第八章综合标准实验变频器运用应用技术实用知识培训

第八章综合标准实验变频器运用应用技术实用知识培训实验二：恒压供水模拟实验实验二：恒压供水模拟实验l目的：目的：让学员学会设置通用变频器的关键参数让学员学会设置通用变频器的关键参数 让学员掌握变频器的闭环控制的特点让学员掌握变频器的闭环控制的特点 让学员掌握让学员掌握PID的调整方法的调整方法l 接线：接线：采用日本安川采用日本安川G7系列变频器作为实验机型。系列变频器作为实验机型。本试验用端子控制：有一个启停控制钮子开关，接在本试验用端子控制：有一个启停控制钮子开关，接在S1与与SC端子之间；端子之间；一个电位器模拟给定值，通过模拟通道一个电位器模拟给定值，通过模拟通道A1口输入作为给定信号，接在口输入作为给定信号，接在+V、A1、AC端子上；另一个电位器模拟现场水压反馈信号，接在端子上；另一个电位器模拟现场水压反馈信号，接在+V、A3、AC端子上，通过多功能模拟量端子上，通过多功能模拟量A3端子输入。端子输入。l参数设置：对关键参数进行设置参数设置：对关键参数进行设置l 1、运行控制参数：、运行控制参数：b1-02=1 S1启启/停停l 2、设定值通道设置：、设定值通道设置：b1-01=1 A1端子输入设定水压值端子输入设定水压值l 3、设定反馈值通道：、设定反馈值通道：H3-05=B A3端子输入现场水压值端子输入现场水压值l 4、激活、激活PID功能：功能：b5-01=1l 5、设定、设定P参数：参数：b5-02=?l 6、设定、设定I参数：参数：b5-03=?l 7、设定、设定D参数：参数：b5-05=?l关键的功能参数基本上就以上关键的功能参数基本上就以上7个，设置之后就能进行个，设置之后就能进行PID控制，其他性能参控制，其他性能参数，运行起来后根据实际情况进行调整。数，运行起来后根据实际情况进行调整。实验三：利用西门子、或富士变频器或安川变频器做多步调速实验实验三：利用西门子、或富士变频器或安川变频器做多步调速实验l目的：目的：1、让学员进一步掌握变频器主要参数的设置方法、让学员进一步掌握变频器主要参数的设置方法 2、让学员学会对多功能端子的程序组态、让学员学会对多功能端子的程序组态3、让学员学会用、让学员学会用PLC对变频器控制的方法对变频器控制的方法l 接线：接线：启动启动/停止：用停止：用1#中间继电器的常开触点控制，变频器上端子是中间继电器的常开触点控制，变频器上端子是FWD-CM。1#中间继电器由中间继电器由PLC的的DO点控制。点控制。电位器接线：电位器接在电位器接线：电位器接在13、12、11端子上。端子上。变频器多功能端子的变频器多功能端子的X1、X2、X3、X4的触点分别串在中间继电器的触点分别串在中间继电器2#、3#、4#、5#的常开触点上。中间继电器的常开触点上。中间继电器2#、3#、4#、5#的线圈分别由的线圈分别由PLC的的DO模块输出信号控制。模块输出信号控制。主接触器的线圈串联在变频器的故障输出端子的主接触器的线圈串联在变频器的故障输出端子的30B、30C上。上。l 参数设置：参数设置：数据保护参数：数据保护参数：F00=0/1 （0克修改、克修改、1不可修改）不可修改）频率设定：频率设定：F01=1 （端子电位器设定）（端子电位器设定）端子启停控制：端子启停控制：F02=1 对四位多功能端子进行位定义：对四位多功能端子进行位定义：E01=0、E02=1、E03=2、E03=3、E04=4，分别定义端子分别定义端子X1、X2、X3、X4位。位。定义定义15步转速的第一至第十五步：在步转速的第一至第十五步：在C05至至C19后边分别给一个设定值。这个后边分别给一个设定值。这个值就是将来在本步运行时的频率值。值就是将来在本步运行时的频率值。l 注意：在做变频器多步调速试验中。变频器的多步调速控制优于电位器控制。注意：在做变频器多步调速试验中。变频器的多步调速控制优于电位器控制。实验四：用实验四：用6SE70或西门子或西门子MM440系列变频器做自优化、参数设系列变频器做自优化、参数设置、矢量控制运行实验置、矢量控制运行实验l目的：目的：1、学习、学习6SE70系列变频器的参数设置方法系列变频器的参数设置方法2、学习、学习“静止状态电机辨识静止状态电机辨识”3、学习、学习“完全的电机辨识完全的电机辨识”4、学习、学习“空载测量空载测量”5、学习、学习“n/f调节器优化调节器优化”6、学习、学习“测速装置测试测速装置测试”7、观察电机在矢量控制模式下的运行、观察电机在矢量控制模式下的运行l操作：操作：查阅说明手册查阅说明手册P9-33，查订货号代码，查订货号代码*。设定设定CUVC板的定货号（功率部分定义）。板的定货号（功率部分定义）。P060=8 P070=？P060=1l对装置进行恢复工厂设置：对装置进行恢复工厂设置：lP060=2 P366=0 P970=0 复位完成。复位完成。l设定装置的操作方式：设定装置的操作方式：l参阅说明手册参阅说明手册P9-17的功能图设定的功能图设定P554、P573、P574l简单应用的参数设置：简单应用的参数设置：P060=3 l参阅说明手册参阅说明手册P9-10将将P060=1，P100=3结合结合P115可做可做“2静态电机辨识静态电机辨识”“”“4空载空载测试测试”“”“5调节器优化调节器优化”“”“6自检自检”“”“3完全电机参数辨识完全电机参数辨识”等。等。l 利用西门子利用西门子MM440做矢量优化实验的步骤如下：做矢量优化实验的步骤如下：l快速调试（快速调试（P0010=1）l在进行在进行“快速调试快速调试”之前，必须完成变频器的机械和电气安装。之前，必须完成变频器的机械和电气安装。lP0010 的参数过滤功能和的参数过滤功能和P0003 选择用户访问级别的功能在调试时选择用户访问级别的功能在调试时是十分重要的。是十分重要的。lMICROMASTER 4变频器有三个用户访问级：标准级，扩展级和专变频器有三个用户访问级：标准级，扩展级和专家级。进行快速调试时，访问级较低的用户能够看到的参数较少。这家级。进行快速调试时，访问级较低的用户能够看到的参数较少。这些参数的数值要麽是缺省设置，要麽是在快速调试时进行计算。些参数的数值要麽是缺省设置，要麽是在快速调试时进行计算。l快速调试包括电动机的参数设定和斜坡函数的参数设定。快速调试包括电动机的参数设定和斜坡函数的参数设定。l快速调试的进行与参数快速调试的进行与参数P3900 的设定有关，在它被设定为的设定有关，在它被设定为1 时，快速时，快速调试结束后，要完成必要的电动机计算，并使其它所有的参数调试结束后，要完成必要的电动机计算，并使其它所有的参数（P0010=1 不包括在内）复位为工厂的缺省设置。不包括在内）复位为工厂的缺省设置。l在在P3900=1，并完成快速调试以后，变频器即已作好了运行准备；，并完成快速调试以后，变频器即已作好了运行准备；只是在快速调试方式下才是这种情况。只是在快速调试方式下才是这种情况。实验五：用实验五：用SIMOVIS西门子交直流传动装置通用计算机操作平台西门子交直流传动装置通用计算机操作平台在线调试在线调试6SE70系列变频器系列变频器l目的：目的：l掌握软件选择不同装置不同版本操作界面的方法掌握软件选择不同装置不同版本操作界面的方法l掌握掌握SIMOVIS操作平台对西门子传动装置参数上操作平台对西门子传动装置参数上传、下载的方法传、下载的方法实验六实验六 用西门子用西门子MM440变频器通过端子做升降速调速实验变频器通过端子做升降速调速实验l1、通过端子连接，用电位器做频率给定实验。、通过端子连接，用电位器做频率给定实验。l2、用按钮通过端子做升降速调速实验、用按钮通过端子做升降速调速实验l第一项是工厂设置状态，按照出厂时的设置接线即可完成第一项是工厂设置状态，按照出厂时的设置接线即可完成该实验。该实验。l第二项实验是通过端子，用按钮接成电动电位计调速实验第二项实验是通过端子，用按钮接成电动电位计调速实验 连线：连线：5-9做启动停止端子；做启动停止端子；6-9做升速端子；做升速端子；7-9做降做降速端子。速端子。8号端子空余。号端子空余。参数设置如下：（在工厂设置状态下进行如下设置）参数设置如下：（在工厂设置状态下进行如下设置）lP0003=3 P0004=0 P0010=0 P0700=2lP0702=13（升速）（升速）P0703=14（降速）（降速）P1000=10实验七：三肯实验七：三肯SAMCO-e 变频器实验内容变频器实验内容l1.运行指令运行指令lC001=1、2、3 1操作面板操作面板 2外外部端子部端子 3串行通讯串行通讯l2.转矩补偿转矩补偿lC004=020%，l1）设置）设置C004=0，用指针万用表测量输，用指针万用表测量输出电压，从面板上读取频率值，验证曲出电压，从面板上读取频率值，验证曲线线1。l2）设置）设置C004=20，用指针万用表测量，用指针万用表测量输出电压，观察补偿情况。输出电压，观察补偿情况。l3.上限频率上限频率 C007=30400Hzl 下限频率下限频率 C008=0.1200Hzl设置设置C007=40，C008=20，起动变频，起动变频器，观察变频器频率变化情况。器，观察变频器频率变化情况。l4.PID控制控制l（1）将）将DI2端子设置为端子设置为PID切换端子：切换端子：C631=46（PID切换端子），该端子闭切换端子），该端子闭合，变频器合，变频器U/f控制；断开，控制；断开，PID控制。控制。l（2）DI1保留出厂设置，为正转运行控制。保留出厂设置，为正转运行控制。l（3）频率控制设为外部模拟信号控制，）频率控制设为外部模拟信号控制，C002=3，外部，外部VRF（010V）端子）端子控制有效。控制有效。l（4）其他参数设置）其他参数设置lC071=3（变频器内置（变频器内置PID控制）控制）lC120=5（变频器（变频器IRF端子引进反馈信号端子引进反馈信号420mA）lC122=0.0099（比例增益，设置为（比例增益，设置为10，震荡；设置为，震荡；设置为45，工作正常），工作正常）lC123=0.0099（积分增益，设置为（积分增益，设置为0，反馈信号反映慢；设置为，反馈信号反映慢；设置为2050，工作正常）工作正常）lC124=0.0099（微分增益，设置为（微分增益，设置为0，工作正常，设置为，工作正常，设置为110，震荡），震荡）lC125=1500（反馈输入滤波器时间常数，设置为（反馈输入滤波器时间常数，设置为10，正常，设置数值越大，正常，设置数值越大，越迟钝）越迟钝）lC631=46（PID切换端子）切换端子）lPID控制时，设定的加减速时间无效，频率跳跃功能无效，控制时，设定的加减速时间无效，频率跳跃功能无效，段速控制有效。段速控制有效。l（5）变频器设置为空转停止，）变频器设置为空转停止，C013=3 停止时变频器无停止时变频器无输出。输出。l（6）DI2端子功能演示，闭合，变频器端子功能演示，闭合，变频器U/f控制；断开，控制；断开，PID控制。控制。l（7）给定值和反馈值比较）给定值和反馈值比较l 给定值为电压，反馈值为电流。给定值为给定值为电压，反馈值为电流。给定值为010V，反馈，反馈值为值为420mA。有效反馈电流为。有效反馈电流为016mA。当给定值为。当给定值为2V（20%），反馈值为），反馈值为4+1620%=43.2=7.2mA。辨识变频器的板卡及器件l实验：让学员亲自动手辨识变频器的板卡及器件(针对专学针对专学板卡级维修的学员）板卡级维修的学员）l目的：通过拆装变频器让学员了解变频器的内部结构 通过拆装变频器让学员了解各单元的名称 通过拆装变频器让学员了解变频器的压敏保护、电容吸收、整流单元、限流单元、滤波单元、能耗单元、电流电压检测电路、逆变单元等的结构与外形，对整流单元、逆变单元进行测量掌握其特点。l实物：l 西门子的全系列变频器板卡、富士系列、施耐德系列、三菱系列、模块等。