螺栓疲劳强度计算

螺栓疲劳强度计算分析摘要：在应力理论、疲劳强度、螺栓设计计算的理论基础之上，以疲劳强度计算所采 取的三种方法为依据，以汽缸盖紧螺栓连接为研究对象，进行本课题的研究。假设汽 缸的工作压力为0lN/mm2二之间变化，气缸直径D2=400mm，螺栓材料为5.6级的35 钢，螺栓个数为14,在F =1.5F，工作温度低于15C这一具体实例进行计算分析。 利用 ProE 建立螺栓连接的三维模型及螺杆、螺帽、汽缸上端盖、下端盖的模型。先 以理论知识进行计算、分析，然后在分析过程中借助于 ANSYS 有限元分析软件对此螺 栓连接进行受力分析，以此验证设计的合理性、可靠性。经过近几十年的发展，有限 元方法的理论更加完善，应用也更广泛，已经成为设计，分析必不可少的有力工具。 然后在其分析计算基础上，对于螺栓连接这一类型的连接的疲劳强度设计所采取的一 般公式进行分类，进一步在此之上总结。关键词：螺栓疲劳强度，计算分析，强度理论，ANSYS有限元分析。Bolt fatigue strength analysisAbstract: In stress fatigue strength theory， bolt， design calculation theory foundation to fatigue strength calculation for the three methods adopted according to the cylinder lid ， fasten bolt connection as the object of research，this topic research. Assuming the cylinder pressure of work is 0 1N/mm2 changes， cylinder diameters between = = 400mm， bolting materials D2 for ms5.6 35 steel, bolt number for 14, in F = 1.5 F below 15 C, the temperature calculation and analysis of concrete examples. Using ProE establish bolt connection three-dimensional models and screw,nut, cylinder under cover, covermodel. Starts with theoretical knowledge calculate, analysis, and then during analysis, ANSYS finite element analysis software by this paper analyzes forces bolt connection, to verify the rationality of the design of and reliability. After nearly decades of development, the theory of finite element method is more perfect , more extensive application , has become an indispensable design,analysis the emollient tool. Then in its analysis andcalculation for bolt connection , based on the type of connection to the fatigue strength design of the general formula classification,further on top of this summary.Keywords:bolt fatigue strength, calculation and analysis, strength theory, ANSYS finite elements analysis.目录1绪论 511绪论 51.2 疲劳强度的概念及常见的疲劳损伤类型 51.3影响疲劳强度的因素 51.4前景展望 61.5研究的目的意义 62相关背景知识 72.1背景知识 72.1.1强度理论及疲劳强度的计算主要有三种方法： 72.4螺栓连接的结构设计的原则 133 Pro/E三维造型 143.1 ProE 简介143.2螺栓连接零件图 144实例分析184.1理论分析 184.1.1计算各力的大小 184.2理论分析总结 205 ANSYS有限元分析215.1ANSYS有限元分析215.1.1分析软件及工作原理介绍 215.1.2 ANSYS分析求解步骤225.2 ANSYS分析225.3ANSYS分析总结26总 结27参考文献28致 谢301绪论本章主要介绍疲劳强度的基本概念及疲劳损伤的类型，影响疲劳强度的因素，以 及作此设计的前景、目的和意义。1.1 绪论本次毕业论文研究的主要问题是在强度理论基础之上就螺栓的疲劳强度计算 及分析进行研究。为了便于机器的制造、安装、运输、维修以及提高其劳动生产率等， 广泛地应用各种连接。螺栓连接、键连接、销连接、铆连接、焊接、胶接、过盈连接， 其中螺栓连接因为其经济性，方便性，可靠性，最常用，用的最广，因而研究其在不 同工作情况下的疲劳强度对于提高连接的可靠性，安全性，机械整体的性能，整个机 械行业乃至整个国民经济的增长具有重要的意义。本论文侧重研究其在交变应力情况 下的强度计算机分析。在冶金，矿山，工程，运输等机械设备中，承受变载荷的螺栓 连接广泛地应用着，因而研究螺栓连接疲劳强度计算分析是十分必要和有实用价值 的。本论文有两方面的任务一是疲劳强度的计，二是对影响疲劳强度的因素进行分析， 就螺栓的疲劳强度计算展开，以汽缸螺栓连接实例把理论分析和有限元分析相结合， 然后就此得出螺栓连接疲劳计算分析的一般规律。1.2 疲劳强度的概念及常见的疲劳损伤类型如轴、齿轮、轴承、叶片、弹簧等，在工作过程中各点的应力随时间作周期性的 变化，这种随时间作周期性变化的应力称为交变应力（也称循环应力）。在交变应力 的作用下，虽然零件所承受的应力低于材料的屈服点，但经过较长时间的工作后产生 裂纹或突然发生完全断裂的现象称为金属的疲劳疲劳强度是指金属材料在无限多次 交变载荷作用下而不破坏的最大应力称为疲劳强度或疲劳极限。疲劳破坏是机械零件失效的主要原因之一。据统计，在机械零件失效中大约有 80%以上属于疲劳破坏，而且疲劳破坏前没有明显的变形，所以疲劳破坏经常造成重 大事故，所以对于轴、齿轮、轴承、叶片、弹簧等承受交变载荷的零件要选择疲劳强 度较好的材料来制造。1.3影响疲劳强度的因素金属疲劳在交变应力作用下，金属材料发生的破坏现象。机械零件在交变压力作 用下，经过一段时间后，在局部高应力区形成微小裂纹，再由微小裂纹逐渐扩展以致 断裂。疲劳破坏具有在时间上的突发性，在位置上的局部性及对环境和缺陷的敏感性 等特点，故疲劳破坏常不易被及时发现且易于造成事故。应力幅值、平均应力大小循环次数是影响金属疲劳的三个主要因素。1.4前景展望伴随着计算机技术的发展和各种分析软件的成熟,ANSYS、ABAQUS、NASTRAN、MARK、 ALGOR以及ADINA等为代表的一系列分析软件的不断完善，运动仿真技术的发展使其 理论分析有了更加坚实可靠的手段和依据，使得其更加接近真实情况，各种仿真软件 和分析系统的日趋完善使得对螺栓疲劳强度的分析计算更加科学，可信。1.5 研究的目的意义螺栓连接的在各种设备及机械中广泛应用，连接的可靠性，安全性事关生命及整 个国民经济的发展，可靠，严密的而强度理论研究是生产高强度，高质量的零部件的 前提，可靠的连接是机械设备及其零部件正常，安全，高效工作的必然要求，所以进 行螺栓疲劳强度的设计计算分析是发展生产的必然要求具有重大的理论和现实意义。2相关背景知识本章主要讲解进行螺栓疲劳强度计算分析所需要的理论基础，包括强度理论及 疲劳强度计算的三种公式；螺栓连接的设计计算公式；螺栓连接的设计原则；强度计 算公式选择的原则。2.1 背景知识 2.1.1强度理论及疲劳强度的计算主要有三种方法：若Y二常数，则也有a =1- 丫/1+ Y二常数，即a二常数，在图2.1中设M点为 一工作点，这样过原点的射线OM就代表简单就代表简单加载情况。M点（假设在AB 线上，一下均同假设）为工作应力点M按Y =C变化得到极限应力点。联解OM, AB两条直可得-1=虫+屮小 am2-1Q - _a Qa Q mm则可求出点M点坐标对于点M点的应力极限为QkmmaxQ(Q + Q ) Q Q” + q ” 一 1 m a 一 1 maxm a K Q + 屮 Q K Q + 屮 QQ a Q m Q a Q m2-2则根据最大应力求得的最大应力安全系数计算值及强度条件为_Qmax _Q1n2-3Q max kQQa +pQQm按应力幅计算o min=C若man =C则有omin = ,”一a =C,故在图2中，过工作点M作与横坐标夹角为 45的直线MM,则这条直线上任一点的应力最小值相同，即复合。min= ,”一。a =C 的加载条件。M所代表的应力就是此情况下计算时应采用的疲劳极限应力。联解直线MM, AB方程C Q QaammQ i 二 KqQ +屮Q1 Q a 十 q m2-4代入 min =Qm Qa = C，可解得M的坐标（om，oa）则根据最大应力求得的最大应力安全系数计算值及强度条件为n =Qmax = Qa +Qm = 2Q-1 + 喰）Q m】n $ n a Q maxQa +Qm（K+V ）（2 a +Q min）2-5按应力的循环特性保持不变（即Y二C）的应力变化规律计算即。m=C在图3中，过工作点M,作纵轴的平行线MM,则此直线上任一点的应力,其平均应力相同，即符合om二。的加载条件。点所代表的应力就是此情况下计算 时所采取的疲劳强度极限应力。2-62-7G 二Cmm-1=护+屮戶am可得点的坐标（om, oa）根据最大应力求得的最大应力安全系数及强度条件为 max / a +G m = 2-1 + 喰)G min、$ n吒叫+屮G)(2a +G min)错误!未指定书签。设计计算时,对上述三种情况的安全系数的校核公式的取舍, 要根据具体零件应力可能发生的规律来确定，对于难以确定其规律的，往往采用Y=C 的公式。螺栓连接承受单向稳定变载荷时的疲劳强度计算。对于承受预紧力和变化的工作拉力的紧螺栓连接，假设加预紧力F后，承受0F 之间的变化的工作拉力，从图所示的受轴向变载荷的螺栓受力情况图可见，此螺栓所 受的总拉力在FF。之间变化。由图容易看出，当螺栓承受0F脉动变化的工作载荷 时，螺栓内的应力为非对称循环变应力。这是因为虽然外加工作载荷是脉动变化的， 但由于预紧力F的存在，螺栓所受的总拉伸载荷则是在FF。之间变化的波动拉伸载 荷，如果不考虑螺栓摩擦力矩的扭转作用，则螺栓受单向稳定的应变力。对于受单向稳定应变力的螺栓疲劳强度校核计算就可以完全按照上述变应力的 基本理论，至于具体使用那一种安全系数校核公式，首先要看螺栓承受变应力的变化 规律如何，然后再确定。图2-4 轴向变载荷的螺栓受力情况22螺栓设计计算受力选择原则 迄今为止我们应经对螺栓承受变应力的情况有了深入的认识了，形成了一些较成 熟的观点，这里我们着重讨论一下几种。第一种：影响变载荷零件疲劳强度的主要因素是应力幅。所以螺栓的疲劳强度可 以按应力幅进行计算，即选用公式n 二暑上na2-8a满足此条件极为安全。Q = 4F /兀d2F，= C &、,第二种：由于 min1而F C为常数则 min为常数，所以螺栓的疲劳强度按照& min = C的情况进行计算，及选用下式校核。最大安全系数na2-92Q-1 +(咗 ” min叫+屮)(2Qa +Q min)满足此条件即为安全第三种：丫 =C是最简单的加载方式，而螺栓受载荷属于复杂的非对称循环变载荷，计算较为繁琐。由于工程上常把较复杂的问题简单化成对称循环处理的方法。所以螺栓的疲劳强度计算可以按照这种简化方法，用Y =C规律进行简化计算。严首+如$n& a & m2-10满足此条件即为安全。螺栓连接的安全系数可参照下表 1.1 选择装配情况直径螺栓材料n111OM5-M16M16-M30紧连接（不加预紧 力）碳素钢10-6.56.52.5-5合金钢7-55紧连接（加预紧 力）碳素钢1.2-1.51.5-2.5合金钢表1.1不同材料螺栓连接的安全系数23 螺栓连接的计算公式F松螺栓连接的计算公式：= er!?i虽-SI-Z- Efim 甬唱 S 日力口宀WI事-x-QItlDQTI一一孫事二-!丫懈戸倉al侍只血ffll-talllal0-RbxlglL!?l-K 肚 T-.E 4 lfhk:; 3EU-CS a- 口 RA3-b-2- h -E3-KoanH33 嘗EMmppp. . . .Top3es赫s-s岂 】、SCKU3E0UP贡-Bg回15K3A图3-5总装配图4实例分析本章就汽缸螺栓连接这一实例，根据螺栓连接的强度理论进行计算分析。4.1理论分析气缸盖螺栓连接的设计，如图所示，已知：汽缸工作压力p在01N/mm2之间变 化。 汽缸直径为D2=400mm，螺栓材料5.6级的35钢，螺栓数目为14,使 F二1.5F，用石棉铜皮垫片，工作温度不高于15C。4-14-24-34-4图4.1气缸螺栓连接模型4.1.1计算各力的大小（一）计算每个螺栓承受的最大工作载荷1）汽缸最大载荷兀兀X 4002Q =_ D 2 .p 二”xl = 125664N4 2 y 42）螺栓最大工作载荷F 二 Q 二 1256648976Nz 14则螺栓工作载荷F在08976N之间变化。剩余预紧力F 二 1.5F 二 1.5 x 8976 二 13464N3）螺栓最大拉力F = F + F二 8976 +13464 = 22440NF = Foci F = 22440 - 0.8 x 8976 = 15265Nci + c 24-55）许用拉应力 按控制预紧力取安全系数 ，查机械零件手册知a - 300N / mm2，且C=幣=300 = 200N / mm2。（二）按静强度计算螺栓尺寸c-禽-200N / mm 24-6三）螺栓疲劳强度校核1）计算各参数a 危险剖面积d -x (15-294)Z -跑7mm2b 螺栓受最大应力22440c max 二 F A广 _37_ 二 122.16N / mm2c 螺栓受最小应力mm 二 F/A广 15259 二 83.06N/mm 2d 螺栓应力幅ca= 122.16 - 83.06 = 19,55N/MS 2e 螺栓平均应力cC maxm q=1221628306=102-16N/min2f 查机械零件手册可知平均应力的折算系数 为对称循环弯曲疲劳极限手册知 Ka 3.45 ,.87 ,0 .9则综合影响系数K = Kc =3.45= 4 4c 廉 0.87 x 0.9.4-74-84-94-104-11又查4-124.1.2 疲劳强度校核计算面分别用三种方法对该零件进行螺栓疲劳强度校核第一种方法：依据第一观点，按应力幅计算，带入公式 2-8 有冷=嘤=制密=19.55刖殳 4.4 = 1,63 n=1,5满足强度条件，安全。第二种方法：依据第二种观点，按 min = C规律计算，代入公式2-9，有n = 2J1 + (K。-” min = 2x 210+(4.4-0.15)x 83.06 = 1 39 n(Kq+屮 o )(2 a +c min) (4.4+0.15)(2 X19.55+83.06)*满足强度条件，安全。Y = C 第三种方法：依据第三种观点，那 规律计算，代入公式2-7，有 “ =Koa+Woom = 4.4X19.55 + ；15 x102.61 = 2.07 =1.2由计算可知设计满足各项要求是合理的。4.2理论分析总结三种计算结果分析归纳总结见下表表 4-15 ANSYS有限元分析5.1ANSYS有限元分析5.1.1分析软件及工作原理介绍有限元法也称为有限单元法，是随着计算机的使用发展起来的一种有效地数值计 算方法。这种方法大约起源于20世纪50年代航空领域飞机结构的强度分析。该方法 的思想是把整体结构看作是由有限个相互连接二组成的集合体，每个单元赋予一定的 物理特性，然后组合在一起就能近似的等效整体结构的物理特性然。有限元分析 （Fini te Elemen t Analysis, FEA）是在结构分析领域中应用和发展起来的，它不 仅可以解决工程中的结构分析问题，同时也可以解决传热学、流体力学、电磁学和声 学等领域的问题。由于有限元法计算精度高、适用性强、计算格式规范统一，有限元 计算结构已经成为各类工业产品设计和性能评估的可靠依据，已经成为设计学中不可 缺少的一种重要方法，在大型结构应力应变分析、稳定性分析、传热分析、电磁场分 析、流体分析等方面扮演越来越重要的角色ANSYS软件是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分 析软件。由世界上最大的有限元分析软件公司之一的美国 ANSYS 开发，它能与多数 CAD软件接口，实现数据的共享和交换，如Pro/Engineer, NASTRAN， Alogor, I -DEAS, AutoCAD等，是现代产品设计中的高级CAD工具之一。 一、软件功能简介软件主要包括三个部分：前处理模块，分析计算模块和后处理模块。前处理模块 提供了一个强大的实体建模及网格划分工具，用户可以方便地构造有限元模型；分析 计算模块包括结构分析（可进行线性分析、非线性分析和高度非线性分析）、流体动 力学分析、电磁场分析、声场分析、压电分析以及多物理场的耦合分析，可模拟多种 物理介质的相互作用，具有灵敏度分析及优化分析能力；后处理模块可将计算结果以 彩色等值线显示、梯度显示、矢量显示、粒子流迹显示、立体切片显示、透明及半透 明显示（可看到结构内部）等图形方式显示出来，也可将计算结果以图表、曲线形式 显示或输出。软件提供了100种以上的单元类型，用来模拟工程中的各种结构和材料。 该软件有多种不同版本，可以运行在从个人机到大型机的多种计算机设备上，如PC， SGI, HP，SUN，DEC，IBM，CRAY等。目前版本为ANSYS5.7版，其微机版本要求的操 作系统为Windows 95/98或Windows NT,也可运行于UNIX系统下。微机版的基本硬 件要求为：显示分辨率为1024X768，显示内存为2M以上，硬盘大于350M，推荐使用17英寸显示器。启动ANSYS，进入欢迎画面以后，程序停留在开始平台。从开始平台（主菜单） 可以进入各处理模块：PREP7 （通用前处理模块），SOLUTION （求解模块），POST1 （通 用后处理模块），POST26 （时间历程后处理模块）。ANSYS用户手册的全部内容都可以 联机查阅。用户的指令可以通过鼠标点击菜单项选取和执行，也可以在命令输入窗口通过键 盘输入。命令一经执行，该命令就会在.LOG文件中列出，打开输出窗口可以看到.LOG 文件的内容。如果软件运行过程中出现问题，查看.LOG文件中的命令流及其错误提 示，将有助于快速发现问题的根源。.LOG文件的内容可以略作修改存到一个批处理 文件中，在以后进行同样工作时，由ANSYS自动读入并执行，这是ANSYS软件的第三 种命令输入方式。这种命令方式在进行某些重复性较高的工作时，能有效地提高工作 速度。512 ANSYS分析求解步骤1）实体建模；2）网格划分;3）施加载荷：4）分析求解5.2 ANSYS 分析I ZDMKiZHUAJfGFEr. A5RI: XIADVMK；AI.rRT- O EltAJfMJUABjAZ . rET 卜 回 阵列 L / LQCXL_CBniTP5.1实体模型【ANSYS算例】螺栓疲劳强度分析（GUI）计算模型见图5-1，该问题的有限元分析过程如下。（1）进入ANSYS （设定工作目录和工作文件）程序f ANSYS f ANSYS Interactive f Working directory （设置工作目录）f Initial jobname （设置工作文件名）：Press f Run f OK（2）设置分析特性ANSYS Main Menu： Preferencesf Struetural f OK（3）定义单元类型ANSYS Main Menu： Preprocessor f Elemen t Type f Add/Ed it /Dele te. f Add f Solid: Tet 10node 187（10节点四面实体结构单元）f OK （返回到ElementTypes 窗口）f Close（4）定义材料参数ANSYS Main Menu： Preprocessor f Material Props f Material Models f St ruc tural f Linear f Elas tic f Iso tropic： EX： 2.06e11 （弹性模量），PRXY： 0.3 （泊松比）f OK f鼠标点击该窗口右上角的“X”来关闭该窗口（5）PROE导入实体几何模型（6）ANSYS Main Menu： Preprocessor f Meshing f MeshToolf 位于 Size Controls下的Lines： Set f要求选择定义单元划分数的线。选择底座圆周纵向的 线fOK f Element Size on Picked在 No.of element divisions 下输入：5fOK f Meshf Volumesf Mesh f Pick all（如图 5-2）IhANSYSqiang clu j iao he1ELEMENTSMA号 51 201114:33:55图5-2网格划分结果(7) 模型施加位移约束ANSYS Main Menu:Sol utio n fLoads ApplyfS tuctu ralDisplaceme nt on Lines f拾取底座底面的所有外边界线一OK-选择ALL DOF作为约束自由度一OKNSYS Main Menu:Sol utio nfLoadsfApplyS tuctu ralDisplaceme nt on Lines 拾取底座底面螺栓孔边界线f选择UYOK(8) 模型施加载荷和约束.在底座上表面施加工作载荷ANSYS Main Menu： Solution Loads Apply Structural Pressure On Areas f拾取底座上表面 一OK VALUE： -125664 OK用箭头显示压力值ANSYS Utility Menu： PlotCtrlsSymbols (Show Pres and convect as)OKSAVEDB保存数据库(9) 分析计算ANSYS Main Menu： Solution Solve Current LS OK(10) 结果显示ANSYS Main Menu： General Postproc f Plot ResuIts f Deformed shape Defshape only OK （返回到 Plot Results）f Contour PlotNodal Soluf Stress f von Mises stressOK (还可以继续观察其他结果)(11) 退出系统ANSYS Utility Menu： File f Exit Save EverythingOK(12) 计算结果验证按以上计算方案，可得到最大Von Miss等效应力和最大的Y方向应力分别为: 34.6MPa、12.8 MPa，等效应力与Y方向应力分布分别如图5-3、5-4所示。(a) Von Mises等效应力(Pa) Y方向(垂直方向)的应力(Pa)1SOLUTIONSUB =1TIME-1SEQV|AVG）DMX =.028676b7d9E+07 IEiEE+O咅,385E407B115E+08192E08 231E4-09-269E4-08.3D9E+D8-346E+08泾収3bEi-Decfiang du j i ao he图5-3： Von Miss等效应力(Pa)1NODAL SOLUTIONSTEP=1SUB -1TINE=1SY(AVG)B.SYS=DDICE -.028676EMM 267E+O8KMX =.128E+O8ANSYSMAY 31 2011 lfl:Dl:5D-_2b7Ei-08-.17yE40a-.ylbEW?-37177S.341E4-O7-bE23E03-.136E+0S-,476E+07詞吒E+叮b12BE+03qiaTig du j iao h己图5-4： -Y方向（垂直方向）的应力（Pa）螺栓疲劳强度计算结果为验证计算结果，气缸底座为参考对象，假设其受均布载荷，-Y方向（垂直）应力为:8976N/ （3.14X（14/2） 2） =58.3 MPa12.8 MPa 可见与上右图相吻合。5.3ANSYS分析总结由ANSYS分析可知此种设计及其参数满足各项要求。气缸的螺栓连接设计是合理的。有限元分析在设计的过程中发挥着非常重要的作用应该引起大家的重视。总结根据以上比较分析，我们很容易看出，若按规律设计计算，n值偏大，使用不安 全，故在安全性要求较高及精度要求高的设备中研发设计时很少用；变载荷螺栓疲劳 强度设计若按规律进行计算，具备足够的精确度，所以在精度要求高，特别重要的 机械设备常采用这种方法，是用的范围最广的；按应力幅强度条件计算，精确度次之， 但是由于其方法比较简单故在一般的机械设备中经常用到。由 ANSYS 有限元分析结果可知，设计完全符合强度要求。虽然有限元对零件进行 塑性变形计算的时间远大于进行弹性计算所需的时间。但是零件在使用期限内，其疲 劳载荷系列中往往只有很小一部分使材料进入了塑性区；绝大部分的载荷序列都只使 材料发生弹性变形，而弹性有限分析的速度是很快的，所以可以使用。疲劳破坏是机械零件的常见破坏形式，对零件进行疲劳计算分析对于设计而言至 关重要的环节之一。随着有限元法的广泛应用与结构受力分析。很多疲劳分析软件都 直接使用有限元软件的分析结构作为输入。象 ANSYS 这种优秀的分析软件在机械设计 领域必定得到更加广泛的应用。参考文献1 刘鸿文. 材料力学。4版。北京：高等教育出版社，2004。2 濮良贵纪名刚，机械设计。8版，北京：高等教育出版社，2006.3 王步瀛.机械零件强度计算的理论和方法。北京：高等教育出版社，19864 卜炎.螺纹连接设计与计算。北京：高等教育出版社，19935 苏谢联先CB。机械零件的承载能力和强度计算。汪一麟，等译。北京：机械工业出版社, 19846 刘莉莉，张德豫 .螺栓疲劳强度的计算再分析选自焦作矿业学院学报 1993.4月5961 ， 56587 周开勤 机械零件手册.第四版.19948 （美）希格利.米切尔著.机械工程设计，金永昕，余长庚，汝元功等译.第四版19889 （德）尼罗，温特尔等著.机械零件.第二版第一卷，余梦生，倪温馨等译1991.北京：机械 工业出版社10 （德）弗洛尼斯主编.设计学机械零件.王汝森译.198811 （苏）扎布隆斯基著.机械零件.余梦生，欧踪瑛，吴宗泽译.199212 （美）伯尔著.机械分析与机械设计.汪一麟等译.北京：机械工业出版社，198813 （美）Hindhede, zimmernan.Hopkins, et al.Machine Design FundamentalA PraticalApproach，John Wiley &Sons，198314 周宁主编沈进主审ansys机械工程应用实例 北京：中国水利水电出版社2006.515 Rajput R K. 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