究 与 开 发 及 其 正 确 应 用 （ 9） 模 具 研 磨 抛 光 的 自 动 化 、 智 能 化 。 （ 10） 模 具 生 产 企 业 的 现 代 化 管 理 技 术 。 0.3（续）发 展 重 点 ： （ 1） 汽 车 覆 盖 件 模 具 （ 2） 精 密 冲 压 模 具（ 3） 大 型 精 密 塑 料 模 具（ 4） 主 要 模 具 标 准 件（ 5） 其 他 高 技 术 含 量 的 模 具 0.4 本课程的性质任务和要求一 、 性 质材 料 成 型 专 业 的 重 要 专 业 课 。 与 学 生 未 来 的 专 业 发 展 有 重 要 关 系 。二 、 任 务掌 握 模 具 设 计 与 制 造 所 必 须 具 备 的 工 艺 知 识 ， 包 括 模 具 制 造 基 本 方 法 、选 材 、 装 配 、 工 艺 规 程 编 制 以 及 各 种 先 进 制 造 技 术 ， 提 高 合 理 设 计 模具 的 能 力 。三 、 要 求掌 握 各 种 现 代 模 具 加 工 方 法 的 基 本 原 理 、 特 点 及 加 工 工 艺 ， 掌 握 各 种 制造 方 法 对 模 具 结 构 的 要 求 ， 以 提 高 分 析 模 具 结 构 工 艺 性 的 能 力 。四 、 教 学 上 的 几 点 要 求1.课 堂 ： 遵 守 课 堂 纪 律 ， 认 真 听 好 课 ， 学 委 考 勤 并 报 老 师 。2.作 业 ： 独 立 完 成 ， 按 时 缴 交 。 3.实 验 ： 积 极 、 认 真 做 ， 按 时 交 实 验 报 告 。 4.期 末 考 试 ： 闭 卷 笔 试 ， 每 章 给 复 习 题 ， 及 时 复 习 ， 第 十 六 周 考 查 。5.最 后 成 绩 ： 卷 面 70%+平 时 30% 第1章模具制造概述 1.1模具制造过程及生产特点一 、 模 具 制 造 的 基 本 要 求（ 1） 制 造 精 度 高（ 2） 使 用 寿 命 长（ 3） 制 造 周 期 短（ 4） 模 具 成 本 低二 、 模 具 制 造 的 特 点（ 1） 制 造 质 量 要 求 高（ 2） 形 状 复 杂（ 3） 材 料 硬 度 高 （ 4） 单 件 生 产 1.2 模具制造的工艺路线问 题 ：你 知 道 模 具 是 怎 样 制 作 出 来 的 吗 ？ 根 据 你 前 面的 理 论 学 习 以 及 对 生 产 实 际 的 了 解 ， 说 说 模 具制 造 的 基 本 步 骤 和 主 要 加 工 方 法 。 1.2 模具制造的工艺路线一 、 分 析 估 算 模 具 制 造 的 基 本 工 艺 路 线 如 图 1-1 。分 析 估 算 模 具 设 计 零 件 加 工 装 配 调 整 试 模 成 品 。分 析 的 内 容 ： 分 析 模 具 数 量 、 模 具 结 构 、 主 要 加 工 方 法 。估 算 的 内 容 ：（ 1） 模 具 费 用（ 2） 交 货 期（ 3） 模 具 总 寿 命（ 4） 制 品 材 料（ 5） 所 用 的 设 备 1.2 （续）二 、 模 具 设 计模 具 结 构 需 符 合 多 方 面 的 要 求 ， 因 此 要 收 集 多 方 面 的 信 息 ，包 括 ： （ 1） 营 业 方 面 的 信 息（ 2） 制 品 技 术 要 求 信 息（ 3） 生 产 部 门 的 信 息（ 4） 模 具 制 造 部 门 的 信 息（ 5） 标 准 件 及 外 购 件 的 供 应 信 息三 、 模 具 制 图包 括 ： 装 配 图 、 零 件 图 。四 、 零 件 加 工五 、 装 配 调 整对 保 证 模 具 质 量 非 常 重 要 。 六 、 试 模 1.3 模具零件的毛坯选择一 、 机 械 加 工传 统 的 切 削 加 工 方 法 。特 点 ： 精 度 高 、 通 用 ， 特 殊 材 料 、 特 殊 形 状 难 以 加 工 。二 、 特 种 加 工主 要 指 电 加 工 。 弥 补 普 通 机 械 加 工 的 不 足 。三 、 塑 性 加 工冷 挤 压 制 膜 ， 实 现 无 切 削 加 工 。四 、 铸 造对 要 求 不 高 的 模 具 使 用 。五 、 焊 接 主 要 用 于 模 具 修 复 。 1.4 试模鉴定一 、 机 械 加 工传 统 的 切 削 加 工 方 法 。特 点 ： 精 度 高 、 通 用 ， 特 殊 材 料 、 特 殊 形 状 难 以 加 工 。二 、 特 种 加 工主 要 指 电 加 工 。 弥 补 普 通 机 械 加 工 的 不 足 。三 、 塑 性 加 工冷 挤 压 制 膜 ， 实 现 无 切 削 加 工 。四 、 铸 造对 要 求 不 高 的 模 具 使 用 。五 、 焊 接 主 要 用 于 模 具 修 复 。 1.5 模具零件的结构工艺性一 、 机 械 加 工传 统 的 切 削 加 工 方 法 。特 点 ： 精 度 高 、 通 用 ， 特 殊 材 料 、 特 殊 形 状 难 以 加 工 。二 、 特 种 加 工主 要 指 电 加 工 。 弥 补 普 通 机 械 加 工 的 不 足 。三 、 塑 性 加 工冷 挤 压 制 膜 ， 实 现 无 切 削 加 工 。四 、 铸 造对 要 求 不 高 的 模 具 使 用 。五 、 焊 接 主 要 用 于 模 具 修 复 。 第2章 模具的机械加工技术 2.1车削加工一 、 车 削 加 工近 年 来 ， 模 具 制 造 中 新 技 术 、 新 型 设 备 不 断 出 现 ， 但 传 统 的 一 般 机 械 包 括车 、 铣 、 刨 、 插 、 磨 等 ， 仍 不 可 缺 少 ， 应 用 最 广 的 是 卧 式 车 床 （ 图 ） 。适 宜 加 工 的 零 件 ： 凸 模 、 凹 模 、 导 柱 、 导 套 、 顶 杆 、 型 心 、 模 柄 等 。加 工 表 面 类 型 ： 内 外 旋 转 面 、 螺 旋 面 、 端 面 、 钻 孔 、 镗 孔 、 铰 孔 及 滚 花 等 。加 工 工 序 ： 粗 车 、 半 精 车 、 精 车 。达 到 的 技 术 要 求 ： 尺 寸 精 度 IT6 8， 表 面 粗 糙 度 Ra1.6 0.8m。特 殊 应 用 ： 对 拼 式 型 腔 的 加 工 （ 图 2-1） 、 球 面 加 工 （ 图 2-2） 、 多 型 腔 模具 的 加 工 （ 图 2-3， 图 2-4， 图 2-5） 。二 、 铣 削 加 工主 要 应 用 的 铣 床 类 型 ： 立 式 铣 床 （ 图 ） 、 万 能 工 具 铣 床 。 主 要 加 工 对 象 为 模 具 的 型 腔 和 型 面 。加 工 精 度 ： IT10 IT8， Ra1.6 0.8 m加 工 表 面 应 用 ： 平 面 和 斜 面 的 加 工 （ 图 2-6） 、 圆 弧 面 加 工 （ 表 2-1， 圆 转台 ） 、 复 杂 型 腔 和 型 面 的 加 工 （ 图 2-7） 、 坐 标 孔 的 加 工 。 2.1 （续）三 、 刨 削 和 插 削 加 工（ 一 ） 刨 削 加 工主 要 应 用 的 刨 床 类 型 ： 牛 头 刨 床 、 龙 门 刨 床 （ 图 ） 。 主 要 加工 对 象 为 模 具 零 件 的 外 形 。加 工 精 度 ： IT10， Ra1.6m加 工 表 面 应 用 ： 平 面 的 加 工 （ 图 2-8） 、 斜 面 的 加 工 （ 图 2-9，图 2- 10） 。（ 二 ） 插 削 加 工插 床 是 牛 头 刨 床 的 一 个 变 种 ， 可 看 成 是 立 式 牛 头 刨 床 。主 要 加 工 对 象 为 模 具 零 件 的 成 形 内 孔 。加 工 精 度 ： IT10， Ra1.6m加 工 表 面 应 用 ： 直 壁 内 孔 及 外 形 加 工 （ 表 2-2） 、 斜 壁 内 孔 的 加 工 （ 图 2-11） 。 2.1 （续）四 、 磨 削 加 工主 要 应 用 的 磨 床 类 型 ： 平 面 磨 床 、 内 圆 磨 床 、 外 圆 磨 床（ 图 ） 。 主 要 加 工 对 象 为 模 具 尺 寸 精 度 和 表 面 粗 糙 度要 求 较 高 的 型 腔 、 型 面 ， 导 柱 的 外 圆 ， 导 套 的 内 外 圆表 面 及 模 具 零 件 接 触 面 。加 工 精 度 ： 磨 削 平 面 可 达 IT5 IT6， Ra0.4 0.2 m， 内圆 可 达 IT6 IT7， Ra0.8 0.2 m（ 高 精 度 磨 削 可 达 更高 精 度 0.005mm和 更 低 的 表 面 粗 糙 度 Ra0.1 0.025 m ） ， 外 圆 可 达 IT5 IT6， Ra0.8 0.2 m。磨 削 加 工 工 艺 要 点 ： 平 面 磨 削 （ 表 2-3， 续 表 ） 、 内 圆 磨削 （ 表 2-4， 续 表 ） 、 外 圆 磨 削 （ 表 2-5， 续 表 ） 。 2.2 模具的仿形加工一 、 仿 形 加 工 的 控 制 方 式 及 工 作 原 理仿 形 加 工 需 先 制 作 靠 模 ， 然 后 把 靠 模 的 形 状 按 一 定 比 例 复 制加 工 到 零 件 上 。 常 用 方 法 有 仿 形 车 削 、 仿 形 刨 削 、 仿 形 铣削 和 仿 形 磨 削 。仿 形 加 工 方 式 很 多 ， 分 述 如 下 ：1. 机 械 式 仿 形 ： 触 头 与 刀 具 刚 性 连 接 或 通 过 其 他 机 构 零 件 连接 。 图 2-12为 机 械 式 仿 形 铣 床 的 原 理 图 。特 点 ： 机 械 接 触 有 较 大 作 用 力 ， 容 易 变 形 和 磨 损 ， 精 度 低 。2. 液 压 式 仿 形 ： 利 用 油 液 作 为 介 质 来 传 递 信 息 和 动 力 。 图 2-13为 液 压 仿 形 铣 床 的 原 理 图 。特 点 ： 简 单 、 体 积 小 而 输 出 功 率 达 大 ， 接 触 力 较 小 ， 精 度 比机 械 式 仿 形 高 。 2.2 （续）3. 电 控 式 仿 形 ： 以 电 信 号 传 递 信 息 ， 利 用 伺 服 电 动 机 带动 铣 刀 作 仿 形 运 动 。 图 2-14为 电 气 立 体 仿 形 铣 床 图 。图 2-15为 立 体 仿 形 铣 床 跟 踪 系 统 工 作 原 理 图 。 （ 伺 服 就 是一 个 提 供 闭 环 反 馈 信 号 来 控 制 位 置 和 转 速 。 伺 服 电 动 机 又 称 执 行 电 动 机 ，在 自 动 控 制 系 统 中 ， 用 作 执 行 元 件 ， 把 所 收 到 的 电 信 号 转 换 成 电 动 机 轴上 的 角 位 移 或 角 速 度 输 出 。 ）特 点 ： 铣 刀 与 触 头 之 间 采 用 电 伺 服 联 动 实 现 仿 形 加 工 ，机 构 紧 凑 ， 传 递 信 号 快 。 易 于 远 距 离 、 集 中 控 制 ， 触头 压 力 小 ， 精 度 高 。4. 电 液 式 仿 形 ： 以 电 传 感 器 传 递 信 息 ， 利 用 液 压 作 为 动力 进 行 仿 形 加 工 。5. 光 电 式 仿 形 ： 利 用 光 电 传 感 器 传 递 信 息 。 2.2 （续）二 、 仿 形 加 工 工 艺仿 形 加 工 以 仿 形 铣 削 用 得 最 多 ， 仿 形 铣 削 加 工 型 腔 效 率 高 、 精度 也 高 。 但 特 殊 形 状 不 能 加 工 ， 这 时 可 作 为 电 火 花 加 工 的 粗加 工 工 序 。 主 要 工 作 流 程 ： 制 作 靠 模 、 选 择 适 当 的 仿 形 触 头和 铣 刀 、 仿 形 切 削 。（ 一 ） 靠 模 ： 分 平 面 靠 模 和 立 体 靠 模 。1、 靠 模 的 技 术 要 求2、 制 作 靠 模 的 材 料3、 靠 模 的 加 工 方 法（ 二 ） 仿 形 触 头1、 仿 形 触 头 的 形 状 要 求 （ 图 2-16）2、 仿 形 触 头 的 尺 寸 要 求 ： D d+2（ a+e） （ 图 2-17） 3、 常 用 触 头 类 型 ： 圆 柱 形 触 头 、 球 头 形 触 头 、 锥 形 球 头 触 头 。 2.2 （续）（ 三 ） 铣 刀1、 圆 柱 立 铣 刀 （ 2-18a）2、 圆 柱 球 头 铣 刀 （ 2-18b）3、 锥 形 球 头 铣 刀 （ 2-18c）4、 小 型 锥 指 铣 刀 （ 2-18d）5、 双 刃 硬 质 合 金 铣 刀 （ 2-18e）（ 四 ） 仿 形 加 工1、 仿 形 加 工 的 基 本 方 式（ 1） 垂 直 二 维 仿 形 （ 2-19a）（ 2） 水 平 二 维 （ 平 面 轮 廓 ） 仿 形 （ 2-19b）（ 3） 三 维 （ 立 体 轮 廓 ） 仿 形 （ 2-19c）2、 型 腔 或 型 面 的 仿 形 加 工 （ 表 2-6） 2.2 （续）三 、 雕 刻 加 工雕 刻 机 的 加 工 特 点 及 应 用 实 例 （ 图 2-20）（ 一 ） 缩 放 尺缩 放 尺 的 结 构 原 理 及 工 作 特 点 。 （ 图 2-21）（ 二 ） 对 靠 模 、 刻 刀 和 仿 形 触 头 的 要 求靠 模 ： 可 按 不 同 比 邻 制 作 ， 应 耐 磨 、 耐 压 。刻 刀 ： 锋 利 、 尖 细 、 耐 用 ， 常 用 高 速 钢 或 硬 质 合金 制 作 。 雕 刻 刀 的 形 状 见 图 2-22。仿 形 触 头 ： 形 状 与 靠 模 表 面 相 适 应 ， 端 部 尺 寸 与靠 模 尺 寸 成 比 例 。 2.3 模具的精密加工要 提 高 制 品 精 度 、 生 产 效 率 及 模 具 寿 命 ， 模 具 精 度 是 关 键因 素 。 要 提 高 模 具 精 度 ， 需 对 模 具 进 行 精 密 加 工 ， 影 响 模具 精 密 加 工 的 因 素 很 多 如 ： 模 具 的 设 计 、 加 工 机 床 、 加 工刀 具 、 加 工 环 境 、 操 作 技 术 水 平 、 创 新 意 识 等 。 下 面 介 绍几 种 模 具 精 密 加 工 方 法 。一 、 坐 标 镗 床 加 工高 精 度 孔 的 加 工 方 法 很 多 ， 坐 标 镗 床 镗 孔 是 常 用 的 一 种 ，尺 寸 精 度 达 IT6 IT7， 表 面 粗 糙 度 达 Ra0.8 m， 形 位 精 度也 很 高 。（ 一 ） 坐 标 镗 床 及 其 测 量 系 统图 2-23为 T4240B型 双 柱 光 学 坐 标 镗 床 。1、 结 构 特 点2、 主 轴 箱 溜 板 光 学 测 量 系 统 （ 图 2-24） 3、 使 用 特 点 2.3 （续）（ 二 ） 主 要 附 件1、 万 能 转 台 （ 图 2-26）2、 光 学 中 心 测 定 器 （ 图 2-27）3、 镗 孔 夹 头 和 镗 刀 （ 图 2-29， 图 2-30）4、 弹 簧 中 心 冲 （ 图 2-31）（ 三 ） 加 工 工 艺1、 工 件 的 定 位 （ 图 2-32， 图 2-33， 图 2-34， 图 2-35）2、 坐 标 尺 寸 的 换 算 （ 图 2-36）3、 孔 的 加 工 （ 图 2-37） 2.3 （续）二 、 坐 标 磨 床 加 工特 点 ： 使 用 高 速 砂 轮 、 加 工 精 度 高（ 达 5m） 、 表 面 粗 糙 度 低（ Ra0.2 m以 上 ） 。 （ 一 ） 坐 标 磨 床 简 介 切 削 运 动 ： 自 传 、 公 转 、 上 下 往复 运 动 。 砂 轮 转 速 ： 最 高 达 250000r/min 坐 标 定 位 系 统 ： 有 精 确 的 坐 标 定位 系 统 。 图 2-39 坐 标 磨 床 3个 运 动 .坐 标 磨 床 的 种 类 手 动 磨 削 为 手 动 点 位 连 续 轨 迹 数 控 坐 标 磨床 (亦 称 数 控 坐 标 磨 床 ) 单 立 柱 坐 标 磨 床1砂 轮 外 进 刻 度 盘 ； 2主 轴 箱 ；3磨 削 轮 廓 刻 度 盘 ； 4磨 头 ； 5工 作 台 ；6横 向 进 给 手 轮 ； 7床 身 ； 8纵 、 横 工 作 台 ；9纵 向 进 给 手 轮 ； 10控 制 箱 ； 11主 轴 定 位 手 轮 ； 12主 轴 箱 定 位 手 轮 ； 13离 合 器 拉 杆 （ 二 ） 基 本 磨 削 方 法 （ 表 2-7-1， 表 2-8 -1） 内 孔 磨 削 外 圆 磨 削 锥 孔 磨 削 直 线 磨 削 (横 向 磨 削 ) 端 面 磨 削 插 磨 (侧 面 磨 削 ) 异 型 孔 磨 削（ 三 ） 加 工 实 例 （ 表 2-9-1） 表 2-7图 内 孔 磨 削 表 2-7图 外 圆 磨 削 表 2-7 图 锥 孔 磨 削表 2-7图 直 线 磨 削 表 2-7图 端 面 磨 削 表 2-7图 侧 面 磨 削点 位 控 制 轮 廓 磨 削 连 续 轨 迹 轮 廓 磨 削 图 2.3 （续）三 、 成 形 磨 削（ 一 ） 概 述成 形 磨 削 原 理 ： 把零 件 的 轮 廓 分 成 若干 直 线 和 圆 弧 ， 然后 按 一 定 顺 序 逐 段磨 削 ， 使 之 达 到 图纸 要 求 。 图 2-40 图 1 复 杂 型 面 的 分 解 磨 削 示 意 2.3 （续）模 具 型 芯 的 常 见 形 状成 形 磨 床 （ 图 2-41） 结 构 简 介平 面 磨 床 成 形 磨 削成 形 磨 削 方 法 ：（ 1） 成 形 砂 轮 磨 削 法 （ 图 2-42a）（ 2） 夹 具 磨 削 法 （ 图 2-42b） 2.3 （续）（ 二 ） 成 形 砂 轮 磨 削 法 1. 砂 轮 的 选 择砂 轮 参 数 ： 磨 料 粒 度 、 硬 度 、 组 织 、 结 合 剂 、 形 状 、尺 寸 。 （ 表 2-10）2. 砂 轮 的 修 整（ 1） 砂 轮 角 度 的 修 整 砂 轮 角 度 修 整 工 具 （ 图 2-43）块 规 的 计 算 ：当 0 。 45。 时 ， H l Lsin d/2 当 45。 90。 时 ， H l Lsin （ 90 - ） d/2当 90。 100。 时 ， H l Lsin （ - 90） d/2 2.3 （续）（ 2） 圆 弧 砂 轮 的 修 整砂 轮 圆 弧 修 整 工 具 1（ 图 2-45）砂 轮 圆 弧 的 修 整 （ 图 2-46）修 砂 轮 圆 弧 时 工 具 1的 调 整 ：修 凸 圆 弧 时 H P+R （ 图 2-47a）修 凹 圆 弧 时 H P-R （ 图 2-47b）砂 轮 圆 弧 修 整 工 具 2 （ 图 2-48）修 整 各 类 成 形 砂 轮 ： （ 图 2-49）（ 3） 非 圆 弧 曲 面 砂 轮 的 修 整采 用 靠 模 工 具 （ 图 2- 50） 修 整 砂 轮 。修 整 砂 轮 时 金 刚 刀 尖 的 正 确 位 置 （ 图 2- 51） 。 2.3 （续）（ 三 ） 夹 具 磨 削 法1. 正 弦 精 密 平 口 钳 （ 图 2- 52） ， 用 于 磨 斜 面 。H Lsin 图 11 正 弦 精密 平 口 钳1量 块 ； 2正 弦 圆 柱 ；3砂 轮 ； 4工 件 ；5精 密 平 口钳 ； 6底 座 2.3 （续）2. 正 弦 磁 力 台（ 图 2- 53） ，与 正 弦 精 密 平口 钳 原 理 一 样 ，磨 削 实 例 见（ 表 2-11 1） 。 2.3 （续）3. 正 弦 分 中 夹 具 （ 图 2- 54）工 作 原 理 ： 量 块 的 计 算 （ 图 2- 55） H1 H0 Lsin H2 H0 +Lsin 工 件 安 装 方 法 ： （ 1） 心 轴 装 夹 法 （ 图 2- 56） （ 2） 双 顶 尖 装 夹 （ 图 2- 57） 2.3 （续）磨 削 表 面 尺 寸 的 测 量（ 图 2- 58） 为 测 量 调 整 器夹 具 中 心 高 的 测 量 （ 图 2- 59）磨 削 实 例 ： （ 图 2- 60） 凸 模 磨 削（ 1） 磨 平 面 1 （ 图 2- 61a）（ 2） 磨 平 面 2 （ 图 2- 61b）（ 3） 磨 R40mm的 凸 圆 弧 面 （ 图 2- 61c）（ 4） 磨 R16mm的 凸 圆 弧 面 和 两 个 30 。 斜 面 （ 图 2- 61d）4. 万 能 夹 具万 能 夹 具 结 构 如 图 2-62。工 作 原 理 ： 2.3 （续）工 件 装 夹 方 法 ：（ 1） 用 螺 钉 固 紧 工 件 （ 图 2- 63）（ 2） 用 精 密 平 口 钳 装 夹 （ 图 2- 64） （ 图 2- 65）（ 3） 用 磁 力 平 台 装 夹 （ 图 2- 66）（ 4） 用 磨 回 转 体 的 夹 具 装 夹 （ 图 2- 67） （ 图 2- 68）磨 削 操 作 方 法 ： 磨 削 平 面 或 斜 面 ； 磨 削 圆 弧 面（ 图 2- 69） （ 图 2- 70） 。 万 能 夹 具 装 夹 方 法图 17 螺 钉 装 夹 法1工 件 ； 2砂 轮 ； 3垫 柱 ； 4螺 钉 ； 5转 盘 图 18 精 密 平 口 钳 装 夹 法1精 密 平 口 钳 ； 2工 件 ；3砂 轮 ； 4转 盘 ； 5垫 柱 图 19 电 磁 吸 盘 装 夹 法1电 磁 吸 盘 ； 2工 件 ； 3砂 轮 ； 4转 盘 2.3 （续）5. 成 形 磨 削 工 艺 尺 寸 的 换 算根 据 设 计 尺 寸 换 算 成 工 艺 尺 寸 。 利 用 万 能 夹具 磨 削 时 工 艺 尺 寸 的 换 算 项 目 有 ： （ 1） 各 圆弧 中 心 之 间 的 坐 标 尺 寸 ； （ 2） 回 转 中 心 至 斜面 或 平 面 的 垂 直 距 离 ； （ 3） 各 斜 面 对 坐 标 轴的 倾 斜 角 度 ； （ 4） 各 圆 弧 的 包 角 。实 例 ： 在 万 能 夹 具 上 磨 削 图 2-71所 示 的 凸 模 。 2.3 （续）工 艺 尺 寸 换 算 （ 图 2- 72）磨 削 操 作 要 点 （ 表 2-12 1 2）（ 四 ） 在 光 学 曲 线 磨 床 上 进 行 成 形 磨 削光 学 曲 线 磨 床 的 磨 削 范 围 ： 平 面 、 圆 弧 面 、 复杂 曲 面 。磨 具 ： 薄 片 砂 轮 （ 图 2- 73）光 学 曲 线 磨 床 的 结 构 （ 图 2- 74）光 学 曲 线 磨 床 的 工 作 原 理 （ 图 2- 76） 2.3 （续）（ 五 ） 在 数 控 磨 床 上 进 行 成 形 磨 削数 控 成 形 磨 床 外 形 图 （ 图 2-78）数 控 成 形 磨 床 成 形 磨 削 方 法 ：1. 以 成 形 砂 轮 磨 削 （ 图 2-79）2. 仿 形 磨 削 （ 图 2-80）3. 复 合 磨 削 （ 图 2-81） 2.4 数控机床加工 一 、 概 述（ 一 ） 数 控 机 床 的 应 用 和 特 点为 适 应 单 件 、 小 批 量 生 产 的 精 密 复 杂 零 件 而 发 展 起 来 。与 普 通 机 床 相 比 ， 数 控 机 床 的 主 要 优 点 有 ：1. 自 动 化 程 度 高 ， 生 产 率 高 。2. 加 工 精 度 高 ， 产 品 质 量 稳 定 。3. 适 应 性 强 。 （ 二 ） 数 控 机 床 的 基 本 工 作 原 理数 控 机 床 加 工 零 件 的 步 骤 ：1. 根 据 加 工 零 件 的 图 样 与 工 艺 方 案 ， 用 规 定 的 代 码 和 程 序 格式 编 写 程 序 单 。 2. 根 据 程 序 单 制 作 穿 孔 带 。 2.4 （续）3. 通 过 阅 读 装 置 将 穿 孔 带 的 代 码 逐 段 输 入 数 控 装 置 。4. 数 控 装 置 将 代 码 进 行 译 码 、 寄 存 和 运 算 之 后 向 机 床 各 个 坐 标的 伺 服 机 构 发 出 信 号 以 驱 动 机 床 的 各 运 动 部 件 进 行 操 作 ， 以加 工 出 合 格 零 件 。数 控 机 床 的 组 成 ： 穿 孔 带 或 磁 盘 等 控 制 介 质 ， 数 控 装 置 ， 伺 服系 统 和 机 床 （ 图 2-82） 。数 控 装 置 是 数 控 机 床 的 运 算 和 控 制 系 统 。 有 开 环 控 制 系 统 与 闭环 控 制 系 统 之 分 。（ 三 ） 数 控 机 床 的 分 类1. 按 控 制 刀 具 相 对 工 件 移 动 的 轨 迹 分 为 点 位 移 控 制 系 统 、 直线 控 制 系 统 和 连 续 控 制 系 统 。2. 按 数 控 装 置 与 机 床 的 关 系 分 为 内 插 补 控 制 系 统 和 外 插 补 控制 系 统 。 3. 按 被 调 量 有 无 检 测 及 反 馈 可 分 为 开 环 控 制 系 统 、 闭 环 控 制 系统 以 及 半 闭 环 控 制 系 统 。 2.4 （续）二 、 数 控 加 工 的 程 序 编 制（ 一 ） 程 序 编 制 的 一 般 步 骤 与 方 法 （ 图 2-83）1. 确 定 工 艺 过 程2. 运 动 轨 迹 的 坐 标 计 算3. 编 写 加 工 程 序 单4. 自 备 控 制 介 质5. 程 序 校 验 和 首 件 试 切（ 二 ） 程 序 编 制 的 有 关 指 令 代 码1. 穿 孔 带 及 其 代 码 （ 图 2-84， 表 2-13， 表 2-14）2. 数 控 机 床 的 坐 标 系（ 1） 坐 标 轴 和 运 动 方 向 （ 图 2-85， 图 2-86， 图 2-87）（ 2） 绝 对 坐 标 系 与 增 量 坐 标 系 （ 图 2-88） 3. 准 备 功 能 与 辅 助 功 能 代 码 2.4 （续）（ 三 ） 程 序 结 构 和 格 式1. 加 工 程 序 的 构 成加 工 程 序 若 干 程 序 段 若 干 字 字 母 、 数 字 数 据 （ 字符 ）O020N001 G01 X80 Z 30F0.2S300 T0101 M03 LFN002 X120 Z 60 LFN125 G00 X500 Z2002. 程 序 段 格 式 3.主 程 序 和 子 程 序 2.4 （续）（ 四 ） 数 控 铣 床 的 加 工 和 程 序 编 制1. 平 面 与 曲 面 加 工 的 工 艺 处 理（ 1） 平 面 轮 廓 加 工 （ 图 2-89）（ 2） 曲 面 轮 廓 加 工 （ 图 2-90， 图 2-91， 图 2-92， 图 2-93）2. 棱 角 过 渡 的 处 理 （ 图 2-94， 图 2-95）（ 五 ） 手 工 编 程 举 例1. 代 码 特 征 ： 包 括 坐 标 轴 的 定 义 ； 平 面 定 义 ； 曲 线 类 型的 定 义 ； 辅 助 指 令 定 义 等 。2. 程 序 编 制 举 例 （ 图 2-96， 表 2-15）（ 六 ） 计 算 机 零 件 程 序 编 制1. 计 算 机 编 程 的 一 般 工 作 原 理 （ 图 2-97）2. 计 算 机 编 程 的 发 展 现 状 2.4 （续）三 、 数 控 装 置（ 一 ） 数 控 装 置 的 一 般 结 构1. 输 入 部 分 （ 图 2-98， 图 2-99， 图 2-100， 图 2-101， 图 2-102）2. 运 控 部 分 （ 图 2-103）3. 输 出 部 分（ 二 ） 控 制 运 动 轨 迹 的 插 补 原 理四 、 数 控 机 床 的 伺 服 系 统（ 一 ） 概 述 （ 图 2-104， 图 2-105）（ 二 ） 常 用 驱 动 元 件 （ 图 2-106）（ 三 ） 位 置 检 测 装 置1. 编 码 盘 （ 图 2-107）2. 光 栅 测 量 装 置 （ 图 2-108） 2.5模具CAD/CAM一 、 CAD/CAM的 组 成 及 其 应 用（ 一 ） CAD/CAM的 组 成CAD/CAMComputer Aided Design and Computer Aided Manufacturing。CAD/CAM的 关 系 及 主 要 功 能 如 图 2-109。 理 想 的 CAD/CAM集成 系 统 如 图 2-110。 是 利 用 计 算 机 帮 助 人 完 成 设 计 与 制 造 任 务的 新 技 术 。1.计 算 机 辅 助 设 计 CAD2.计 算 机 辅 助 制 造 CAMCAD/CAM硬 件 系 统 结 构 如 图 2-111。 包 括 ： 计 算 机 主 机 ， 输 入装 置 ， 输 出 装 置 ， 存 储 装 置 ， 生 产 设 备 ， 网 络 。CAD/CAM软 件 系 统 包 括 系 统 软 件 、 支 撑 软 件 、 应 用 软 件 。 软件 组 成 如 图 2-113。（ 二 ） CAD/CAM的 应 用 1. 汽 车 制 造 2. 飞 机 制 造 3. 机 械 制 造 4. 造 船 5. 建 筑 6. 印 刷 电 路 板 及 回 路 设 计 2.5 （续）二 、 模 具 CAD/CAM系 统 简 介（ 一 ） 概 述1. 模 具 CAD/CAM系 统 的 发 展美 、 日 、 德 领 跑我 国 紧 跟 发 展2. CAD/CAM系 统 的 开 发 与 标 准 化模 具 设 计 和 结 构 标 准 化加 工 方 法 和 加 工 条 件 标 准 化3. 引 入 模 具 CAD/CAM系 统 的 效 果 。缩 短 周 期 ； 提 高 质 量 ； 累 积 经 验 数 据 ； 降 低 成 本 。 2.5 （续）（ 二 ） 模 具 CAD/CAM系 统 介 绍1. CATIA和 CADAM系 统 （ 表 2-18， 表 2-19）2. 冷 冲 模 CAD/CAM系 统 （ 图 2-114， 图 2-115）3. 注 谢 成 型 模 具 CAD/CAM系 统 （ 图 2-116， 图 2-117）4. 级 进 模 的 实 例 （ 图 2-118） 实验一 模具数控铣削加工实验需 要 学 时 ： 3 实 验 地 点 ： 数 控 加 工 实 验 室 （ 机 电 实 验 楼 一 楼 ）实 验 老 师 ： 冯 旭 强电 话 ： 2901031， 13126002247 第章模具的特种加工非 传 统 加 工 方 法 (特 种 加 工 方 法 )是 指 区 别 于 传 统 切削 加 工 方 法 ， 利 用 化 学 、 物 理 (电 、 声 、 光 、 热 、磁 )或 电 化 学 方 法 对 工 件 材 料 进 行 加 工 的 一 系 列加 工 方 法 的 总 称 。 这 些 加 工 方 法 包 括 ： 化 学 加 工(CHM)、 电 化 学 加 工 (ECM)、 电 化 学 机 械 加 工(ECMM)、 电 火 花 加 工 (EDM)、 电 接 触 加 工 (RHM)、超 声 波 加 工 (USM)、 激 光 束 加 工 (LBM)、 离 子 束 加工 (IBM)、 电 子 束 加 工 (EBM)、 等 离 子 体 加 工(PAM)、 电 液 加 工 (EHM)、 磨 料 流 加 工 (AFM)、 磨料 喷 射 加 工 (AJM)、 液 体 喷 射 加 工 (HDM)及 各 类 复合 加 工 等 。 3.1 电火花成形加工一 、 电 火 花 加 工 的 基 本 原 理 及 特 点（ 一 ） 电 火 花 加 工 的 基 本 原 理 （ 如 图 1）电 火 花 加 工 是 利 用 工 具 电 极 和 工 件 电 极 间 瞬 时 火 花 放电 所 产 生 的 高 温 熔 蚀 工 件 表 面 材 料 来 实 现 加 工 的 。电 火 花 加 工 机 床 一 般 由 脉 冲 电 源 、 自 动 进 给 机 构 、机 床 本 体 及 工 作 液 循 环 过 滤 系 统 等 部 分 组 成 。 工 件固 定 在 机 床 工 作 台 上 。 脉 冲 电 源 提 供 加 工 所 需 的 能量 ， 其 两 极 分 别 接 在 工 具 电 极 与 工 件 上 。 当 工 具 电极 与 工 件 在 进 给 机 构 的 驱 动 下 在 工 作 液 中 相 互 靠 近时 ， 极 间 电 压 击 穿 间 隙 而 产 生 火 花 放 电 ， 释 放 大 量的 热 。 3.1 电火花成形加工（ 一 ） 电 火 花 加 工 的 基 本 原 理 （ 如 图 1） 工 件 表 层 吸 收 热 量 后 达 到 很 高 的 温 度 (10000以 上 )， 其 局 部 材 料 因 熔 化 甚 至 气 化 而 被 蚀 除 下 来 ，形 成 一 个 微 小 的 凹 坑 。 工 作 液 循 环 过 滤 系 统 强 迫 清洁 的 工 作 液 以 一 定 的 压 力 通 过 工 具 电 极 与 工 件 之 间的 间 隙 ， 及 时 排 除 电 蚀 产 物 ， 并 将 电 蚀 产 物 从 工 作液 中 过 滤 出 去 。 多 次 放 电 的 结 果 ， 工 件 表 面 产 生 大量 凹 坑 。 工 具 电 极 在 进 给 机 构 的 驱 动 下 不 断 下 降 ，其 轮 廓 形 状 便 被 “ 复 印 ” 到 工 件 上 (工 具 电 极 材 料尽 管 也 会 被 蚀 除 ， 但 其 速 度 远 小 于 工 件 材 料 )。 3.1 （续）（ 二 ） 电 火 花 加 工 的 物 理 本 质1. 介 质 击 穿 和 通 道 形 成2. 能 量 转 换 、 分 布 与 传 递3. 电 极 材 料 的 抛 出4. 极 间 介 质 的 消 电 离（ 三 ） 电 火 花 加 工 的 特 点1. 可 以 加 工 硬 、 脆 、 韧 及 高 熔 点 的 导 电 材 料 ；2. 工 具 电 极 与 工 件 不 接 触 ；3. 工 件 表 面 热 影 响 区 很 小 ；4. 可 在 同 一 机 床 上 作 粗 、 精 加 工 ；5. 易 实 现 自 动 化 。 3.1 （续）二 、 电 火 花 加 工 的 基 本 规 律工 艺 指 标 ： 加 工 速 度 ， 加 工 精 度 ， 加 工 表 面 质 量 ， 工 具 电 极相 对 损 耗 。（ 一 ） 影 响 加 工 速 度 的 主 要 因 素加 工 速 度 指 一 定 的 规 准 下 单 位 时 间 内 被 蚀 除 的 体 积 或 质 量 。1. 电 参 数2. 极 性 效 应3. 工 件 材 料 的 热 学 常 数4. 工 作 液5. 排 屑 条 件 3.1 （续）（ 二 ） 影 响 加 工 精 度 的 主 要 因 素1. 尺 寸 精 度主 要 因 素 是 放 电 间 隙经 验 公 式 （ 3-6）2. 形 状 精 度（ 1） 斜 度 （ 图 3-5）二 次 放 电电 极 损 耗（ 2） 圆 角 （ 图 3-6） 3.1 （续）（ 三 ） 影 响 加 工 表 面 质 量 的 主 要 因 素1. 表 面 粗 糙 度2. 加 工 表 面 层 的 组 织 变 化3. 表 面 微 观 裂 纹（ 四 ） 工 具 电 极 相 对 损 耗1. 正 确 选 择 加 工 极 性 （ 图 3-8）2. 选 择 合 适 的 电 极 材 料3. 建 立 碳 黑 保 护 层4. 利 用 电 喷 镀 现 象5. 利 用 电 化 学 作 用 3.1 （续）三 、 电 火 花 成 形 加 工 设 备 及附 件 用 特 殊 形 状 的 电 极 工 具 加 工 相应 工 件 的 电 火 花 成 形 加 工 机 床（ 图 3-9）（ 一 ） 脉 冲 电 源（ 二 ） 自 动 控 制 系 统 （ 图 3-16、 图 3-17、 图 3-18 ）（ 三 ） 机 床 本 体 （ 表 3-4）（ 四 ） 工 作 液 循 环 过 滤 系 统 （ 图 3-20）（ 五 ） 机 床 附 件1. 电 极 夹 具 （ 图 3-21、 图 3-22）2. 平 动 头 （ 图 3-23） 3.1（续）四 、 模 具 电 火 花 穿 孔 加 工（ 一 ） 穿 孔 工 艺 特 点 及 其 基 本 工 艺 路 线1. 优 点2. 基 本 工 艺 路 线 （ 图 3-24）（ 二 ） 工 具 电 极 设 计 与 制 造1. 电 极 材 料2. 电 极 结 构 形 式 ： 整 体 式 （ 图 3-25） 、 镶 拼 式 、 组 合 式 。3. 电 极 长 度 L KH H1+H2+(0.40.8)(n-1)KH4. 电 极 截 面 尺 寸 a = A K5. 阶 梯 电 极6. 电 极 制 造 3.1（续）（ 三 ） 凹 模 模 坯 准 备 （ 表 3-5）（ 四 ） 电 极 和 工 件 的 装 夹 与 定 位电 极 装 夹 ， 工 件 装 夹 ， 校 正 ， 定 位（ 五 ） 电 规 准 的 选 择 与 转 换（ 六 ） 典 型 工 艺 实 例SYS电 机 转 子 冲 模 3.1（续）五 、 型 腔 模 电 火 花 加 工（ 一 ） 型 腔 模 电 火 花 加 工 的 工 艺 特 点 与 工 艺 方 法（ 二 ） 电 极 设 计 与 制 造材 料 ： 石 墨 ， 紫 铜 ， 铜 钨 合 金 ， 银 钨 合 金 。设 计 ： 结 构 形 式 ， 电 极 尺 寸 ， 排 气 孔 与 冲 油 孔 。制 造 ： 加 工 电 极 固 定 板 准 备 样 板 准 备 石 墨 坯 料 划 线 加 工 成 形 加 工 排 气 孔 和 冲 油 孔 钳 工 修整 。 3.1（续）（ 三 ） 型 腔 电 火 花 加 工 工 艺1、 加 工 前 准 备 ： 工 艺 方 法 选 择 ， 电 极 准 备 ， 工 件 准 备 。2、 电 极 安 装3、 工 件 安 装4、 电 规 准 选 择 与 转 换（ 四 ） 典 型 工 艺 实 例图 33： 注 射 模 镶 块 ， 40Cr， 38 40HRC， Ra0.8。1、 加 工 方 法 ： 单 电 极 平 动 法2、 工 具 电 极 ： 紫 铜 ， 结 构 尺 寸 如 图 3-343、 模 坯 准 备4、 安 装5、 电 火 花 加 工 （ 电 规 准 按 表 3-6） 3.2电火花线切割加工 一 、 电 火 花 线 切 割 加 工 原 理 和 特 点（ 一 ） 基 本 原 理电 火 花 线 切 割 加 工 与 电 火 花 成 型 加 工 原 理 一 样 。 线 切 割 机 床 工 作原 理 示 意 图 （ 图 3-35）（ 二 ） 电 火 花 线 切 割 特 点1. 不 需 要 制 造 复 杂 的 成 形 电 极2. 工 件 材 料 被 蚀 除 的 量 很 少 。3. 能 够 方 便 地 加 工 各 种 复 杂 的 精 密 零 件 。4. 电 极 丝 损 耗 小 ， 加 工 精 度 高 。5. 采 用 精 规 准 一 次 加 工 成 形 。快 速 走 丝 与 慢 速 走 丝 电 火 花 加 工 工 艺 指 标 （ 表 3-7） 3.2 （续）二 、 电 火 花 线 切 割 加 工 设 备按 切 割 轨 迹 的 控 制 方 式 不 同 有 ： 靠 模 仿 形 电 火 花 线 切 割 机床 、 光 电 跟 踪 控 制 电 火 花 线 切 割 机 床 、 数 字 程 序 控 制 电火 花 线 切 割 机 床 （ 表 3-8） 。（ 一 ） 机 床 部 分1. 床 身 2. 坐 标 工 作 台3. 运 丝 机 构 （ 图 3-37）4. 工 作 液 及 循 环 系 统（ 二 ） 高 频 脉 冲 电 源 （ 工 作 原 理 与 电 火 花 成 形 机 床 相 同 ）（ 三 ） 数 字 程 序 控 制 系 统 （ 图 3-38） 3.2 （续）三 、 数 字 程 序 控 制 原 理（ 一 ） 逐 点 比 较 法加 工 斜 线 （ 图 3-39） ， 加 工 圆 弧 图 （ 图 3-40） 。工 作 步 骤 ： 判 别 进 给 计 算 下 一 步 判 别 （ 二 ） 偏 差 计 算1. 加 工 斜 线 OA（ 图 3-42）X/y=xe/ye 即 xe y x ye判 别 式 F x e y x ye当 F0时 ， 加 工 点 在 OA上 方 ， 滑 板 向 X正 方 向 进 给 一 步 ， 当FyA时 ， 计 数 方 向 取 Gx， 计 算 长 度 为 J xA；（ 2） xAyA时 ， 计 数 方 向 取 Gy， 计 算 长 度 为 J yA；（ 3） xA yA时 ， 计 数 方 向 取 Gx， 或 Gy， 计 算 长 度 为 J xA yA ；2. 圆 弧与 斜 线 类 似 。3. 计 算 长 度 计 算 实 例1） 加 工 线 段 ： 起 点 （ 0， 0） ， 终 点 （ 6， 5） 。 方 向 取 Gx，J 6mm。 2） 加 工 圆 弧 如 图 3-45， XbYb,方 向 取 Gx， J Jx1+Jx2。 3.2 （续）四 、 程 序 编 制（ 一 ） 程 序 格 式“ 3B”指 令 格 式 ， 表 3-9。 加 工 指 令 Z有 十 二 种 ， 图 3-47