汽车悬架设计课件.ppt

上传人:za****8 文档编号:16915573 上传时间:2020-11-04 格式:PPT 页数:31 大小:4.86MB
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保 定 科 技 职 业 学 院 汽车构造 底盘 第十章 悬架 .1概述 .2弹 性元件 .3减振器 .4横向稳定器 .5非独立悬架与独立悬架 10.1概述 (视频: 悬架视频 5101.MPG及 悬架视频 2201.MPG) 1.组成 2.作用 3.各元件作用 4.悬架的种类 5.汽车性能对悬架的要求 1.组成: 悬架一般由弹性元件、导向装置、减震器 和横向稳定杆组成。 2.作用: 是弹性地连接车桥与车架或车身),缓和行 驶中车辆受到的由不平路面引起的冲击力,保证 乘坐舒适和货物完好; 迅速衰减由于弹性系统引起的振动; 传递垂直、纵向、侧向反力及其力矩; 起导向作用,是车轮按一定轨迹相对于车身 运动。 3.各元件作用: 弹簧元件: 承受并传递垂直载荷,缓和 不平路面、紧急制动、加速和转弯引起的 冲击或车身位置的变化。 减振器: 衰减由于弹簧系统引起的振动。 导向装置: 使车轮按一定运动轨迹相对 车身运动,同时起传递力的作用。 横向稳定杆: 提高侧倾刚度,改善汽车的操纵稳和行驶平顺性。 4.悬架的种类 1)按控制形式不同分被动式悬架和主动式悬架。 (1)被动式悬架:汽车的姿态只能被动地取决于路 面、行驶状况、弹性元件、导向装置、减振器。 (2)主动式悬架:可根据路面、行驶状况自动调 整悬架的刚度和阻尼,从而使车辆能主动地 控制垂直振动及其车身或车架的姿态。如电 控悬架 2)按汽车导向装置的不同,又可分为独立悬架 与非独立悬架。 (1)非独立悬架:两侧车轮安装于一整体式车桥 上,车轮连同车桥一起通过弹性元件悬挂在 车架或车桥上。如图: (2)独立悬架 :两侧车轮独立地与车架或车身弹 性连接,当一侧车身受到冲击时,其运动不会 直接影响到另一侧车轮。如图: 5.汽车性能对悬架的要求 由于人体所习惯的垂直振动频率约为 1 1.6Hz,所以 车身振动的固有频率应接近或处于人体所适应的范围。 为了使空载和满载时的固有频率一致或变化很小 ,需 要把悬架刚度做成可变或可调的 .目前的电控悬架就能 满足此种目的。 10.2 弹性元件 1.钢板弹簧 2.螺旋弹簧 3.扭杆弹簧 4.气体弹簧 1.钢板弹簧: 由若干不等长的合金弹簧片叠加在 一起组合成一根近似的强度的梁,如图: 2. 螺旋弹簧: 大多应用在独立悬架上与轿车的后轮非独立悬架上,分为可变 刚度的圆柱形螺旋弹簧和刚度可变的圆锥形螺旋弹簧。 3. 扭杆弹簧: 如图,扭杆弹簧是一根有弹 簧钢制成的杆,其一端固定在车架上,另一端 通过摆臂与车轮相连,当车轮跳动时,摆臂便 绕扭杆轴线摆动,是扭杆产生扭转弹性变形。 4. 气体弹簧 (视频: 悬架视频 6201.MPG) 主要有空气弹簧和油气弹簧两种。它用空 气做弹性介质,利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。 且只能承受垂直载荷,因此采用该种弹簧的悬架必须 加导向装置。 10.3 减振器 1.概述 由于汽车行驶中四个车轮在垂直方向上会受到不同力的作用,悬架系 统中的弹性元件受冲击会相应产生振动,因此需要在悬架中与弹性元件 并联安装减振器。 在汽车悬架中广泛采用的液力减振器是筒式减振器。 由于其在压缩与伸张行程中均能起减振作用,又称为 双向作用式减振器 。 另外,有些车型的悬架系统采用充气式减振器和阻尼可调式减振器。其 重量较轻,可靠性较强。 2 .对减振器阻尼力的要求: 在减振器随悬架一起被压缩时,减振器的阻尼力要小, 以便让弹性元件充分的吸收振动能量,缓和冲击; 在减振器与悬架一起被拉伸时,减振器的阻尼力要大, 以便让弹簧振动得到迅速衰减,降低驾驶员的疲劳; 在车架与车桥之间的运动速度过大时,减振器应该具 有泄荷通道,使其阻尼力保持在一定的限度范围内。 3 .油液减振器的工作原理 a.双向减振器的结构 定义: 在压缩和伸张两行程内均能起减振作用的 减振器 由于伸张阀弹簧刚度比压缩阀的大,而且伸张 阀上的常通孔隙的直径也比压缩阀的小,就保证 了减振器在伸张行程内产生的阻尼力比在压缩行 程内产生的大。 10.4横向稳定器 现代轿车的悬架很软,在其高速行驶转弯时, 车身会产生较大的侧向倾斜和侧向角振动。为了提 高悬架的倾斜角刚度,减小侧倾,常在悬架中架设 稳定器。 如图为杆式横向稳定器: .5 非独立悬架与独立悬架 1.非独立悬架 非独立悬架的特点: 结构简单;工作可靠; 采用钢板弹簧的非独立悬架中,省却了导向结构, 方便布置。 因此广泛引用于货车的前、后悬架和轿 车的后悬架。 非独立悬架的分类: 钢板弹簧非独立悬架; 螺旋弹簧非独立悬架; 空气弹簧非独立悬架。 2) 螺旋弹簧非独立悬架 一般只用作轿车的后悬架,具有纵向布置方便,便于维护和保养的特点。 由于螺旋弹簧只能承受较小侧向力。因此需要加装横向推力杆 4和纵向推力杆 1。 3)空气弹簧非独立悬架 2.独立悬架 结构特点:两侧车轮独立的与车架或车身弹性连接。 独立悬架的优点: 两侧车轮可以单独跳动,可减少车身振动,消除车轮偏摆; 降低非簧载质量,提高平均车速; 采用断开式车桥,降低汽车重心,提高行驶稳定性; 提供了较大的车轮跳动空间,因此减小悬架刚度,降低汽车偏频,提高 平顺性。 独立悬架的缺点: 结构复杂、制造成本高,维护不便, 车轮引起轮矩变化,加剧轮胎磨损。 按车轮的运动方式分为: 车轮在横向平面内摆动的悬架;(横臂式独立悬架) 车轮在纵向平面内摆动的悬架; (纵臂式独立悬架) 车轮沿主销移动的悬架; (烛式独立悬架和麦弗逊式) 车轮在斜向平面侧摆动的悬架。 (单斜臂式独立悬架) 独立悬架采用的弹性元件多是螺旋弹簧和扭杆弹簧。 独立悬架一般应用于各纵车辆特别是轿车的前悬架,轿车的候悬架 一般采用非独立悬架或者复合式悬架(半独立悬架)。 分析 1)横臂式独立悬架 特点:车轮在汽车的横向平面内跳动。 根据横臂的数量分为: 单横臂独立悬架; 双横臂独立悬架 :等臂式双横臂悬架,不等臂式双横臂悬架 2) 纵臂式独立悬架 根据采用的纵臂数目可分为: 单纵臂独立悬架; 双纵臂独立悬架。 根据采用的弹性元件可分为: 螺旋弹簧纵臂式独立悬架; 扭杆弹簧纵臂式独立悬架。 车轮上下跳动时,单纵臂式独立悬架将引起较大的 主销后倾角变化。因此多用于后悬架。 3)车轮沿主销移动的独立悬架 车轮沿固定不动主销轴线移动的独立悬 架; 车轮沿摆动主销轴线移动的独立悬架; 前一种为烛式悬架; 后一种为麦弗逊悬架,也成为滑柱帘杆 悬架。 ( 1)烛式独立悬架 优点: 车轮转向时,前轮的定位参数不会发 生变化,有利于转向操纵和行驶稳定性。 缺点: 车轮转向时,全部侧向力由主销和其 外部的套管承受,增加了主销与套管的 摩擦。 ( 2)麦弗逊独立悬架 是烛式悬架的改进,用下 摆臂克服了滑动立柱的受 力状况。侧向力大部分由 下摆臂承受。 属于无主销悬架: 滑动立柱上支点和下摆臂 外端的球铰中心构成主销 轴线。 优点:前轮内侧布置空间 较大,方便前置前驱动布 置。
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