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2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司省 外 销 售 部叶 秋 来 2021年 5月 7日 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 HEIDENHAIN ERN 1387 2021年 5月 7日 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 编码器型号 6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 7a 5b 3aA B R C D Up+5V +5Vsensor 0V 0Vsensor+ - + - + - + - + -ERN1387 Pi n5 Pi n6 Pi n8 Pi n1 Pi n3 Pi n4 Pi n11 Pi n10 Pi n12 Pi n13 Pi n9 Pi n7 对 应487 绿黑 黄黑 兰黑 红黑 红 黑 灰 粉 黄 紫 棕绿 兰 白绿 白ERN487 Pi n5 Pi n6 Pi n8 Pi n1 Pi n3 Pi n4 Pi n10 Pi n11 Pi n13 Pi n12 Pi n9 Pi n7 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 A A- B B- C C- 0V +5V变 频 器编 码 器接 口 端 Pi n5 Pi n6 Pi n8 Pi n1 Pi n3 Pi n4 Pi n7 Pi n9对 异 步 电 机 的 编 码 器 接 线 : ( 建 议 使 用 内 密 控 SBH-1024-2MD编 码 器 ) 注 : 如 需 要 接 C相 则 变 频 器 S17跳 线 为 ON, 如 编 码 器 无 C相 , 则 变 频 器 S17跳 线 为 OFF以 上 的 编 码 器 接 口 都 是 15针 的 XE接 口 . 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 拆 掉 螺 丝 ; 如 图 所 示 ,用 力 压 盖 子 的 两 边 ; 按 照 箭 头 方 向 往 上 翻 起 ; 拆 掉 两 个 螺 丝 ,卸 掉 用 于 穿 电 缆 线 的 安 装 板 ; 拔 掉 操 纵 盘 的 连 接 电 缆 ,卸 去 操 纵 盘 ; 将 变 频 器 盖 子 的 下 部 抬 起 并 往 顶 部 方 向 用 力 (按 箭 头 方 向 ),注 意 将 盖子 拿 下 时 ,内 部 还 有 一 根 风 扇 的 电 缆 线 需 要 拔 下 . 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 进 入 菜 单 STARTUP/Startup config/Enter setup mode设置 变 频 器 参 数 和 电 动 机 参 数 ; 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 如 下 图 可 以 得 到 电 流 自 学 习 结 果 和 磁 场 自 学 习 结 果 ( 无 齿 轮 电 机 没 有 此 参 数 ) ; 执 行 Exit setup mode和 Load setup; 执 行 Save config; 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 变 频 器 控 制 永 磁 同 步 电 机 需 要 知 道 电 机 转 子 磁 场的 绝 对 位 置 , 这 个 位 置 可 以 通 过 学 习 编 码 器 的 绝 对 位置 通 道 得 到 ;1、 编 码 器 参 数 设 置 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2、 Enable变 频 器 , 电 机 将 运 行 并 停 止 在 某 一 个 固 定 的 位置 。 此 时 可 通 过 (A)机 械 方 式 、 (B)软 件 方 式 、 (C)自 动定 位 三 种 方 式 来 完 成 磁 场 定 位 。 自 动 定 位 在 service/Brushess菜 单 或 Regulation param/Flux config/Magnetiz config中 的 Autophasing都 可 以 实 现 自动 定 位 , 当 看 到 Autophasing后 按 ENTER键 , 当 显 示Waiting start时 给 定 使 能 和 方 向 信 号 ( 不 能 给 了 使 能方 向 信 号 之 后 再 按 ENTER) 。 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 v设 定 参 数 TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 4 monitor;v设 定 参 数 TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s1 src: DI 5 monitor;v设 定 参 数 TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s2 src: DI 6 monitor; 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司注 : Spd is Zero和 Spd is Zero dly信 号 都 可 以通 过 数 字 输 出 口 输 出 ; 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 相 关 参 数 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 设 定 REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为 AN INP 2 OUTPUT2 将 电 梯 调 整 到 平 衡 负 载 并 运 行 到 中 间 楼 层 。3 打 开 刹 车 , 确 定 电 梯 不 会 溜 车 , 关 上 刹 车 。4 TUNE ANALOG INPUT OFFSET。5 加 上 满 载 , 运 行 到 中 间 楼 层 。6 TUNE ANALOG INPUT GAIN。 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司。 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 相 关 参 数 : 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 主 回 路 与 控 制 回 路 接 线 图 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 电 机 参 数 :额 定 电 压 VR=380V额 定 频 率 FR=50Hz额 定 转 速 SR=1420rpm额 定 电 流 IR=13A极 对 数 PP=2 电 梯 参 数 :停 电 运 行 速 度 : SE=50rpm其 它 参 数 :安 全 余 量 : M=1.4 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 1、 配 置 出 错 : 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 配 置 报 警 ( 续 ) 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 2021年 5月 7日 杭 州 通 灵 自 动 化 系 统 有 限 公 司 The End结 束问 题 ?Q uestion?
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