三菱实用定位控制程序案例

三菱实用定位控制程序案例首先，看这篇文章需要具备定位的基础知识， 知道步进电机怎么通过脉 冲去控制的。下面是电机的示意图， plc 通过 Y0 发脉冲， Y7 控制电机 的方向。X2是正极限，X4是负极限，X3是原点回归。步进电机X2JE0是脉冲输出7是育向控制控制由触摸屏去控制，控制的功能键如下)30匕前位置D20动反转V2位置2位置3(43-1 位置BttHf I I taf I 19 1 比出!廿口I imT导I叱呼甸血4呼曲 卩弘呼弃曲典冒竺j位置1m C)手动自动船正转M0是手自动切换开关，Ml是启动按钮，再自动状态下，按下 Ml，电机会走到位置1 ，再走到位置 2，再走到位置 3，再到 4，再到 5，然后回到第一步，不断循环。 M2是停止的按钮， 按下去后动作停止， M3 是正转点动控制， M4 是反转点动控制， M5 是 原点回归启动，按下原点回归，电机能够自动回到原点 X3。下面我们开始写程序，先写手动控制的程序，两个对应的 M 点分别控制输出正转和反 转，把正反极限写入。然后是原点回归的程序，触发由 M5触发，由M6保持自锁，然后秒是原点回归完成 标志位，当原点回归完毕后M7会导通，后面的自动控制程序需要在这个条件下才能 触发。把D8340的位置信息传送到D30,然后由触摸屏显示实际的位置，通过 D8345 和D8346设定好爬行速度和原点回归速度。O8W接下来我们在触摸屏里面输入的是实际的距离，那么需要进行计算，这里我们需要学 习定位的计算相关知识点。我们这里通过之前做好的一个FB块，通过变址，把对应的5个位置的信息进行计算，计算出实际所需的脉冲数，原本是D20、D22、D24、动作完成M8029导通，把K2传送到DO里面，程序进入第二步，电机走到置动作完成M8029导通，把K3传送到DO里面，程序进入第三步，电机走到置动作完成M8029导通，把K4传送到DO里面，程序进入第四步，电机走到置动作完成M8029导通，把K5传送到DO里面，程序进入第四步，电机走到 D18的位置动作完成M8029导通，把K1传送到DO里面，回到第不断循环。释不清楚）这一部分的程序需要注意，由于受扫描周期影响（这个需要看课程讲解,匕面那些动作需要逆序去写程序。