西南交《自动控制原理A》离线作业

西南交自动控制原理A离线作业主观题（共10道小题，每题10分）1假设以下两个系统的传递函数分别为：试写出上述系统的微分方程（初始条件为零）。解： 2.单位负反馈控制系统稳态误差的计算公式为 。3.线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的所有 特征根(闭环极点)都具有负实部,即都位于S平面的左半部。4.设某控制系统的结构图如图E1.1所示，试计算该系统的暂态性能：超调量%，峰值时间Tp，上升时间 Tr和调整时间Ts。解：5.单位反馈系统如图E2所示，受控对象传递函数为：试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。解：6. 某系统的特征方程为试确定使该系统稳定的K 的取值范围。解： 7.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：(1) 确定实轴上的根轨迹；(2) 确定根轨迹的分离点；(3) 确定根轨迹的渐近线；(4) 求系统临界稳定的K*值；(5) 在下图中绘制系统的根轨迹。解： 8. 奈奎斯特稳定性判据 是依据开环频率特性来判断闭环系统稳定性的一种准则，其数学基础是复变换数中的幅角原理。9.开环频率特性的幅值等于所对应得频率称为 截止频率(或幅穿频率) ；在开环频率特性的相角等于-180度的角频率上，开环频率特性的幅值的倒数称为系统的 幅值裕度 。10.某控制系统的开环传递函数为：试在下图中绘制该系统开环频率特性的对数幅频特性曲线。解；