摆轴切槽机桁架式机械手方案.ppt

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滑台式机械手方案恒志机电滑台式机械手方案 1.机械手主臂移动至料仓上方，由机械手爪抓取工件毛坯 2.机械手抓到料后，机械手主臂上升至车床钣金上方，后移动至夹头钣金上方，等待在加工工件加工完毕 3.机械臂等在加工产品加工完毕后，下降至夹头处，将加工好成品取出，然后将毛坯送入夹头，机械手主臂上升至钣金上方，启动车床加工。 4.机械手将加工好成品送到料仓内（毛坯被抓取位置）恒志机电恒志机电送料提升机示意图机械手主要配置机械手主要参数主要元器件品牌清单 1.气缸亚德客（台湾） 2.气源处理器：亚德客（台湾） 3.伺服电机：松下（日本） 4.伺服驱动：松下（日本） 5.减速机：摩多利（意大利） 6. 齿条：亚特兰大（德国） 7.电磁阀：亚德客 (台湾 ) 8.继电器：欧姆龙（日本） 9.磁性开关： KITA （台湾） 10.直线滑轨： HIWIN (台湾 ) 11.调试维护终端：大正自主研发 “ Pro-face”

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