《电控技术介绍》PPT课件

电控技术电控技术 功率器件功率器件 大功率电阻大功率电阻 大功率电阻和电机串连大功率电阻和电机串连 系统简单，调速受限，低效率，低速时系统简单，调速受限，低效率，低速时功耗损失很大功耗损失很大 可控硅（可控硅（SCR），），MOSFET，IGBT 可控硅可控硅 压降大，功率损耗大；压降大，功率损耗大；开关频率低，调速性能差；开关频率低，调速性能差；MOSFET 开关频率大，调速性能好；开关频率大，调速性能好；100V电压以下应用为佳；电压以下应用为佳；IGBT 高电压应用；高电压应用；名称电压降电压降电压降最大频率40A,200V40A,60V10A,60V可控硅2V2V1.5V1KHzMOSFET4V0.4V0.1V100KHzIGBT1.7V1.5V1.4V20KHz电控技术电控技术 控制方式控制方式 直流串励电机速度控制直流串励电机速度控制 直流永磁电机速度控制直流永磁电机速度控制 直流他励电机速度控制直流他励电机速度控制 交流感应电机速度控制交流感应电机速度控制 直流无刷电机速度控制直流无刷电机速度控制电控技术电控技术直流串励电机速度控制直流串励电机速度控制B-B+M-“PWM”控制控制电机电机电枢电枢电机电机励磁励磁优点优点：简单，便宜，易于使用；简单，便宜，易于使用；缺点：缺点：无再生制动；无再生制动；加载或爬坡，速度下降快；加载或爬坡，速度下降快；需换向接触器；需换向接触器；电控技术电控技术 直流永磁电机速度控制直流永磁电机速度控制B-B+“PWM”控制控制M-电机电机电枢电枢优点：优点：简单，易于使用；简单，易于使用；转速恒定（电压不变）转速恒定（电压不变）效率稍高（无需励磁电效率稍高（无需励磁电流）流）;缺点：缺点：控制受限；控制受限；电机成本高；电机成本高；需换向接触器；需换向接触器；电控技术电控技术 直流他励电机速度控制直流他励电机速度控制B-B+“PWM”控制控制M-电机电机电枢电枢电机电机励磁励磁优点：优点：可调节励磁电流；可调节励磁电流；有再生制动；有再生制动；无需换向接触器；无需换向接触器；缺点：缺点：成本较高；成本较高；电控技术电控技术 交流感应电机速度控制控制器功率部分MOSFET三相桥电路电控技术电控技术 交流感应电机速度控制交流感应电机速度控制电机电压波形，显示PWM产生的一个波形三相波形的关系电控技术电控技术 优点优点 系统效率较高；系统效率较高；电机结构简单，成电机结构简单，成本低；本低；电机无刷电机无刷 使用寿命长，维护使用寿命长，维护少；少；电磁干扰少；电磁干扰少；便于电机密封；便于电机密封；系统可靠性、安全系统可靠性、安全性提升，控制器故性提升，控制器故障会使电机停止而障会使电机停止而不是失控；不是失控；再生制动和驱动性再生制动和驱动性能增强；能增强；缺点缺点 需编码器；需编码器；控制器非常复杂，成控制器非常复杂，成本高本高 需要更多的功率需要更多的功率器件；器件；微处理器的处理微处理器的处理能力需加强；能力需加强；交流感应电机速度控制交流感应电机速度控制电控技术电控技术速度永磁他励扭矩串励交流扭矩相对速度变化扭矩相对速度变化最大扭矩受控最大扭矩受控于控制器最大于控制器最大电流设定电流设定电控技术电控技术 无刷电机速度控制无刷电机速度控制 优点优点 系统效率较高；系统效率较高；电机无刷电机无刷 使用寿命长，维护少；使用寿命长，维护少；电磁干扰少；电磁干扰少；便于电机密封；便于电机密封；系统可靠性、安全性提升，控制器故障会使电机停止而不是失控；系统可靠性、安全性提升，控制器故障会使电机停止而不是失控；再生制动和驱动性能增强；再生制动和驱动性能增强；缺点缺点 需位置传感器；需位置传感器；电机少，不是通用产品；电机少，不是通用产品；控制器非常复杂控制器非常复杂 需要更多的功率器件；需要更多的功率器件；微处理器的处理能力需加强；微处理器的处理能力需加强；电控技术电控技术 无刷电机速度控制无刷电机速度控制控制器功率部分控制器功率部分MOSFET三相桥电路三相桥电路电控技术电控技术 无刷电机速度控制无刷电机速度控制 无刷电机无刷电机 机架和定子与交流电机相似；机架和定子与交流电机相似；永磁材料作转子；永磁材料作转子；同步电机；同步电机；可用霍尔元件作位置传感器，至于绕组之中；可用霍尔元件作位置传感器，至于绕组之中；电控应用电控应用电控应用电控应用电控应用电控应用 以科蒂斯产品为例，介绍电动叉车电控系统各部件维护保养维护保养 不要打开或修理电控不要打开或修理电控 电控系统要保持干净和干燥，电控内故障历史文件定期检查和电控系统要保持干净和干燥，电控内故障历史文件定期检查和清除清除 定期清洁维护电控流程定期清洁维护电控流程 卸下电池以断电；卸下电池以断电；电控电控B+和和B-之间接负载（如接触器线圈或喇叭）给电控内电容放电；之间接负载（如接触器线圈或喇叭）给电控内电容放电；在电源和信号接线柱处清除脏物或腐蚀物。用湿布擦控制器，在接上电池前在电源和信号接线柱处清除脏物或腐蚀物。用湿布擦控制器，在接上电池前晾干控制器；晾干控制器；确信接线正确并拧紧；确信接线正确并拧紧；用编程器（手持单元）检查和清除故障历史记录；用编程器（手持单元）检查和清除故障历史记录；谢谢！