万向节分类和原理.ppt

万 向 节 按 速 度 特 性 及 刚 度 大 小 分 类 ：刚 性 万 向 节挠 性 万 向 节 普 通 万 向 节 （ 十 字 轴 式 ）准 等 速 万 向 节 （ 双 联 式 、 三 销 轴 式 ）等 速 万 向 节 （ 球 笼 式 、 球 叉 式 ） 一 、 普 通 万 向 节 （ 十 字 轴 式 刚 性 万 向 节 ） 特 点 常 用 的 是 不 等 速 十 字 轴 式 万 向 节 ， 其 结 构 简 单 ，传 动 可 靠 ， 效 率 高 ， 允 许 两 传 动 轴 间 有 较 大 夹 角（ 一 般 为 15 -20 ） VA= 1r= 2rcos 所 以 1= 2cos 即 2 1。1、 主 动 叉 在 垂 直 位 置 时 ：故 ： 从 动 叉 转 速 大 于 主 动 叉 转 速 。 2、 主 动 叉 在 水 平 位 置 时 ：VB= 1rcos = 2r， 所 以 1cos = 2 。 即 2 1。故 ： 主 动 叉 转 速 大 于 从 动 叉 转 速 。1、 单 个 十 字 轴 万 向 节 传 动 的 不 等 速 性 结 论 ： 单 个 十 字 轴 万 向 节 在 有 夹 角 传 动 时 ， 若 主 动 轴 匀 速 转 动（ 1=常 数 ） ， 则 从 动 轴 的 角 速 度 2将 在 1/cos 1cos 之 间 时 快 时 慢 地 周 期 性 变 化 不 等 速 性 。 不 等 速 性 是 指 从 动 轴 在 一 周 中 角 速 度 不 匀 而 言 的 ， 而 主 、 从动 轴 的 平 均 转 速 是 相 等 的 ， 即 主 动 轴 转 过 一 周 从 动 轴 也 转 过一 周 。 两 轴 交 角 愈 大 ， 转 角 差 愈 大 ， 万 向 节 传 动 的 不 等 速 性 愈 严重 。 不 等 速 性 危 害 ： 使 从 动 轴 及 与 其 相 连 的 传 动 部 件 产 生 扭 转 振动 ， 从 而 产 生 附 加 的 交 变 载 荷 ， 影 响 部 件 寿 命 现 代 汽 车 采 用 双 十 字 轴 万 向 节 串 联 安 装 （ 用 传 动 轴 把 两 个 万向 节 连 接 起 来 ） 的 办 法 来 实 现 两 轴 间 的 等 速 传 动 。 二 、 准 等 速 万 向 节原 理 ：双 万 向 节 等 速 传 动1、 双 联 式 万 向 节双 联 叉 万 向 节 叉 轴 传 动 轴 长 度 缩 减至 最 短两 个 在 同 一 平 面内 的 万 向 节 叉当 a1 = a2 时 ， 轴 1和 轴 2的 角 速 度 相 等 1、 双 联 式 万 向 节实 现 等 速 的 条 件 ：(1)第 一 万 向 节 两 轴 间 夹 角 a1与 第 二 万 向 节 两 轴 间 夹 角 a2相 等 。 (2)第 一 万 向 节 从 动 叉 与 第 二 万 向 节 主 动 叉 处 于 同 一 平 面 内 。 组 成 ：由 两 个 偏 心 轴 叉 ， 两 个 三 销轴 和 六 个 滚 针 轴 承 组 成 。允 许 所 联 两 轴 夹 角 较 大(可 达 45 )， 易 于 密 封 ；外 形 尺 寸 较 大 ， 零 件 形 状较 复 杂 ， 所 联 两 轴 受 附 加弯 矩 和 轴 向 力 。 特 点 ： 2、 三 销 轴 式 万 向 节 （ 准 等 速 万 向 节 ） ： 三 、 等 速 万 向 节原 理 ：传 力 点 永 远 位 于 两 轴 交 点 O的 平 分 面 上 1、 球 笼 式 等 速 万 向 节 钢 球 全 都 参 与 工 作 ， 允 许 的 工 作角 较 大 ( max=47 ),承 载 能 力 和耐 冲 击 能 力 强 ， 效 率 较 高 ， 尺 寸紧 凑 ， 安 装 方 便 ， 精 度 要 求 高 ，成 本 较 高 。 特 点 ： 目 前 应 用 最 为 广 泛 的 等 速 万 向 节 1-主 动 轴 3-外 罩 5-保 持 架 （ 球 笼 ） 4-钢 球 ；8-球 形 壳 （ 外 滚 道 ） 9-卡 环 2.球 叉 式 等 速 万 向 节 ： 特 点 ： 结 构 较 简 单 ,在 a 32 33 下 正 常 工 作 ,但 钢 球 所 受 单 位 压 力 较 大 ， 磨损 较 快 应 用 ： 轻 、 中 型 越 野 车 的 转 向 驱 动 桥 组 成 ： 由 两 个 万 向 节 叉 、 四 个 传 力 钢 球 和 一 个 定 位 钢 球 组 成 四 、 柔 性 万 向 节 ： 原 理 ： 靠 弹 性 元 件 的 弹 性 变 形 来 保 证 在 相 交 的 两 轴 之 间 传 动时 不 发 生 机 械 干 涉 弹 性 元 件 橡 胶 盘 橡 胶 套 筒 六 角 形 橡 胶 圈 应 用 范 围 ： 两 轴 的 夹 角 不 大 于 35度 中 心 轴 大 圆 盘 弹 性 连 接 件连 接 圆 盘花 键 毂 因 弹 性 元 件 的 弹 性 变 形 有 限 ， 故 柔 性 万 向 节 适 用 于 两 轴间 夹 角 不 大 （ 3 5 ） 和 微 量 轴 向 位 移 的 万 向 传 动 装 置 。