红外探测电路检测距离的原理

J，图显示的是某一红夕卜探测器对不同频率红夕卜线灯灵敏度数据区 县，它显示了该探测器在接收到频率不同于38. 5KHz的红外信号时期 敏感程度岁频率变化的曲线。例如当你发送频率为40KHz的信号给探 测器时，他的敏感度是频率为38. 5KHz的50%;如果红外LED发送频 率为42KHz,探测器的灵敏度是频率为38. 5KHz的20%左右；尤其是 对于让探测器的灵敏度很低的频率，为了让探测器探测到红夕卜线的反 射，物体必须离探测器更近让反射的红外光更强。从从另一个角度来考虑就是，最高灵敏度的频率可以探测最远举 例的物体，较低灵敏度的频率可以探测距离较近的物体，这毓是的距 离探测 变得简单了。选择5个不同频率的红外线，然后从最高灵敏度到最低灵敏度进行扫描。首先尝试最高灵敏度，如果物体被探测到了，就让仅次于他的高灵敏度频率策测试，观察是否可以探测到。依赖于探测器不矣2在检测到物体的红夕卜线频率，那么就可以推断物体的大概位置。*2XM mix通过对频率扫描进行编程来做距离探测图说明机器人如何用红夕卜频率做品巨离探测。在这个例子中，目标 物体在区域3,也就是说，发送37 500Hz和38 250 Hz频率能发现 物体，发送39 500、40 500Hz及41 500Hz频率就不能发现物体。如 果移动无提到区域2,那么发送37 500Hz、38 250Hz及39 500Hz可以发现物体，发送40 500Hz和41 500Hz频率不能发现物体。