IIC设备驱动程序

IIC设备驱动程序IIC总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微处理器和外部IIC设备。IIC设备产生于20世纪80年代，最初专用与音频和视频设备，现在在各种电子设备中都广泛应用IIC总线有两条总线线路，一条是串行数据线（SDA），一条是串行时钟线（SCL）。SDA负责数据传输，SCL负责数据传输的时钟同步。IIC设备通过这两条总线连接到处理器的IIC总线操纵器上。一种典型的设备连接如图：与其他总线相比，IIC总线有专门多重要的特点。在选择一种设备来完成特定功能时，这些特点是选择IIC设备的重要依据。要紧特点：1，每一个连接到总线的设备都能够通过唯独的设备地址单独访咨询2，串行的8位双向数据传输，位速率在标准模式下可达到100kb/s;快速模式下能够达到400kb/s;告诉模式下能够达到3.4Mb/s3，总线长度最长7.6m左右4，片上滤波器能够增加抗干扰能力，保证数据的完成传输5，连接到一条IIC总线上的设备数量只受到最大电容400pF的限制6，它是一个多主机系统，在一条总线上能够同时有多个主机存在，通过冲突检测方式和延时等待防止数据不被破坏。同一时刻只能有一个主机占用总线IIC总线在传输数据的过程中有3种类型的信号：开始信号、终止信号、和应答信号开始信号(S): 当SCL为高电平常，SDA由高电平向低电平跳变，表示将要开始传输数据终止信号(P):当SCL为高电平常，SDA由低电平向高电平跳变，表示终止传输数据响应信号(ACK): 从机接收到8位数据后，在第9个周期，拉低SDA电平，表示差不多收到数据。那个信号称为应答信号开始信号和终止信号的波形如下图：主机向从机发送数据：主机通过数据线SDA向从机发送数据。当总线闲暇时，SDA和SCL信号都处于高电平。主机向从机发送数据的过程：1，当主机检测到总线闲暇时，主机发出开始信号2，主机发送8位数据。这8位数据的前7位表示从机地址，第8位表示数据的传输方向。这时，第8位为0，表示向从机发送数据3，被选中的从机发出响应信号ACK4，从机传输一系列的字节和响应位5，主机同意这些数据，并发出终止信号P，完成此次数据传输由上图可知，IIC操纵器要紧是由4个寄存器来完成所有的IIC操作的。IICCON：操纵是否发出ACK信号，是否开启IIC中断IICSTAT：IICADD：挂载到总线上的从机地址。该寄存器的7:1表示从机地址。IICADD寄存器在串行输出使能位IICSTAT4为0时，才能够写入；在任何时候能够读出IICDS：储存将要发送或者接收到的数据。IICCDS在串行输出使能IICSTAT4为1时，才能够写入；在任何时刻都能够读出那个地点简单的将IIC设备驱动分为设备层、总线层。明白得这两个层次的重点是明白得4个数据结构，这4个数据结构是i2c_driver、i2c_client、i2c_algorithm、i2c_adapter。i2c_driver、i2c_client属于设备层；i2c_algorithm、i2c_adapter属于总线型。如下图：设备层关系到实际的IIC设备，如芯片AT24C08确实是一个IIC设备。总线层包括CPU中的IIC总线操纵器和操纵总线通信的方法。值得注意的是：一个系统中可能有专门多个总线层，也确实是包含多个总线操纵器；也可能有多个设备层，包含不同的IIC设备由IIC总线规范可知，IIC总线由两条物理线路组成，这两条物理线路是SDA和SCL。只要连接到SDA和SCL总线上的设备都能够叫做IIC设备。一个IIC设备由i2c_client数据结构进行描述：struct i2c_clientunsigned short flags; /标志位 unsigned short addr; /设备的地址，低7位为芯片地址char nameI2C_NAME_SIZE; /设备的名称，最大为20个字节struct i2c_adapter *adapter;/依附的适配器i2c_adapter，适配器指明所属的总线struct i2c_driver *driver;/指向设备对应的驱动程序struct device dev;/设备结构体int irq;/设备申请的中断号struct list_head list;/连接到总线上的所有设备struct list_head detected;/差不多被发觉的设备链表struct completionreleased;/是否差不多开释的完成量;设备结构体i2c_client中addr的低8位表示设备地址。设备地址由读写位、器件类型和自定义地址组成，如下图：第7位是R/W位，0表示写，2表示读，因此I2C设备通常有两个地址，即读地址和写地址类型器件由中间4位组成，这是由半导体公司生产的时候就差不多固化了。自定义类型由低3位组成。由用户自己设置，通常的做法如EEPROM这些器件是由外部I芯片的3个引脚所组合电平决定的（A0,A1,A2）。A0,A1,A2 确实是自定义的地址码。自定义的地址码只能表示8个地址，因此同一IIC总线上同一型号的芯片最多只能挂载8个。AT24C08的自定义地址码如图：A0,A1,A2接低电平，因此自定义地址码为0；如果在两个不同IIC总线上挂接了两块类型和地址相同的芯片，那么这两块芯片的地址相同。这明显是地址冲突，解决的方法是为总线适配器指定一个ID号，那么新的芯片地址就由总线适配器的ID和设备地址组成除了地址之外，IIC设备还有一些重要的注意事项：1，i2c_client数据结构是描述IIC设备的“模板”，驱动程序的设备结构中应包含该结构2，adapter指向设备连接的总线适配器，系统可能有多个总线适配器。内核中静态指针数组adapters记录所有差不多注册的总线适配器设备3，driver是指向设备驱动程序，那个驱动程序是在系统检测到设备存在时赋值的IIC设备驱动 i2c_driver:struct i2c_driverint id; /驱动标识IDunsigned int class; /驱动的类型int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *); /当检测到适配器时调用的函数 int (*detach_adapter)(struct i2c_adapter*); /卸载适配器时调用的函数int (*detach_client)(struct i2c_client *) _deprecated; /卸载设备时调用的函数 /以下是一种新类型驱动需要的函数，这些函数支持IIC设备动态插入和拔出。如果不想支持只实现上面3个。要不实现上面3个。要么实现下面5个。不能同时定义 int (*probe)(struct i2c_client *,const struct i2c_device_id *); /新类型设备探测函数 int (*remove)(struct i2c_client *); /新类型设备的移除函数 void (*shutdown)(struct i2c_client *); /关闭IIC设备 int (*suspend)(struct i2c_client *,pm_messge_t mesg); /挂起IIC设备 int (*resume)(struct i2c_client *); /复原IIC设备 int (*command)(struct i2c_client *client,unsigned int cmd,void *arg); /使用命令使设备完成专门的功能。类似ioctl（）函数 struct devcie_driver driver; /设备驱动结构体 const struct i2c_device_id *id_table; /设备ID表 int (*detect)(struct i2c_client *,int kind,struct i2c_board_info *); /自动探测设备的回调函数 const struct i2c_client_address_data *address_data; /设备所在的地址范畴 struct list_head clients; /指向驱动支持的设备;结构体i2c_driver和i2c_client的关系较为简单，其中i2c_driver表示一个IIC设备驱动，i2c_client表示一个IIC设备。关系如下图：IIC总线适配器确实是一个IIC总线操纵器，在物理上连接若干个IIC设备。IIC总线适配器本质上是一个物理设备，其要紧功能是完成IIC总线操纵器有关的数据通信：struct i2c_adapter struct module *owner; /模块计数 unsigned int id; /alogorithm的类型，定义于i2c_id.h中 unsigned int class; /承诺探测的驱动类型 const struct i2c_algorithm *algo; /指向适配器的驱动程序 void *algo_data; /指向适配器的私有数据，按照不同的情形使用方法不同 int (*client_register)(struct i2c_client *); /设备client注册时调用 int (*client_unregister(struct i2c_client *); /设备client注销时调用 u8 level; struct mutex bus_lock; /对总线进行操作时，将获得总线锁 struct mutex clist_lock ; /链表操作的互斥锁 int timeout; /超时int retries; /重试次数 struct device dev; /指向 适配器的设备结构体 int nr ; struct list_head clients; /连接总线上的设备的链表 char name48; /适配器名称 struct completion dev_released; /用于同步的完成量;每一个适配器对应一个驱动程序，该驱动程序描述了适配器与设备之间的通信方法:struct i2c_algorithm int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msg, int num); /传输函数指针，指向实现IIC总线通信协议的函数，用来确定适配器支持那些传输类型 int (*smbus_xfer)(struct i2c_adapter *adap, u16 addr, unsigned short flags, char read_write, u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data); /smbus方式传输函数指针，指向实现SMBus总线通信协议的函数。SMBus和IIC之间能够通过软件方式兼容，因此那个地点提供了一个函数，然而一样都赋值为NULL u32 (*functionality)(struct i2c_adapter *); /返回适配器支持的功能;IIC设备驱动程序大致能够分为设备层和总线层。设备层包括一个重要的数据结构，i2c_client。总线层包括两个重要的数据结构，分不是i2c_adapter和i2c_algorithm。一个i2c_algorithm结构表示适配器对应的传输数据方法。3个数据结构关系：IIC设备层次结构较为简单，然而写IIC设备驱动程序却相当复杂。IIC设备驱动程序的步骤：IIC子系统：IIC子系统是作为模块加载到系统中的。初始化函数：static int _init i2c_init(void) int retval; /返回值，成功0，错误返回负值 retval = bus_register(&i2c_bus_type); /注册一条IIC的BUS总线 if (retval) return retval; retval = class_register(&i2c_adapter_class); /注册适配器类，用于实现sys文件系统的部分功能 if (retval) goto bus_err; retval = i2c_add_driver(&dummy_driver); /将一个空驱动程序注册到IIC总线中 if (retval) goto class_err; return 0;class_err: class_unregister(&i2c_adapter_class); /类注销bus_err: bus_unregister(&i2c_bus_type); /总线注销 return retval;struct bus_type i2c_bus_type = .name = i2c, .dev_attrs = i2c_dev_attrs, .match = i2c_device_match, .uevent = i2c_device_uevent, .probe = i2c_device_probe, .remove = i2c_device_remove, .shutdown = i2c_device_shutdown, .suspend = i2c_device_suspend, .resume = i2c_device_resume,;static struct class i2c_adapter_class = .owner = THIS_MODULE, .name = i2c-adapter, .dev_attrs = i2c_adapter_attrs,;static struct i2c_driver dummy_driver = .driver.name = dummy, .probe = dummy_probe, .remove = dummy_remove, .id_table = dummy_id,;IIC子系统退出函数：static void _exit i2c_exit(void) i2c_del_driver(&dummy_driver); /注销IIC设备驱动程序，要紧功能是去掉总线中的该设备驱动程序 class_unregister(&i2c_adapter_class); /注销适配器类 bus_unregister(&i2c_bus_type); /注销I2C总线适配器驱动程序是IIC设备驱动程序需要实现的要紧驱动程序，那个驱动程序需要按照具体的适配器硬件来编写。I2c_adapter结构体为描述各种IIC适配器提供了“模板,它定义了注册总线上所有设备的clients链表、指向具体IIC适配器的总线通信方法I2c_algorithm的algo指针、实现i2c总线的操作原子性的lock信号量。但i2c_adapter结构体只是所有适配器的共有属性，并不能代表所有类型的适配器s3c2440对应的适配器为：struct s3c24xx_i2c spinlock_t lock; /lock自旋锁 wait_queue_head_t wait; /等待队列头。由于IIC设备是低速设备，因此能够采取“堵塞-中断”的驱动模型，即读写i2c设备的用户程序在IIC设备操作期间进入堵塞状态，待IIC操作完成后，总线适配器将引发中断，再将相应的中断处理函数中唤醒受阻的用户进程。该队列用来放堵塞的进程 unsigned int suspended:1; /设备是否挂起 struct i2c_msg *msg; /从适配器到设备一次传输的单位，用那个结构体将数据包装起来便于操作 ， unsigned int msg_num; /表示消息的个数 unsigned int msg_idx; /表示第几个消息。当完成一个消息后，该值增加 unsigned int msg_ptr; /总是指向当前交互中要传送、同意的下一个字节，在i2c_msg.buf中的偏移量位置 unsigned int tx_setup; /表示写IIC设备寄存器的一个时刻，那个地点被设置为50ms unsigned int irq; /适配器申请的中断号 enum s3c24xx_i2c_state state; /表示IIC设备目前的状态 unsigned long clkrate; /时钟速率 void _iomem *regs; /IIC设备寄存器地址 struct clk *clk; /对应的时钟 struct device *dev; /适配器对应的设备结构体 struct resource *ioarea; /适配器的资源 struct i2c_adapter adap; /适配器主体结构体#ifdef CONFIG_CPU_FREQ struct notifier_block freq_transition;#endif;enum s3c24xx_i2c_state STATE_IDLE, STATE_START, STATE_READ, STATE_WRITE, STATE_STOP;struct i2c_msg _u16 addr; /IIC设备地址。 那个字段讲明一个适配器在获得总线操纵权后，能够与多个IIC设备进行交互。 _u16 flags; /消息类型标志 。#define I2C_M_TEN 0x0010 /这是有10位地址芯片#define I2C_M_RD 0x0001 /表示从 从机到主机读数据#define I2C_M_NOSTART 0x4000 / FUNC_PROTOCOL_MANLING协议的有关标志#define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000 /FUNC_PROTOCOL_MANLING协议的有关标志#define I2C_M_IGNORE_NAK 0x1000 /FUNC_PROTOCOL_MANLING协议的有关标志#define I2C_M_NO_RD_ACK 0x0800 /FUNC_PROTOCOL_MANLING协议的有关标志#define I2C_M_RECV_LEN 0x0400 /第一次接收的字节长度 _u16 len; /消息字节长度 _u8 * buf; /指向消息数据的缓冲区;当拿到一块新的电路板，并研究了响应的IIC适配器之后，就应该使用内核提供的框架函数向IIC子系统添加一个新的适配器过程：1，分配一个IIC适配器，并初始化相应的变量2，使用i2c_add_adapter()函数向IIC子系统添加适配器结构体i2c_adapter。那个结构体差不多在第一步初始化了：int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter) int id, res = 0;retry: if (idr_pre_get(&i2c_adapter_idr, GFP_KERNEL) = 0) /存放分配ID号的内存 return -ENOMEM; /内存分配失败 mutex_lock(&core_lock); /锁定内核锁 /* above here means above or equal to, sigh */ res = idr_get_new_above(&i2c_adapter_idr, adapter, _i2c_first_dynamic_bus_num, &id); /分配ID号，并将ID号和指针关联 mutex_unlock(&core_lock); /开释内核锁 if (res nr = id; return i2c_register_adapter(adapter); / 注册适配器设备static DEFINE_IDR(i2c_adapter_idr);通过ID号获得适配器指针：struct i2c_adapter* i2c_get_adapter(int id) struct i2c_adapter *adapter; /适配器指针 mutex_lock(&core_lock); /锁定内核锁 adapter = (struct i2c_adapter *)idr_find(&i2c_adapter_idr, id); /通过ID号，查询适配器指针 if (adapter & !try_module_get(adapter-owner) /适配器引用计数+1 adapter = NULL; mutex_unlock(&core_lock); /开释内核锁 return adapter;适配器卸载函数：要紧任务：注销适配器的数据结构，删除总线上的所有设备的I2c_client数据结构和对应的i2c_driver驱动程序，并减少其代表总线上所有设备的相应驱动程序数据结构的引用计数（如果到达0，则卸载设备驱动程序）：IIC总线通信方法s3c24xx_i2c_algorithm结构体：static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = .master_xfer = s3c24xx_i2c_xfer, .functionality = s3c24xx_i2c_func,;那个地点只实现了IIC总线通信协议通信方法因不同的适配器有所不同，要跟据具体的硬件来实现协议支持函数s3c24xx_i2c_func()该函数返回总线支持的协议，如I2C_FUNC_I2C、I2C_FUNC_SMBUS_EMUL、I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING协议：static u32 s3c24xx_i2c_func(struct i2c_adapter *adap) return I2C_FUNC_I2C | I2C_FUNC_SMBUS_EMUL | I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING;传输函数s3c24xx_i2c_xfer():static int s3c24xx_i2c_xfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num) struct s3c24xx_i2c *i2c = (struct s3c24xx_i2c *)adap-algo_data; /从适配器的私有数据中获得适配器s3c24xx_i2c结构体 int retry; /传输错误重发次数 int ret; /返回值 for (retry = 0; retry retries; retry+) ret = s3c24xx_i2c_doxfer(i2c, msgs, num); /传输到IIC设备的具体函数 if (ret != -EAGAIN) return ret; dev_dbg(i2c-dev, Retrying transmission (%d)n, retry); /重试信息 udelay(100); /延时100us return -EREMOTEIO; / I/O错误真正的传输函数：static int s3c24xx_i2c_doxfer(struct s3c24xx_i2c *i2c, struct i2c_msg *msgs, int num) unsigned long timeout; /定义一个传输超时时刻 int ret; /返回值，传输消息的个数 if (i2c-suspended) /如果适配器处于挂起省电状态，则返回 return -EIO; ret = s3c24xx_i2c_set_master(i2c); /将适配器设为主机发送状态，判定总线忙闲状态 if (ret != 0) /如果总线繁忙，则传输失败 dev_err(i2c-dev, cannot get bus (error %d)n, ret); ret = -EAGAIN; goto out; spin_lock_irq(&i2c-lock); /操作适配器的自旋锁锁定，每次只承诺一个进程传输数据，其他进程无法获得总线 i2c-msg = msgs; /传输的消息指针 i2c-msg_num = num; /传输的消息个数 i2c-msg_ptr = 0; /当前要传输的字节在消息中的偏移 i2c-msg_idx = 0; /消息数组的索引 i2c-state = STATE_START; s3c24xx_i2c_enable_irq(i2c); /启动适配器中断信号，承诺适配器发出中断 s3c24xx_i2c_message_start(i2c, msgs); /当调用该函数启动 数据发送后，当前进程进入睡眠状态，等待中断到来，因此通过wait_event_timeout()函数将自己挂起到s3c24xx_i2c.wait等待队列上，直到等待的条件i2c-msg_num = 0为真，或者5s超时后才能唤醒。注意一次i2c操作可能要涉及多个字节，只有第一个字节发送是在当前进程的文件系统操作执行流中进行的，该字节操作的完成及后继字节的写入都由中断处理程序来完成。在此期间当前进程挂起在s3c24xx_i2c.wait等待队列上 spin_unlock_irq(&i2c-lock); timeout = wait_event_timeout(i2c-wait, i2c-msg_num = 0, HZ * 5); ret = i2c-msg_idx; /* having these next two as dev_err() makes life very * noisy when doing an i2cdetect */ if (timeout = 0) /在规定的时刻内，没有成功的写入数据 dev_dbg(i2c-dev, timeoutn); else if (ret != num) /未写完规定的消息个数，则失败 dev_dbg(i2c-dev, incomplete xfer (%d)n, ret); /* ensure the stop has been through the bus */ msleep(1); /睡眠1ms，使总线停止out: return ret;enum s3c24xx_i2c_state STATE_IDLE, /总线闲暇状态 STATE_START, /总线开始状态 STATE_READ, /总线写数据状态 STATE_WRITE, /总线读书据状态 STATE_STOP /总线停止状态;判定总线闲忙状态s3c24xx_i2c_set_master()：在适配器发送数据往常，需要判定总线的忙闲状态。读取IICSTAT寄存器的5位，能够判定总线的忙闲状态。当为0时，总线闲暇；当为1时总线繁忙：static int s3c24xx_i2c_set_master(struct s3c24xx_i2c *i2c) unsigned long iicstat; /用于储备IICSTAT的状态 int timeout = 400; /尝试400次，获得总线 while (timeout- 0) iicstat = readl(i2c-regs + S3C2410_IICSTAT); /读取寄存器IICSTAT的值 if (!(iicstat & S3C2410_IICSTAT_BUSBUSY) /检查第5位是否为0 return 0; msleep(1); /等待1ms return -ETIMEDOUT;适配器使能函数s3c24xx_i2c_enable_irq()IIC设备是一种慢速设备，因此在读写数据的过程中，内核进程需要睡眠等待。当数据发送完后，会从总线发送一个中断信号，唤醒睡眠中的进程，因此适配器应该使能中断。中断使能由IICCON寄存器的5位设置，该位为0表示Tx/Rx中断禁止；该位为1表示Tx/Rx中断使能。s3c24xx_i2c_enable_irq（）函数用来使中断使能。因此向IICCON寄存器的位5写1：启动适配器消息传输函数s3c24xx_i2c_message_start():s3c24xx_i2c_message_start（）函数写s3c2440适配器对应的寄存器，向IIC设备传递开始位和IIC设备地址。要紧功能：1，s3c2440的适配器对应的IICON和IICSTAT寄存器2，写从设备地址，并发出开始信号S适配器中断处理函数：s3c24xx_i2c_irq()顺着通信函数s3c24xx_i2c_xfer()的执行流程分析，函数最终会返回，但并没有传输数据。传输数据的过程被交到了中断处理函数中。这是因为IIC设备的读写是专门慢的，需要使用中断的方法提升处理器的效率，这在操作系统的过程中专门常见。通过s3c24xx_i2c_algorithm通信方法中函数的调用关系，数据通信的过程如下：1，传输数据时，调用s3c24xx_i2c_algorithm结构体中的数据传输函数s3c24xx_i2c_xfer()2，s3c24xx_i2c_xfer()中会调用s3c24xx_i2c_doxfer()进行数据的传输3，s3c24xx_i2c_doxfer（）中向总线 发送IIC设备地址和开始信号S后，便会调用wati_event_timeout()函数进入等待状态4，将数据预备好发送时，将产生中断，并调用实现注册的中断处理函数s3c24xx_i2c_irq()5，s3c24xx_i2c_irq()调用下一个字节传输函数i2s_s3c_irq_nextbyte()来传输数据6，当数据传输完成后，会调用 s3c24xx_i2c_stop().7，最后调用wake_up()唤醒等待队列，完成数据的传输过程当s3c2440的IIC适配器处于主机模式时，IIC操作的第一步总是向IIC总线写入设备的地址及开始信号。这步由s3c24xx_i2c_set_master()和s3c24xx_i2c_message_start()完成。而收发数据的后继操作在IIC中断处理程序s3c24xx_i2c_irq()中完成的中断处理函数：IIC中断的产生有3种情形：1，当总线仲裁失败时产生中断2，当发送/同意完一个字节的数据（包括响应位）时产生中断3，当发出地址信息或接收到一个IIC设备地址同时吻合时产生中断在这3种情形下都触发中断，由于当发送/接收完一个字节后会产生中断，因此能够在中断处理函数中处理数据的传输：字节传输函数：i2s_s3c_irq_nextbyte():适配器传输停止函数：s3c24xx_i2c_stop()要紧完成以下功能：1，向总线发出终止P信号2，唤醒等待在队列s3c24xx_i2c-wait中的进程，一次传输完毕3，禁止中断 ，适配器中不产生中断信号static inline void s3c24xx_i2c_master_complete(struct s3c24xx_i2c *i2c, int ret) dev_dbg(i2c-dev, master_complete %dn, ret); i2c-msg_ptr = 0; i2c-msg = NULL; i2c-msg_idx+; i2c-msg_num = 0; /表示适配器中差不多没有待传输的消息 if (ret) i2c-msg_idx = ret; wake_up(&i2c-wait); /唤醒等待队列中的进程几个小函数：static inline int is_lastmsg(struct s3c24xx_i2c *i2c) /用来判定当前处理的消息是否为最后一个消息 return i2c-msg_idx = (i2c-msg_num - 1);static inline int is_msgend(struct s3c24xx_i2c *i2c) /判定当前消息是否差不多传输完所有字节 return i2c-msg_ptr = i2c-msg-len;static inline int is_msglast(struct s3c24xx_i2c *i2c) /判定当前是否正在处理当前消息的最后一个字节 return i2c-msg_ptr = i2c-msg-len-1;IIC设备层驱动程序：IIC设备驱动被作为一个单独的模块加入进内核，在模块的加载和卸载函数中需要注册和注销一个平台驱动结构体platform_driver。static int _init i2c_adap_s3c_init(void) int ret; /返回值 ret = platform_driver_register(&s3c2410_i2c_driver); /注册驱动程序 。该函数将平台驱动添加到虚拟的总线上，以便与设备进行关联。platform_driver_register()函数中会调用s3c2410_i2c_driver中定义的s3c24xx_i2c_probe()函数进行设备探测，从而将驱动和设备都加入总线中 if (ret = 0) ret = platform_driver_register(&s3c2440_i2c_driver); /再次注册 if (ret) platform_driver_unregister(&