电火花线切割数控编程技术

第七章第七章 电火花线切割加工编程电火花线切割加工编程7.1 电火花线切割加工概述电火花线切割加工概述7.2 电火花线切割编程方法电火花线切割编程方法 1.1 电火花线切割的基本原理电火花线切割的基本原理 1.2 电火花线切割的加工特点电火花线切割的加工特点 第一节第一节 电火花线切割加工概述电火花线切割加工概述 1.5 电火花线切割加工机床电火花线切割加工机床1.3 电火花线切割的工艺范围电火花线切割的工艺范围1.4 电火花线切割的工艺范围实例电火花线切割的工艺范围实例1.1 电火花线切割的基本原理电火花线切割的基本原理 7-17-1电火花线切割的基本原理电火花线切割的基本原理线切割加工的基本原理：利线切割加工的基本原理：利用作为负极的电极丝和作为正极用作为负极的电极丝和作为正极的金属材料的金属材料工件之间脉冲火花工件之间脉冲火花放电时的电腐蚀现象来蚀除多余放电时的电腐蚀现象来蚀除多余的金属，以达到对零件的尺寸、的金属，以达到对零件的尺寸、形状及表面质量预定的加工要求形状及表面质量预定的加工要求,对工件加工的一种工艺方法。对工件加工的一种工艺方法。线切割加工时，线电极一方面相对于工件不断地移动线切割加工时，线电极一方面相对于工件不断地移动(慢速走丝是单向移动，快速走丝是往返移动慢速走丝是单向移动，快速走丝是往返移动)，另一方，另一方面，装夹工件的十字工作台，由数控伺服电动机驱动，面，装夹工件的十字工作台，由数控伺服电动机驱动，在在x、y轴方向实现切割进给，使线电极沿加工图形的轨轴方向实现切割进给，使线电极沿加工图形的轨迹运动对工件进行切割加工。迹运动对工件进行切割加工。1.2 电火花线切割的加工特点电火花线切割的加工特点1、数控线切割加工是轮廓切割加工，勿需设计和制造成形、数控线切割加工是轮廓切割加工，勿需设计和制造成形工具电极，降低费用，缩短了生产周期。工具电极，降低费用，缩短了生产周期。2、直接利用电能进行脉冲放电加工，、直接利用电能进行脉冲放电加工，工具电极和工件不直工具电极和工件不直接接触，无机械加工中的宏观切削力接接触，无机械加工中的宏观切削力，适宜于加工低刚度零，适宜于加工低刚度零件及细小零件。件及细小零件。3、无论工件硬度如何，只要是、无论工件硬度如何，只要是导电或半导电的材料导电或半导电的材料都能进都能进行加工。行加工。4、切缝可窄达仅、切缝可窄达仅 0.005mm，只对沿工件材料轮廓进行加，只对沿工件材料轮廓进行加工，材料利用率高，能有效节约贵重材料。工，材料利用率高，能有效节约贵重材料。5、移动的长电极丝连续不断地通过切割区，单位长度电、移动的长电极丝连续不断地通过切割区，单位长度电极丝的损耗量较小，加工精度高。极丝的损耗量较小，加工精度高。1.2 电火花线切割的加工特点电火花线切割的加工特点8、不能加工盲孔不能加工盲孔及纵向阶梯表面。及纵向阶梯表面。9、被加工材料必须导电被加工材料必须导电。6、一般采用、一般采用水基工作液水基工作液，可避免发生火灾，安全可靠，可避免发生火灾，安全可靠，可实现昼夜无人值守连续加工。可实现昼夜无人值守连续加工。7、通常用于加工零件上的、通常用于加工零件上的直壁曲面直壁曲面，也可进行，也可进行锥度切锥度切割割和和加工上下截面异形体加工上下截面异形体、形状扭曲的曲面体形状扭曲的曲面体和和球形球形体体等零件。等零件。1.3 电火花线切割的工艺范围电火花线切割的工艺范围线切割广泛用于加工线切割广泛用于加工硬质合金、淬火钢模具硬质合金、淬火钢模具零件、样板、各种形状复杂的细小零件、窄缝零件、样板、各种形状复杂的细小零件、窄缝等。等。如形状复杂、带有尖角窄缝的小型凹模的型孔可如形状复杂、带有尖角窄缝的小型凹模的型孔可采用整体结构在淬火后加工，既能保证模具精度，采用整体结构在淬火后加工，既能保证模具精度，也可简化模具设计和制造。此外，电火花线切割也可简化模具设计和制造。此外，电火花线切割还可加工除盲孔以外的其它难加工的金属零件。还可加工除盲孔以外的其它难加工的金属零件。1.4 电火花线切割的工艺范围实例电火花线切割的工艺范围实例复杂型腔零件复杂型腔零件精密冷冲模具精密冷冲模具1.4 电火花线切割的工艺范围实例（续）电火花线切割的工艺范围实例（续）各种零件的加工各种零件的加工棱锥体形件棱锥体形件冷冲凸模的加工冷冲凸模的加工多孔窄缝加工多孔窄缝加工1.5 电火花线切割加工机床电火花线切割加工机床图图7-2 数控电火花线切割机床数控电火花线切割机床组成组成数控装置数控装置脉冲电源脉冲电源主机主机一、分类：一、分类：快走丝快走丝 6-10m/s6-10m/s慢走丝慢走丝 m/sm/s立式立式卧式卧式冲液式冲液式浸液式浸液式表表7-1 7-1 快、慢走丝线切割机床的主要区别快、慢走丝线切割机床的主要区别 快速走丝机床：快速走丝机床：常用常用钼丝钼丝、钨丝钨丝或或钨钼合金钨钼合金作线作线电极；工作液采用电极；工作液采用乳化液乳化液或或水基工作液水基工作液。慢速走丝机床慢速走丝机床：可用各种可用各种铜丝铜丝、铁丝铁丝，专用，专用合金合金丝丝以及以及镀层镀层(如镀锌等如镀锌等)的的电极丝电极丝；工作液采用；工作液采用去离子去离子水，个别场合使用水，个别场合使用煤油煤油。二、组成：二、组成：床身、坐标工作台、走丝机构、线架、工作液床身、坐标工作台、走丝机构、线架、工作液 箱、附件和夹具箱、附件和夹具(1)床身：床身：一般为铸件，是坐标工作台、绕丝机构及线架的支承和固一般为铸件，是坐标工作台、绕丝机构及线架的支承和固定基础。通常采用箱式结构，有足够的强度和刚度。床身内部安置定基础。通常采用箱式结构，有足够的强度和刚度。床身内部安置电源和工作液箱。电源和工作液箱。(2)坐标工作台：坐标工作台：装夹工件；装夹工件；工作台的移动精度直接影响工件的加工工作台的移动精度直接影响工件的加工质量，因此各拖板均采用滚珠丝杠传动副和滚动导轨，便于实现精质量，因此各拖板均采用滚珠丝杠传动副和滚动导轨，便于实现精确和微量移动，且运动灵活、平稳。确和微量移动，且运动灵活、平稳。线切割机床的坐标系线切割机床的坐标系：以以右手直角笛卡右手直角笛卡尔尔坐标系为基础，参考坐标系为基础，参考电极丝相对静止电极丝相对静止工件的运动方向来决定工件的运动方向来决定：面向机床正面：面向机床正面，横向为，横向为 X X 方向，且丝向右运行为方向，且丝向右运行为 X X正方向，向左运行为正方向，向左运行为 X X负方向；纵向为负方向；纵向为 Y Y 方向，且丝向外运行为方向，且丝向外运行为 Y Y正方向，向正方向，向内运行为内运行为 Y Y负方向。负方向。(3)走丝机构：走丝机构：使电极丝以一定的速度并保持一定的张力连续不断使电极丝以一定的速度并保持一定的张力连续不断进入和离开放电区域，是线切割机床区别于普通机床的主要标志。进入和离开放电区域，是线切割机床区别于普通机床的主要标志。快走丝机构的电极丝材料一般采用快走丝机构的电极丝材料一般采用钼丝钼丝，慢走丝机构的电极丝材料，慢走丝机构的电极丝材料一般采用成卷的一般采用成卷的黄铜丝黄铜丝。(4)脉冲电源：脉冲电源：把工频交流电流转换成一定频率的单向脉冲电流，以把工频交流电流转换成一定频率的单向脉冲电流，以供给火花放电间隙所需要的能量来蚀除金属。脉宽较窄供给火花放电间隙所需要的能量来蚀除金属。脉宽较窄(260s)，单个脉冲能量、平均电流一般较小。单个脉冲能量、平均电流一般较小。形式：晶体管短形波形式：晶体管短形波脉冲电源、脉冲电源、高频分组高频分组脉冲电源、脉冲电源、并联电容型并联电容型脉脉冲电源。冲电源。(5)数控装置：数控装置：在电火花线切割加工过程中，按加工要求自动控制电在电火花线切割加工过程中，按加工要求自动控制电极丝相对工件的运动轨迹和进给速度，来实现对工件的形状和尺寸极丝相对工件的运动轨迹和进给速度，来实现对工件的形状和尺寸加工。加工。2.1 3B代码编程代码编程2.2 4B代码编程代码编程第二节第二节 电火花线切割编程方法电火花线切割编程方法 2.3 ISO代码数控程序编程代码数控程序编程2.4 计算机自动编程计算机自动编程2.1 3B代码编程代码编程编程格式：编程格式：BX BY BJ G ZBB间隔符，它的作用是将间隔符，它的作用是将X X、Y Y、J J数码区分开来；数码区分开来；JJ表示加工线段的计数长度，表示加工线段的计数长度，单位为单位为mm ，为正数；，为正数；GG表示加工线段计数方向，记为表示加工线段计数方向，记为GXGX或或GYGY；ZZ表示加工指令。表示加工指令。X X、YY表示增量表示增量(相对相对)坐标值；坐标值；单位为单位为mm，负号不写负号不写。整个程序的最后，应有停机符整个程序的最后，应有停机符“MJ”，表示程序结束，表示程序结束(加工完毕加工完毕)。2.1 3B代码编程代码编程(续续)坐标系与坐标值坐标系与坐标值X、Y的确定：的确定：坐标系：坐标系：X、Y的确定：的确定：编程时，采用编程时，采用相对坐标系相对坐标系，即，即坐标系的原坐标系的原点随程序段的不同而变化点随程序段的不同而变化。参考参考电极丝电极丝相对静止相对静止工件工件的运动方向来决定。的运动方向来决定。面向面向机床正面，横向为机床正面，横向为 X 方向，且丝向右运行为方向，且丝向右运行为X正方正方向；纵向为向；纵向为 Y 方向，且丝向外运行为方向，且丝向外运行为 Y正方向。正方向。加工直线时，以该直线的起点为坐标系的原点，加工直线时，以该直线的起点为坐标系的原点，X、Y取该取该直线直线终点的坐标值终点的坐标值；加工圆弧时，以该加工圆弧时，以该圆弧的圆心圆弧的圆心为坐标系的为坐标系的原点原点，X、Y取该取该圆弧起点的坐标值圆弧起点的坐标值。2.1 3B代码编程代码编程(续续)计数方向计数方向G的确定：的确定：按终点的位置来确定。按终点的位置来确定。加工直线时，终点靠近何轴，则计数方向取该轴。加工直线时，终点靠近何轴，则计数方向取该轴。如图如图7-37-3。加工圆弧时，终点靠近何轴，则计数方向取另一轴。加工圆弧时，终点靠近何轴，则计数方向取另一轴。如图如图7-47-4。图图7-3 直线的计数方向直线的计数方向 7-4 圆弧的计数方向圆弧的计数方向 2.1 3B代码编程代码编程(续续)计数长度计数长度J的确定：的确定：被加工的直线或圆弧被加工的直线或圆弧在计数方向在计数方向坐标轴上投影坐标轴上投影的的绝对值总和绝对值总和。例例1 1：在图：在图7-57-5中加工直线中加工直线OAOA时，试确定时，试确定G G和和J J。答答：因为加工终点靠近：因为加工终点靠近X X轴轴,故计数方向故计数方向G G为为X X轴，记为轴，记为GXGX；计数长度计数长度J J为为OBOB，数值等于，数值等于A A点的点的X X坐标值。坐标值。O O图图7-5 加工直线时的计数方向和计数长度加工直线时的计数方向和计数长度 例例3 3：加工图：加工图7-6b7-6b所示圆弧，加工终点所示圆弧，加工终点B,B,试确定试确定G G和和J J。b b答：答：因加工因加工终点终点B B靠近靠近X X轴，故计数方向取轴，故计数方向取GYGY；J J为各象为各象限的圆弧段限的圆弧段在在Y Y轴上投影长度的总和轴上投影长度的总和,即即J=JJ=Jy1y1+J+Jy2y2+J+Jy3y3。图图7-6加工圆弧时的计数方向和计数长度加工圆弧时的计数方向和计数长度 NoImage例例2 2：加工图：加工图7-6a7-6a所示圆弧，加工起点所示圆弧，加工起点A A在第四象限，终点在第四象限，终点B B在第一在第一象限，试确定象限，试确定G G和和J J。a a答：答：因为加工终点靠近因为加工终点靠近Y Y轴轴,计数方向取计数方向取GXGX；计数长度为各计数长度为各象限中的圆弧段在象限中的圆弧段在X X轴上投影长度的总和，即轴上投影长度的总和，即J=JJ=JX1X1+J+JX2X2。2.1 3B代码编程代码编程(续续)加工指令加工指令Z的确定：的确定：用于表达被加工图形的形状、所在象用于表达被加工图形的形状、所在象限和加工方向等信息限和加工方向等信息。共有共有12种种加工指令。加工指令。加工直线时有四种加工指令：加工直线时有四种加工指令：LlLl、L2L2、L3L3、L4L4。直线在第直线在第象限时，加工指令记作象限时，加工指令记作L1L1。如图。如图7-7(a)7-7(a)。加工顺时针圆弧时有四种加工指令：加工顺时针圆弧时有四种加工指令：SRlSRl、SR2SR2、SR3SR3、SR4SR4。圆弧的起点在第圆弧的起点在第象限时，加工指令记作象限时，加工指令记作SR1SR1。如图。如图7-7(b)7-7(b)。加工逆时针圆弧时有四种加工指令：加工逆时针圆弧时有四种加工指令：NRlNRl、NR2NR2、NR3NR3、NR4NR4。当圆弧的起点在第当圆弧的起点在第象限时，加工指令记作象限时，加工指令记作NRlNRl。如图。如图7-7(c)7-7(c)。(a)(a)加工直线时的指令范围加工直线时的指令范围 (b)(b)加工顺圆弧时的指令范围加工顺圆弧时的指令范围 (c)(c)加工逆圆弧时的指令范围加工逆圆弧时的指令范围图图7-7 7-7 加工指令的确定范围加工指令的确定范围AB O1CDEFGO2H4040R20502020R102.1 3B代码编程代码编程(续续)例例4 4：零件的图形如图：零件的图形如图7-87-8所示。该图由六条直线和二个圆弧组成所示。该图由六条直线和二个圆弧组成，编制其程序。，编制其程序。确定加工路线确定加工路线：起始点为：起始点为A A，加工路线按逆时针方向进行。加工路线按逆时针方向进行。分别计算各段曲线的坐标值。分别计算各段曲线的坐标值。按按“3B”3B”格式编写程序单。格式编写程序单。程序如下：程序如下：图图7-8 例例4图图；扩展名为扩展名为3B3B的文件名的文件名B40000 B0 B40000 GX L1B40000 B0 B40000 GX L1；ABAB直线段直线段B20000 B0 B40000 GY SR2B20000 B0 B40000 GY SR2；BCBC圆弧圆弧 B40000 B0 B40000 GX L1B40000 B0 B40000 GX L1；CDCD直线段直线段B0 B50000 B50000 GY L2B0 B50000 B50000 GY L2；DEDE直线段直线段B120000 B10000 B120000 GX L2B120000 B10000 B120000 GX L2；EFEF直线段直线段B0 B20000 B20000 GY L4B0 B20000 B20000 GY L4；FGFG直线段直线段B0 B10000 B20000 GX NR2B0 B10000 B20000 GX NR2；GHGH圆弧圆弧B0 B20000 B20000 GY L4B0 B20000 B20000 GY L4；HAHA直线段直线段MJ ；结束语句结束语句补充的例子补充的例子请写出下图所示轨迹的请写出下图所示轨迹的3B3B程序。程序。解：对图对图(a)，起点为，起点为A，终点为，终点为B，J=J1+J2+J3+J4=10000+50000+50000+20000=130000故其故其3B程序为：程序为：B30000 B40000 B130000 GY NR1对图对图(b)，起点为，起点为B，终点为，终点为A，J=J1+J2+J3+J4=40000+50000+50000+30000=170000故其故其3B程序为：程序为：B40000 B30000 B170000 GX SR42.2 4B代码编程代码编程自学内容自学内容程序段编程格式：程序段编程格式：N_ G_ X_ Y_ N_语句号字，用于识别程序段的编号，由地址码语句号字，用于识别程序段的编号，由地址码N和后面和后面若干数字组成。如：若干数字组成。如：N30表示该语句的语句号为表示该语句的语句号为30。G_为功能字。由地址码为功能字。由地址码G和后面的数字组成。和后面的数字组成。X_ Y _ 为尺寸字。尺寸字由地址码为尺寸字。尺寸字由地址码(X、Y)、“、”符号、后面若干数字组成。符号、后面若干数字组成。单位为单位为mm 、以及绝对数值组成。2.3.2 程序格式：程序格式：一个完整的加工程序是由一个完整的加工程序是由程序名程序名、程序的主体程序的主体(若干程序段若干程序段)、程序结束指令程序结束指令组成。组成。2.3 ISO代码数控程序编程代码数控程序编程2.3.2 程序格式程序格式(续续)N01 G92 X0 Y0N02 G01 X5000 Y5000 N10 G01 X0 Y0 N11 M02程序名程序名程序段程序段程序结束程序结束程序程序主体主体功能字功能字程序名程序名：由由文件名文件名和和扩展名扩展名组成。文件名可用字母和数字，最多可用组成。文件名可用字母和数字，最多可用8个字符，文件名不能重复。扩展名最多用个字符，文件名不能重复。扩展名最多用3个字母，如。个字母，如。程序的主体：程序的主体：由若于程序段组成。分为主程序和子程序。由若于程序段组成。分为主程序和子程序。程序结束指令程序结束指令M02M02：安排在程序的最后，单列一段。当数控系统执安排在程序的最后，单列一段。当数控系统执行到行到M02M02程序段时，就会自动停止进给并使数控系统复位。程序段时，就会自动停止进给并使数控系统复位。2.3.3 ISO代码及其编程代码及其编程：代码代码功功 能能代码代码功功 能能G00快速定位快速定位G40取消间隙补偿取消间隙补偿G01直线插补直线插补G41左偏间隙补偿左偏间隙补偿G02顺圆插补顺圆插补G03逆圆插补逆圆插补G05X轴镜像轴镜像G06Y轴镜像轴镜像G12消除镜像消除镜像G42右偏间隙补偿右偏间隙补偿G50消除锥度消除锥度G51锥度左偏锥度左偏G52锥度右偏锥度右偏M00加工坐标系加工坐标系16G90绝对尺寸绝对尺寸G91相对尺寸相对尺寸M02程序结束程序结束G92定起点定起点表表3 3 电火花线切割数控机床常用的电火花线切割数控机床常用的ISOISO代码代码快速定位指令快速定位指令G00 使指定的某轴以最快速度移动到指定位置。使指定的某轴以最快速度移动到指定位置。程序段格式：程序段格式：G00 X_ Y_ 图图7-9 7-9 快速定位快速定位 G00 X60000 Y80000 直线插补指令直线插补指令G0l 在各个坐标平面内加工任意斜率的直线轮廓在各个坐标平面内加工任意斜率的直线轮廓 如图如图7-107-10直线插补直线插补 G92 X40000 Y20000G01 X80000 Y60000程序段格式：程序段格式：G01 X_ Y_ 圆弧插补指令圆弧插补指令G02G03 程序段格式：程序段格式：G02/G03 X_ Y_ I_ J_G02/G03 X_ Y_ I_ J_ 图图7-11圆弧插补圆弧插补 G92 X10000 Y10000 起切点起切点AG02 X30000 Y30000 I20000 J0 AB段圆弧段圆弧G03 X45000 Y15000 I15000 J0 BC段圆弧段圆弧 X、Y圆弧终点；圆弧终点；I、J圆弧圆心相对圆弧起点在圆弧圆心相对圆弧起点在X、Y方向的增量；方向的增量；指令指令G90、G9l、G92 G90绝对坐标指令。表示程序段中的编程尺寸是按绝对坐标指令。表示程序段中的编程尺寸是按绝对坐标绝对坐标给给定的。定的。G91增量坐标指令。表示程序段中的编程尺寸是按增量坐标指令。表示程序段中的编程尺寸是按增量坐标增量坐标给给定的，即坐标值均以前一个坐标作为起点来计算下一点的位置值。定的，即坐标值均以前一个坐标作为起点来计算下一点的位置值。G92设置加工坐标系指令。设置加工坐标系指令。程序段格式：程序段格式：G92 X_ Y_G92 X_ Y_ X、Y加工程序的起点的坐标值。加工程序的起点的坐标值。例例5 5：加工图：加工图7-127-12所示零件（电极丝直径与放电间隙忽略不计）。所示零件（电极丝直径与放电间隙忽略不计）。P1 /程序名程序名N01 G92 X0 Y0 /确定加工程序起点确定加工程序起点O，设置加工坐标系，设置加工坐标系N02 G01 X10000 Y0 N03 G01 X10000 Y20000 N04 G02 X40000 Y20000 I15000 J0N05 G01 X40000 Y0N06 G01 X0 Y0N07 M02 /程序结束程序结束 3535用用G90编程编程图图7-12间隙补偿指令间隙补偿指令G40、G41、G42 G41左偏补偿指令，其程序段格式为：左偏补偿指令，其程序段格式为：G41 D；G42右偏补偿指令，其程序段格式为：右偏补偿指令，其程序段格式为：G42 D；注：注：左偏、右偏是沿加工方向看，电极丝在加工图形左边为左偏；左偏、右偏是沿加工方向看，电极丝在加工图形左边为左偏；电极丝在加工图形右边为右偏。电极丝在加工图形右边为右偏。(a)G41加工加工 (b)G42加工加工 图图7-13凸模加工间隙补偿指令的确定凸模加工间隙补偿指令的确定(a)G41加工加工 (b)G42加工加工 图图7-14 凹模加工间隙补偿指令的确定凹模加工间隙补偿指令的确定 锥度加工指令锥度加工指令G50、G5l、G52 沿走丝方向看，电极丝向左偏离。顺时针加工，锥度左偏加工沿走丝方向看，电极丝向左偏离。顺时针加工，锥度左偏加工的工件为上大下小；逆时针加工，左偏时工件上小下大。的工件为上大下小；逆时针加工，左偏时工件上小下大。G5l锥度左偏指令锥度左偏指令 程序段格式：程序段格式：G51 AG52锥度右偏指令锥度右偏指令 程序段格式：程序段格式：G52 A沿走丝方向看，电极丝向右偏离。顺时针加工，锥度右偏加工沿走丝方向看，电极丝向右偏离。顺时针加工，锥度右偏加工的工件为上小下大；逆时针加工，右偏时工件上大小下。的工件为上小下大；逆时针加工，右偏时工件上大小下。G50取消锥度指令。取消锥度指令。A表示锥度值；表示锥度值；例例5 5：用绝对坐标编写如图：用绝对坐标编写如图7-157-15所示的凸模加工程序，所示的凸模加工程序，切入长度为切入长度为10mm10mm，间隙补偿量，间隙补偿量f f。图图7-15 例例5A4A4N01 G92 X0 Y0 N01 G92 X0 Y0 起始点坐标起始点坐标N02 G41 D100 N02 G41 D100 左侧补偿，左侧补偿，N03 G01 Xl0000 N03 G01 Xl0000 线，切入长度线，切入长度10mm10mmN04 Y10000 N04 Y10000 线，终点线，终点(10(10，10)10)N05 X20000 N05 X20000 线，终点线，终点(20(20，10)10)N06 G02 X30000 Y10000 I5000 J0 N06 G02 X30000 Y10000 I5000 J0 顺圆顺圆,终点坐标终点坐标 (30,10),(30,10),圆心对起点坐标圆心对起点坐标 (5,0)(5,0)N07 G01 X40000 Y10000 N07 G01 X40000 Y10000 线，终点线，终点(40(40，10)10)N08 G02 X40000 Y-10000 I0 J-10000 N08 G02 X40000 Y-10000 I0 J-10000 顺圆顺圆,终点坐标终点坐标(40,-10),(40,-10),圆心对起点坐标圆心对起点坐标 (0,-10)(0,-10)N09 G03 X30000 Y-10000 I-5000 J0 N09 G03 X30000 Y-10000 I-5000 J0 逆圆逆圆,终点为终点为(30,-10),(30,-10),圆心对起点坐标为圆心对起点坐标为(-5,0)(-5,0)N10 G02 X20000 Y-10000 I-5000 J0 N10 G02 X20000 Y-10000 I-5000 J0 顺圆顺圆,终点坐标终点坐标(20,-10),(20,-10),圆心对起点坐标圆心对起点坐标(-5,0)(-5,0)N11 G01 X10000 Y-10000 N11 G01 X10000 Y-10000 线，终点为线，终点为(10(10，-10)-10)N12 Y0 N12 Y0 线，终点为线，终点为(10(10，0)0)N13 G40 N13 G40 消除补偿线消除补偿线N14 G01 X0 Y0 N14 G01 X0 Y0 线，回起始点线，回起始点N15 M02 N15 M02 加工结束加工结束2.4 计算机自动编程计算机自动编程SCAM的进入：在的进入：在CNC主画面下按主画面下按F8键，进入键，进入SCAM自动编程系统自动编程系统，屏幕显示如图，屏幕显示如图：图图7-16 SCAM7-16 SCAM系统屏幕系统屏幕 F1F22.4 计算机自动编程（续）一、一、CAD绘图功能绘图功能 可绘制零件图，并可把该零件图转换成加工路径状态（指定穿可绘制零件图，并可把该零件图转换成加工路径状态（指定穿丝点，切入点，切割方向等）丝点，切入点，切割方向等）图图7-17 CAD7-17 CAD屏幕屏幕 2.4 计算机自动编程（续）二、二、CAD系统参数系统参数 图形文件选择、基本参数设定、放电条件设定图形文件选择、基本参数设定、放电条件设定 图图7-18 CAM7-18 CAM屏幕屏幕 F1XJ1J4J3J2YY(a)A(30,40)B(40,30)J3J4B(40,30)X(b)J2J1A(30,40)图图7-19 7-19 生成生成NCNC代码画面代码画面 F1反向反向-改变切割方向改变切割方向，若当前为顺时针方向，按F1后变为逆时针方向。F2均布均布-把一个图形按给定的角度和个数分布在圆周上。F3-生成生成ISOISO格式的格式的NCNC代码。代码。F4-生成生成3B3B格式的格式的NCNC代码。代码。THE END!THANKS!补充的例子补充的例子 例例6 6 请写出图请写出图7-207-20所示轨迹的所示轨迹的3B3B程序。程序。图图7-20 7-20 编程图形编程图形解：对图对图7-31(a)，起点为，起点为A，终点为，终点为B，J=J1+J2+J3+J4=10000+50000+50000+20000=130000故其故其3B程序为：程序为：B30000 B40000 B130000 GY NR1对图对图7-31(b)，起点为，起点为B，终点为，终点为A，J=J1+J2+J3+J4=40000+50000+50000+30000=170000故其故其3B程序为：程序为：B40000 B30000 B170000 GX SR4