矿用多工位气动机械手设计

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矿用多工位气动机械手设计.zip

矿用多工位气动机械手设计

矿用多工位气动机械手.pdf---(点击预览)

开题报告文献综述.pdf---(点击预览)

三维图

新建文件夹

臂总.DWG---(点击预览)

底层上.DWG---(点击预览)

SW.zip

滑轨170.SLDPRT

滑轨190.SLDPRT

装配体1.SLDASM

装配体4.SLDASM

零件1.SLDPRT

M6 薄螺母（无倒角）0GB_HEXAGON_TYPE5 M6-S.SLDPRT

ZZ~001.SLDASM

全向轮.SLDPRT

关节轴承内圈12.SLDPRT

关节轴承外套12.SLDPRT

关节轴承座托.SLDPRT

底层上.SLDPRT

底层下.SLDPRT

底层中（1）.SLDPRT

底层中（2）.SLDPRT

弹簧0.SLDPRT

弹簧座.SLDPRT

推力球轴承 51100 GB 301-1995.SLDPRT

支撑侧板第一层.SLDPRT

支撑侧板第二层.SLDPRT

支撑活动斜螺杆.SLDPRT

支撑螺杆.SLDPRT

滚针轴承.SLDPRT

电动缸体.SLDPRT

电动缸抓手.SLDPRT

电动缸杆.SLDPRT

电动缸铰链轴.SLDPRT

电机.SLDPRT

电机后铰链.SLDPRT

电机板.SLDPRT

直线轴承6 (矮).SLDPRT

直线轴承不带座6.SLDPRT

第一层.SLDPRT

角铁.SLDPRT

角铝.SLDPRT

连接铰链螺杆.SLDPRT

铰链右板.SLDPRT

铰链左板.SLDPRT

铰链座.SLDPRT

陀螺仪.SLDPRT

顶层.SLDPRT

鱼眼接头M8.SLDPRT

原理图

000.SLDPRT

001.SLDPRT

002.SLDPRT

原理图zz-001.SLDASM

原理图zz-001.SLDDRW

合页

合页.SLDASM

合页一半.SLDPRT

合页二半.SLDPRT

合页轴.SLDPRT

6关节.SLDPRT

合页

合页轴.SLDPRT

合页二半.SLDPRT

合页一半.SLDPRT

合页.SLDASM

原理图

原理图zz-001.SLDDRW

原理图zz-001.SLDASM

002.SLDPRT

001.SLDPRT

000.SLDPRT

鱼眼接头M8.SLDPRT

顶层.SLDPRT

陀螺仪.SLDPRT

铰链螺纹杆.SLDPRT

铰链座.SLDPRT

铰链左板.SLDPRT

铰链右板.SLDPRT

连接铰链螺杆.SLDPRT

角铝.SLDPRT

角铁.SLDPRT

第一层.SLDPRT

直线轴承不带座6.SLDPRT

直线轴承6 (矮).SLDPRT

电机板.SLDPRT

电机后铰链.SLDPRT

电机.SLDPRT

电动缸铰链轴.SLDPRT

电动缸杆.SLDPRT

电动缸抓手.SLDPRT

电动缸体.SLDPRT

滚针轴承.SLDPRT

支撑螺杆.SLDPRT

支撑活动斜螺杆.SLDPRT

支撑侧板第二层.SLDPRT

支撑侧板第一层.SLDPRT

推力球轴承 51100 GB 301-1995.SLDPRT

弹簧座.SLDPRT

弹簧0.SLDPRT

底层中（2）.SLDPRT

底层中（1）.SLDPRT

底层下.SLDPRT

底层上.SLDPRT

关节轴承座托.SLDPRT

关节轴承外套12.SLDPRT

关节轴承内圈12.SLDPRT

全向轮.SLDPRT

ZZ~001.SLDASM

M6 薄螺母（无倒角）0GB_HEXAGON_TYPE5 M6-S.SLDPRT

零件2.SLDPRT

重物.SLDPRT

轴685.SLDPRT

轴660.SLDPRT

轴650.SLDPRT

轴6130.SLDPRT

轴57.9.SLDPRT

轴46.69.SLDPRT

矿用多工位机械手.SLDASM

气缸套.SLDPRT

气缸2 - 副本.SLDPRT

气缸1.SLDPRT

气缸02.SLDPRT

气缸01.SLDPRT

气缸.SLDASM

机械手.SLDASM

抓手臂.SLDPRT

抓手夹板.SLDPRT

抓手02.SLDASM

抓手01.SLDASM

手部承重轴承.SLDPRT

弹簧.SLDPRT

底座.SLDASM

基座.SLDPRT

伸缩柱.SLDPRT

swxJRNL.swj

机械手

伸缩柱.SLDPRT

基座.SLDPRT

手部A3.DXF

抓手01.SLDASM

抓手02.SLDASM

抓手夹板.SLDPRT

抓手臂.SLDPRT

机械手.SLDASM

气缸.SLDASM

气缸01.SLDPRT

气缸02.SLDPRT

重物.SLDPRT

机械手臂

6 46.69.SLDPRT

6 95.SLDPRT

8关节.SLDPRT

connector.SLDPRT

flange.SLDPRT

一半1.SLDPRT

仰俯气缸.SLDPRT

伸缩气缸.SLDPRT

右支座.SLDPRT

底侧板.SLDPRT

抓手板.SLDPRT

支座左.SLDPRT

臂1.SLDPRT

臂2.SLDPRT

臂3.SLDPRT

臂3元.SLDPRT

臂3改.SLDPRT

行程100.SLDPRT

行程2.SLDPRT

装配体3.SLDASM

轴承底座.SLDPRT

说明书.rtf

翻译

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资源描述

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