《简易机器人C型》PPT课件.ppt

模拟机器人 C型 主讲：余胜华 认 识 模 拟 机 器 人 竞赛的内容 a、制作赛 在规定的时间 内快速制作好机器 人并调节定时到 30 秒内（ 方法： 104、 105顺时针转到 底 ）。 b、定点行走赛 通过定时功能让机器人停在高分区域 竞赛准备 1、准备全新的器材，不得提前处理，可以检查 2、可以准备一套备用器材 3、比赛时电子元器件和螺丝可以放在盒子或者盘子 内 4、工具的准备 如何提高竞赛成绩？ 制作赛： 1、熟能生巧 2、选择顺手的工具 3、制作赛时螺丝可以少拧两圈，调试时加固 定点行走赛： 1、 10分钟尽可能调走直 2、走不直：调节行走时间和放好位置 3、调好后行走次数不宜过多 4、时间先短后长 规则要点 现场制作： 40分钟。 调试时间： 10分钟。 不得增减或变动电子线路的元器件，并调节到 30秒钟以内的定时功能 不得少装螺丝及部件 行走过程中，脚踩边线或底线，这一次无成绩。 模拟机器人在行走过程中跌倒或任何零部件脱 落，该次也无成绩。 模拟机器人比赛流程 制作赛 入场、检查器材 开赛、报号完成、评判、结束 调试 制作合格者：赛道调试 制作不合格者：继续制作后合格，可去赛道调试 行走赛 制作还是不合格者：比赛结束 合格者，每人进行两次定点行走赛 模拟机器人的制作 工具：螺丝刀、 电烙铁（架）、 斜口钳、 焊锡丝 （ 0.5、 0.8mm）、 机 械 部 分 认 识 螺 丝 1、螺栓（大、中、小）共 6个和垫圈 4个 2、自攻螺钉（大、中、小）共 22个 机 械 部 分 组 装 注意： 手脚一致朝前 电路部分 认 识 元 器 件 色环电阻 （参照培训教材第 16页） 电路板的测试 1、在未焊接前 用万用表测试； 2、测试点 1-2-间是 2只串联的 二极管，数字式万用表的二 极管档红表笔（ +）接 1，黑 表笔接 2，显示 1.0 1.5V; 3、测试点 3-4-间是 240欧姆电 阻。 电 气 安 装 总 图 调 试 1、时间调试 制作赛： 30秒内 2、行走赛时间 根据实际情况调整 手提演示（ 30秒内） 行走调试 1、重心不稳 电池盒是否装歪 2、左右肢长度不一样 调节两边微调长孔 3、“关节”处螺丝松紧 度不一 如何让机器人走直线？ 1、两边平行 2、重心 3、脚的长短 4、行走是松动变形 5、场地因素 。 欢迎大家和我沟通、探讨电子制作相关问题 余胜华 QQ： 1363492329 Email: 电话： 13173611433