资源描述
机械设计基础毕业设计设计计算说明书 单级圆柱齿轮减速器目录一、课程设计任务 2二、传动方案拟定 2三、电动机选择 3四、各轴运动参数和动力参数的计算 4五、V 带传动设计 5六、齿轮传动设计 7七、轴的设计 9八、滚动轴承设计 14九、键的设计 16十、 联轴器的选择 17十一、 减速器箱体设计 18十二、 减速器的润滑、密封 20十三、 设计小结 22十四、 参考资料 24课程设计任务设计题目：带式输送机传动装置中的一级直齿减速器。 运动简图工作条件 传动平稳，输送带单向工作， 24 小时工作制，使用 5 年，输送带速度误差 5% 原始数据已知条件题号 2输送带拉力2100N输送带速度1.6m/s滚筒直径400mm设计工作量 设计说明书一份减速器装配图 1 张减速器零件大齿轮 1 张，输出轴 1 张传动方案拟定方案拟定： 采用带传动与齿轮传动的组合， 即可满足传动比要求， 同时由于带传动具有良好的缓 冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。1.电动机4.连轴器2.V 带传动5.滚筒3.圆柱齿轮减速器6.运输带电动机选择1、电动机类型和结构的选择：选择 Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的 全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易 爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。2、电动机容量选择： 电动机所需工作功率为： 式( 1)： d a(kw)由式 (2) ： V/1000(KW)因此Pd=FV/1000 a (KW)由电动机至运输带的传动总效率为： 2总= 56式中： 1、2、3、4、 5、6 分别为带传动、齿轮轴承、齿轮传动、联轴器、联轴 器轴承和卷筒的传动效率。取 =0.96 ， 0.99， 0.96， 0.96， 5=0.98 ， 6=0.96则： 总=0.960.9920.96 0.960.980.96=0.824所以：电机所需的工作功率：Pd = FV/1000 总=(2100 1.6)/(1000 0.824) =4.09 (kw)3、确定电动机转速 卷筒工作转速为： n 卷筒 601000V/ ( D)=(60 10001.6)/( 00) =76.4 r/min根据手册 6 表 2.2 推荐的传动比合理范围，取带传动比I 1= ，取圆柱齿轮传动比范围 I =3 5。则总传动比理论范围为： a 0。 故电动机转速的可选范为N d =I a n 卷筒=(16 20) 76.4=458.4 1528 r/min则符合这一范围的同步转速有： 750、1000和 1500r/min根据容量和转速，由相关手册查出三种适用的电动机型号： (如下表)方案电动 机型 号额定功 率电动机转速(r/min)传动装置传动比同步转速满载转速总传动比V 带传动减速器1Y132S-45.51500144018.853.55.392Y132M2-65.5100096012.573.1443Y160M2-85.57507208. 312.83.36综合考虑电动机和传动装置的尺寸、 重量、价格和带传动、减速器传动比， 可见第 2 方案比较适合。此选定电动机型号为 Y132M2-6 ，其主要性能： 满载转速： 960r/min ， 额定功率 4KW 。电动机主要外形和安装尺寸：中心高H外形尺寸Lx(AC/2+AD) HD底角安装尺寸 AB地脚螺栓孔直径K轴伸尺寸DE装键部位 尺寸 F GD1325203453152161781228801041四、 各轴运动参数和动力参数的计算计算步骤设计计算与内容设计结果1）0 轴（电动机轴）2） 1 轴（高速轴）3） 2 轴（低速轴）4） 3 轴（滚筒轴）P0=4.09KWn0=960r/minT0=9550P0/n0=95504.09/960=40.69N.mP1=P01 =4.09 0.96=3.926KW n1=n0/i1=960/3.14=306/min T1=9550P1/n1=95503.926/960=122.66N.m2P2=P1 2 34=3.9260.9920.96 0.96=3.56KW n2=n1/i2=306/4=76.43r/min T2=9550P2/n2=95503.56/76.43=461.64N.m PW=P2 5 6=3.56 0.98 0.96=3.34KW nw=n 2=76.43r/min TW=9550PW/nw=9550 3.96/76.4=434.12N.mP0=4.09KW n0=960r/min T0 =40.69N.m P1=3.926KW n1=306r/min T1=122.66N.m P2=3.56KW n2=76.43r/min T 2=461.64N.m PW=3.34KW nw=76.43r/min T W=434.12N.m参 数 轴 号汇总结果0轴1轴2轴W轴功 P（KW）4.093.933.563.34转速 n（r/min）96030676. 4376.43（理论）转 矩 T（N.m）40.69122.66461.64434.12传动比 i3.1441效率0.960.9040.96五、 V 带传动设计计算步骤设计计算与内容设计结果1 、 确定设由表 8-21 得 KA=1.3KA=1.2计功率 PCPC=KAP0=1.2 5.5=6.6KWPc=6.6kw2 、 选择普根据 PC=6.6KW,n0=960r/min 。由图 8.12应选 B型 V 带。通V 带型号由机械设计基础图 8.6 取 dd1=140mm ，3 、 确定带dd1=140 ddmin=125mmdd1=140mm轮基准直径dd2=n0dd1/n1=960 140/306dd2=450mmdd1、dd2。=439.22mm按表 8.3 取标准直径 dd2=450mm ，则实际传动比 i、从 动轮的实际转速分别为：i=dd2/dd1=450/140=3.214n2=n1/i=960/3.21=299i=3.214从动轮的转速误差为（ 299-306）/306=-2.28% 在5%以内，为允许值。V= dd1n1/60 1000（= 140 9）60/ （ 601000 ）n2=2994 、 验证带m/s=7.0336m/s速V带速在 5 25m/s 范围内。V=7.0336m/s5 、 确定带由式 （8.14）得的基准长度 Ld0.7（dd1+dd2） a0（2dd1+dd2）和实际中心距0.7（140+450） a0 24（01+450）a。413 a01180 取 a0=1100 由式（ 8.15）得L0=2a0+（dd1+dd2） /2+（d-dd21）2/4a0=2 1100+（140+450） /2+（450-140）2/（41100）a0=1100=3137.22mm由表 8.4 选取基准长度 La=3150mm 由式（ 8.160 得实际中心距 a为a a0（+ La-L0 ） /2La=3150mm=1100+（3150-3137.22） =1106.39 mm 1106mma 694mm中心距 a 的变动范围为amin=a-0.015Ld=1106-0.015 3150amin=1058.75mm=1058.75mmamax=a+0.03Ld=1106+0.03 3150=1011.5mm由式（ 8.17）得amax=1011.5mm1=180o-（dd1-dd2）/57.3o6 、 校核小=180o-16.06.5 o1=163.9o带轮包角 1=163.9o 120o由式（ 8.18）得Z Pc/（P0+P0）KaKL7、确定 V根据 dd1=140mm ， n1=960r/min ，查表 8.9 得，用内带根数 Z插法得P0= 2.984KWP0=2.98kw取 P0=2.98kw由式（ 8.11）得功率增量 P0 为P0=Kbn1 （ 1-1/Ki ）由表 8.18 查的 Kb=2.64910-3根据传动比 i=3.214 ，查表 8.19 得 Ki=1.1373 ，则Kb=2.649 10-3P0=2.649 10-3 960（1-1/1.1373 ）kw=0.307kwP0=0.307kw由表 8.4 查得带长度修正系数 KL=113 ，由图 8.11查得包角系数 K=0.97,得普通 V 带根数Z= 2 根K=0.97圆整得根由表 8.6查得 A型普通 V 带的每米长质量 q=0.10kg/m ，根据式（ 8.19）得单根 V 带的初拉力为Z=28 、 求初拉F0= （ -1） +qv2力 F0 及带轮轴= （ -1） +0.1 6.282上的压力 F0=384.516N由式（ 8.20）可得作用在轴上的压力 FQ 为F0=384.516NFQ=2F0Zsin（163.9o/2）=2384.52 2sin（ 163.9o/2）=1522.699N按本章 8.2.2 进行设计（设计过程略） 。FQ=1522.7N9 、 带轮的结构设计选 用 2 根 B-1600GB 11544-1997V 带 ， 中 心 距10、设计结果a=1106mm，带轮直径 dd1=140 ， dd2=450mm ，轴上压力 FQ=1522.7N 。六、齿轮传动设计结 果 选 择 2 根A-1600GB11544-1997V 带。设计一单级直齿圆柱齿轮减速器中齿轮传动，已知：传递功率 P1=3.93KW 电动机驱动，小 齿轮转速 n1=306r/min ，大齿轮转速 n2=76.43r/min ，传递比 i=4 ，单向运转，载荷变化不大， 使用期限五年。设计步骤计算方法和内容设计结果1、 选择齿轮材料 及精度等级。小齿轮选用 45 调质钢，硬度为 220250HBS ；大齿轮选用 45 钢正 火，硬度为 170210HBS 。因为是普通减速器，由表机械设计基 础第三版中表选 9 级精度，要求齿面粗糙度 Ra3.26.3um。2、按齿轮面接触疲劳强度设计因两齿轮均为钢质齿轮，可应用式（10.22）求出 d1 值。确定有关参数与系数：（1） 转矩 T1T1=9.55 106P/n=9.55 106 3.93/306T1=122760000N.mm=122760000N.mm 载荷系数 K10.11 取 K=1.1齿轮 Z1 和齿宽系数 d（2） 查表（3）小齿轮的齿数 z1 取为 25，则大齿轮齿数 Z2=425=100。故 Z2=100 因单级齿轮传动为对称布置，而齿轮齿面又为软齿面，由表 10.20 选取 d=1 。（4）许用接触应力【 H】由图机械设计基础中 10.24 查的Z1=25Z2=100Hlim1=560MPaHlim2=530Mpa由表 10.10 查得 SH=1N1=60njLh=608=8.01 10N2=N1/i=1.21 查图 10.27 得：306 ( 552 24 7)109/4=2 108ZNT1=1 ， ZNT2=1.06 由式( 10.13)可得【H】1= ZNT1 Hlim1/SHHlim1=560MPaHlim2=530Mpa9N1=8.01 109N2=2108ZNT1=1 ， ZNT2=1560/1=560MPaH】2=ZNT2 Hlim2/SH1.06 530/1=562MPa1.1 138.46 （ 105 1） 100025H】1=560MPaH】2=562MPa故 d1 76.43 31 105 591.6 591.62562.263、主要尺寸计算4、 按齿根弯曲疲 劳强度校核5、 验算齿轮的圆 周速度 v 。6、验算带的带速误差。m=2.33由表 10.3 取标准模数 m=2.5mm d1=mz1=2.5 25mm=62.5mm d2=mz2=2.5 100=250mm b2= d d1=1 62.5mm=62.5mm 经圆整后取 b2=65mmb1=b2+5mm=70mma= m（z1+z2）=0.5 2.5 （25+100 ）=156.25mm由式（ 10.24）得出 F如, F【 F】则校核合格确定有关系与参数： （1）、齿形系数 YF查表 10.13 得 YF1=2.65 ， YF2=2.184 （2）、应力修正系数 YS查表 10.14 得 YS1=1.59 ， YS2=1.7985 （3）、许用弯曲应力【 F】由图 10.25 查得 Flim1=210MPa， Flim2=190MPa。由表 10.10 查得 SF=1.3由图 10.26 查得 YNT1=YNT2=1由式（ 10.14）可得【F】1= 162MPa【F】2= 146MPa故 F1=2kT 1/（b 1m2z 1）Y FY S2 =21.11232.651.591000/（652.5225）=111.93 F1=162MPa F2=2kT 2/（b 2m2z2）YFYS2=2 1.1 525.87 2.65 2.18 1000/（65 2.52 105）=85 F2=146 MPa齿根弯曲强度校核合格V 1=d1n 1/（60 1000）=0.999m/s 由表 10.22可知，选 9 级精度是合适的。 nw= 960/3.21=299r/min 2=2 .28% 输送带允许带速误差为 5% 合格。m=2.5mmb=62.5mmb1=70mma=156.25mmSF=1.3YNT1=YNT2=1V=0.999m/s齿轮的m=2.5基本参d1=62.5da1=67.5df1=56.25数d2=250da2=255df 2=243.75大齿轮轮廓外形如下图所示：七、轴的设计六、轴的设计1， 齿轮轴的设计(1) 确定输入轴上各部位的尺寸(如图)在前面带轮的计算中 已经得 Z=2 其余的数据手册得到 D1= 30mm L1=60mmD2= 38mm L2=70mmD3= 40mmL3=20mmD4= 48mm L4=10mmD5= 67.5mm L5=70mmD6= 48mmL6= 10mmD7= 40mm L7=18mmFt=3928.32NFr=1413N选用 45 并经调质处理，硬度 217255HBS 轴的输入功率为 P =3.93KW转速为 n =306 r/min 根据书 265 页表 14.1 得 C=107 118.又由式（ 14.2）得： d25.03827.612（3）确定轴各段直径和长度1 从大带轮开始右起第一段，由于带轮与轴通过键联接，则轴应该增加3%5%，取 D1=30mm，又带轮的宽度B=（Z-1） e+2 f= （ 2-1 ） 19+2 11.5=42 mm 则第一段长度 L1=60mm2 右起第二段直径取 D2= 38mm 根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，取端盖的外端面 与带轮的左端面间的距离为 30mm ，则取第二段的长度 L2=70mm3 右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴向 力为零，选用 6208 型轴承，其尺寸为 dDB=408018，那么该段的直径为 D3= 40mm，长度为 L3=20mm （因为轴承是标准件，所以采用基孔制，轴与轴承间为 过盈配合 P7/h6）4 右起第四段，为滚动轴承的定位轴肩 ,其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取D4= 48mm ，长度取 L4= 10mm5 右起第五段，该段为齿轮轴段，由于齿轮的齿顶圆直径为d5=67.5mm ，分度圆直径为 62.5mm ，齿轮的宽度为 70mm，则，此段的直径为 D5= 67.5mm，长度 为 L5=70mm6 右起第六段，为滚动轴承的定位轴肩 ,其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取D6= 48mm 长度取 L6= 10mm （因为轴承是标准件，所以采用基孔制，轴与轴承间为过 盈配合 P7/h6）7 右起第七段，该段为滚动轴承安装出处，取轴径为D7= 40mm ，长度L7=18mm（4）求齿轮上作用力的大小、方向：1 小齿轮分度圆直径： d1=62.5mm 2 作用在齿轮上的转矩为： T= 9.55 106P/n=122760Nmm3 求圆周力： Ft Ft=2T2/d2=2122760/62.5=3928.32N4 求径向力 FrFr=Ft tan =4446.46 tan200=1413N Ft，Fr 的方向如下图所示（5）轴上支反力 根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。水平面的支反力： RA=RB=Ft/2 =1964.16 N 垂直面的支反力：由于选用深沟球轴承则 Fa=0 那么 RA =RB =Fr/2=706.5N（ 6）画弯矩图右起第四段剖面 C 处的弯矩： 水平面的弯矩： MC=PA 24=47.136Nm 垂直面的弯矩： MC1= MC2 =RA 24=17N mM C1 M C2 M C2 M C12471362 169562 50.092 N m(7) 画转矩图： T1 =122.66N m(8) 画当量弯矩图 因为是单向回转，转矩为脉动循环，=0.6可得右起第四段剖面 C 处的当量弯矩：M eC2 M C22 (T)2 88.974 N m(9) 判断危险截面并验算强度1 右起第四段剖面 C 处当量弯矩最大，而其直径与相邻段相差不大，所以剖面 危险截面。已知 MeC2=88.974 N m ,由课本表 13-1 有 : -1 =60Mpa 则：3 e= MeC2/W= MeC2/(0.1 D43)=88974/(0.1483)=8.05 Mpa -12 右起第一段 D 处虽仅受转矩但其直径较小，故该面也为危险截面：M D （ T）2 0.6 122.66 73.596 N me= MD/W= MD/(0.1 D13)RA =RB =706.5 NC为MC=47.136 N m MC1 = MC2 =17N mMC1=MC2=50.092N mT=122.66 N m =0.6MeC2=88.974N m -1 =60MpaMD=73.596 N m m e=11 Nm=73.596/(0.1 40 3)=11 Nm d2，故也应对截面进行校 核。截面： eI=Me I/W=322200/(0.1 603)=14.9Mpa截面： eII=Me II/W=320181/(0.1 553)=19.2Mpa查表得 -1b =60Mpa,满足 e-1b的条件，故设计的轴有足够强度，并有一定余 量。其受力图如下八、滚动轴承设计根据条件，轴承预计寿命Lh5 36524=43800 小时1.输入轴的轴承设计计算（1）初步计算当量动载荷 P因该轴承在此工作条件下只受到 Fr 径向力作用，所以 P=Fr=1413N P=fp Fr=1.1 1413=1554.3（2）求轴承应有的径向基本额定载荷值C Pft ?(6100?6n1760(160 30610643800)14668N3）选择轴承型号查课本 P154 页，选择 6208 轴承Cr=29.5KN由课本式 11-3 有106 ( ftC60n( fdP60103606 (60 3061 295001554372597 43800预期寿命足够此轴承合格 其草图如下：2.输出轴的轴承设计计算（1）初步计算当量动载荷 P因该轴承在此工作条件下只受到 Fr 径向力作用，所以 P=Fr=1280.39N（2）求轴承应有的径向基本额定载荷值C fd P 60nt106 Lh)1.1 1458.29( 60 76 43800)1069376.7N（3）选择轴承型号 查课本 P154 页，选择6011 轴承Cr=30.2KN由课本式 11-3 有Lh106 ( ftC)10660n fdP1 30200(3 2149814 4380060 76.43 1.1 1280.39预期寿命足够此轴承合格九、键的设计设计步骤设计计算与内容设计结果一、 联轴 器的 键1、选择键的 型号2、写出键的 型号二. 齿轮键 的选择1、选择键的 型号选择 C型键由轴径 d1=45mm，在表 14.8 查得 键宽 b=14mm，键高 h=9mm，L=36 160mm。L=54mm（1.6 1.8 ）d=72 81mml 1=L-0.5b=54-7=47mm由式 14.7 得jy1 =4T/（dhl 1）=4 461.641000/ （45947）=97.01MPa【 jy 】=120MPa轻（ 微冲击，由表 14.9 查得）选键为 C14 70GB/T1096-1979选择 A 型键轴径 d4=60mm，为了使加工方便应尽 量选取相同的键高和键宽。但强度 不够。查表 14.8 得键宽 b=18mm， h=11mm， L=50200mm取, L=56mml 2=L-18=56-18=38mm选择 C型键b=14mmh=9mmL=54mm型号： C1470GB/T1096-1979选择 A 型键2、写出键的 型号3、输入端与带轮键jy2 =4T/(dhl 2)=4 461.64 1000/ (4511 38)=98.17MPa【jy】=120MPa轻( 微冲击，由表 14.9 查得 ) 取键 A18 80GB/T1096-1979 选轴径 d4=30mm，查表 14.8 取键 10 8。即 b=10，h=8，L=50 l 2=L-10=60-10=50mm jy2 =4T/(dhl 2)=4 122.66 1000/ (308 50)=40.887 【 jy 】b=18mmh=11mmL=56mm型号： A1880GB/T1096-1979十、 联轴器的选择设计步骤设计计算与内容设计结果一、 计算联轴由表 16.1 查得工作情况系数 K=1.3器的转矩由式 16.1 得二、 确定联轴主动端 TC1=KT 2TC1=600.132N m器的型号=1.3 461.64=600.132N m从动端TC2=564.356N m定距环TC2=KT W=1.3 434.12=564.356N mTm=1250Nm（附表 .） 由前面可知：d C =40.23 44.37mm又因为 d=C（ 1+0.05）=（40.2344.37）（1+0.05）=42.24 46.59mmn2=76. 3r/min 1.2 1=10mmC2=24.8距离 22=9mmC2=28df 至外壁距m10.85 1 m 0.85 1=10mm离=6.8mm 7mm =6.8mm 2=9mmdf 至凸缘距7mmm1=7mm离D2=D+（55.5）d 3m=7mmd1至凸缘距=90+ （55.5 ）8离=140 145mmD2=140mmd2至凸缘距D2=D+（55.5）d 3S=D2离=80+ （55.5 ）8D2=130mm座端面与内=130 135mmS=D 2S=D2箱壁距离尽量靠近，以 Md1和 Md2 不干涉为机盖机座力 厚 轴承端盖外 径大轴小轴轴承旁连接螺栓距离准一般取 S=D2取 153.75十二、 减速器的润滑、密封设计步骤设计计算与内容设计结果一、齿轮的润对于齿轮来说，由于传动件的的滑 1 选择润滑圆周速度 V=1.6m/s12m/s, 采用浸油方式润滑，因此机体内需要有足够的润 滑油，用以润滑和散热。同时为了 避免油搅动时泛起沉渣，齿顶到油 池底面距离 H 不应小于 3050mm。对 于单级减速器，浸油深度为一个齿 全高，这样就可以决定所需油量，V=1.6m/s单级传动 , 每传递 1KW需油量油总深度为（2） 确定3V0=0.350.7m 3。46mm。油深由查参考书 2图 10.52 可知齿轮侵油二、 轴深度为 10mm；而由箱体与大齿轮的间承润滑距为 36mm可, 得：轴承润滑：油总深度为 46mm润滑脂润对于滚动轴承来说，由于传动件的速度不高，且难以经常供油，所以选用润滑脂润滑。这样不仅密封简滑三、 密封单，不宜流失，同时也能形成将滑 动表面完全分开的一层薄膜。由于选用的电动机为低速，常温，常压的电动机则可以选用毛毡密封。毛毡密封是在壳体圈内填以毛采用毡圈密毡圈以堵塞泄漏间隙，达到密封的封。目的。毛毡具有天然弹性，呈松孔 海绵状，可储存润滑油和遮挡灰尘。 轴旋转时，毛毡又可以将润滑油自 行刮下反复自行润滑。十三、 设计小结通过这次对于带式输送机传动装置的设计，我收获了很多知识， 同时也提高了自己实践和创造的能力。 这次课程设计是我们第一次真 正的去理论联系实际， 在设计中我初步的了解到了课程设计的内涵和 做设计时应具备的能力。 设计过程的实践考验， 对于提高我们机械设 计的综合素质有很大用处。 通过接近一个星期的课程设计实践， 使我 对机械设计有了更多的了解和认识 . 为我们以后的学习和工作打下了 坚实的基础。1 机械设计所涉及的内容是多方面的 , 要搞好机械设计，首先要对 相关学科有所认识和了解， 并且会有机结合相关的知识。 然后将书本 上的知识运用到实际当中， 做到学以致用， 这样不仅提高了我们的实 践能力，并且还加深了我们对理论知识的理解。 2通过本次课程设计，使我意识到了对于一个设计问题，解决的方 案是多种多样的。在设计时，我们要严格按照要求，结合生产实际关系和工程实际问题， 在节约成本和零件易于加工、 装配的基础上设计 出较好的零件装配图。3 在这次的课程设计过程中 , 我综合运用了机械设计基础课程中所学 的相关知识知识与技能 , 进行机械设计基本技能的训练， 如计算、 绘 图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经 验数据，进行经验估算和数据处理等。并结合 CAD进行制图, 在这一 过程中提高了我的理论水平及分析问题和解决问题的能力 , 对我以后 要接触的各种设计打下了坚实的基础。 最明显的变化是我的 CAD绘图 水平技术有了突飞猛进的进步。 在这过程中不断地遇到各种问题， 通 过自己的努力和请教同学这些问题都一一解决。4. 学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传动装置或 简单机械的设计原理和过程， 设计需要耐心和精力， 要有认真谨慎的 态度才能做好。5 通过这次机械设计课程的设计， 综合运用了机械设计课程和其他有 关先修课程的理论， 结合生产实际知识， 培养分析和解决一般工程实 际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展。 6由于时间较短、准备的资料不充分以及对带式输送机传动装置的 结构还是不太了解等原因， 设计中还存在不少错误和漏洞， 所以在今 后我还要需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识， 了解各种机 械的构造并向老师及技术人员请教， 希望在以后的课程设计中表现的 更好。十四、 参考资料书名主编1、机械设计基础（第三版）陈立德2、机械设计基础课程设计指导陈立德书3、工程制图左宗义冯开平4.工程力学韩秀清姚敏5机械制图课程设计指导书児莉何卓左凌志浩6机电传动控制郝用兴苗满香罗小燕
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