全国青少年机器人技术等级考试二级石油开采机课堂PPT

12机器人等级考试二级-石油开采机-玩科技玩科技 学知识学知识3学习目标目标目标1：认识石油开采机：认识石油开采机目标目标2：了解石油开采机结构：了解石油开采机结构目标目标3：学习并掌握：学习并掌握“曲柄摇杆曲柄摇杆”结构结构目标目标4：了解石油开采机工作原理和多种曲柄机构：了解石油开采机工作原理和多种曲柄机构目标目标5：掌握石油开采机结构的搭建：掌握石油开采机结构的搭建玩科技玩科技 学知识学知识4认识石油开采机石油开采机是开采石油的一种机器，俗称“磕头机”，也称抽油机。常见的抽油机机分为游梁式抽油机和无游梁式抽油机。石油：可以用来提炼汽油、煤油、柴油、重油、沥清等玩科技玩科技 学知识学知识5两种石油开采机区别游梁式抽油机：有游梁，结构简单，占地面积大。无游梁式抽油机：无游梁，先进，占地面积小。玩科技玩科技 学知识学知识6石油开采机结构特点？观察结构联想工作过程？玩科技玩科技 学知识学知识7玩科技玩科技 学知识学知识石油开采机结构特点总结组成：游梁部分、支架部分、减速器部分和配电部分。游梁部分：驴头、游梁、横梁、尾梁、连杆、平衡杆；支架部分：中央轴承座、工作梯、护圈、操作杆、支架;减速器部分：底船、减速器筒座、减速器、曲柄等；配电部分：电机座、电机配电箱等。8石油开采机工作分析为什么石油开采机可以抽石油？为什么石油开采机可以抽石油？连杆是干嘛的？连杆是干嘛的？电动机是起什么作用的？电动机是起什么作用的？玩科技玩科技 学知识学知识9认识曲柄机构石油开采机缝纫机脚踏板玩科技玩科技 学知识学知识10曲柄机构介绍曲柄滑块机构：曲柄滑块机构：指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构曲柄摇杆（连杆）机构：曲柄摇杆（连杆）机构：具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构组成：机体组、活塞连杆组、曲柄连杆组。组成：机体组、活塞连杆组、曲柄连杆组。玩科技玩科技 学知识学知识11认识平面四杆机构平面四杆机构平面四杆机构：指各个运动构件均在同一平面内运动的机构常见形式常见形式：曲柄连杆机构、双曲柄机构、平行双曲柄机构、反向双曲柄机构和双摇杆机构玩科技玩科技 学知识学知识12什么是曲柄连杆机构？曲柄连杆机构：可以理解为曲柄摇杆机构。特点：平面连接杆机构中最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和玩科技玩科技 学知识学知识13什么是双曲柄机构？双曲柄机构：两个曲柄，都是在画圆。特点：平面连接杆机构中最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和玩科技玩科技 学知识学知识14什么是平行双曲柄机构？平行双曲柄机构：两个曲柄，对边相等，形成一个平行四边形。特点：主动曲杆AB与从动曲杆DC以相同的速度沿同一个方向作圆周运动，连杆BC作平行移动。玩科技玩科技 学知识学知识15什么是反向双曲柄机构？反向双曲柄机构：两个曲柄，连杆与机架的长度相等，两个曲柄转向相反。特点：主动曲柄与从动曲柄均做圆周运动，但是转向相反。玩科技玩科技 学知识学知识16什么是双摇杆机构？双摇杆机构:无曲柄，含有两个摇杆。特点：当一个摇杆在摆动时另一个摇杆也随着摆动。玩科技玩科技 学知识学知识17曲柄机构总结曲柄连杆滑块曲柄连杆机构含有至少至少一个曲柄和一个连杆。平行双曲柄机构、反向双曲柄机构、双曲柄机构均含有两个曲柄玩科技玩科技 学知识学知识18思考？1、生活中有哪些常见的曲柄机构？是什么类型的曲柄机构呢？玩科技玩科技 学知识学知识19推磨玩科技玩科技 学知识学知识20小练习1、曲柄连杆机构主要由哪些构建组成（）？A、圆环组 B、机体组 C、活塞连杆组 D、曲柄飞轮组2、下列哪些应用到曲柄机构（）？A、缝纫机 B、千斤顶 C、自行车 D、石油开采机3、常见的曲柄连杆机构至少需要一个（）和（）？4、下列图片中使用了连杆机构的是（）5、曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。对还是错？6、自行车没有曲柄结构。7、曲柄连杆机构主要由哪些组成（）？A.圆环组。B.机体组。C.活塞连杆组D.曲轴飞轮组。ABCD21课程回顾22尺蠖模型搭建实操基础薄板基础薄板1个个孔砖孔砖 15孔孔 2个个孔砖孔砖 9孔孔 2个个孔砖孔砖 7孔孔4个个孔板孔板 双排双排8柱柱 4个个弯角直连接件弯角直连接件 2个个黑色销子黑色销子 4个个十字销子十字销子4个个黑色长轴黑色长轴 2个个红色轴红色轴1个个轴套黄色轴套黄色 4个个轮与套轮与套 4个个8齿齿轮齿齿轮1个个冠形齿轮冠形齿轮1个个23实操模型准备基础薄板基础薄板1个个孔砖孔砖 15孔孔 2个个孔砖孔砖 9孔孔 2个个孔砖孔砖 7孔孔4个个孔板孔板 双排双排8柱柱 4个个弯角直连接件弯角直连接件 2个个黑色销子黑色销子 4个个十字销子十字销子4个个黑色长轴黑色长轴 2个个红色轴红色轴1个个轴套黄色轴套黄色 4个个轮与套轮与套 4个个8齿齿轮齿齿轮1个个冠形齿轮冠形齿轮1个个24模型搭建25模型搭建26模型搭建27模型搭建28模型搭建29模型搭建30 模型搭建31模型搭建32模型搭建33机架稳定性以孔砖与板块搭建基础机身可以尽量多使用些孔砖板块使搭建越稳固34机构运动性机构运动以轴为中心，配以齿轮与电机齿轮组成垂直传动结构，连接直孔臂，轴套限位，完成运动性运动中心切记一定是轴垂直传动 电机上齿轮与螺旋桨齿轮之间距离匹配把握好35外观相似性后驱驱动车整体外观可以在搭建更像一些外观相似性尽量要做到相似，有时间可以在装饰一下36课程回顾