资源描述
模具设计是一种经验性较强的设计，设计人员在长期的工作中积累的经验和知识对模具设计起着十分重要的影响。尽管模具CAD技术应用越来越广泛，但目前广为使用的模具CAD技术大都停留在计算机辅助绘图层次，难以胜任对模具开发的高质量、短周期、低成本要求。传统的工艺信息及各类技术资料的管理方式已很难适应现代化生产的要求，因此人们希望借助计算机的信息技术数据库将这些经验和知识有效地管理起来，在节省存储空间和人力资源的同时，能够在用户需要时方便、快捷地调用所需的工艺图文等技术资料。本论文阐述的是卡圈落料冲孔复合模及弯曲模设计。复合模是在压力机的一次行程中，且在模具的同一位置上完成两道或两道以上的工序.但模具结构较复杂。因此，应设置上，下模的导向装置。复合模的结构紧凑，冲出来的精度高，适合大批量的生产，特别是孔与制件的外形的同心度容易保证。复合模的结构特点是有一个既作落料凹模又作冲孔凸模的凸凹模。复合模落料模安装的位置不同分为正装式和倒装式两种。卡圈落料冲孔复合模采用倒装结构，落料凹模安装在上模座上。倒装复合模的优点采用弹性顶件装置，条料在被凸模，凹模和弹性器压紧的情况下冲裁，冲出的工件比较完整，适合于冲裁件平直度要求较高的薄料。倒装复合模采用刚性打料装置进行打料出件，不必清出废料，操作方便，生产效率较高，应用广泛。弯曲模与复合模的设计过程大致相似，不过复合模较弯曲模结构更为复杂。设计上主要是对工作零件凸模、凹模和凸凹模的设计，其中主要是其工作部分的尺寸设计，以保证制件的精度和质量要求。模具许多零件大多已经标准化，如模架、导柱、导套、模座、卸料螺钉、固定板、弹性元件、卸料板等。在设计中，只须根据设计需要和标准合理选定。2.卡圈落料冲孔复合模设计2.1卡圈冲裁工艺性分析卡圈零件简图：如图2-1所示生产批量：大批量材 料：Q235材料厚度：2mm制造精度：IT10级 图 2-1 卡圈零件图冲裁件的工艺性，就是冲裁件对冲压工艺的适应性能，即冲裁件结构形状、尺寸大小、工件精度等在冲裁时的难易程度。好的冲裁工艺性能能保证材料消耗少、工序数目少、产品质量稳定且效率高、模具结构简单且寿命长等要求。根据以上分析，该工件宜先冲孔落料，再弯曲达到图纸要求。1）材料Q235是普通碳素钢，有较好的冲压性能2） 结构形状该零件外形简单、规则，仅有落料、冲孔、弯曲、三道工序特征，适合冲压加工。3）尺寸精度卡圈零件的加工精度要求为IT10，利用普通冲裁方式可以达到零件图纸要求。2.2确定工艺方案工艺方案的内容是确定冲裁件的工艺路线，主要包括确定工序数、工序的组合和工序顺序的安排，应在工艺分析的基础上制定几种可能的方案，在根据工件的批量、形状、尺寸等方面的因素，全面考虑、综合分析，选取一个较为合理的冲裁方案。该零件冲裁工艺包括落料、冲孔两个工序，下表列有三种工艺方案选择序号 工艺方案结构特点1单工序模生产模具结构简单，但需要两道工序，两套模具才能完成零件的加工，生产效率低，难以满足零件大批量生产的要求。且两道工序中的定位误差，将导致孔中心距尺寸精度难以保证。 2复合模生产落料 -冲孔复合 同一副模具完成两道不同的工序，大大减小了模具规模，提高生产效率，也能提高压力机等设备的使用效率，操作简单、方便，适合大批量的生产，能可靠地保证孔中心距尺寸精度。3级进模生产冲孔-落料连续 同一副模具不同工位完成两道工序，生产效率高，模具成本要高，两工位之间的定位一要求非常高，否则无法保证孔中心距尺寸精度 经过比较，复合模生产最为恰当，既能保证精度，成本又低，效率高。如果采用正装结构，落料废料均落在凹模表面，将导致清除困难而降低生产效率，增大劳动强度。因此复合模采用倒装结构。为保证制件较高的位置公差要求，上下模之间采用后侧导柱，条料采用手动送料，进入模具内依靠导料销保证送进导向，定位销保证定距精度。冲裁完成后，冲孔完成后，冲孔废料由漏料孔从下模出，制件则由上模刚性顶件装置顶出，落在下模表面；落料废料则由安装于下模弹性卸料装置从凸凹模上剥落。2.3 冲裁间隙的确定冲裁间隙是指冲裁凸模和凹模刃口部分尺寸之差，其值可正、可负，在一般的普通冲裁中均为正值。凸凹模每侧间隙称为单边间隙，两侧间隙之和称为双边间隙。若无特殊说明，冲裁间隙指双边间隙 。单边用间隙用C表示，双边用Z表示。圆形冲裁模双边间隙为 Z=D凹-D凸 式中 D凹冲裁模凹模直径尺寸（mm） D凸 冲裁模凹模直径尺寸（mm）2.3.1 间隙的影响冲裁间隙除了对冲裁件的质量起着决定性的作用以外，对模具寿命也有较大的影响。间隙过小会使模具寿命降低，同时，小间隙还使模具制造的难度加大。因此，冲裁间隙是保证合理冲裁过程的最主要的工艺的工艺参数。影响合理冲裁间隙值的主要因素是板料厚度和材料性质。板料愈厚，间隙数值也愈打。反之板料愈薄，则间隙应愈小。材料塑性愈好，间隙数值也应愈小。而塑性差的硬材料，间隙数值就应大一些。2.3.2 合理冲裁间隙值的确定冲裁间隙对冲裁件质量、模具寿命、冲裁力等都有很大的影响，但影响规律各不相同，不可能存在一个间隙值同时满足各项要求。通常选择一个合适的间隙范围，在这个范围内能得到质量令人满意的冲裁件，并且满足冲裁力较小、模具有较高的使用寿命的要求。我们称这个合适的间隙范围为合理间隙，它是一个范围值，其上限为最大合理间隙Zmax，下限为最小合理间隙Zmin。实际生产中，间隙值的选择主要考虑冲裁断面的质量和模具寿命这两个方面。根据工件和生产上的具体要求可按如下原则选取间隙值。1） 工件的断面质量无严格要求时，选取较大的间隙值。2） 工件的断面质量及制造精度较高时，选取较小的间隙值。3）在设计计算冲模刃口尺寸时，考虑模具在使用过程中的因磨损而导致隙值增大，应当按Zmin来计算。确定间隙值的方法有理论计算法、经验确定法。因为计算法在使用中不方便，实际生产中常用经验表或经验公式确定，其中经验数表法应用最广。冲裁间隙经验数据表很多，在一般的冲压手册和模具设计资料上都可以查阅，应当注意的是有的数值相差比较大，在选择时应结合实际需要综合考虑。计算间隙值的经验公式为 Z=mt （2-1）式中， t材料厚度 m系数，与材料厚度、性质有关，不同的行业也有差异查表2-1选得间隙值为Zmin=0.246、Zmax=0.360（mm）。 表-1 冲裁模刃口始用间隙材料名称08F、10、35、09Mn、Q23516Mn40、5065Mn厚度t初始间隙ZZminZmaxZminZmaxZminZmaxZminZmax0.10.50.52.52.56.50.0650.0750.0450.0550.040.050.030.040.10.0630.0550.045 0.140.080.060.052.5.3总冲压力的计算冲压工艺力是选择压力机吨位的主要依据。选择压力机时，以上的力是否都考虑进去，要根据模具的结构形式具体形式。 采用刚性卸料和自然漏料方式： F总 = F 落F孔F推 采用刚性打件、弹性卸料的倒装结构方式： F总 = F 落F孔F卸 采用弹性卸料和弹性顶件方式： F总 = F 落F孔F卸+ F顶采用弹性卸料和自然漏料方式： F总 = F 落F孔F卸F推 卡圈复合模结构采用弹性卸料和自然漏料方式：卸料力：F卸=K卸F 落=（0.04547.2）KN=21.9KN推件力：F推=nK推F孔=（40.055124.4）=27.4KN（n=ht=8mm2 mm = 4个） F总 = F 落F孔F卸F推 =（547.2124.221.927.4）KN=720.7KN选择压力机时，压力机的公称压力必须大于F总2.6模具压力中心计算冲模对工件施加的冲压力合力的中心称为模具的冲压压力中心。要使冲压模具正常工作，模具的压力中心必须通过模柄曲线和压力机的滑块中心线重合。否则在冲压时将产生弯矩，使冲压设备的滑块和模具发生歪斜，引起凸、凹模间隙不均匀，刃口迅速变钝，并使冲压设备和模具的导向机构产生不均匀磨损。所以在设计模具时，要使模具的压力中心通过模柄的轴线，从而保证模具的压力中心和冲床滑快中心重合。冲裁件的压力中心与冲裁件的中心不同，压力中心是冲裁合力的中心，与冲裁力大小和作用位置有关。而重心则取决于工件形状和质量分布，只有当工件具有中心对称形状时，压力中心才和中心重合。对称形状的工件，其压力中心O位于轮廓图形的几何中心。图2-3为卡圈冲压工件图，很明显压力中心与工件的几何中心O重合图2-3 卡圈冲压工件图2.7凸、凹模刃口尺寸计算在冲裁工作中，凸模、凹模刃口部分尺寸及制造公差将直接影响冲裁件的尺寸精度，同时合理的间隙值也是靠凸模，凹模刃口尺寸来实现和保证的，因此，正确确定冲裁模刃口部分尺寸及制造公差是模具设计中的一项关键性工作。2.7.1.凸、凹模刃口尺寸公差计算的原则 实践证明，落料件的尺寸接近于其凹模刃口尺寸，而冲孔尺寸接近于其凸模刃口尺寸。所以，落料时取凹模作为设计的基准件；冲孔时取凸模作为设计的基准件。计算凸模和凹模尺寸时应遵循的原则如下：1）落料模先确定凹模刃口尺寸，其标称尺寸应取接近于或等于制件的最小极限尺寸，以保证凹模磨损到一定的尺寸范围直内，也能冲出合格制件，凸模刃口的标称尺寸比凹模小一个最小合理间隙。2）冲孔模时先确定凸模刃口尺寸。凸模刃口的基本尺寸取接近或等于孔的最大极限尺寸，以保证凸模磨损在一定范围内也可使用。而凹模的基本尺寸则按凸模刃口的基本尺寸加上一个最小间隙值。3）选择模具刃口制造公差时，要考虑工件精度与模具精度的关系，既要保证工件的精度要求，又要保证有合理的间隙值。一般冲模精度较工件精度高23级。工件尺寸公差应按“入体”原则标注为单向公差。所谓“入体”原则是指标注工件尺寸公差时应向材料实体方向单向标注，即：落料件正公差为零，只标注负公差，只标注负公差；冲孔件负公差为零，只标注正公差。2.7.2凸、凹模刃口尺寸计算的方法因工件形状比较简单，而且是大批量生产，宜采用凸模与凹模分开加工根据材料厚度，如表2-1，查手册可得： Zmax =0.36mm Zmin =0.246mm Zmax - Zmin =0.116mm 凸模、凹模制造公差工件公差图2-4 冲孔、落料时各部分尺寸公差的分配位置1）对冲孔尺寸的凸、凹模偏差查手册，如表2-2，得：表2-3 规则形状冲裁时凸模、凹模的制造公差基本尺寸凸模公差凸凹模公差凹180.0200.02018300.0200.02530800.0200.030 凸=-0.020mm 凹=+0.020mm 凸+ 凹=0.04 Zmax Zmin表2-4 因数x材料厚度t/mm非圆形x值圆形x值10.750.50.750.5工件公差/ mm10.160.170.350.360.160.16120.200.210.410.420.200.20240.240.250.490.500.240.2440.300.210.590.600.300.30查表2-3得，磨损系数 X=1根据公式：d凸=（d+x）式中d凸冲孔凸模的刃口尺寸，d凸为mm； d冲孔件孔径的最小极限尺寸，d为mm；x模具磨损系数；零件公差，为mm； 凸凸模制造公差，凸为mm。凸模尺寸为 d凸=（d+x）=（11+10.07） =11.07 根据公式： d凹=（d+x+ Zmin）式中 d凹冲孔凹模的刃口尺寸，d凹为mm； d冲孔件孔径的最小极限尺寸，d为mm； x模具磨损系数； 零件公差，为mm； Zmin最小初始双边间隙，Zmin为mm 凹凹模制造公差，凹为mm。凹模尺寸为d凹=（d+x+ Zmin） =（11+10.07+0.246） =11.316 修整为d凹=11.3凸+ 凹=0.04 Zmax - Zmin 合格（2）凹模上孔中心距Ld Ld=( Lmin+0.5)/8 Lmin 孔距最小极限尺寸 零件公差，为mm；对孔中心距L1=900.07Ld1=(89.93+0.50.14)0.14/8 =900.0175修整为Ld1=900.018对孔中心距L1=1440.08Ld2=(144.92+0.50.16)0.14/8 =1440.0175修整为Ld1=1440.018（3）对落料尺寸174的凸、凹模偏差查手册，如表2-3，得：凸=-0.030mm 凹=+0.040mm 凸+ 凹=0.07 Zmax Zmin查表2-4得，磨损系数 X=1根据公式： D凸=（D-x- Zmin）式中 D凸落料凸模的刃口尺寸，D凸为mm； D落料件边的最大极限尺寸，D为mm； x模具磨损系数； 零件公差，为mm； Zmin最小初始双边间隙，Zmin为mm； 凸凸模制造公差，凸为mm。凸模尺寸为 D凸=（D-x- Zmin） =（174-10.16-0.246）=173.594修整为D凸=173.6根据公式： D凹=（D-x）式中 D凹落料凹模的刃口尺寸，D凹为mm； D落料件边的最大极限尺寸，D为mm； x模具磨损系数； 零件公差，为mm； 凹凹模制造公差，凹为mm。凹模尺寸为 D凹=（D-x）0+凹=（174-10.14）=173.86修整为D凹=173.9凸+ 凹=0.07 Zmax Zmin 合格（4）对落料尺寸130的凸、凹模偏差查手册，如表2-3，得：凸=-0.030mm 凹=+0.040mm 凸+ 凹=0.07 Zmax Zmin 查表2-4得，磨损系数 X=1根据公式：D凸=（D-x- Zmin）式中 D凸落料凸模的刃口尺寸，D凸为mm； D落料件边的最大极限尺寸，D为mm； x模具磨损系数； 零件公差，为mm； Zmin最小初始双边间隙，Zmin为mm 凸凸模制造公差，凸为mm。凸模尺寸为 D凸=（D-x-2cmin）=（129.84-10.16-0.246）=129.434修整为D凸=129.43根据公式：D凹=（D-x）式中D凹落料凹模的刃口尺寸，D凹为mm； D落料件边的最大极限尺寸，D为mm； x模具磨损系数； 零件公差，为mm； 凹凹模制造公差，凹为mm。凹模尺寸为 D凹=（D-x） =（130-10.16） =129.84修整为 D凹=129.8凸+ 凹=0.07 Zmax Zmin 合格 2.8复合模总体设计与标准零件选用冲压模具零件的分类可按在模具中的作用，分为工艺性零件和结构性零件两大类。工艺性零件包括成型零件（凸模、凹模、凸凹模）、定位零件（定位钉、定位板、挡料销、导正销、侧刃等）和压料、卸料零件（卸料板、压边圈、顶件板和推件板等）。冲压模具已经制定了国家标准，包括模架、典型组合、零部件技术条件等，在设计时可参考标准选用标准零部件。结构性零件包括导向零件（导板、导柱和导套等）、固定零件（模座、模柄、凸、凹模固定板和垫板等）及其他紧固零件。2.8.1.凹模设计1) 凹模的类型按凹模的刃口孔形可分为圆柱形孔口凹模、锥形孔口凹模；按凹模的结构可分为整体式凹模和镶拼式凹模。2) 凹模刃口形式锥形刃口：如图2-6a)所示。冲裁件或废料容易通过，凹模磨损后的修磨量较小。但刃口强度较低，刃口尺寸在修磨后略有增大。适用于形状简单，精度要求不高，材料厚度较薄工件的冲裁。当t2.5mm时，15。当t2.56mm时，30。当采用电火花加工凹模时，420。a) b)图2-5 凹模刃口形式柱形刃口：如图2-5b)所示。刃口强度较高，修磨后刃口尺寸不变。但孔口容易积存工件或废料，推件力大且磨损大。适用于形状复杂或精度要求较高工件的冲裁。当t0.5mm时,h=35mm。当t=0.55mm 时,h=510 mm 。 当t=510mm时,h=1015mm。3) 凹模外形尺寸的确定落料凹模采用矩形板状结构和直接通过螺钉、销钉与下模座固定的固定方式。因冲件的批量较大，考虑凹模的磨损和保证冲件的质量，凹模刃口采用直刃壁结构，刃壁高度取4mm，漏料部分沿刃口轮廓适当扩大。为便于加工，落料凹模漏料孔可设计成近似于刃口轮廓的简化形状。凹模轮廓尺寸计算如下： 凹模厚度的确定件式（2-7）。H=Kb （2-7）凹模壁厚（指凹模刃口与外边缘的距离）的确定式见 c=(1.52)H （2-8） 式中b凹模的最大外形尺寸，mm。 K因数，见表2-5； H凹模厚度， C凹模壁厚。表2-5因数K的数值材料厚度t/ mmb/ mm0.512500.30.350.42501000.20.220.28 1002000.150.180.22000.10.120.15H=Kb0.2174 mm34.8 mm考虑在同一模上还需同时冲裁四个孔，取凹模厚度H=40 mmC =1.5H=1.540mm = 60 mm沿送料方向的凹模长度为 B=l+2c=174+260=294mm垂直于送料方向的凹模宽度为 L=b+2c=130+260=250mm按上式计算的非标准凹模外形尺寸，可以保证凹模有足够的强度和刚度，一般可不再进行强度校核根据算得的凹模轮廓尺寸，选取与计算值相接近的标准凹模板轮廓尺寸为L*B*H=315mm250mm40mm。其他尺寸根据凸凹模及固定要求而定。材料可以选用T10A，工作部分热处理淬硬5862HRC。2.8.2.凸凹模设计1）凸凹模复合模最关键的一个零件是凸凹模。凸凹模内，外缘均为刃口，内，外缘之间的壁厚取决于冲裁件的尺寸，它不像凹模那样可以将外缘轮廓尺寸扩大，所以从模具强度考虑，凸凹模有最小壁厚限制。凸凹模的最小壁厚受冲模结构影响：对正装复合模，凸凹模装在上模，内腔不会积存工件或废料，内胀力小，最小壁后值可小些。凸凹模的最小壁厚值m一般可按经验数据决定。不积聚废料的凸凹模最小壁厚值见式（2-9），（2-10）。冲裁硬材料时m=1.5t （2-9）冲裁软材料时m t （2-10） t为材料厚度对于倒装复合模，因为孔内会积聚废料，所以最小壁厚要大些。其他外形尺寸按零件冲裁要求及固定配合要求而定（见凸凹模零件图）。材料可以选用T10A，工作部分热处理淬硬5862HRC2.8.3.凸模设计1) 凸模的类型 按工作性质，冲裁凸模可分为落料凸模、冲孔凸模等；按工作断面形状，冲裁凸模有圆形、方形、矩形等；按其结构，冲裁凸模分为镶拼凸模和整体凸模；按固定方式，冲裁凸模又背台式、叠装式、压块式、护套式、组合式等。 2) 凸模结构形式 凸模的结构形式分为无固定台阶式和有固定台阶式两种。无固定台阶式的凸模，其工作部分和固定部分为等断面形式，故非常适合凸模刃口用线切割或成型磨削成型。有固定台阶的凸模，其中间台阶和凸模固定板以过渡配合相配，而凸模顶端的最大台阶是用其台肩挡住凸模，在卸料时不至于从凸模固定板中拉出。工作部分可采用车削、磨削或采用仿形刨加工，最后用钳工进行精修。 3）凸模长度 凸模长度一般是根据模具装配图结构上的需要确定的，本设计中凸模的长度等于凸模固定板的高度和凹模的高度之和。4）凸模材料 模具刃口要有高的耐磨性，并能承受冲裁时的冲击力。因此应有高的硬度与适当的韧性。形状简单的凸模常选用T8A、T10A等制造。形状复杂、淬火变形大，特别是用线加工方法加工时，应选用合金工具钢，如Cr12、9Mn2V、CrWMn等制造，热处理硬度取5862HRC。本设计选用T10A，热处理硬度5660HRC。
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