精密机械学基础：双摇杆机构

双摇杆机构双摇杆机构u两 连 架 杆 均两 连 架 杆 均为 摇 杆 的 铰为 摇 杆 的 铰链 四 杆 机 构链 四 杆 机 构称 为称 为 双 摇 杆双 摇 杆机构机构。u飞机起落架机轮收藏机构、汽车车门启闭机构、翻台机构、飞机起落架机轮收藏机构、汽车车门启闭机构、翻台机构、电风扇摇头机构均为双摇杆机构的应用实例。电风扇摇头机构均为双摇杆机构的应用实例。电风扇摇头机构：电风扇摇头机构：u经合理设计，双摇杆机构还可用来实现一些特定的运动。例如经合理设计，双摇杆机构还可用来实现一些特定的运动。例如下边的鹤式起重机可实现钓钩的近似直线运动，使移动重物时下边的鹤式起重机可实现钓钩的近似直线运动，使移动重物时不做或少做功从而减小能耗。不做或少做功从而减小能耗。u又如下边的车辆转向机构：车辆转弯时，如果任何时候都能又如下边的车辆转向机构：车辆转弯时，如果任何时候都能使两前轮轴线与后轮轴线相交于弯道的圆心，则四个轮子都使两前轮轴线与后轮轴线相交于弯道的圆心，则四个轮子都相对于地面纯滚动，轮胎就不会因滑动而损伤，显然这就要相对于地面纯滚动，轮胎就不会因滑动而损伤，显然这就要求两轮的转角求两轮的转角。两摇杆等长的双摇杆机构（称为。两摇杆等长的双摇杆机构（称为等腰梯等腰梯形机构形机构），就能近似地满足这个要求。），就能近似地满足这个要求。机械式转向系统机械式转向系统