铰链四杆机构竞赛课

平面四杆机构平面四杆机构机械设计基础机械设计基础谢小英平面四杆机构平面四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构（全转动副）（全转动副）含一个移动副的四杆机构含一个移动副的四杆机构含两个移动副的四杆机构含两个移动副的四杆机构按按移移动动副副数数目目分分类类今天我们来学习平面四杆机构其中的一种今天我们来学习平面四杆机构其中的一种-铰链四杆机构铰链四杆机构一、铰链四杆机构一、铰链四杆机构定义：定义：全部用全部用 相连的平面四杆机构相连的平面四杆机构 组成：组成：1个个机架、机架、2个个连架杆、连架杆、1个个连杆连杆连架杆：连架杆：与机架用转动副相连接的构件与机架用转动副相连接的构件连连 杆：杆：不与机架直接连接的构件不与机架直接连接的构件摆动副：摆动副：组成转动副的两构件不能作整周运动组成转动副的两构件不能作整周运动整转副：整转副：组成转动副的两构件能作整周运动组成转动副的两构件能作整周运动转动副转动副铰链四杆机构图铰链四杆机构图1234曲柄：曲柄：与与机架组成机架组成整转副的整转副的连架杆连架杆连架杆连架杆摇杆：摇杆：与与机架组成机架组成摆动副副摆动副副的连架杆的连架杆连杆连杆连架杆连架杆机架机架注意：注意：在铰链四杆机构中，在铰链四杆机构中，机架机架与与连杆连杆总是存在的总是存在的按照连架杆是曲柄曲柄还是摇杆摇杆，将铰链四杆机构分为以下三种基本型式：1、曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构：两连架杆与机架组成1个整转副和1个 摆动副（如下图A所示）2、双曲柄机构：双曲柄机构：两连架杆与机架组成都组成整转副（如下图B所示）3、双摇杆机构：双摇杆机构：两连架杆与机架组成1个摆动副和1个 摆动副（如下图C所示）1.1.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构雷达天线仰俯角调整机构雷达天线仰俯角调整机构 曲柄曲柄摇杆摇杆特征：特征：曲柄摇杆；曲柄为原动件，摇杆为从动件曲柄摇杆；曲柄为原动件，摇杆为从动件作用：作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。曲柄主动曲柄主动特点：特点：曲柄曲柄为原动件，为原动件，并作匀速转并作匀速转动；而摇杆动；而摇杆为从动件，为从动件，作变速往复作变速往复摆动。摆动。缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构 颚式破碎机颚式破碎机刮雨器刮雨器搅拌机搅拌机 其它应用实例其它应用实例:张2 2、双曲柄机构、双曲柄机构筛子筛子主动曲柄主动曲柄从动曲柄从动曲柄特征：特征：两连架杆都为曲两连架杆都为曲柄柄作用：作用：将等速回转转变为等速或变速回转。将等速回转转变为等速或变速回转。惯性筛惯性筛 张AB=CDBC=AD?3、双摇杆机构、双摇杆机构特征：特征：两连架杆都为摇两连架杆都为摇杆杆应用：应用：飞机起落架飞机起落架汽车前轮转向机构汽车前轮转向机构设计：潘存云ABDCEABDCEABDCE车轮车轮课堂小结：课堂小结：主要内容：主要内容：1、曲柄摇杆机构是怎么演化而成的、曲柄摇杆机构是怎么演化而成的 2、双曲柄机构是怎么演化而成的、双曲柄机构是怎么演化而成的 3、双摇杆机构是怎么演化而成的、双摇杆机构是怎么演化而成的重点：重点：演化的过程演化的过程作业布置作业布置