电气控制与PLC应用-完整版课件全套ppt教程

第一节 电气控制基础 电器：电器：根据外界特定的信号和要求自动或手动接通或断开电路，根据外界特定的信号和要求自动或手动接通或断开电路，断续或连续改变电路参数，实现对电路或非电对象的接通、切断、断续或连续改变电路参数，实现对电路或非电对象的接通、切断、保护、控制、调节等作用的设备。保护、控制、调节等作用的设备。以继电器、接触器为基础的电气控制技术具有相当重要的以继电器、接触器为基础的电气控制技术具有相当重要的地位可编程序控制器（地位可编程序控制器（PLCPLC）是计算机技术与继电器、接触器）是计算机技术与继电器、接触器控制技术相结合的产物，其输入、输出与低压电器密切相关。控制技术相结合的产物，其输入、输出与低压电器密切相关。掌握继电接触器控制技术也是学习和掌握掌握继电接触器控制技术也是学习和掌握PLCPLC应用技术必需的应用技术必需的基础基础 电器元件的分类：电器元件的分类：按工作电压等级分类按工作电压等级分类:高压电器：高压电器：AC1200V、DC1500V及以上电路中的电器。及以上电路中的电器。低压电器：低压电器：AC1200V、DC1500V以下电路中的电器。以下电路中的电器。按动作原理按动作原理分类分类：手动电器：手动电器：通过人的操作发出动作指令的电器通过人的操作发出动作指令的电器。自动电器：自动电器：产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器。按用途按用途分类分类：控制电器：控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器用于各种控制电路和控制系统的电器。配电电器：配电电器：用于电能的输送和分配的电器用于电能的输送和分配的电器。主令电器：主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器用于自动控制系统中发送动作指令的电器。保护电器：保护电器：用于保护电路及用电设备的电器用于保护电路及用电设备的电器。执行电器：执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器用于完成某种动作或传送功能的电器。按工作原理分类按工作原理分类 电磁式电器电磁式电器 依据电磁感应原理来工作，依据电磁感应原理来工作，如接触器、各种类型的电磁式继电器等。如接触器、各种类型的电磁式继电器等。非电量控制电器非电量控制电器 依靠外力或某种非电物依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、温度继电器程开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。等。触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧第二节第二节 接触器接触器1 1结构结构 一、交流接触器一、交流接触器 交流接触器结构图交流接触器结构图2 2工作原理工作原理 线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复常 态。为 防 止 铁 心 振 动，需 加 短 路常 态。为 防 止 铁 心 振 动，需 加 短 路环。环。第二节第二节 接触器接触器 直流接触器的结构和工作原理基本上与交流接触器相同。在结构上也是由电磁机构、触点系统和灭弧装置等部分组成。由于直流电弧比交流电弧难以熄灭，直流接触器常采用磁吹式灭弧装置灭弧。第二节第二节 接触器接触器二、直流接触器二、直流接触器 交直流接触器区别：交直流接触器区别：交流接触器交流接触器：线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路。交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁心发热。交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁心发热。铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生强烈铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生强烈 振动和噪声。振动和噪声。灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。直流接触器：直流接触器：线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路。不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。铁心用整块钢制成。铁心用整块钢制成。线圈制成长而薄的圆筒状。线圈制成长而薄的圆筒状。250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。第二节第二节 接触器接触器三、接触器的符号与型号说明三、接触器的符号与型号说明 接触器的符号接触器的符号交流接触器型号直流接触器型号 接触器主要技术参数：接触器主要技术参数：线圈电压线圈电压主触点额定电流、额定电压主触点额定电流、额定电压辅助触点额定电流、对数辅助触点额定电流、对数接触器极数接触器极数接触器机械寿命、电寿命接触器机械寿命、电寿命CJ 20 /交流交流 设计设计 额定电流额定电流 用用K表示矿用表示矿用 额定工作电压额定工作电压(03380V)TH(湿热带产品湿热带产品)接触器接触器 序号序号 (AC3，380V)启动器的接触器启动器的接触器 (06660V；111140V)CZ 16 /直流直流 设计设计 额定电流额定电流 常开主触点数常开主触点数 常闭主触点数常闭主触点数接触器接触器 序号序号 交流接触器型号意义说明举例：交流接触器型号意义说明举例：直流接触器型号意义说明举例：直流接触器型号意义说明举例：额定电压额定电压 交流接触器：127、220、380、500V 直流接触器：110、220、440V 交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A 额定电流额定电流 吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V 第二节第二节 接触器接触器四、接触器的主要技术指标四、接触器的主要技术指标 根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；电压；吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；压等级一致；额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。第二节第二节 接触器接触器五、接触器的使用选择原则五、接触器的使用选择原则 选择接触器主要考虑的因素选择接触器主要考虑的因素：接触器的使用类别应与负载性质相一致接触器的使用类别应与负载性质相一致 控制交流负载应选用交流接触器控制交流负载应选用交流接触器 控制直流负载则选用直流接触器控制直流负载则选用直流接触器 主触点的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压主触点的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压 主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流接触器主触点的额完工作电流是在规定条件下（额定工作电压、使用接触器主触点的额完工作电流是在规定条件下（额定工作电压、使用类别、操作频率等）能够正常工作的电流值，当实际使用条件不同时，类别、操作频率等）能够正常工作的电流值，当实际使用条件不同时，这个电流值也将随之改变这个电流值也将随之改变 吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致 接触器在线圈额定电压接触器在线圈额定电压85及以上时应能可靠地吸合及以上时应能可靠地吸合主触点和辅助触点的数量应能满足控制系统的需要主触点和辅助触点的数量应能满足控制系统的需要 第三节 继电器 用于控制与保护电路中作信号转换用的电器用于控制与保护电路中作信号转换用的电器。具有输入电路（。具有输入电路（感应元感应元件件）和输出电路（）和输出电路（执行元件执行元件），当），当感应元件中的输入量感应元件中的输入量（如电流、电压、（如电流、电压、温度、压力等）温度、压力等）变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通和断开控变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通和断开控制回路制回路。继电器用于控制电路，流过触点的电流小，一般不需要灭弧装置。继电器用于控制电路，流过触点的电流小，一般不需要灭弧装置。继电特性曲线：继电特性曲线：继电器的重要参数：继电器的重要参数：返回系数：返回系数：k kx1/x2 释放弹簧的松紧程度释放弹簧的松紧程度 铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄 吸合时间：吸合时间：线圈接受电信号到衔铁完全吸台所需的时间线圈接受电信号到衔铁完全吸台所需的时间 释放时间：释放时间：线圈失电到衔铁完全释放所需的时间线圈失电到衔铁完全释放所需的时间 x2：继电器吸合值：继电器吸合值 x1：继电器释放值：继电器释放值常用继电器：常用继电器：电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器以及温度、压力、计数、频率继电器继电器、热继电器以及温度、压力、计数、频率继电器等。等。电流继电器：电流继电器：根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器 过电流继电器：过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断当电路发生短路及过流时立即将电路切断 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 动作电流整定范围：交流为动作电流整定范围：交流为(110350)IN，直流为，直流为(70300)IN 欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断 线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合 线圈电流低于整定电流时，继电器释放线圈电流低于整定电流时，继电器释放 动作电流整定范围：吸合电流为动作电流整定范围：吸合电流为(3050)IN 释放电流为释放电流为(1020)IN 一般自动复位一般自动复位 电压继电器：电压继电器：根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器 过电压继电器：过电压继电器：动作电压整定范围为动作电压整定范围为(105120)UN 欠电流继电器：欠电流继电器：吸合电压调整范围为吸合电压调整范围为(3050)UN 释放电压调整范围为释放电压调整范围为(720)UN 中间继电器：中间继电器：本质上是一种电压继电器，工作原理与接触器相同。本质上是一种电压继电器，工作原理与接触器相同。触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。小容量的接触器：小容量的接触器：电动机额定电流不超过电动机额定电流不超过5A的电气控制系统，可代替接触器来控制。的电气控制系统，可代替接触器来控制。中间继电器的作用：中间继电器的作用：当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级放大器用。间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级放大器用。触点数量较多，能够将一个输入信号变成多个输出信号。当其他继电器触点数量较多，能够将一个输入信号变成多个输出信号。当其他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。固态继电器：固态继电器：由固体半导体元件组成的无触点开关器件。由固体半导体元件组成的无触点开关器件。优点：优点：工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快、无火花、无动作噪音和使用方便等。能力强、开关速度快、无火花、无动作噪音和使用方便等。缺点：缺点：过载能力低，易受温度和辐射影响，通断阻抗比小。过载能力低，易受温度和辐射影响，通断阻抗比小。应用：应用：有逐步取代传统电磁继电器的趋势，还可应用于计算机的输入输有逐步取代传统电磁继电器的趋势，还可应用于计算机的输入输出接口、外围和终端设备等传统电磁继电器无法应用的领域。出接口、外围和终端设备等传统电磁继电器无法应用的领域。四端有源器件：四端有源器件：两个输入控制端，两个输出受控端。施加输入信号后，两个输入控制端，两个输出受控端。施加输入信号后，其输出呈导通状态，无信号时输出呈阻断状态。其输出呈导通状态，无信号时输出呈阻断状态。耐高压的光电耦合：耐高压的光电耦合：实现输入和输出之间的电气隔离。实现输入和输出之间的电气隔离。直流固态继电器：直流固态继电器：输出采用晶体管。输出采用晶体管。交流固态继电器：交流固态继电器：输出采用晶闸管。输出采用晶闸管。主要参数：主要参数：输入电压、输入电流、输出电压、输出电流、输出漏电流等输入电压、输入电流、输出电压、输出电流、输出漏电流等。时间继电器：时间继电器：继电器感应元件接受外界信号后，经过设定的延时时间才继电器感应元件接受外界信号后，经过设定的延时时间才使执行部分动作的继电器。使执行部分动作的继电器。类型：类型：通电延时、断电延时、带瞬动触点通电（断电）延时通电延时、断电延时、带瞬动触点通电（断电）延时触点：触点：常开延时闭合、常闭延时断开、常开延时断开、常闭延时闭合常开延时闭合、常闭延时断开、常开延时断开、常闭延时闭合 空气阻尼式：空气阻尼式：包括电磁机构、工作触点及气室三部分，靠空气阻尼作用实现延时。包括电磁机构、工作触点及气室三部分，靠空气阻尼作用实现延时。延时范围较宽、结构简单、工作可靠、价格低廉、寿命长。延时范围较宽、结构简单、工作可靠、价格低廉、寿命长。延时时间有延时时间有0.4180s和和0.460s两种规格。两种规格。电动式：电动式：包括同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机构。包括同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机构。延时时间长，可达数十小时，延时精度高。延时时间长，可达数十小时，延时精度高。结构复杂，体积较大。结构复杂，体积较大。电子式：电子式：数字计数式，包括脉冲发生器、计数器、显示器、放大器及执行机构。数字计数式，包括脉冲发生器、计数器、显示器、放大器及执行机构。延时时间长、调节方便、精度高、应用广。延时时间长、调节方便、精度高、应用广。可取代阻容式、空气阻尼式、电动式等时间继电器。可取代阻容式、空气阻尼式、电动式等时间继电器。热继电器：热继电器：专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，防止电专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，防止电动机过热而烧毁的保护电器。动机过热而烧毁的保护电器。组成及工作原理：组成及工作原理：由由双金属片、加热元件、动作机构、触点系统、整定调整装置双金属片、加热元件、动作机构、触点系统、整定调整装置及及手动复手动复位装置位装置等组成。等组成。双金属片为温度检测元件双金属片为温度检测元件，由两种膨胀系数不同的金属片压焊而成，它，由两种膨胀系数不同的金属片压焊而成，它被加热元件加热后，因两层金属片伸长率不同而弯曲。被加热元件加热后，因两层金属片伸长率不同而弯曲。加热元件串接在电动机定子绕组中加热元件串接在电动机定子绕组中，电动机正常运行时，热元件产生的，电动机正常运行时，热元件产生的热量不会使触点系统动作；当电动机过载，流过热元件的电流加大，经过热量不会使触点系统动作；当电动机过载，流过热元件的电流加大，经过一定的时间，热元件产生的热量使双金属片的弯曲程度超过一定值，通过一定的时间，热元件产生的热量使双金属片的弯曲程度超过一定值，通过导板推动热继电器的触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。导板推动热继电器的触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。通常用通常用其常闭触点与接触器线圈电路串联其常闭触点与接触器线圈电路串联，切断接触器线圈电流，使电，切断接触器线圈电流，使电动机主电路失电。动机主电路失电。故障排除后，故障排除后，手动复位手动复位热继电器触点可以重新接通控制电路。热继电器触点可以重新接通控制电路。热继电器主要参数：热继电器主要参数：热继电器额定电流：热继电器额定电流：热继电器中可以安装的热元件的最大整定电流值。热继电器中可以安装的热元件的最大整定电流值。热元件额定电流热元件额定电流：热元件的最大整定电流值。热元件的最大整定电流值。热继电器整定电流热继电器整定电流：热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的 最大电流值。通常热继电器的整定电流是按电动最大电流值。通常热继电器的整定电流是按电动 机的额定电流整定的。机的额定电流整定的。热继电器整定电流热继电器整定电流调节范围：调节范围：手动调节整定电流旋钮，通过偏心轮机手动调节整定电流旋钮，通过偏心轮机 构，调整双金属片与导板的距离，能够构，调整双金属片与导板的距离，能够 调节的电流整定值的范围。调节的电流整定值的范围。相数相数速度继电器：速度继电器：用于转速的检测，常用在三相交流异步电动机反接制动转用于转速的检测，常用在三相交流异步电动机反接制动转速接近零时，自动切除反相序电源。速接近零时，自动切除反相序电源。转子：转子：由一块永久磁铁制成，与电动机同轴相联，用以接受转动信号。由一块永久磁铁制成，与电动机同轴相联，用以接受转动信号。圆环（笼型空心绕组）：圆环（笼型空心绕组）：转子（磁铁）旋转时，笼型绕组切割转子磁场转子（磁铁）旋转时，笼型绕组切割转子磁场产生感应电动势，形成环内电流，此电流与磁铁磁场相作用，产生电磁转产生感应电动势，形成环内电流，此电流与磁铁磁场相作用，产生电磁转矩，圆环在此力矩的作用下带动摆杆，克服弹簧力而顺转子转动的方向摆矩，圆环在此力矩的作用下带动摆杆，克服弹簧力而顺转子转动的方向摆动，并拨动触点改变其通断状态。动，并拨动触点改变其通断状态。触点触点：在摆杆左右各设一组切换触点，分别在速度继电器正转和反转时在摆杆左右各设一组切换触点，分别在速度继电器正转和反转时发生作用。调节弹簧弹力时，可使速度继电器在不同转速时切换触点改变发生作用。调节弹簧弹力时，可使速度继电器在不同转速时切换触点改变通断状态。通断状态。动作转速一般不低于动作转速一般不低于120 r/min，复位转速约在，复位转速约在100 r/min以下。以下。工作时，允许的转速高达工作时，允许的转速高达10003600r/min。正转和反转切换触点的动作，反映电动机转向和速度的变化。正转和反转切换触点的动作，反映电动机转向和速度的变化。第四节 开关 用于供电线路和电气设备的短路保护的保护电器。结构简单、使用方用于供电线路和电气设备的短路保护的保护电器。结构简单、使用方便、价格低廉。便、价格低廉。熔体：熔体：熔断器的熔断器的核心核心，通常用低熔点的铅锡合金、锌、铜、银的丝状或，通常用低熔点的铅锡合金、锌、铜、银的丝状或片状材料制成，新型的熔体通常设计成灭弧栅状和具有变截面片状结构。片状材料制成，新型的熔体通常设计成灭弧栅状和具有变截面片状结构。当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后，电流在熔体上产当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后，电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而切断电路，从而保护了电路和设备。生的热量使熔体某处熔化而切断电路，从而保护了电路和设备。外壳：外壳：安装熔体。安装熔体。熔断器的保护特性（安秒）曲线熔断器的保护特性（安秒）曲线 流过熔体的电流越大，流过熔体的电流越大，熔断所需的时间越短。熔断所需的时间越短。熔体的额定电流熔体的额定电流IfN是是熔体长期工作而不致熔熔体长期工作而不致熔断的电流。断的电流。结构形式：结构形式：插入式插入式螺旋式螺旋式有填料密封管式有填料密封管式无填料密封管式无填料密封管式熔断器的选择：熔断器的选择：种类选择：种类选择：由电控系统整体设计确定。由电控系统整体设计确定。额定电压：额定电压：大于或等于实际电路的工作电压。大于或等于实际电路的工作电压。额定电流：额定电流：大于或等于实际电路的工作电流。大于或等于实际电路的工作电流。熔体电流：熔体电流：电路上、下两级都装设熔断器时，为使两级保护相互配合良好，两级电路上、下两级都装设熔断器时，为使两级保护相互配合良好，两级 熔体额定电流的比值不小于熔体额定电流的比值不小于1.6:1。对于照明线路或电阻炉等没有冲击性电流的负载，熔体的额定电流应对于照明线路或电阻炉等没有冲击性电流的负载，熔体的额定电流应 大于或等于电路的工作电流，即大于或等于电路的工作电流，即IfNI1，式中，式中IfN为熔体的额定电流，为熔体的额定电流，I1为电路的工作电流。为电路的工作电流。保护一台异步电动机时，考虑电动机冲击电流的影响，熔体的额定电保护一台异步电动机时，考虑电动机冲击电流的影响，熔体的额定电 流流IfN(1.52.5)IN，式中，式中，IN为电动机额定电流。为电动机额定电流。保护多台异步电动机时，若各台电动机不同时启动，则保护多台异步电动机时，若各台电动机不同时启动，则 IfN(1.52.5)INmax+IN，式中：式中：INmax为容量最大的一台电动机的额定电流，为容量最大的一台电动机的额定电流，IN为其余电动机额定电流的总和。为其余电动机额定电流的总和。开关是最普通、使用最早的电器。其作用是分合电路、开断电流。常用的有刀开关、隔离开关、负荷开关、转换开关(组合开关)、自动空气开关(空气断路器)等。开关有有载运行操作、无载运行操作、选择性运行操作之分；又有正面操作、侧面操作、背面操作几种；还有不带灭弧装置和带灭弧装置之分。刀口接触有面接触和线接触两种，线接触形式，刀片容易插入，接触电阻小，制造方便。开关常采用弹簧片以保证接触良好。开关分为低压隔离器和低压断路器第四节 开关 1.4.1 低压隔离器低压隔离器1刀开关 a)单极 b)双极 c)三极图 刀开关是手动电器中结构最简单的一种，主要用作电源隔离开关，也可用来非频繁地接通和分断容量较小的低压配电线路。接线时应将电源线接在上端，负载接在下端，这样拉闸后刀片与电源隔离，可防止意外事故发生。2.转换开关转换开关转换开关又称组合开关，它的动、静触头分转换开关又称组合开关，它的动、静触头分别叠装于数层绝缘壳内，当转动手柄时，每别叠装于数层绝缘壳内，当转动手柄时，每层的动触头随方形转轴一起转动，使动、静层的动触头随方形转轴一起转动，使动、静触头接通。触头接通。转换开关主要用来作为小容量电源开关或非转换开关主要用来作为小容量电源开关或非频繁操作的电动机起、停开关。频繁操作的电动机起、停开关。1.4.2 低压断路器低压断路器 低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁起动的电动机。它功能相当于闸刀开关、过电流继电器、失压继电器、热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的保护电器。低压断路器具有多种保护功能(过载、短路、欠电压保护等)、动作值可调、分断能力高、操作方便、安全等优点，所以目前被广泛应用。1.5熔断器 熔断器是一种结构简单、价格低廉、使用极为普遍的保护电器。它是根据电流的热效应原理工作的。使用时串接在被保护线路中，当线路发生过载或短路时，熔体产生的热量使自身熔化而切断电路。熔断器主要由熔体和绝缘底座组成。熔体为丝状或片状。熔体材料通常有两种：一种由铅锡合金和锌等低熔点金属制成，多用于小电流电路；另一种由银、铜等高熔点金属制成，多用于大电流电路。熔断器的选择主要依据负载的保护特性和短路电流的大小选择熔断器的类型。根据被保护电路的需要，先选择熔体的规格，再根据熔体去确定熔断器的型号。熔断器熔体的额定电流不得超过熔断器的额定电流。对于容量小的电动机和照明支线，常采用熔断器作为过载及短路保护，因而希望熔体的熔化系数适当小些。通常选用铅锡合金熔体的RQA系列熔断器。对于较大容量的电动机和照明干线，则应着重考虑短路保护和分断能力。通常选用具有较高分断能力的RM10和RL1系列的熔断器；当短路电流很大时，宜采用具有限流作用的RT0和RTl2系列的熔断器1.6 主令电器主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器或其它主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器或其它电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。常用来控制电力拖动系电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。统中电动机的起动、停车、调速及制动等。常用的主令电器有：控制按钮、行程开关、接近开关，万能转换开关、主令控制器及其常用的主令电器有：控制按钮、行程开关、接近开关，万能转换开关、主令控制器及其它主令电器如脚踏开关、倒顺开关、紧急开关、钮子开关等。本节仅介绍几种常用的主它主令电器如脚踏开关、倒顺开关、紧急开关、钮子开关等。本节仅介绍几种常用的主令电器。令电器。按钮开关结构示意图按钮开关结构示意图1.按钮开关：按钮开关：常态：常态：常闭（动断）触点闭合，常闭（动断）触点闭合，常开（动合）触点断开。常开（动合）触点断开。按下：按下：常闭（动断）触点断开，常闭（动断）触点断开，常开（动合）触点闭合。常开（动合）触点闭合。按钮开关颜色规定：按钮开关颜色规定：“停止停止”和和“急停急停”按钮必须是红色按钮必须是红色。“启动启动”按钮的颜色是绿色。按钮的颜色是绿色。“点动点动”按钮必须是黑色。按钮必须是黑色。“启动启动”与与“停止停止”交替动作的按钮必须是黑白、白色或灰色。交替动作的按钮必须是黑白、白色或灰色。“复位复位”按钮必须是蓝色按钮必须是蓝色。复位按钮兼有停止的作用时，则必须是红色。复位按钮兼有停止的作用时，则必须是红色。1、2常闭触点常闭触点 3、4常开触点常开触点 5桥式触点桥式触点 6弹簧弹簧 7按钮帽按钮帽 2.行程开关：行程开关：用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程长短的控制电器。行程长短的控制电器。机械结构的接触式有触点行程开关：机械结构的接触式有触点行程开关：移动物体碰撞行程开关的操动头，移动物体碰撞行程开关的操动头，使行程开关的常开触点接通和常闭触点分断。使行程开关的常开触点接通和常闭触点分断。行程开关分类：行程开关分类：外壳防护形式：外壳防护形式：开启式、防护式、防尘式。开启式、防护式、防尘式。动作速度动作速度：瞬动、慢动（蠕动）瞬动、慢动（蠕动）。复位方式：复位方式：自动复位、非自动复位。自动复位、非自动复位。接线方式：接线方式：螺钉式、焊接式、插入式。螺钉式、焊接式、插入式。操作形式：操作形式：直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式（滚轮柱塞式）、转臂式、直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式（滚轮柱塞式）、转臂式、方向式、叉式、铰链杠杆式。方向式、叉式、铰链杠杆式。用途：用途：一般用途行程开关、起重设备用行程开关、微动开关。一般用途行程开关、起重设备用行程开关、微动开关。3.接近开关：接近开关：电气结构的非接触式行程开关：电气结构的非接触式行程开关：运动着的物体接近它到一定距离时，发运动着的物体接近它到一定距离时，发出信号，从而进行相应的操作。出信号，从而进行相应的操作。类型：类型：高频振荡型、霍尔效应型、电容型、超声波型等。高频振荡型、霍尔效应型、电容型、超声波型等。参数：参数：动作距离、重复精度、操作频率及复位行程等。动作距离、重复精度、操作频率及复位行程等。4.光电开关：光电开关：光电结构的非接触式行程开关：光电结构的非接触式行程开关：运动着的物体接近它到一定距离时，通运动着的物体接近它到一定距离时，通过光的发射和接收部件，发出信号，从而进行相应的操作。过光的发射和接收部件，发出信号，从而进行相应的操作。根据光的发射和接收部件的安装位置和光的接收方式的不同，根据光的发射和接收部件的安装位置和光的接收方式的不同，分为分为对射式对射式和和反射式反射式。作用距离从作用距离从几厘米到几十米几厘米到几十米不等。不等。5万能转换开关 万能转换开关是一种多档式，控制多回路的主令电器，一般可作为多种配电装置的远距离控制，也可作为电压表、电流表的换相开关，还可作为小容量电动机的起动、制动、调速及正反向转换的控制。其触头档数多、换接线路多、用途广泛，故有“万能”之称。万能转换开关主要由操作机构、面板、手柄及数个触点座等部件组成，并用螺栓组装成为一个整体，如图1-29所示。万能转换开关的图形符号及文字符号如下图所示。图中水平方向的数字 13 表示触点编号，垂直方向的数字及文字“左”、“0”、“右”表示手柄的操作位置（档位），虚线表示手柄操作的联动线。在不同的操作位置，各对触点的通、断状态的表示方法为：在触点的下方与虚线相交位置有黑色圆点表示在对应操作位置时触点接通，没涂黑色圆点表示在该操作位置不通。LW5 15 /额定电流额定电流 定位特征代号定位特征代号 接线图编号接线图编号 接触系统档数接触系统档数 LW5系列万能转换开关的型号说明：系列万能转换开关的型号说明：转换开关接线图示例：转换开关接线图示例：转换开关型号：转换开关型号：LW5-15D0724/3LW515型万能转换开关定位特征及代号型万能转换开关定位特征及代号6.主令控制器：主令控制器：按照预定程序转换控制电路的主令电器，结构和凸轮控制器相似，只是触点的按照预定程序转换控制电路的主令电器，结构和凸轮控制器相似，只是触点的额定电流较小。额定电流较小。电动机容量较大，工作繁重，操作频繁，调速性能要求较高时，采用主令控制电动机容量较大，工作繁重，操作频繁，调速性能要求较高时，采用主令控制器操作。器操作。主令控制器的触点控制接触器，再由接触器来控制电动机，触点的容量减小，主令控制器的触点控制接触器，再由接触器来控制电动机，触点的容量减小，操作轻便。操作轻便。根据控制屏的型号选择主令控制器，与控制屏配合实现控制。根据控制屏的型号选择主令控制器，与控制屏配合实现控制。主令控制器与万能转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。主令控主令控制器与万能转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。主令控制器的动作过程与万能转换开关相类似，也是由一块可转动的凸轮带动触点动作。制器的动作过程与万能转换开关相类似，也是由一块可转动的凸轮带动触点动作。常用的主令控制器有常用的主令控制器有LK5和和LK6系列，其中系列，其中LK5系列有直接手动操作、带减速器的系列有直接手动操作、带减速器的机械操作与电动机驱动等三种型式的产品。机械操作与电动机驱动等三种型式的产品。LK6系列是由同步电动机和齿轮减速系列是由同步电动机和齿轮减速器组成定。器组成定。时元件，由此元件按规定的时间顺序，周期性地分合电路。时元件，由此元件按规定的时间顺序，周期性地分合电路。控制电路中，主令控制器触点的图形符号及操作手柄在不同位置时的触点分合状控制电路中，主令控制器触点的图形符号及操作手柄在不同位置时的触点分合状态表示方法与万能转换开关相似。态表示方法与万能转换开关相似。从结构上讲，主令控制器分为两类：一类是凸轮可调式主令控制器；一类是凸轮从结构上讲，主令控制器分为两类：一类是凸轮可调式主令控制器；一类是凸轮固定式主令控制器。如图固定式主令控制器。如图1-31所示为凸轮可调式主令控制器。所示为凸轮可调式主令控制器。图1-31 凸轮可调式主令控制器a)外形图 b)结构原理图1-凸轮块 2-动触点 3-静触点 4-接线端子 5-支杆 6-转动轴 7-凸轮块 8-小轮第第2章章 基本电气控制电路基本电气控制电路2.1 电气图绘制规则和符号电气控制线路是由许多电器元件按照一定的要求和规律连接而成的。任何复杂的电器控制线路都是按照一定的控制原则，由基本的控制线路组成的。基本控制线路是学习电器控制的基础。特别是对生产机械整个电气控制线路工作原理的分析与设计有很大的帮助。将电气控制系统中各电器元件及它们之间的连接线路用一定的图形表达出来，这种图形就是电气控制系统图，一般包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图 3 种。2.2.1手动长动与点动控制线路1手动长动控制线路动作原理：闭合刀开关QS，电动机M启动旋转；断开刀开关QS，电动机M断电减速直至停转（图2-3）。不足之处：（1）只适用于不需要频繁启、停的小容量电动机（2）只能就地操作，不便于远距离控制（3）无失压保护和欠压保护的功能2点动控制线路点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控制线路，其原理图如下图所示，分为主电路和控制电路两部分（图2-4）。主电路：与单向起动相同。控制线路：SB自动复位，实现点动控制。特点：只能实现点动控制2.2.2 起动、自锁控制起动、自锁控制(光盘光盘)依靠接触器自身辅依靠接触器自身辅助触点而使其线圈助触点而使其线圈保持通电的现象保持通电的现象 -自锁自锁 为什么加为什么加自锁？自锁？为什么用为什么用点动开关？点动开关？3。2。1工作过程工作过程合上合上QS，按下，按下SB2，KM线线圈吸合，圈吸合，KM 主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。KM辅助常开触点闭合，自辅助常开触点闭合，自锁。锁。按下按下SB1，KM线圈断电，主线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动触点、辅助触点断开，电动机停止。机停止。自锁另一作用：实现欠压和自锁另一作用：实现欠压和失压保护失压保护 3。2。12.2.3 互锁控制互锁控制 控制要求：控制要求：正、反转；正、反转；如何实现？如何实现？缺点缺点 3。2。2解决解决 加互锁加互锁-在同在同一时间里两个一时间里两个接触器只允许接触器只允许一个工作的控一个工作的控制作用称为互制作用称为互锁（联锁）。锁（联锁）。缺点缺点 3。2。3解决解决 复合联锁正、复合联锁正、反转控制反转控制 光盘光盘 3。2。4控制规律控制规律 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。入甲接触器的动断触点。当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。方的动断触点。2.2.4 顺序控制顺序控制 控制要求：控制要求：P85 改变控制要求：改变控制要求：3。2。5控制规律控制规律P86 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。器的动合触点。当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。联在甲接触器的停止按钮两端。2.2.5多地控制电路多地控制电路 能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地控制。图所示为两地控制的电路。所谓两地控制是在两个地点各设一套电动机起动和停止用的控制按钮，图中SB3、SB2为甲地控制的起动和停止按钮，SB4、SB1为乙地控制的起动和停止按钮。电路的特点是：两地的起动按钮SB3、SB4（动合触点）要并联接在一起，停止按钮SB1、SB2（动断触点）要串联接在一起。这样就可以分别在甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便之目的。2.2.6行程控制电路行程控制电路 1.连续自动往复 由行程开关控制的工作台自动往返运动的示意图及控制电路图2-14、2-15所示。工作台自动往返运动的示意图2.单周期的自动往复在图中，按下起动按纽SB2，运行一周后回到始端自动停止。3.1 PLC 概述概述 1PLC的定义 可编程序逻辑控制器简称为可编程序逻辑控制器简称为 PLC（Programmable Logical Controller），），也常称为可编程序控制器即也常称为可编程序控制器即 PC(Programmable Controller)，它是微机技，它是微机技术与继电接触器常规控制概念相结合的产物，即采用了微型计算机的基本结术与继电接触器常规控制概念相结合的产物，即采用了微型计算机的基本结构和工作原理，融合了继电接触器控制的概念构成的一种新型电控器，它专构和工作原理，融合了继电接触器控制的概念构成的一种新型电控器，它专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来存储执行逻辑为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。国际电工委员会国际电工委员会(IEC)曾于曾于1982年年11月颁发了可编程控制器标准草案第一稿，月颁发了可编程控制器标准草案第一稿，1985年年1月又颁发了第二稿，月又颁发了第二稿，1987年年2月颁发了第三稿。草案中对可编程控月颁发了第三稿。草案中对可编程控制器的定义是：制器的定义是：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。备，都按易于工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”2.PLC 的产生和发展的产生和发展 在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。对生产工艺多变的系统适应性差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重对生产工艺多变的系统适应性差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构。新设计，并改变硬件结构。1968年美国通用汽车公司（年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。缩短周期。1969年美国数字设备公司年美国数字设备公司(DEC公司公司)研制出了第一台可编程控制器研制出了第一台可编程控制器PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功并取得了满意的效果，可编程控制在美国通用汽车公司的生产线上试用成功并取得了满意的效果，可编程控制器自此诞生。器自此诞生。早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（通常称为可编程逻辑控制器（Programmable LogicController）。随着微电子技术和计算机技术的发展，）。随着微电子技术和计算机技术的发展，20世纪世纪70年代年代中期微处理器技术应用到中期微处理器技术应用到PLC中，使中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。算术运算、数据传送和数据处理等功能。20世纪世纪80年代以后，随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发年代以后，随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，展，16位和位和32位微处理器应用于位微处理器应用于PLC中，使中，使PLC得到迅速发展。得到迅速发展。PLC不仅控不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能，使测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能，使PLC真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信等真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信等功能的名符其实的多功能控制器。功能的名符其实的多功能控制器。自从第一台自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制PLC，并得，并得到了迅速的发展。目前，世界上有到了迅速的发展。目前，世界上有200多家多家PLC厂商，厂商，400多品种的多品种的PLC产品，产品，按地域可分成美国、欧洲和日本等三个流派产品，各流派按地域可分成美国、欧洲和日本等三个流派产品，各流派PLC产品都各具特产品都各具特色，如日本主要发展中小型色，如日本主要发展中小型PLC，其小型，其小型PLC性能先进，结构紧凑，价格便性能先进，结构紧凑，价格便宜，在世界市场上占用重要地位。著名的宜，在世界市场上占用重要地位。著名的PLC生产厂家主要有美国的生产厂家主要有美国的A-B（Allen-Bradly）公司、）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱电机）公司，日本的三菱电机（Mitsubishi Electric）公司、欧姆龙（）公司、欧姆龙（OMRON）公司，德国的）公司，德国的AEG公司、公司、西门子（西门子（Siemens）公司，法国的）公司，法国的TE（Telemecanique）公司等。）公司等。我国的我国的PLC研制、生产和应用也发展很快，尤其在应用方面更为突出。在研制、生产和应用也发展很快，尤其在应用方面更为突出。在20世纪世纪70年代末和年代末和80年代初，我国随国外成套设备、专用设备引进了不少国外年代初，我国随国外成套设备、专用设备引进了不少国外的的PLC。此后，在传统设备改造和新设备设计中，。此后，在传统设备改造和新设备设计中，PLC的应用逐年增多，并的应用逐年增多，并取得显著的经济效益，取得显著的经济效益，PLC在我国的应用越来越广泛，对提高我国工业自动在我国的应用越来越广泛，对提高我国工业自动化水平起到了巨大的作用。目前，我国不少科研单位和工厂在研制和生产化水平起到了巨大的作用。目前，我国不少科研单位和工厂在研制和生产PLC，如辽宁无线电二厂、无锡华光电子公司、上海香岛电机制造公司、厦，如辽宁无线电二厂、无锡华光电子公司、上海香岛电机制造公司、厦门门A-B公司等。公司等。从近年的统计数据看，在世界范围内从近年的统计数据看，在世界范围内PLC产品的产量、销量、用量高居工业产品的产量、销量、用量高居工业控制装置榜首，而且市场需求量一直以每年控制装置榜首，而且市场需求量一直以每年15%的比率上升。的比率上升。PLC已成为工已成为工业自动化控制领域中占主导地位的通用工业控制装置。业自动化控制领域中占主导地位的通用工业控制装置。3.PLC 的特点 PLC技术之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，主要是因技术之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，主要是因为它具有许多独特的优点。它较好地解决了工业领域中普遍关心的可为它具有许多独特的优点。它较好地解决了工业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。主要有以下特点：靠、安全、灵活、方便、经济等问题。主要有以下特点：(1)可靠性高、抗干扰能力强可靠性高、抗干扰能力强可靠性高、抗干扰能力强是可靠性高、抗干扰能力强是PLC最重要的特点之一。最重要的特点之一。PLC的平均无故的平均无故障时间可达几十万个小时障时间可达几十万个小时，之所以有这么高的可靠性，是由于它采，之所以有这么高的可靠性，是由于它采用了一系列的硬件和软件的抗干扰措施：用了一系列的硬件和软件的抗干扰措施：(2)编程简单、使用方便编程简单、使用方便目前，大多数目前，大多数PLC采用的编程语言是梯形图语言，它是一种面向生产、采用的编程语言是梯形图语言，它是一种面向生产、面向用户的编程语言。梯形图与电器控制线路图相似，形象、直观，面向用户的编程语言。梯形图与电器控制线路图相似，形象、直观，不需要掌握计算机知识，很容易让广大工程技术人员掌握。当生产流不需要掌握计算机知识，很容易让广大工程技术人员掌握。当生产流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活。同时，程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活。同时，PLC编编程器的操作和使用也很简单。这也是程器的操作和使用也很简单。这也是PLC获得普及和推广的主要原因获得普及和推广的主要原因之一。之一。(3)功能完善、通用性强功能完善、通用性强现代现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，而且还具有不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，而且还具有A/D和和D/A转换、数值运算、数据处理、转换、数值运算、数据处理、PID控制、通信联网以等许多功能。控制、通信联网以等许多功能。同时，由于同时，由于PLC产品的系列化、模块化，有品种齐全的各种硬件装置供用户产品的系列化、模块化，有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，可以组成满足各种要求的控制系统。选用，可以组成满足各种要求的控制系统。(4)设计安装简单、维护方便设计安装简单、维护方便由于由于PLC用软件代替了传统电气控制系统的硬件，控制柜的设计、安装接线用软件代替了传统电气控制系统的硬件，控制柜的设计、安装接线工作量大为减少。工作量大为减少。PLC的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试，缩短了的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试，缩短了应用设计和调试周期。在维修方面，由于应用设计和调试周期。在维修方面，由于PLC的故障率极低，维修工作量很的故障率极低，维修工作量很小；而且小；而且PLC具有很强的自诊断功能，如果出现故障，可根据具有很强的自诊断功能，如果出现故障，可根据PLC上指示或上指示或编程器上提供的故障信息，迅速查明原因，维修极为方便。编程器上提供的故障信息，迅速查明原因，维修极为方便。(5)体积小、重量轻、能耗低体积小、重量轻、能耗低由于由于PLC采用了集成电路，其结构紧凑、体积小、能耗低，因而是实现机电采用了集成电路，其结构紧凑、体积小、能耗低，因而是实现机电一体化的理想控制设备。一体化的理想控制设备。4.PLC 的分类的分类 PLC一般可从其一般可从其I/O点数、结构形式和功能三方面进行分点数、结构形式和功能三方面进行分类：类：(1)根据根据PLC的的I/O点数，点数，PLC分为小型、中型和大型三类。分为小型、中型和大型三类。小型小型PLC I/O点数为点数为256点以下的为小型点以下的为小型PLC（其中（其中I/O点数小于点数小于64点的为超小型或微型点的为超小型或微型PLC）中型中型PLC I/O点数为点数为256点以上、点以上、2048点以下的为中型点以下的为中型PLC大型大型PLC I/O点数为点数为2048以上的为大型以上的为大型PLC（其中（其中I/O点数超过点数超过8192点的为超大型点的为超大型PLC）这个分类界限不是固定不变的，它随这个分类界限不是固定不变的，它随PLC的发展而变化。的发展而变化。(2)按结构形式分类按结构形式分类可分为整体式和模块式两类。可分为整体式和模块式两类。整体式整体式 PLC：将电源、：将电源、CPU、存储器及、存储器及I/O 等各个功能集成在一个