mt05台架标定手册

前言：本标定手册为德尔福小型发动机管理系统MT05使用。具体的标定程序会由于标定工程师的经验，发动机的特殊用途，测试工具等其他因素的影响 而有所不同。因此本手册将提供一个典型的标定流程而非具体的操作命令。在标定过程中，如果您遇到任何特殊问题，建议您联系德尔福EMS应用或系 统工程师以获取更多建议。目标：发动机在台架标定结束后，应该在任何转速和负荷情况下都能以优化的状态运行。台架标定可以用来在测功机上对发动机进行性能评估测试。标定 结束的发动机可以被安装在整车上进行后续的整车标定。基本知识：理解发动机和发动机管理系统原理理解基本的德尔福MT05控制逻辑熟悉德尔福开发工具的基本操作步骤任务标定项目程序所需时间1建立“Level传感器标定：1.获取带有缺省标定值的基础标定1天0”标定KtVIOS_T_lntakeAirTemp2.在“”中输入所有的传感器和执行器的标定值，然后导入到基础KtVIOS_T_CoolantTemp标定中KfVIOS_MAP_SignConv_Slope3.如果德尔福EMS被使用，德尔福EMS工程师将提供相关标定值KfVIOS_MAP_SignConv_Intercept4. level 0”标定应该能启动发动机并怠速KfVIOS_TPS_SlopeKfVIOS_Pct_TPS_RawIntercept点火系统标定：KtSPRK_t_DwellIgnVoltRPM注意：在E22乙醇项目中，将KfFUEL_dm_InjectorFlow输入燃油供给系统标定：KfFUEL_dm_lnjectorFlowKfEPSE_V_CylinderVolumeKtFUEL_t_InjOffsetKtFUEL_DC_FuelPumpDutyKfFUEL_t_BPW_LowThrshKfFUEL_t_BPW_MinThrshKfHWIO_phi_BoundaryFractionKtFUEL_phi_CrankEOITKtFUEL_phi_RunEOIT进气系统标定：KtVIOS_IAC_DsrdMtrPstn发动机结构标定：KfHWIO_EngineConfig_inDegreeKeSYST_BaseCylinderKbSYST_MAPCID_ENABLED“gasoline injector flow *”重要注意事项：Ignition 1Ignition 2A.独立进气道和节气门体式直列双缸发动机1.在ECM软件中根据以下规则定义发动机汽缸结构，这将确保发动机结构标定和实际的线束相一致。汽缸任意编号为1和2, MAP传感器可以安装在任意一个汽缸的进气道内一旦汽缸编号确定，线束中将用同样编号连接喷油器和点火线圈KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_360_dergree 以保证两缸 360 度点火间隔B.合并进气道和单节气门体式直列双缸发动机安装 MAP 传感器的气缸定义为 KeSYST_BaseCylinder。例如，左图所示 KeSYST_BaseCylinder = cylinder_2 （cylinder_2 指物理 2 缸）汽缸任意编号为1和2, MAP传感器尽可能的靠近其中一个缸的进气口安装，用来检测该缸在进气行 程时的压降一旦汽缸编号确定，线束中将用同样编号连接喷油器和点火线圈KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_360_dergree 以保证两缸 360 度点火间隔安装 MAP 传感器的气缸定义为 KeSYST_BaseCylinder。例如，左图所示 KeSYST_BaseCylinder = cylinder_2 （cylinder_2 指物理 2 缸）C.单缸发动机：（使用A中发动机2缸相同的S/W配置）MAPInjectorMAPInjectorKfHWIO_EngineConfig_inDegree = = engine_config_in_360_dergreeIgnition 1E.合并进气道和单节气门体的V列双缸发动机KeSYST_BaseCylinder = cylinder, （cylinder_1 指物理 1 缸）2121Ignition 1D.独立进气道和节气门体的V列双缸发动机无论发动机生产商如何定义这两个气缸，ECM软件将根据两缸的点火时间间隔确定汽缸编号如果点火顺序是 Cylinder 1 firing - 270 degrees - cylinder 2 firing - 450 degrees -cylinder 1 firing, KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_270_450_dergree如果点火顺序是 Cylinder 1 firing - 300 degrees - cylinder 2 firing - 420 degrees -cylinder 1 firing, KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_300_420_dergree汽缸2是参考缸，也就是说当它处在上止点时，曲轴传感器正好指在23X目标盘第9齿的下沿。MAP传感器可以安装在任意一个汽缸的进气道内。安装有MAP传感器的汽缸被定义为KeSYST_BaseCylinder。例如左图所示，KeSYST_BaseCylinder = cylinder_1 （cylinder_1 指物理 1 缸）无论发动机生产商如何定义这两个气缸，ECM软件将根据两缸的点火时间间隔确定汽缸编号如果点火顺序是 Cylinder 1 firing - 270 degrees - cylinder 2 firing - 450 degrees - cylinder 1 firing,KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_270_450_dergree如果点火顺序是 Cylinder 1 firing - 300 degrees - cylinder 2 firing - 420 degrees - cylinder 1 firing,KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_300_420_dergree汽缸2是参考缸，也就是说当它处在上止点时，曲轴传感器正好指在23X目标盘第9齿的下沿。MAP传感器尽可能的靠近其中一个缸的进气口安装，用来检测该缸在进气行程时的压降安装有M AP传感器的汽缸被定义为KeSYST_BaseCylinder。例如左图所示，KeSYST_BaseCylinder = cylinder, （cylinder 指物理1缸）2.喷油器标定基于喷油器的动态流量特性。喷油器流量曲线由喷油器应用工程师提供。(10 or 20 ms repetitionKfFUEL_dm_InjectorFlow是喷油器流量曲线线性部分KtFUEL_t_InjOffset是流量曲线线性部分延长线在X轴的截距KfFUEL_t_BPW_LowThrsh是喷油器针阀能够可靠打开的最小脉宽，等于喷油器特性曲线与 X 轴截距减 KtFUEL_t_InjOffsetKfFUEL_t_BPW_MinThrsh是喷油器动态流量线性部分最小脉宽，低于此值喷油量将不能 很好的控制，等于喷油器特性曲线线性区域的最小喷油脉宽减KtFUEL_t_InjOffsetrate)步骤任务标定项目程序所需时间2安装发动机到测功机无1. 安装热电偶测量温度各缸进气口温度排气温度机油温度风冷发动机的发动机缸盖温度其他发动机生产商指定的地方2. 安装空燃比传感器测量每缸的空燃比3. 爆震检测或监听装置4. 排气背压测量5. 燃油压力调节装置推荐使用与实际用车相同的燃油供给硬件（燃油泵和压力调节 器）根据规范检验燃油系统压力是否正确6. 电源推荐使用可调电源提供与实际用车相同的工作电压7. 检验点火时刻精确性确认当参考缸在上止点时曲轴传感器在第9齿的下沿如果可以获得上止点触发信号，控制点火角为0,确认点火时间 与上止点触发信号同步。12天确定发动机性能无1. 充分暖机2. 保持节气门全开3. 在每个发动机节点，调节点火角和空燃比，使得扭矩最大4. 绘制功率和扭矩曲线，得到客户认可后再进行下一步标定天节气门调节无1.充分暖机2怠速运行（转速一般与技术协议保持一致）3. 调节点火角到怠速点火角（通常无IACV时0-5,有IACV时5-15）4. 确保空燃比在附近5. 调节旁通阀或步进电机以稳定发动机怠速与技术协议一致6. 有IACV时步进电机步数应为25,否则调节拉盘螺钉直到步进 电机移动到25步。无IACV时旁通阀螺钉必须调节到合适的位 置。然后和截流阀体应用工程师一起测量节气门体漏气量。天3MAP ReadAngle, ChargeAirTemperature, 第一轮VE仅基于MAP的喷油系统：KtVIOS_n_AXIS26_MAPReadAngleKtVIOS_phi_MAPReadAngle_MAP基于MAP和TPS的喷油系统：KtVIOS_n_AXIS9_MAPReadAngleKtVIOS_phi_MAPReadAngle_TPSKtVIOS_MAPEstimateKtAIRF_Pct_VE_SmallLoad1KtAIRF_Pct_VE_SmallLoad2常规标定：KtAIRF_Pct_VE_Main1KtAIRF_Pct_VE_Main21. 充分暖机2. 调节步进电机位置到怠速步数（一般20-30）3. 选择 KtVIOS_phi_MAPReadAngle_MAP 或KtVIOS_phi_MAPReadAngle_TPS中每个速度负荷节点，检验：如果commanded AFR（AFR的目标值）不是，在ITS内调节 commanded AFR（AFR 的目标值）到如果排气温度达到最大值，调节commanded （AFR的目标值）AFR 偏浓以控制排气温度如果检测到爆震，延迟点火正时以保护发动机如果 AFR_measrued （测量的 AFR）不等于 AFR_commanded，调节VE 1&2 使得 AFR_measured = AFR_commanded4. 确定 MAP Read Angle:使用 ITS Slew 调节 MAP Read Angle 寻 找最小的MAP值建议不要寻找MAP值绝对最小点，而是寻找MAP值从低到高快2天KtAIRF_CAT_Factor1KtAIRF_CAT_Factor2标定准备：KtFUEL_n_AXIS17_Afr0penLoop = KtVIOS_pct_TPS_IACComp = 0 KbSYST_MAPRead_TachoTgleEnbl二 1 IAT_ETS_Correction_For_CAT 在进 行这步前先设为0KbAIRF_VETableOption 选择基于 vacuum 或 MAPKfVIOS_p_AFLCStdBaro = Key on BaroKfVIOS_n_BaroCalcRPM_Hi = 0 以禁止 running baro 更新. 这在 running baro更新逻辑被标定刖使 用基于vacuum的VE是十分重要的.KtAIRF_n_AXIS17_VEMain1KtAIRF_n_AXIS17_VEMain2速变化的开始点，并取其中最大的Read Angle点记录。这样做 的原因是当M AP变大，Read Angle-般会变小，同时，使用较 大的初始Read Angle会让MAPReadAngle查寻表看起来更集 中，也降低了读取MAP的误差。使用示波器监测MAP轨迹，观察23X_Crank_Hi, MAP和TACO, 确认读取了正确位置的MAP值，而不是读取了由于进气门开启 导致MAP值波动的点。在进行下面步骤前先确认VMAP二VMAPEXP5. 一旦确定了最小的MAP值，使用ITS Slew调节CAT_Factor1&2 使得 CAT_calculated = CAT_measured在进行这一步前先确认IAT_ETS_Correction_For_CAT设置为06. 旦CAT Factor确定，使用ITS Slew调节VE 1&2使得 AFR_measured = AFR_commanded7. 在每个测试点，记录 RPM, TPS, MAPReadAngle, MAP, Expect MAP, VE 1&2, CAT, CAT_Factor 1&2, AFR, AFR_measured 1&2, Vacuum, IAT, ETS, BPW. Delphi Au tot une 或者其它刖 处理工具可以用来生成需要的3D标定表格进行台架标定时注意IAT和ETS的范围。在后续标定工作中， IAT_ETS_Correc tion_For_CAT 表格值以及 IAT and ETS 的范围 不可以修改低负荷时典型的MAP曲线中负荷时典型的MAP曲线WOT时典型的MAP曲线重要注意事项：由于发动机生产散差导致的MAP曲线偏移会使标定最小MAP值的MAP read angle产生偏差。理想的 MAP Read Angle Cal由于散差MAP曲线产生偏差由于较大的MAP变化，一MAP reading 偏差被减到最小最小MAP值由于散差MAP； MAP ReadAngleII理想 MAP Read Angle Cal个较小的MAP read angleMAP ReadAngle理想的 MAP Read Angle CaleISQA dafiK PAMAP Read Angle Cal 与 MAP 的关系由于较大的MAP变化，一个较小的MAP read angle;1Larger Vacuum Vallaeger MAP Value第二轮VE标定准备：基于第三步的测试数据产生1.2.在排气管安装产品型氧传感器充分暖机天calibrations3.KtAIRF_Pct_VE_Main1的每个速度和负荷节点，确认：确认 KtVIOS_MAPEstimate &VMAPEXP 二 VMAPKtVIOS_phi_MAPReadAngle_TPSFCLCMUL1 和 FCLCMUL2 二 0 (确认 CLC 被激活)合理性4.如果FCLCMUL1和FCLCMUL2偏离0太多，使用下面的公式修KfFUEL_BLM_MaxLimit = 1正 VE1 和 VE2 直到 FCLCMUL1 和 FCLCMUL2 二 0KfFUEL_BLM_MinLimit = 1New VE1 二 VE1 * (1+ FCLCMUL1)KfVIOS_r_AFLCMaxMult_ = 1New VE2 二 VE2 * (1+ FCLCMUL1)KfVIOS_r_AFLCMinMult_ = 1KsFUEL_CLCStatus_Option = 3使用合适的CLC calibrationsFlash cal 进 controller4基本点火提前角KtSPRK_phi_Base1.充分暖机 1天2.KtSPRK_phi_Base的每个速度和负荷节点，确认标定准备：CAT_calculated 二 CAT_measured,和 AFR_measured 二KtSPRK_phi_CorrIAT_MAP = 0AFR_commandedKtSPRK_phi_CorrClt_MAP = 0如果有偏差，重复步骤和微调CAT和VE标定3.使用ITS调节点火角决定MBT或爆震边界点火角4.使用“”记录数据并生成表格KtSPRK_phi_Base5PE 模式 AFR and仅基于MAP的喷油系统：1.充分暖机天SAKtFUEL_n_AXIS9_PEMAPThreshKfFUEL_t_PEMAPDelayTimeKtFUEL_p_PEMAPThreshKfFUEL_p_PEMAPHystKtFUEL_phi_RunEOIT基于TPS&MAP的喷油系统：KtFUEL_Pct_PETPSThreshKfFUEL_Pct_PETPSHystKfFUEL_Pct_PE_TPS_ThrshMaxKfFUEL_Pct_PE_TPS_ThrshMin 常规标定：KtFUEL_afr_PEKtSPRK_phi_PE_RPM标定准备：KtFUEL_r_PECoolantMult= 1KeFUEL_RawPEOption = 32. 标定PE开始（用MAP或TPS）到PE需要的各运行节点，特 别是WOT3. PE 状态下，标定 KtFUEL_afr_PE 和 KtSPRK_phi_PE_RPM.用“”记录数据并生成KtFUEL_afr_PE.4. 调节KtFUEL_phi_RunEOIT用来核对PE状态性能改进6排放和BSFC调节KtFUEL_afr_OpenLoopBaseKtFUEL_n_AXIS17_Afr0penLoopKtSPRK_phi_BaseKtFUEL_afr_PEKtSPRK_phi_PE_RPM1. 充分暖机2. 进行外特性性能测试并用“WOT_Dyn。”记录数据3. 如果有为了排放或燃油经济性而使用的特殊测试点，标定KtFUEL_afr_OpenLoopBase （仅限开土环燃油系统），KtSPRK_phi_Base, KtFUEL_afr_PE 和 KtSPRK_phi_PE_RPM 以天达到预期目标。4.调节KtFUEL_phi_RunEOIT用来效验在排放或BSFC性能上的改进7MAPCIDKfVIOS_p_MAPCID_ThresKfVIOS_k_MAPCID_FiltKtVIOS_p_CombMAPThreshold标定准备：KbVIOS_CombSeqSprkEnbl = 01. 充分暖机2. 激活 MAPCID,标定 KfVIOS_p_MAPCID_Thres 这样 MAPCIDpass counters能够连续增加3. 检验 sequen ti al 同步信号，改变 KbVIOS_CombSeqSprkEnbl=1, sequential点火正确同步说明MAPCID执行正常8Baro更新（需要基于MAP更新）仅基于MAP的喷油系统：KtVIOS_p_BaroOffsetTable_MAP基于TPS&MAP的喷油系统：KtVIOS_pct_BaroEnMinTPSKtVIOS_pct_BaroEnMaxTPSKfVIOS_Pct_BaroCalcMaxDltaTPSKtVIOS_p_BaroOffsetTable_TPS常规标定：KtVIOS_BaroReadToothNumTableKfVIOS_p_BaroDefault1. 充分暖机2. 使用示波器监控MAP曲线和曲轴信号3. 标定KfVIOS_p_BaroDefault为常规大气压力4. 标定 KfVIOS_p_BaroMax 为 120kpa 和 KfVIOS_p_BaroMin 为50kpaKfVIOS_n_BaroCalcRPM_Hi为发动机临时最大转速5. 激活MapCID逻辑并等待VbVIOS_SeqlnSync标记为真6. 确认 VbVIOS_BaroRefReadCrtMet 标记为真7. 在仅基于MAP的加油系统，在每个RPM节点标定以下表格使 得baro更新到正确的大气压力KtVIOS_p_BaroOffsetTable_MAPKtVIOS_BaroReadToothNumTable天KfVIOS_n_BaroCalcRPM_Hi KfVIOS_k_BaroFilt KfVIOS_p_BaroMax KfVIOS_p_BaroMin在RPM节点运行发动机并监控示波器在FTDC循环中找到一个 齿，在该齿MAP曲线平顺并接近大气压力。将该齿数填入KtVIOS_BaroReadToothNumTable .用KtVIOS_p_BaroOffsetTable_MAP补偿读取大气压力和实际大 气压力的差值。KtVIOS_BaroReadToothNumTable 可接受的输入为 1-24.这 24齿指的是 baseCyinderTDCfiring= true 的 24 齿8. 在基于TPS&MAP的加油系统，在每个RPM节点标定以下表格使 得baro更新到当前正确的大气压力1）使得 KtVIOS_pct_BaroEnMinTPS=0 和 KtVIOS_pct_BaroEnMaxTPS=1002）运行发动机在每个PRM节点，调节TPS找到TPS的一个范 围，在该范围内MAP曲线在FTDC循环内平顺并接近大气 压力。用此范围作KtVIOS_pct_BaroEnMinTPS和 KtVIOS_pct_BaroEnMaxTPS3）监控示波器找到一个齿，该齿在FTDC循环内MAP曲线平 顺并接近大气压力。将该齿数填入KtVIOS_BaroReadToothNumTable .用 KtVIOS_p_BaroOffsetTable_TPS补偿读取大气压和实际 大气压的差值。KtVIOS_BaroReadToothNumTable 接受输入为 1-24.这 24 齿 指的是 baseCyinderTDCfiring二 true 的 24 齿9. 高RPM时MAP曲线不适合用来更新Baro，使用KfVIOS_n_BaroCalcRPM_Hi 作为最高 PRM 限制更新 Baro10. 标定 KfVIOS_p_BaroMax 和 KfVIOS_p_BaroMin 合理的值11. 标定KfVIOS_k_BaroFilt使得大气压力更新平滑。9IACV TPS 补偿（本逻辑仅限于基于TPS的系统）仅基于MAP的喷油系统：基于TPS&MAP的喷油系统：KtVIOS_pct_TPS_IACCompKcVIOS_TPS_IACComp_Offset常规标定：标定准备：KcVIOS_TPS_IACComp_Offset 等于在标定MAP READ时安装的步数Note:如果没有使用步进电机，忽略本步骤，设 KtVIOS_pct_TPS_IACComp 为零1. 在第3步和完成以后进行该标定2. 在KtVIOS_pct_TPS_IACComp每个速度和负荷节点，调节步进 电机步数从最大值到KcVIOS_TPS_IACComp_Offset, 改变 KtVIOS pct TPS IACComp 的值直到 VMAPEST =VMAP.记录 IACVPRNTPMP （当前电机步数）和VIACCOMP3. 在不同步数的数据收集完后，平均VIACCOMP得到KtVIOS_pct_TPS_IACComp 在指定 RPM 和 TPS 位置的值.天Standard Data SheetD:calibration D:calibration D:calibration C:Documents and managementCalibrmanagementCalibrmaiiagementCalibratttingsrz5bO7Desk