立体测图流程总结讲解学习

立体测图流程总结立体测图工作流程一、准备数据 原始照片Pos 数据 像控点坐标 相机检校文件 二、利用 pix4d 进行空三加密POS数据一般格式如下图，从左往右依次是相片号、经度、维度 咼度航向倾角卩旁向倾角相片旋角t4】. 73S411EG 126944J29S2125SS73 9141-6E4 . C22431ID5C0107 JEG址2L 73857&12阳勻妊经13 D52LE J534-17a3 59S307-i321S1DSC31043.JPG41.73943D.1275Q33922.093S433.040742-2.47082SDSCOIO S JEG址2L 73352& 127OOB13126 212353-Z 373347-5-653525DSCD1050.JPG耳：I 740-353.127513124.397S4S-4,ES0453.ES2971D5CD1051 JEG吐：1 70 55413D3丄5 44770-3 196341-3 97B1S5控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符。控制点文件可以是 TXT 或者 CSV。9102701510663.4294523422. 213932. 8449112502g1021. 634623443. 686931.7139111503510186. 644623153. 16928.6219105004510169. 5144022822. 759929.9341 建立工程并导入数据1.1 建立工程打开pix4dmapper，选项目-新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属 性，如下图所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，然后输入工程名字， 设置路径（工程名字以及工程路径不能包含中文）。新建项目选上，然后选择 下一步Next。2.1 加入影像 点添加图像，选择加入的影像。影像路径可以不在工程文件夹中， 路径中 不要包含中文。点 Next。3新顶目-iK-. .JlK. 區” -JL；&-,透择了 I抵圏儘3.1. 设置影像属性 图像坐标系设置POS数据坐标系，默认是WGS84 （经纬度）坐标。 地理定位和方向设置POS数据文件，点从文件选择POS文件。 相机型号设置相机文件。通常软件能够自动识别影像相机模型。确认各项设置后，点Next进入下一步。然后点击Finish完成工程的建立。Q ID. FuUd Ge*吐iL芒L却百 生! IGS B4丛文FL.栢机里号0 B DX-RM L_35. u_&：C!C!K4i：:：可用SiInlegr 囲deg reel|m水平Ini纯degreekDSCJD1W2JLgrolaoooxooOXjOUKNX)aooo5 JOBlaooo0DSCO1G74J.WJfflO.MMWW0.HKWMWaww5.HKIiaaw仍001阳5JLiXCMplawwoooOMOOWaow5K1QWODSCOlMil.grelaoMoooOXKKdOMaocal l&ngttiJiLAin 口刻出即mMunor 132i rriiKn, F-aroaiErjMd imaqAQ的呻亦曲訶EF75CPfl.awem0FmvMivFtfin A4*rHiaiv 斗 * rwrnpm*f wh-m d.ZdwTHlcvhtCibraticn details控制点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有控制 点。要完成模型的重建至少要有 3个控制点。通常 100张相片 6个控制点左 右，更多的控制点对精度也不会有明显的提升（在高程变化大的地方更多的控 制点可以提高高程精度）。控制点不要做在太靠近测区边缘的位置，控制点最 好能够在 5张影像上能同时找到（至少要两张）。3.1 使用像控点编辑器加入控制点3.1.1 加入控制点文件点项目，选择像控点编辑器。出现如下对话框。 点击增加像控点后，图像 会出现在对话框中，可以逐个刺出控制点。选择导入像控点。在出来的对话框中设置像控点坐标系、导入像控点文件 csv 格式）。3.1.2 在图像上刺出控制点在左侧的图像列表中选中图像，右侧就会显示出该图像。在对应的位置上，鼠标左键击图像中的点，标出控制点位置。一个控制点最少要在两张图像上标出来，通常建议标注在 3-8 张图像上。在质量报告中会显示是否需要在更多的图像上标出控制点设置完成后，点OK。控制点就加入到了工程里面4 全自动处理点击菜单栏运行，选择本地处理，系统出现如下对话框。0 1.初歩铀理0 2.空三進 回呂.埶宇表面I昱如正射.血国m高卅便牡理e快建桧圍丹苗去 mi= 自詢十t (“、fltaii顶I 弟曲W3E| (JK 取唔4.1初始化设置. I：点云加缶丄RS字為回規垃返止冃Tit憔的生成itTift灿理中丄右| Ir：- ：.! I 干 I ：rk- - 烹计-n E -H:.：I卅m 例胡特征辿理:（rl&lnal Image slse）71优化仇化第剰HDptlTilze externals and a.11 lm亡圮门a.1 卫71F萱詆匹匣创慢辅出# 相机内刪2朴部俎件AAT, BBA低井济率SL IS:国扫GSDJ3址E旳黜肚進两|默认進项| CK | | C氓* | | H4a. 特征匹配 设置处理单位像素大小，越大效果越好，花的时间也越多。越小耗时越小。b. 优化 环节包括了多次的空中三角测量、光束法局域网平差以及相机自检校计算。Internal camera parameters、External camera parameters 内部参数以及外部参数 （可以分别理解为内方位元素以及外方位元素）。 Optimize external and all internals 通常无人机震动比较大，所以建议选这 个，两个都进行优化计算。 Optimize external only 仅优化外部参数，如果使用的相机已经进行严格的检 校，而且相机参数一定要被使用，我们就会选这个选项。 Optimize externals and leading internals 优化外部参数以及主要的内部参数。 对于视角相机模型主要的内部的参数包括相机焦距以及两个径向畸变参 数，对于鱼眼镜头模型是指相机参数的多项式系数。c. 输出 Camera internals and externals, AAT, BBA 生成相机内部参数以及外部参数、空三文件、区域网光束平差文件。 未畸变影像 畸变纠正影像。（如果提供了相机参数，在 processing-save undistortedimages 中可以生成畸变纠正影像）5 质量报告分析主要关注区域网空三误差、自检校相机误差、控制点误差。7.1 区域网空三误差区域网空三误差如下图，Mean reprojection error就是空三中误差，以像素为单位。相机传感器上的像素大小通常为6微米（um），不同相机可 能不一样。换算成物理长度单位就是0.166577*6um。Bundle Block Adjustment detailsNumtor of 2DfcrBlockJdjuslinenl2421256Numb&rofSDpo泊怡 for Bundi自 BlKfc /dj ulmeeiL74S374Me am repraj edion error0.166577 dsetell7.2 相机自检校误差上下两个参数不能相差太大（例如Focal length上面33.838mm,下面 是20mm,那么肯定是初始相机参数设置有问题），R1、R2、R3三个参数 不能大于1,否则可能出现严重扭曲现象。Intimal Camara Parameters DSC-RX1_35n0_&D00x4000. Sensoir dimensions: 36 mm x 24 minEXIF lEh DSCMWL需即叶时(Focal lengthPiindpal pointsftincips* pointyR1R2R3T1T2Initial563S.667 血总aooo.tno2000.(100 丽0.046O.1020.269-0.0010.000讷ues3103a mm10.000 mm12j000mmOplimidl5054.647 丽旳$4.卿&阴-0.032-0080.4630.000电00033.928 mm1B.(l2lrrirTiHj9C7fmrri7.3 控制点误差ErrorX、ErrorY、ErrorZ 为三个方向的误差。Geolocation and Ground Control PointsGQF naneTnieranw X 它 |nEnrirX |E|ErrorY Im3Error Z mProscfion error |pcreqVennecyMarKel3D GCF 99910600110 020(0 020-0.0610.1250 2620 167d f 43D OCR 9991072010D 0201 0 02DD063-0 003Q.O991.5BBQ/S2D QCP gQ31D7GQDQD a2DH H 口ZDD DSE-D.O17D.1DD-D.SB25JE3D GCF !3D911460DB0哼如Q.02Q-n.021-D.D19i.D52D.7454/43D GCP 99911470020 02arfl.020-o.osa-01190.560B苗3D GCP. 9091040001O.fl2Q A.Q20-0.0490.097-0.0210.3396/6He-an0.口 D 5-4SD口 .D1O&BSD.a5M07SHjnna0 05S4110.DB09660.112+WRMS &go.lxt418_tp_ori ma.txt0418.中 pix4d.txtO418_wvkt.prj打开MapMatrix软件，1、新建工程：选择新建工程按钮匕，在弹出的窗口中选择相应的工程文件夹，或者在指定路径下选择“新建文件夹”按钮新建一个文件夹用以存放工程数据，工程名称将与文件夹名一致（注意：若已有的工程名称与该文件夹名相同，系统建立的工程名会自动在工程名后面加上 一些随机数字生成一个新的工程名以示区别）2、新建航带：新建如果测区中有多条航带，选择“影像”节点，点击鼠标右键，在弹出的右键菜单中选择“新建航带”菜单项，可新建航带；1胡卫 l匚F更奇用杠戈苦址#添加影像：在“st rip_0 ”节点点击鼠标右键，在弹出的右键菜单 中选择“添加影像”菜单项，加载*.tif影像。添加完 成后参考测区原始影像结合图，按照由左至右（航带 内）、由上而下（航带间）排列。奇数航带序号从小到大排列 偶数航带序号从大到小排列3、修改扫描分辨率（像元大小），新建相机文件焦距和扫描分辨率大小来自于mission_internalsj.cam文件扫描分辨率=6.169/4608=4.62750/3456=0.001339，扫描分辨率 的修改需要在选中影像节点时，即保证所有影像的都修改过来了。畸变参数和主点偏移参数输入：相机参数输入完毕后，如下图：注意：焦距位数不要过长K1对应K3K2对应K5K3对应K7影像节点右键，数码量测相机内定向。4、编辑外方位元素文件，导入外方位元素1）外方位元素来自于pos文件，开头文件去掉，修改为MapMatrix能识别的格式。卩11111111 .叫 11111111111111 3Q 1111111“印叩讯即1皿1护1耳利insgeWiaclL imagejieighr focal Lemtn pixel | proj ectlcuCenrerX:巩般1 praDecilaQCencer? eukc 1 zadialDiscl raiHairaatZ rtdialDistJ 閃m 403 3456 9.3119450674 22S1.133E227750&73 1733 .214412B11& -0.33133333261713 3.3S33724107Efi&722-45 -0.03704658837715895 CL10IBGmeIHGIHGILEIHGIHGIM&.1062. JTO10fi3.JPG1065.JPG IGee. JKILOG. JPG106E.JPG1069.Jffi73.1T101ZZB189W9E9.S24B41G29B91330-93.7il51BD5&S3311ti-S0B5 J 223B56 413193-7035056023&阳站站匕1旳兀1054333330.554253565713333ai.52DB6D7B7599331.3357174399392-S34G4e726E226.13TO401D3m227-3543493 3E2S2W227.9251293069072S225.92 弟忙蓟 M9D&7225.50732979130!75CL时时的1?羽T2却王-10a00002674673739,400616980&3165-3100-3324323112835-3555S19751B51C100 T9S4711162511ff? 1325720633191116-2.317fiS136B4LL657 -5.0117392165959 -10506042225*33-L1653949D4L22E!522 -2.249741627a -97.3e3B9S7Slflfl9fl227.1915SD3D691.&1 -3.65535766572 -&.1323fil323DH191.&7 -13.0091566951.811 &52.32D93D174799331.7561662*115 227.01705544937649 -d.530120634115531 T祷5備虹(5阳33S3M -33.0791124?17767MM1G5412軸齟705 a399390.S43Ci041cOS 227.70S2S35917S68 -2.0127320&0259 -3S4Sii302931012 -97.203E950&7OfiS65IHG13IHGIMG1071.JPG1D72.JPG3a5fiti-31626J993M： 目茁时144叮ED列别2399375.264966002q39mO.SD7SE4546B223.a753filLjC96L32223.40099Ci73S61 問05 口前旳已鸣址-4.2370132 267005-J.aZllM612796D337砧E7%1则列-105.3613012556乳的西DB14蒯科9iemeIHGIN&IHGIHGIM&IHGIHGIHGIHGIHGIMGIHGIMGIHGmsIHGIHGIHGIHG1C-73.JPG1074. 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DSZD6529抽抽的3西刖2TJJ9932.11640307654199EQ2.373B493291133360S.5417199107499600,3216563761刖驹同鶉叫E591333600.9497139191229,03434933666755230.4230339693206229.3513206567為山西。硒砂阳5號耐22G-33S032S56161227.fi271051BBB1769fl3mT1131512323 a.lT11661D936?l 103,0539962525632203166393095772. 9023466553 C9a3afi77074717D4336l.2WS63516f：36,21531176E6219O399.3a44833E065658111.222ti594BB023H103,313801425863292.57790ZBJ62Z9W3-9-35773L2C-25&71182 -S.72334B4D79B10(17 -ia9.5BDBB9EEM99a3-7 7da5L63E6EL2931941191211.B2716 -3 fiSS36076i5D1653230,05SS31515182233flS3391DE4Bff7 -2a2G123S39477BP&49-0 fiiaiBZll613653 6 -6 .HZ1761796627 952 -100 1111135 6121-Ea75S5S07E7C&4489 -101.71141S&2S9471223.3319276505577 fl.3232271769743 -&.7390ti0B43BD29762 -112.filS&71203B7fl7fl13333.4713161732 1393377.23D4021.5M 223.23807560600?7 -1.362358676922MJ55 -2.afirSD9533S991 -iaa.-ifi93D79371l2312）选择影像节点，在右键菜单中选择编辑外方位元素菜单，即进入 外方位元素编辑界面。选择打开文件图标厘！，设置需要打开的文件 的格式，本数据转角格式为默认的角度-360。选择需要打开的外方 位元素文件，选择一栏特征文件，选择“开始”，在编辑框中，一 一指定相关参数。I5_LH.JP5 U13W. LTLB2Zaja9 qsafflgfi.STLBSTSLE 36.13iaDWLQ51H4 0.&lSflSTZfJ?22JlLT -6. CflyjEZjTWDLW 血岗93凶】6閏3_LD&1JPG43的即.缶西丹叫 27.355345039214 -L0.ffflK!B7?3?S! -5.7TOLMT&G7ttM T01.e3*TE31】酣苗圜附45MJ 75151903 C购I 52Cfffl1flTi洒925ISCTWT20叫i预蚪问嘲删D -4册11嚴511盯鸭血药醴足时別*山KJDe-5 JlhS 438116 ；KST2ESB(1399381 9312425767 225 g2MiL&2fi1MT 吃 aTfiBISBMMKfT -5 D1KIT35ZI88&959 -IC6.KaME225H54U2L画.JPG懾联.TttSC腋济 腳矗S.S3机頓喊 型.测舲脚9】翊5 T.侮駅凶1】期魁1塚】2悯3冊2?心T7.2的临1證團测IIj.LDST.JPS ffiffi?.G16G1ELT 439SL.S23&rfl55 OT. H15BWCL 攻磁開的6那禮-&.13S3611S0H94E?恶.019谢応亞LE5KJKfl JR 4珈 9换1齒45S31 TSLK4I5謝用除54怕TT聃9刑M12MM1LM5M1制閃50斶除朋那 W.(H刑哪廿侨Ij_LD&3. JF-j 43&46.51L2S1Q5 q刃期1.54测】9厉 227.1052&5337555 -16D&L1T20606025E -：； ffiJaM293QS! -F7.2KQ网5W1DM閃【2L01Q.JPG怙液.!TL3*fi7-S谯翊1.顷III岳昭 曲.血购血7叫.联題斷遊删 P.幽1妙DS細M -】皿利釦閒时他IDJIKLl!IBJESI1TZI?17IK_LD62.JPtiiagg.LTja.4393a.3TL .22fi. 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Q890n09QLT4 0, 74247&97L11792854 5,18 43929.0246037707 4399404.1273166103 229.110B07&5707BS2 -2. 02244362600B9S9 4一舟 433557.92525136331 433486.30872018299 438413.6630102534 438337.91704990459 438263.97634692836 438188.11942&3n824399378. 264988D0244399380.50768454654399373.64523221324399378.54446144224399433. 3842105838228. 07586417D961322Z8. 40066990735426227. 76393135306331224.5395531074L90E228. 711900136527-1. 7805173T6%49376 -3. -4. 2987013228700599 -4,-7. 62170077325469B5 -3. 2.33SSD55903L2D675 -1.3 1.50521362&262908 5.屈4399439.33370966 223.0868414373305 3. 74355SD394592S9S T.Q1 開 4399488. 666D305206 4399487.6327813站 2 4399490.8337348215 4399487. 243BT2D373228. 087353974394722Z6. 65E11Q57Z3782L222.79B12275933477228.39385489556457-0. 69223069941856652 2. 5r3331&68Q8384L097 2.22 .5969763950371327 7.35 0.05E296649334E53255 6.4399494. 598&1241 228.6318744815352 -1. 66578336&9077298 8. 002irr3)确定后，开始关联原始影像进入 feature 软件进行立体测图可自动关联也可手动指定关联。关联完成后，即完成外方位元素的 导入。在编辑外方位元素窗口中显示如下：追始页AOPEDIT3 |4 Ur-百）十-A A+ 1.57 07963 2&79469662” 3G 4QIDXYzPHOmegaKapaJIYlG_10JU_undi54JBMo.7BoG52MG_10&l_undiEJ3am.236E5a4399&OT.3215564399604.177260230.05&B3222&.34&3390.1077310.11S005-0.0107374.530795-0.0391924.5117645.创建立体相对，新建DLG，实时核线测图工程节点右键，创建立体相对，即可对全区影像创建立体相对DLG节点右键，新建DLG，DLG加 A.DLS新建的DLG右键，加入立体像对 新建的 DLG 右键，数字化心得体会精度分析：1. 空三精度影响整个成果精度。由于无人机飞行姿态较 差，相机的畸变较大，直接影响了空三加密的精度，使用单空三加密软件，很难使空三精度保证在误差范围内，所以要使用多个空三软件结合处理的方式进行，才能满足 空三加密的精度要求。空三精度满足的条件是立体像对 的上下视差为0，上下视差过大，空三精度不够，要重 新进行空三加密。2. 立体模型数据采集精度受约于人工作业，直接影响数字 线划图的精度，对立体采集人员的技术能力要求比较 高，要达到立体采集数据的能力，必须对立体采集人员 进行培训，只有对立体采集熟练以后，才能满足数字线 划图的精度要求。立测优势：立体测图熟练以后，高程精度能达到20-30公分，最高 能满足1:1000的测图要求。预计每人每天成图在0.5 平方公里以上，大大的提高了成图速度，减少了外业工 作量，工程周期缩短，目前被广大测绘单位所采用，逐 渐取代了传统的人工外业测图模式。工作模式：由于初期立体采集熟练程度不够，且立体采集对建筑物多的地方，成图速度较慢，不如用正射影像进行成图速度。所以预计的工作模式是用正射影像图描绘建筑物，道路等线状面状地物；用立测软件采集高程点，描绘等高线。这样才能在保证精度的前提下，提高工作效率。