FB2功能块的使用说明

FB2 GET （可用于读取NC变量功能）FB2功能块可以使PLC程序从NC读取相应的变量，为了能正确的引导NCK变量,所需要通过“NC VAR Selector”软件在数据块中生成源数据块STL。下面以读取机床轴位 置来介绍使用FB2功能,在使用FB2功能时需要现将FBI里面的参数设置为“NCKomm=l”4常、,.也：亦野w一，打开“NC VAR Selector ”软件，新建一个项目。搜索到一个“SMA”的变量然后“确定”Il ! B ! 4 ! J -彌* -1 S，找到代号为“988” “actToolbasepos”的选项，双击，出现下图Ll.ilC1JCCT)二找到彳:R*曲 卒逼Mhaj 桔云曲 UIili wiai 口q 昱me-也1 J； Il Ji何h*这里面“Unit-No”是将要选着的通道号，Line是所要选着的轴号，单击OKREU 丽“ AEalMBaddiRePDgt这里我们生成3个项目如下图3:JHDflffl如 mQ.1 齬寓!UIILI 细 3 口 di 电町監-氐丄二n血園Q 4-却 o -j AK 密,J, G口皿珂曲櫛 Si.ffliW“!：!班EPrcipi3* ijrfenQMn1”匚3肝冋俑*|匕巧日和&1歸丸曲月苗帕|巧4泪1卬】aj/rc-jEiawFTisniCl JHA.mTTc-jI&maFtisD.ZPCXCfi豆Ci.ShLA dT=：=flrn1_i扎11EMA迪TtMBawFiK 谚Cl _SkA_dfTMEas4F-&aE_EF_这里我，上feffiQj- 、D-QlJ J 斗，单击菜单Code中的Selection选项，输入最后要生成的数据块号，默认为DB120,即生成DB120块，然后单击保存，找到所要保存到哪里的路径，这是会生成一个后缀名为 “.var ”的文件，名字可以自由取，这里以“ zhoupos ”为名三，单击菜单Code中的Generate生成后缀名为“.awl”这里以“zhoupos”为名字。这个后 缀名为“.awl”的文件是将来被PLC所认可的文件四，打开STEP7在其源文件的跟目录下右键Insert new objectexternal source找到刚才保 1存的文件 小然后打开，这时就会在STEP7的源文件里生成一个STL的 源文件，双击打开，然后编译，如果没有发生错误则会在STEP7里生成一个DB120的 数据块，五，在符号表里给DB120数据块定义注释，例如本例为zhoupos DB120保存六，在OB1里调用FB2块，然后定义背景数据块例如DB121,下面将FB2的各输入输出参 数说明如下1）输入参数Req：正向脉冲沿启动任务，只有当Rep端产生一个上升沿变换时，才可以启动它的一个任务，也就是读取NC轴的一个位置变量，布尔型 数据类型MunVar：读取的数据数量，范围18,整型数据类型Addr1Addr8： DBName.VarName；这是 “NC VAR Selector”软件提供的 NC 变 量标识符；数组型数据类型；例如本例为 zhoupos.C0_SMA_actToolBasePos0_2 其中zhoupos就是刚才在符 号表里定义的DB120的注释Unit1Unit8:变量地址中的区域地址；在这里就是“所要的通道”是那个，例如本例是通道1,就定义B#16#1,字节型数据类型Columnl1Columnl8:变量地址中的列地址，字型数据类型。Line1Line8：变量地址中的行地址，这里就是指的“轴号”例如读取第一根的位置 则需要写成W#16#1,:注意这个轴号其实是跟生成的STL源程序文件 有关系的，字型数据类型。2）输出参数Error:出错代码，类型BOOL,若数据传输出错，则该位为1,正常为0NDR：执行代码，类型BOOL,若数据传送成功，则该位为1,否则为0State:状态字，字型数据类型其含义如下1， 低字节为 1 时表示接口出错；高字节表示发生错误的数据代码（18）2， 低字节为 2 时表示任务错误；高字节表示在任务中存在编译错误3，低字节为3时表示负向确认不能执行；内部故障，按下“NC reser”可以消除4， 低字节为 4 时表示读取的数据长度大于数据的存储区域；高字节数据表示故障发生 的位置（RD1RD8）5， 低字节为 5 时表示变量转换数据类型错误；6，低字节为6时表示FIFO满；队列排满了，任务必须重复7，低字节为7时表示“NCKomm”没有赋值为1,注：NCKomm在NCK复位生效8，低字节为8时表示无效的本地目标区域，可能RD1RD8指定的区域不是本地区域; 高字节表示发生故障的位置（RD1RD8）9， 低字节为 9时表示传输任务已被请求了，任务必须重新执行10， 低字节为10时表示变量地址错误，单元或者行列号是0，高字节表示变量号。11， 低字节为11时表示变量地址无效12,低字节为12时表示参数NumVar为03）输入、输出参数RD1RD8:这个是读取目标区域的值，ADDR1ADDR8指定的NCK变量的值 并把它们复制到指定的PLC数据区例如，MD100,这样就会将某跟 轴的位置值储存到MD100里面去。ANY数组数据类型最后需要将0B1,0B100,DB120,DB121下载到PLC里，NCK复位，这样才能生效F面讲生成的STL源程序简单说明一下DATA_BLOCK DB 120这里是用“NC VAR Selector ”软件生成是那个数据块VERSION : 0.0STRUCTC0_SMA_actToolBasePos0_2:STRUCT SYNTAX_ID : BYTE := B#16#82;bereich_u_einheit : BYTE := B#16#40; spalte : WORD := W#16#2;zeile : WORD := W#16#0;这个值如果是0.则可以在FB2的Line1Line8输入端输入将要 读取的那根轴的位置，例如 W#16#1 就是读取通道第一号轴的 位置值，W#16#2就是读取通道的第二号轴的位置值 如果这个值是1，则只能读取通道的第一号轴的位置值，就 算 Line1Line8 输入端写成 W#16#2 也不能将第二号轴的位置 值读取出来，就算 Line1Line8 输入端不写任何数据，其结果 还是读取第二号轴的位置值的。bausteintyp : BYTE := B#16#74;ZEILENANZAHL : BYTE := B#16#1;typ : BYTE := B#16#F;laenge : BYTE := B#16#8;END_STRUCT ;C1_SMA_actToolBasePos1_2:STRUCTSYNTAX_ID : BYTE := B#16#82;bereich_u_einheit : BYTE := B#16#41;spalte : WORD := W#16#2;zeile : WORD := W#16#1; 这里只能读取通道的第一号轴的位置值。bausteintyp : BYTE := B#16#74;ZEILENANZAHL : BYTE := B#16#1;typ : BYTE := B#16#F;laenge : BYTE := B#16#8;END_STRUCT ;C1_SMA_actToolBasePos2_2:STRUCTSYNTAX_ID : BYTE := B#16#82;bereich_u_einheit : BYTE := B#16#41;spalte : WORD := W#16#2;zeile : WORD := W#16#2; 这里只能读取通道的第二号轴的位置值。bausteintyp : BYTE := B#16#74;ZEILENANZAHL : BYTE := B#16#1;typ : BYTE := B#16#F;laenge : BYTE := B#16#8;END_STRUCT ;END_STRUCT ;BEGINEND_DATA_BLOCK注：经常用的两个参数在“NC VAR Selector”软件里面RP代号326 rpa.是读取NC里的R参数的SMA 代号 988 actToolBasePos.是读取通道里的轴位置当 前值的