《AGV产品介绍》PPT课件

兴 船 报 国 创 新 超 越AGV产 品 介 绍 兴 船 报 国 创 新 超 越BJ3 1 1型单轮驱动后叉式 目 前 昆 船 销 售 数 量 最 多 的 车 型 。 它 体 积 小 巧 ， 运 行 灵 活 ，能 够 广 泛 用 于 标 准 欧 式 托 盘 的 搬 运 ,大 量 运 用 于 烟 厂 、 电 力 等 行 业 。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 导 引 方 式 激 光 导 引行 走 功 能 前 进 、 后 退 、 转 弯驱 动 及 转 向 方 式 单 轮 驱 动 兼 转 向额 定 载 荷 1000kg最 大 举 升 高 度 4.5m前 行 速 度 Max 60m/min转 弯 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整执 行 机 构 液 压 举 升制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm停 位 精 度 5mm工 作 噪 声 65dB（ A） 电 池 配 备 48V或 24V， 超 高 倍 率 碱 性 电 池 或 普 通 免 维 护 铅 酸 电 池 ， 电 池 容 量 根据 AGV单 机 总 功 率 确 定 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 主 要 技 术 参 数 表 兴 船 报 国 创 新 超 越复合导引双前轮驱动升降式AGV 单 一 的 导 引 方 式 各 有 优 缺 点 ， 有 时 候 难 以 满 足 特 殊 环 境 的 性 能要 求 ， 所 以 一 个 有 效 的 途 径 就 是 扬 长 避 短 ， 采 取 复 合 导 引 技 术 。双 前 轮 驱 动 使 AGV的 额 定 载 荷 达 到 6吨 。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 导 引 方 式 激 光 导 引 +磁 带 导 引行 走 功 能 前 进 、 后 退 、 转 弯驱 动 及 转 向 方 式 双 前 轮 驱 动 兼 转 向额 定 载 荷 6000kg前 行 速 度 Max 48m/min转 弯 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整执 行 机 构 电 动 顶 升制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm停 位 精 度 5mm工 作 噪 声 65dB（ A）电 池 配 备 48V或 24V， 超 高 倍 率 碱 性 电 池 或 普 通 免 维 护 铅 酸 电 池 ， 电 池 容 量 根 据 AGV单 机 总 功 率 确 定 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 主 要 技 术 参 数 表 兴 船 报 国 创 新 超 越激光导引全方位驱动推挽式AGV 本 AGV使 用 激 光 导 引 、 推 挽 式 能 够 满 足 无 动 力 站 台 的 物 料 搬 运 ，该 AGV能 够 自 动 适 应 不 同 尺 寸 物 料 、 不 同 站 台 、 不 同 方 向 的 物 料输 送 ， 最 大 载 荷 4000KG。 使 用 全 方 位 驱 动 能 够 满 足 各 种 路 径 的 要 求 。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 主 要 技 术 参 数 表导 引 方 式 激 光 导 引行 走 功 能 前 进 、 后 退 、 转 弯 、 侧 移 、 自 旋驱 动 及 转 向 方 式 全 方 位 驱 动额 定 载 荷 3000kg前 行 速 度 Max 60m/min转 弯 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整执 行 机 构 推 挽 式 、 行 程 3.5米制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm停 位 精 度 5mm工 作 噪 声 65dB（ A） 电 池 配 备 48V或 24V， 超 高 倍 率 碱 性 电 池 或 普 通 免 维 护 铅 酸 电 池 ， 电 池 容 量 根据 AGV单 机 总 功 率 确 定 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 兴 船 报 国 创 新 超 越BW5 1 1型单轮驱动推挽式 推 挽 式 AGV的 执 行 机 构 能 左 右 伸 缩 装 卸 货 物 ， 适 合 于 运 行 空 间狭 小 、 AGV需 要 两 边 装 卸 货 物 的 地 方 。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 导 引 方 式 激 光 导 引行 走 功 能 前 进 、 后 退 、 转 弯驱 动 及 转 向 方 式 单 轮 驱 动 兼 转 向额 定 载 荷 600kg前 行 速 度 Max 60m/min转 弯 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整执 行 机 构 推 挽 式制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm停 位 精 度 5mm工 作 噪 声 65dB（ A）电 池 配 备 48V或 24V， 超 高 倍 率 碱 性 电 池 或 普 通 免 维 护 铅 酸 电 池 ， 电 池 容 量 根 据 AGV单 机 总 功 率 确 定 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 主 要 技 术 参 数 表 兴 船 报 国 创 新 超 越BW5 6 1型/单轮驱动/牵引式 牵 引 式 AGV就 像 一 个 自 动 拖 拉 机 的 车 头 ， 它 后 面 可 以 挂 车 斗 。AGV对 车 斗 进 行 往 复 的 运 输 。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 主 要 技 术 参 数 表导 引 方 式 激 光 导 引行 走 功 能 前 进 、 后 退 、 转 弯驱 动 及 转 向 方 式 单 轮 驱 动 兼 转 向额 定 载 荷 1000kg前 行 速 度 Max 60m/min转 弯 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整执 行 机 构 牵 引 机 构制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm停 位 精 度 5mm工 作 噪 声 65dB（ A） 电 池 配 备 48V或 24V， 超 高 倍 率 碱 性 电 池 或 普 通 免 维 护 铅 酸 电 池 ， 电 池 容 量 根据 AGV单 机 总 功 率 确 定 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 兴 船 报 国 创 新 超 越BJ2 1 2型全方位驱动辊道式 昆 船 为 发 动 机 热 试 工 艺 设 计 的 激 光 导 引 AGV， 采 用 了 全 方 位 的 驱动 模 式 ， 行 走 姿 态 灵 活 ， 适 用 于 站 台 排 列 密 集 ， 行 驶 路 径 复 杂 的 场 合。 此 类 AGV特 有 二 次 定 位 功 能 ， 在 与 外 围 设 备 对 接 时 的 定 位 精 度 能 够达 到 3mm。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 主 要 技 术 参 数 表导 引 方 式 激 光 导 引行 走 功 能 前 进 、 后 退 、 转 弯 、 侧 移驱 动 及 转 向 方 式 全 方 位 驱 动额 定 载 荷 1000-3000kg前 行 速 度 Max 60m/min转 弯 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整执 行 机 构 辊 道 、 链 式 等制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm停 位 精 度 3mm工 作 噪 声 65dB（ A） 电 池 配 备 48V或 24V， 超 高 倍 率 碱 性 电 池 或 普 通 免 维 护 铅 酸 电 池 ， 电 池 容 量 根据 AGV单 机 总 功 率 确 定 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 兴 船 报 国 创 新 超 越ALS1 0 4型单轮驱动后叉式 ALS104型 激 光 导 引 后 叉 式 AGV采 用 单 轮 驱 动 ， 其 应 用 十 分 广 泛 ，几 乎 可 以 替 代 传 统 叉 车 的 所 有 功 能 。 ALS型 AGV采 用 模 块 化 设 计 ，电 气 元 件 集 中 安 装 在 控 制 柜 内 ， 便 于 维 护 ； 执 行 机 构 可 选 配 液 压或 丝 杠 提 升 机 构 ； 控 制 系 统 可 选 配 进 口 技 术 （ NDC） 或 昆 船 自 主 技术 （ ATIS） 的 控 制 系 统 。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 主 要 技 术 参 数 表导 引 方 式 激 光 导 引行 走 功 能 前 进 、 后 退 、 转 弯驱 动 及 转 向 方 式 单 轮 驱 动 兼 转 向额 定 载 荷 1000kg货 叉 类 型 标 准 叉 ， 窄 叉 ， 宽 叉最 大 举 升 高 度 液 压 4500mm， 丝 杠 1100mm前 行 速 度 Max 60m/min转 弯 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整执 行 机 构 电 动 提 升 或 液 压 提 升制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm 停 位 精 度 5mm工 作 噪 声 65dB（ A）电 池 配 备 镍 镉 电 池 组 48V100Ah， 智 能 快 速 充 电 ， 易 维 护 ， 效 率 高 ； 铅 酸 电 池组 48V200Ah， 可 采 用 自 动 充 电 或 自 动 更 换 电 池 ， 更 加 绿 色 环 保 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 兴 船 报 国 创 新 超 越BJ6 1 2型/ 全方位驱动/背链式 全 方 位 背 链 式 AGV应 用 比 较 广 泛 ， 受 场 地 限 制 比 较 小 ， 它 可 以 以 任 何角 度 行 驶 。 比 较 典 型 的 应 用 在 广 州 人 民 银 行 和 深 圳 中 行 。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 主 要 技 术 参 数 表导 引 方 式 激 光 导 引行 走 功 能 前 进 、 后 退 、 转 弯 、 侧 移驱 动 及 转 向 方 式 全 方 位 驱 动 兼 转 向额 定 载 荷 1000kg前 行 速 度 Max 60m/min转 弯 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整执 行 机 构 背 链 式制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm停 位 精 度 5mm工 作 噪 声 65dB（ A） 电 池 配 备 48V或 24V， 超 高 倍 率 碱 性 电 池 或 普 通 免 维 护 铅 酸 电 池 ， 电 池 容 量 根据 AGV单 机 总 功 率 确 定 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 兴 船 报 国 创 新 超 越BJ2 1 1型差速驱动举升式 应 用 于 小 型 轿 车 前 桥 和 后 桥 合 装 的 AGV系 统 ， 采 用 了 电 磁 导引 差 速 驱 动 形 式 ， 利 用 目 标 随 动 跟 踪 技 术 ， 使 AGV能 够 与 装 配 车身 精 确 同 步 ， 配 以 可 自 动 调 节 的 升 降 台 ， 使 前 桥 和 后 桥 的 装 配 过程 更 加 简 便 、 快 捷 ， 极 大 地 降 低 了 工 人 的 劳 动 强 度 。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 主 要 技 术 参 数 表导 引 方 式 电 磁 导 引行 走 功 能 前 进 、 后 退 、 转 弯驱 动 及 转 向 方 式 差 速 驱 动额 定 载 荷 1200kg（ 含 台 架 ， 四 名 安 装 工 人 体 重 ）前 行 速 度 Max 60m/min转 弯 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整执 行 机 构 升 降 式制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm停 位 精 度 5mm工 作 噪 声 65dB（ A） 电 池 配 备 48V或 24V， 超 高 倍 率 碱 性 电 池 或 普 通 免 维 护 铅 酸 电 池 ， 电 池 容 量 根据 AGV单 机 总 功 率 确 定 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 兴 船 报 国 创 新 超 越BC6 2 3型单轮驱动双工位背链式双 工 位 背 链 式 AGV应 用 于 青 岛 烟 丝 库 ， 用 于 运 送 烟 丝 周 转 箱 。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 主 要 技 术 参 数 表导 引 方 式 电 磁 导 引行 走 功 能 前 进 、 后 退 、 转 弯驱 动 及 转 向 方 式 单 轮 驱 动额 定 载 荷 1000kg前 行 速 度 Max 60m/min转 弯 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整执 行 机 构 双 工 位 、 背 链 式制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm停 位 精 度 5mm工 作 噪 声 65dB（ A） 电 池 配 备 48V或 24V， 超 高 倍 率 碱 性 电 池 或 普 通 免 维 护 铅 酸 电 池 ， 电 池 容 量 根据 AGV单 机 总 功 率 确 定 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 兴 船 报 国 创 新 超 越BC2 2 1型差速驱动背辊式背 辊 式 差 速 驱 动 AGV， 适 合 于 固 定 站 台 高 度 的 多 种 物 料 运 送 。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 导 引 方 式 电 磁 导 引行 走 功 能 前 进 、 后 退 、 转 弯驱 动 及 转 向 方 式 差 速 驱 动额 定 载 荷 100kg前 行 速 度 Max 60m/min转 弯 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整执 行 机 构 背 辊 式制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm停 位 精 度 5mm工 作 噪 声 65dB（ A）电 池 配 备 48V或 24V， 超 高 倍 率 碱 性 电 池 或 普 通 免 维 护 铅 酸 电 池 ， 电 池 容 量 根 据 AGV单 机 总 功 率 确 定 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 主 要 技 术 参 数 表 兴 船 报 国 创 新 超 越BC9 9 2型单轮驱动专业夹具 这 是 为 洛 阳 第 一 拖 拉 机 有 限 公 司 设 计 的 重 型 AGV， 载 重 3吨 ，用 于 重 型 拖 拉 机 零 件 的 运 输 。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 主 要 技 术 参 数 表导 引 方 式 磁 带 导 引行 走 功 能 前 进 、 后 退 、 转 弯驱 动 及 转 向 方 式 单 轮 驱 动 兼 转 向额 定 载 荷 3000kg前 行 速 度 Max 60m/min转 为 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整执 行 机 构 专 用 夹 具制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm停 位 精 度 5mm工 作 噪 声 65dB（ A） 电 池 配 备 48V或 24V， 超 高 倍 率 碱 性 电 池 或 普 通 免 维 护 铅 酸 电 池 ， 电 池 容 量 根据 AGV单 机 总 功 率 确 定 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 兴 船 报 国 创 新 超 越BT1 4 3型/差速驱动/推挽式带 推 挽 机 构 的 差 速 驱 动 AGV， 适 用 于 固 定 高 度 无 动 力 站 台 的 装 卸 货 。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 主 要 技 术 参 数 表导 引 方 式 电 磁 导 引行 走 功 能 前 进 、 后 退 、 转 弯驱 动 及 转 向 方 式 差 速 驱 动额 定 载 荷 100kg前 行 速 度 Max 60m/min转 弯 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整执 行 机 构 推 挽 式制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm停 位 精 度 5mm工 作 噪 声 65dB（ A） 电 池 配 备 48V或 24V， 超 高 倍 率 碱 性 电 池 或 普 通 免 维 护 铅 酸 电 池 ， 电 池 容 量 根据 AGV单 机 总 功 率 确 定 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 兴 船 报 国 创 新 超 越磁带导引/差速驱动/配料用AGV 用 于 国 内 某 重 点 企 业 的 配 料 系 统 ， 该 AGV采 用 差 速 驱 动 、 磁 带 导 引方 式 。 车 载 电 子 称 ， 能 够 与 配 料 系 统 进 行 配 合 进 行 准 确 的 动 态 称 量 ， 自动 完 成 整 个 配 料 过 程 。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 主 要 技 术 参 数 表导 引 方 式 磁 带 导 引行 走 功 能 前 进 、 后 退 、 转 弯驱 动 及 转 向 方 式 差 速 驱 动额 定 载 荷 800kg前 行 速 度 Max 60m/min转 弯 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm停 位 精 度 5mm称 量 精 度 10g工 作 噪 声 65dB（ A） 电 池 配 备 48V或 24V， 超 高 倍 率 碱 性 电 池 或 普 通 免 维 护 铅 酸 电 池 ， 电 池 容 量 根据 AGV单 机 总 功 率 确 定 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 兴 船 报 国 创 新 超 越ATS1 0 7 -K2 4型/转向架驱动/装配型 此 种 带 翻 转 夹 具 的 AGV是 专 门 为 驱 动 桥 的 主 减 速 器 装 配 线 设 计。 在 AGV上 配 备 了 可 自 动 翻 转 的 专 用 夹 具 ， 根 据 每 个 安 装 工 位 的特 点 ， 夹 具 能 够 自 动 翻 转 到 合 适 的 角 度 ， 最 大 限 度 地 方 便 了 工 人的 安 装 作 业 。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 主 要 技 术 参 数 表导 引 方 式 磁 带 导 引行 走 功 能 前 进 、 后 退 、 转 弯驱 动 及 转 向 方 式 桥 式 非 独 立 悬 挂 转 向 架 驱 动额 定 载 荷 800kg前 行 速 度 Max 60m/min转 弯 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整执 行 机 构 专 用 夹 具制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm停 位 精 度 5mm工 作 噪 声 65dB（ A） 电 池 配 备 24V， 超 高 倍 率 碱 性 电 池 或 普 通 免 维 护 铅 酸 电 池 ， 电 池 容 量 根 据 AGV单机 总 功 率 确 定 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 兴 船 报 国 创 新 超 越ATS1 0 7 -K4 8型单轮驱动装配型 重 卡 驱 动 桥 总 成 装 配 线 AGV系 统 。 在 AGV上 配 备 了 可 自 动 翻 转的 专 用 夹 具 ， 根 据 每 个 安 装 工 位 的 特 点 ， 夹 具 能 够 自 动 翻 转 到 合 适的 角 度 ， 最 大 限 度 地 方 便 了 工 人 的 安 装 作 业 。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 主 要 技 术 参 数 表导 引 方 式 磁 带 导 引行 走 功 能 前 进 、 后 退 、 转 弯驱 动 及 转 向 方 式 单 轮 驱 动 兼 转 向额 定 载 荷 2000kg前 行 速 度 Max 60m/min转 弯 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整执 行 机 构 专 用 夹 具制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm停 位 精 度 5mm工 作 噪 声 65dB（ A） 电 池 配 备 48V， 超 高 倍 率 碱 性 电 池 或 普 通 免 维 护 铅 酸 电 池 ， 电 池 容 量 根 据AGV单 机 总 功 率 确 定 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 兴 船 报 国 创 新 超 越ATS1 0 5型转向架驱动牵引式 ATS105型 磁 带 导 引 牵 引 式 AGC主 要 用 于 生 产 线 上 的 原 材 料 配 送及 运 输 。 AGC体 积 小 ， 成 本 低 ， 采 用 模 块 化 设 计 ， 电 气 元 件 集 中 安装 在 控 制 柜 内 ， 便 于 维 护 ； 电 动 升 降 式 挂 钩 可 自 动 牵 引 框 式 拖 车 ，选 配 电 动 辊 道 可 做 负 载 式 搬 运 。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 主 要 技 术 参 数 表导 引 方 式 磁 带 导 引行 走 功 能 前 进 、 转 弯驱 动 及 转 向 方 式 转 向 架 驱 动额 定 牵 引 800kg额 定 载 荷 300kg前 行 速 度 Max 48m/min转 弯 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整执 行 机 构 升 降 式 挂 钩制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm停 位 精 度 5mm 工 作 噪 声 65dB（ A）电 池 配 备 铅 酸 电 池 组 24V70Ah， 可 采 用 自 动 充 电 或 手 动 更 换 电 池 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 兴 船 报 国 创 新 超 越BJ3 2 1型单轮驱动翻箱式 单 一 的 导 引 方 式 各 有 优 缺 点 ， 有 时 难 以 满 足 特 殊 环 境 的 性 能要 求 ， 所 以 一 个 有 效 的 途 径 就 是 扬 长 避 短 ， 采 取 复 合 导 引 技 术 。复 合 导 引 翻 箱 式 AGV是 烟 草 行 业 中 柔 性 制 丝 的 典 型 应 用 。 兴 船 报 国 创 新 超 越 兴 船 报 国 创 新 超 越 主 要 技 术 参 数 表导 引 方 式 激 光 导 引 +电 磁 导 引行 走 功 能 前 进 、 后 退 、 转 弯驱 动 及 转 向 方 式 单 轮 驱 动 兼 转 向额 定 载 荷 350kg前 行 速 度 Max 60m/min转 弯 速 度 Max 30m/min， 根 据 实 际 应 用 可 调 整执 行 机 构 电 动 提 升 +电 动 翻 转制 动 方 式 减 速 电 机 、 电 磁 制 动导 引 精 度 10mm停 位 精 度 3mm工 作 噪 声 65dB（ A） 电 池 配 备 48V或 24V， 超 高 倍 率 碱 性 电 池 或 普 通 免 维 护 铅 酸 电 池 ， 电 池 容 量根 据 AGV单 机 总 功 率 确 定 。通 讯 方 式 无 线 局 域 网安 全 系 统 前 方 ： 非 接 触 式 防 护 +防 护 栏 上 方 ： 急 停 按 钮 兴 船 报 国 创 新 超 越 谢 谢 ！