伯纳德调节型电动执行器使用手册.pdf

电 动 执 行 机 构 使 用 手 册 目 录 1 1 2 2 2 2 4 5 1 1 1 1 1 2 1 5 2 0 2 1 2 1 2 3 2 3 3 1 3 3 一 、 简介 二 、 产品的种类及 型式 三 、 产品用途 四 、 主要技术性能 五 、 结构及特点 执行机构 位置定位器 六 、 电动执行机构 工作原理 七 、 安装调试 安装 接线 远控型电动执 行机构的调试 两位式电动执 行机构的调试 调试安装使用 注意事项 八 、 型号规格及外 型尺寸图 角行程电动执 行机构 直行程电动 执行机构 3 . 多圈 转动式电动执 行机构 1 . 2 . 1 . 2 . 3 . 5 . 6 . 1 . 2 . 整体比例调节 型电动执行机 构的调试 4 . 地 址 ： 天 津 市 静 海 县 静 文 公 路 （ 京 沪 高 速 出 口 处 ） 电 话 ： 0 2 2 - 2 8 9 3 9 5 1 1 传 真 ： 0 2 2 - 2 8 9 4 2 5 2 8 邮 箱 ： m a ijie fu s in a .c o m - 1 - 一 、 简 介 二 、 产 品 的 种 类 及 型 式 迈 捷 孚 自 控 设 备 （ 天 津 ） 有 限 公 司 是 集 研 发 、 制 造 、 销 售 及 服 务 为 一 体 的 电 动 执 行 机 构 的 定 点 专 业 厂 家 。 我 公 司 技 术 力 量 雄 厚 ， 有 中 、 高 级 工 程 技 术 人 员 四 十 余 名 ， 有 配 套 齐 全 先 进 的 生 产 加 工 、 检 测 设 备 余 台 套 ， 并 全 面 通 过 国 际 质 量 体 系 认 证 。 、 M JF 角 行 程 输 出 角 位 移 的 力 矩 。 直 行 程 输 出 的 直 线 位 移 的 推 力 或 拉 力 。 多 转 式 输 出 （ 单 圈 或 多 圈 ） 角 位 移 的 力 矩 。 M JF 户 在 选 用 时 ， 要 注 意 电 源 、 安 装 方 式 、 输 出 力 矩 、 行 程 、 、 控 制 信 号 类 型 是 否 符 合 您 的 要 求 。 5 0 0 I S O 9 0 0 1 1 . 0 9 0 2 . 0 2 0 0 m m 3 . 3 6 0 M J F , M J F 1 . 2 . M J F 1 . D C S 4 2 0 m A 1 5 V a . b . 系 列 智 能 型 电 动 执 行 机 构 是 我 公 司 采 用 法 国 技 术 生 产 的 具 有 世 界 先 进 水 平 的 产 品 其 主 要 部 件 均 为 进 口 。 产 品 严 格 执 行 国 家 及 国 际 标 准 ， 目 前 生 产 的 系 列 包 括 角 行 程 、 直 行 程 、 多 转 三 大 类 及 调 节 型 、 远 控 型 、 开 关 型 等 型 式 。 系 列 智 能 电 动 执 行 机 构 功 能 齐 全 、 质 量 稳 定 、 安 全 可 靠 、 精 度 高 、 规 格 多 、 重 量 轻 、 调 试 安 装 灵 活 方 便 ， 广 泛 应 用 于 电 力 、 冶 金 、 石 化 、 建 材 、 供 热 、 轻 工 、 水 处 理 等 行 业 ， 在 工 业 过 程 控 制 系 统 中 发 挥 着 重 要 作 用 。 直 联 式 通 过 执 行 机 构 输 出 部 位 的 法 兰 与 阀 门 等 直 接 连 接 ， 这 样 执 行 机 构 可 直 接 安 装 在 管 道 上 。 多 用 于 多 转 式 、 角 行 程 、 直 行 程 。 底 座 式 执 行 机 构 通 过 连 杆 与 阀 门 等 连 接 ， 此 时 执 行 机 构 需 要 安 装 在 一 个 基 础 座 上 ， 仅 应 用 于 角 行 程 。 比 例 调 节 型 执 行 机 构 接 收 系 统 、 、 计 算 机 等 单 元 输 出 的 或 的 模 拟 量 信 号 ， 执 行 机 构 的 输 出 轴 转 角 （ 或 位 移 ） 与 此 信 号 成 比 例 关 系 ， 自 动 地 完 成 调 节 任 务 。 比 例 调 节 型 电 动 执 行 机 构 在 结 构 及 安 装 方 式 上 又 分 成 两 种 型 式 。 整 体 式 比 例 调 节 型 ， 即 执 行 机 构 与 位 置 定 位 器 组 装 成 一 个 整 体 ， 整 机 现 场 安 装 使 用 。 分 立 式 比 例 调 节 型 ， 是 由 执 行 机 构 及 位 置 定 位 器 构 成 ， 但 执 行 机 构 与 位 置 定 位 器 分 开 安 装 ， 执 行 机 构 部 分 在 现 场 安 装 ， 位 置 定 位 器 则 在 室 内 或 其 它 地 方 安 装 。 轴 这 里 特 别 说 明 ： 不 论 角 行 程 、 直 行 程 、 多 转 式 电 动 执 行 机 构 ， 用 调 节 方 式 M J F 系 列 电 动 执 行 机 构 输 出 方 式 分 成 三 种 ： 系 列 电 动 执 行 机 构 按 安 装 方 式 分 成 两 种 ： 系 列 电 动 执 行 机 构 按 调 节 方 式 分 成 三 种 ： 调 节 器 远 控 型 执 行 机 构 接 收 开 关 信 号 或 继 电 信 号 ， 可 将 执 行 机 构 的 输 出 控 制 在 任 意 位 置 。 开 关 型 也 称 两 位 式 ， 它 接 收 开 关 信 号 ， 执 行 机 构 的 输 出 轴 只 能 控 制 在 开 和 关 两 个 极 限 位 置 。 分 立 式 比 例 调 节 型 电 动 执 行 机 构 ， 实 际 上 就 是 一 个 远 控 型 配 上 一 个 单 独 安 装 位 置 定 位 器 。 特 别 注 意 ： 整 体 式 与 分 立 式 外 接 连 线 不 一 样 。 2 . 3 . 地 址 ： 天 津 市 静 海 县 静 文 公 路 （ 京 沪 高 速 出 口 处 ） 电 话 ： 0 2 2 - 2 8 9 3 9 5 1 1 传 真 ： 0 2 2 - 2 8 9 4 2 5 2 8 邮 箱 ： m a ijie fu s in a .c o m- 2 - 三 、 产 品 用 途 四 、 主 要 技 术 性 能 五 、 结 构 及 特 点 M J F D C S 4 2 0 m A 1 5 V 9 0 3 6 0 1 2 3 4 5 6 1 . 4 2 0 m A 1 5 V D C 2 . 2 5 0 3 . 1 3 4 . 1 5 . 1 6 . 0 . 5 5 7 . 8 . 3 8 0 V 5 0 H z 4 1 5 V 5 0 H z 4 4 0 V 6 0 H z 4 6 0 V 6 0 H z 2 2 0 V 5 0 H z 2 5 0 V 5 0 H z 9 . - 1 0 7 0 - 2 5 9 0 - 1 0 5 5 8 5 1 0 . I E C 1 4 5 I P 6 5 I P 6 7 G A M X I E C 1 4 5 I 4 4 1 . 1 系 列 电 动 执 行 机 构 是 自 动 调 节 系 统 的 终 端 控 制 装 置 ， 它 接 收 来 自 系 统 、 调 节 器 或 计 算 机 的 （ 或 ） 模 拟 量 信 号 及 断 续 接 点 控 制 信 号 ， 输 出 力 矩 或 力 ， 自 动 地 操 纵 调 节 机 构 ， 完 成 自 动 调 节 任 务 。 它 也 可 以 通 过 操 作 器 实 现 “ 手 动 自 动 ” 转 换 ， 切 换 到 手 动 时 ， 用 操 作 器 可 对 执 行 机 构 进 行 远 方 控 制 。 角 行 程 电 动 执 行 机 构 ， 可 用 于 控 制 各 类 转 角 的 阀 门 如 ： 蝶 阀 、 球 阀 、 百 叶 阀 、 风 门 、 旋 塞 阀 、 挡 板 阀 等 。 直 行 程 电 动 执 行 机 构 是 输 出 直 线 位 移 的 电 动 执 行 机 构 ， 可 用 于 控 制 各 种 需 要 直 线 位 移 的 调 节 阀 如 单 、 双 座 调 节 阀 、 套 筒 阀 、 高 温 高 压 给 水 、 减 温 水 等 调 节 阀 。 多 转 式 电 动 执 行 机 构 是 输 出 超 过 的 电 动 执 行 机 构 ， 可 用 于 控 制 各 类 闸 板 阀 、 截 止 阀 以 及 高 温 高 压 阀 和 减 温 水 调 节 阀 或 需 要 多 圈 转 动 的 其 它 调 节 阀 。 下 述 技 术 指 标 主 要 适 用 于 比 例 调 节 型 ， 对 于 远 控 型 及 开 关 型 下 列 项 不 涉 及 。 输 入 信 号 ： 等 。 输 入 通 道 电 阻 ： 输 入 通 道 个 数 ： 个 （ 分 立 式 为 个 ） 基 本 误 差 ： 回 差 ： 死 区 ： 连 续 可 调 阻 尼 特 性 ： 无 摆 动 电 源 电 压 ： 三 相 ； ； ； ； 单 相 （ 或 ） 工 作 环 境 ： 温 度 ： （ ） ， 位 置 定 位 器 湿 度 ： 周 围 空 气 中 不 含 有 腐 蚀 性 物 质 。 防 护 等 级 ： 符 合 （ ） （ 即 防 雨 防 尘 ） ； 位 置 定 位 器 符 合 。 调 节 型 电 动 执 行 机 构 主 要 由 执 行 机 构 和 位 置 定 位 器 两 大 部 分 组 成 。 执 行 机 构 主 要 由 电 动 机 、 减 速 器 、 力 矩 行 程 限 制 器 、 开 关 控 制 箱 、 手 轮 和 机 械 限 位 装 置 以 及 位 置 发 送 器 等 组 成 。 执 行 机 构 上 的 电 动 机 是 执 行 机 构 的 动 力 装 置 ， 电 动 机 为 单 相 或 三 相 交 流 异 步 电 动 机 。 执 行 机 选 、 、 、 、 、 （ 或 ） P 1 、 执 行 机 构 ： 电 动 机 构 上 地 址 ： 天 津 市 静 海 县 静 文 公 路 （ 京 沪 高 速 出 口 处 ） 电 话 ： 0 2 2 - 2 8 9 3 9 5 1 1 传 真 ： 0 2 2 - 2 8 9 4 2 5 2 8 邮 箱 ： m a ijie fu s in a .c o m 用 的 电 动 机 是 特 种 电 机 ， 它 具 有 高 起 动 力 矩 、 低 起 动 电 流 和 较 小 的 转 动 惯 量 ， 因 而 有 较 好 的 伺 服 特 性 。 在 电 机 定 子 内 部 装 有 热 敏 开 关 作 电 机 过 热 保 护 ， 该 开 关 与 控 制 电 路 相 联 ， 当 电 机 出 现 异 常 过 热 时 （ 正 常 运 转 时 电 机 将 会 发 热 但 不 会 过 热 ） 开 关 断 开 ， 同 时 将 控 制 电 机 的 电 路 断 开 ， 从 而 保 护 电 机 和 执 行 机 构 。 当 电 机 冷 却 下 来 以 后 ， 开 关 恢 复 接 通 ， 电 路 恢 复 工 作 。 为 提 高 电 动 执 行 机 构 可 靠 性 ， M JF 系 列 执 行 机 构 上 的 电 机 没 有 机 械 制 动 结 构 。 但 为 了 克 服 系 统 的 惯 性 惰 走 ， 调 节 型 电 动 执 行 机 构 上 的 大 功 率 电 机 其 控 制 电 路 均 有 电 制 动 功 能 。 减 速 器 一 般 由 三 级 减 速 组 成 （ 多 转 型 一 般 只 有 两 级 ） ， 第 一 、 二 级 采 用 体 积 小 、 传 动 比 大 ， 效 率 高 的 行 星 齿 轮 减 速 ， 部 分 减 速 器 第 二 级 为 斜 齿 轮 传 动 。 最 后 一 级 采 用 减 速 比 大 并 具 有 自 锁 性 能 的 蜗 轮 蜗 杆 或 丝 杆 螺 母 传 动 。 传 动 示 意 图 见 图 。 力 矩 行 程 限 制 器 是 一 个 标 准 单 元 ， 但 它 在 结 构 上 与 减 速 器 机 壳 是 一 个 整 体 。 它 由 力 矩 限 制 机 构 、 行 程 控 制 机 构 、 位 置 传 感 器 及 接 线 端 子 等 组 成 。 力 矩 限 制 机 构 ： 力 矩 限 制 机 构 比 较 独 特 ， 见 图 。 它 借 助 于 行 星 内 齿 轮 在 传 递 力 矩 时 产 生 的 随 力 矩 大 小 的 偏 转 ， 以 拨 动 装 在 齿 轮 外 圆 的 滑 块 ， 滑 块 两 侧 各 装 有 一 个 压 缩 测 力 弹 簧 作 为 正 、 反 转 向 力 矩 的 传 感 元 件 ， 当 输 出 力 矩 超 过 设 定 限 制 力 矩 时 ， 内 齿 轮 的 偏 转 使 滑 块 位 移 加 大 ， 滑 块 带 动 拨 杆 触 动 力 矩 限 制 的 微 动 开 关 动 作 ， 使 其 切 断 控 制 电 路 使 电 机 停 转 。 调 整 力 矩 限 制 弹 簧 的 压 缩 量 即 可 调 整 力 矩 的 限 定 值 。 行 程 控 制 机 构 ： 行 程 控 制 机 构 借 助 于 两 个 凸 轮 （ 如 果 需 要 也 可 以 用 四 个 ） 分 别 作 用 于 正 、 反 转 向 的 微 动 开 关 来 控 制 执 行 机 构 的 行 程 。 四 片 凸 轮 机 构 中 ， 由 一 套 减 速 装 置 驱 动 。 减 速 装 置 与 减 速 器 传 动 轴 相 连 ， 通 过 调 整 凸 轮 的 位 置 可 限 定 执 行 机 构 的 行 程 。 行 程 调 整 极 为 方 便 ， 只 需 用 要 改 锥 先 向 下 按 后 再 转 动 ， 使 凸 轮 转 到 所 需 限 位 位 置 即 可 。 位 置 传 感 器 ： 是 采 用 高 精 度 、 长 寿 命 的 导 电 塑 料 电 位 器 作 为 位 置 传 感 元 件 。 它 与 行 程 控 制 机 构 同 轴 连 接 。 其 阻 值 为 ， 功 率 ， 线 性 精 度 ， 寿 命 可 达 千 万 次 。 电 位 器 的 电 阻 变 化 值 既 可 做 位 置 反 馈 信 号 也 可 做 位 置 指 示 信 号 。 分 立 式 比 例 调 节 型 、 远 控 型 、 积 分 型 的 电 动 执 行 机 构 的 位 置 反 馈 信 号 是 通 过 电 流 变 换 器 模 块 将 电 位 器 电 阻 变 化 值 变 为 电 流 信 号 。 模 块 上 有 及 两 个 微 型 多 圈 电 位 器 ， 可 以 分 别 精 确 地 调 整 执 行 机 构 起 始 位 置 电 流 值 （ ） 和 终 点 位 置 电 流 值 （ ） 。 整 体 式 比 例 调 节 型 电 动 执 行 机 构 的 位 置 指 示 信 号 是 执 行 机 构 上 的 导 电 塑 料 电 位 器 随 减 速 器 转 角 变 化 的 电 阻 变 化 值 ， 送 入 的 位 置 定 位 器 的 采 样 电 路 ， 通 过 位 置 定 位 器 处 理 后 ， 输 出 一 个 信 号 用 于 指 示 。 控 制 箱 是 一 个 独 立 的 箱 体 ， 通 过 连 接 螺 套 与 减 速 器 安 装 在 一 起 。 它 是 由 继 电 器 、 交 流 接 触 器 及 上 面 1 . 2 5 - 1 1 . 3 1 . 3 . 1 5 - 1 1 . 3 . 2 1 . 3 . 3 1 K 4 W 0 . 2 % 5 0 % 1 0 0 % 4 m A 2 0 m A 4 2 0 m A D 1 . 4 减 速 器 力 矩 行 程 限 制 器 控 制 箱 C 图 5 - 1 传 动 结 构 示 意 图 - 3 - 地 址 ： 天 津 市 静 海 县 静 文 公 路 （ 京 沪 高 速 出 口 处 ） 电 话 ： 0 2 2 - 2 8 9 3 9 5 1 1 传 真 ： 0 2 2 - 2 8 9 4 2 5 2 8 邮 箱 ： m a ijie fu s in a .c o m 1 . 3 . 1 S S所 述 的 力 矩 限 制 微 动 开 关 （ 、 ） 等 组 成 保 护 单 元 。 当 执 行 机 构 过 力 矩 时 ， 可 立 即 使 电 机 在 运 转 这 一 方 向 上 断 电 ， 从 而 保 护 传 动 机 构 。 该 电 路 有 记 忆 功 能 ， 将 过 力 矩 保 护 状 态 始 终 保 持 ， 直 到 故 障 排 除 。 执 行 机 构 行 程 控 制 3 4 也 是 通 过 前 述 的 行 程 微 动 开 关 （ 、 ） 控 制 该 箱 内 的 交 流 接 触 器 （ 、 ） ， 达 到 控 制 执 行 机 构 行 程 的 目 的 。 电 气 原 理 见 图 至 图 。 控 制 箱 内 还 装 有 单 相 电 机 的 分 相 电 容 和 对 外 接 线 端 子 等 。 整 体 式 比 例 调 节 型 电 动 执 行 机 构 的 控 制 箱 内 装 有 智 能 数 字 定 位 器 。 在 故 障 状 态 和 调 试 过 程 中 ， 手 动 就 地 操 作 是 必 不 可 少 的 。 而 手 动 操 作 则 可 通 过 转 动 手 轮 来 实 现 。 操 作 前 先 确 认 断 电 后 方 能 进 行 操 作 。 带 有 离 合 器 的 执 行 机 构 ， 手 操 时 先 将 离 合 器 分 开 ， 操 作 省 力 ， 操 作 完 毕 将 离 合 器 复 位 。 注 意 手 轮 使 用 前 先 将 手 轮 向 外 拉 出 方 可 使 用 ， 用 后 再 将 其 推 回 原 位 。 如 上 图 ， 左 边 旋 钮 放 在 “ ” 位 置 ， 执 行 机 构 处 于 就 地 操 作 状 态 ， 使 用 右 边 的 旋 钮 控 制 执 行 机 构 的 开 关 动 作 ； 左 边 旋 钮 放 在 “ ” 和 “ ” 位 置 ， 执 行 机 构 接 受 上 位 仪 表 或 模 拟 信 号 或 开 关 量 信 号 控 制 。 角 行 程 机 械 限 位 是 用 安 装 在 箱 体 上 两 个 可 调 节 的 螺 钉 或 在 箱 体 中 设 有 的 固 定 挡 块 做 机 械 限 位 。 前 者 可 调 节 后 者 不 可 调 。 机 械 限 位 主 要 用 于 故 障 时 和 极 限 位 置 保 护 ， 以 及 防 止 手 动 操 作 时 超 过 极 限 位 置 。 直 行 程 在 直 线 位 移 机 构 中 设 置 机 械 限 位 装 置 。 多 转 式 电 动 执 行 机 构 无 机 械 限 位 。 位 置 定 位 器 实 质 上 是 一 个 接 受 调 节 单 元 或 计 算 机 送 来 的 弱 电 调 节 信 号 ， 通 过 与 位 置 反 馈 信 号 综 合 比 较 并 进 行 放 大 输 出 的 一 种 多 功 能 大 功 率 放 大 器 。 它 与 执 行 机 构 相 联 ， 以 控 制 执 行 机 构 按 要 求 准 确 定 位 。 采 用 先 进 （ 微 处 理 器 ） 进 行 智 能 控 制 ， 实 时 数 字 显 示 被 控 阀 门 的 位 置 ， 位 置 定 位 器 的 功 率 放 大 部 分 主 要 是 由 光 电 耦 合 过 零 触 发 固 态 继 电 器 （ 无 触 点 电 子 开 关 ） 构 成 ； 其 中 提 供 现 场 非 侵 入 式 操 作 。 1 . 3 .2 S S K K 6 - 4 A 6 - 7 D M J F - A 1 . 5 1 . 6 LO C A L 4 2 0 m A D C D R Y C O N T A C T S D C S 1 . 7 M J F - A M P U M J F - A 1 2 1 2 手 轮 现 场 操 作 机 械 限 位 装 置 2 、 位 置 定 位 器 的 - 4 - L O C A L D R Y C O N T A C T S 4 2 0 m A D C R E M O T E / D I S T A N C E 图 5 - 2 现 场 控 制 面 板 （ 附 加 选 件 ） 地 址 ： 天 津 市 静 海 县 静 文 公 路 （ 京 沪 高 速 出 口 处 ） 电 话 ： 0 2 2 - 2 8 9 3 9 5 1 1 传 真 ： 0 2 2 - 2 8 9 4 2 5 2 8 邮 箱 ： m a ijie fu s in a .c o m 2 . 1 MJ F - A 5 - 3 电 子 式 位 置 定 位 器 ： 是 装 在 执 行 机 构 上 的 构 成 非 侵 入 式 调 节 型 整 体 式 电 动 执 行 机 构 ， 其 原 理 方 框 图 见 图 ： 六 、 电 动 执 行 机 构 工 作 原 理 电 动 执 行 机 构 基 本 接 线 图 见 本 说 明 书 中 相 关 示 图 ， 不 同 的 调 节 方 式 电 气 原 理 及 接 线 图 均 不 相 同 。 比 例 调 节 型 电 动 执 行 机 构 是 以 用 两 相 交 流 伺 服 电 动 机 （ 俗 称 单 相 ） 或 三 相 交 流 电 动 机 为 驱 动 装 置 的 伺 服 机 构 。 由 配 接 的 位 置 定 位 器 接 受 来 自 调 节 器 或 计 算 机 的 信 号 与 执 行 机 构 位 置 发 送 器 反 馈 回 来 的 信 号 进 行 比 较 放 大 ， 输 出 足 够 大 的 功 率 使 电 机 旋 转 带 动 负 载 动 作 直 到 两 信 号 偏 差 小 于 死 区 为 止 ， 此 时 执 行 机 构 的 输 出 就 稳 定 在 与 输 入 信 号 相 对 应 的 位 置 上 。 其 原 理 框 图 见 图 和 图 。 远 控 型 电 动 执 行 机 构 是 通 过 手 动 按 钮 开 关 控 制 执 行 机 构 转 角 位 置 （ 或 直 线 位 移 ） 的 执 行 机 构 。 它 是 由 减 速 器 、 电 机 、 控 制 箱 、 力 矩 行 程 限 制 机 构 及 位 置 发 送 器 构 成 。 其 转 角 位 置 可 通 过 手 动 开 关 运 行 到 任 意 位 置 。 原 理 框 图 见 图 。 远 控 型 电 动 执 行 机 构 原 理 图 见 图 、 、 。 1 . 6 - 1 6 - 2 2 . 6 - 3 6 - 5 6 - 6 A 6 - 6 B 图 5 - 3 电 子 式 位 置 定 位 器 M J F - A 原 理 方 框 图 （ 整 体 式 配 用 ） M P U 隔 离 保 护 功 率 放 大 A /D 电 机 开 关 量 输 入 模 拟 量 输 入 输 出 电 流 指 示 4 2 0 m A 减 速 机 过 力 矩 ， 位 置 保 护 红 外 设 定 器 输 入 D /A 数 据 锁 存 器 角 度 传 感 器 数 字 显 示 M J F - A G M J T S P 4 2 0 m A 4 2 0 m A 阀 输 入 信 号 远 方 指 示 整 体 式 电 动 执 行 机 构 G ： 位置定位器 M ： 电动机 J ： 减速器 T S ： 力矩行程限制 器 P ： 角度传感器 （ 电位器 ） 图 6 - 1 整 体 比 例 调 节 型 电 动 执 行 机 构 原 理 框 图 阀 4 2 0 m A 反 馈 远 控 型 电 动 执 行 机 构 K M J T S P F G G ： 位置定位器 K ： 开关控制器 M ： 电动机 J ： 减速器 T S ： 力矩行程限制 器 P F ： 位置发送器 图 6 - 2 分 立 式 比 例 调 节 型 电 动 执 行 机 构 原 理 框 图 输 入 - 5 - 地 址 ： 天 津 市 静 海 县 静 文 公 路 （ 京 沪 高 速 出 口 处 ） 电 话 ： 0 2 2 - 2 8 9 3 9 5 1 1 传 真 ： 0 2 2 - 2 8 9 4 2 5 2 8 邮 箱 ： m a ijie fu s in a .c o m 图 6 - 4 A 单 相 整 体 比 例 调 节 型 电 动 执 行 机 构 接 线 原 理 图 - 6 - 单 相 远 控 型 电 动 执 行 机 构 的 原 理 是 ： 当 开 按 钮 被 按 下 （ 端 子 与 接 通 ） 后 ， 接 触 器 吸 合 ， 单 相 电 机 旋 转 带 动 减 速 机 运 行 ， 凸 轮 随 之 转 动 。 （ 由 于 、 互 锁 ， 此 时 即 使 误 操 作 与 接 通 ， 执 行 机 构 也 不 会 受 干 扰 ） 到 全 开 位 置 时 ， 行 程 开 关 断 开 ， 失 电 释 放 ， 电 机 停 转 。 运 行 过 程 中 发 生 过 力 矩 现 象 时 ， 力 矩 开 关 或 瞬 间 接 通 ， 此 时 继 电 器 吸 合 ， 其 常 闭 触 点 断 开 ， 常 开 触 点 、 接 通 ， 断 开 接 触 器 失 电 释 放 ， 电 机 停 转 ， 接 通 ， 使 继 电 器 通 过 、 和 自 锁 ， 接 通 ， 开 力 矩 报 警 ， 瞬 间 过 后 ， 力 矩 开 关 或 恢 复 正 常 状 态 。 （ 此 时 误 操 作 接 通 、 ， 吸 合 并 自 锁 ， 执 行 机 构 不 会 动 作 ） ， 由 于 吸 合 后 自 锁 ， 只 有 端 子 与 之 间 断 开 ， 即 开 按 钮 不 按 ， 失 电 后 断 开 才 解 锁 ， 此 时 执 行 机 构 才 恢 复 正 常 。 当 关 按 钮 被 按 下 （ 与 接 通 ） 时 ， 工 作 过 程 与 上 述 原 理 一 样 ， 减 速 机 的 转 动 通 过 凸 轮 带 动 精 密 导 电 塑 料 电 位 器 转 动 ， 模 块 输 出 变 化 信 号 作 为 远 控 指 示 。 1 6 1 4 K 1 K 1 K 2 1 5 1 6 S 1 K 1 S 3 S 4 J 1 J 1 - 1 J 1 - 2 J 1 - 3 J 1 - 1 K 1 J 1 - 2 J 1 K 1 - 6 K 2 - 6 J 1 - 2 J 1 - 3 S 3 S 4 1 5 1 6 J 2 J 1 1 4 1 6 J 1 J 1 - 2 1 5 1 6 4 2 0 m A 注 ： 当 开 、 关 控 制 线 为 有 源 控 制 线 时 ， 端 子 1 6 不 接 。 主 控 板 手 / 自 动 2 - 4 2 - 5 3 - 1 3 - 2 3 - 3 3 - 4 1 2 3 ( 3 9 ) ( 3 4 ) ( 3 6 ) ( 3 5 ) ( 7 0 ) ( 7 1 ) ( 7 2 ) ( 7 3 ) ( 6 3 ) ( 6 1 ) ( 6 2 ) P L C D C S 2 - 4 2 - 5 3 - 1 3 - 2 3 - 3 3 - 4 2 - 1 2 - 2 2 - 3 2 - 1 0 2 - 1 1 2 - 1 2 2 - 1 5 2 - 1 9 4 - 1 4 - 2 4 - 3 4 - 4 2 - 6 2 - 7 2 - 8 2 - 9 5 - 1 5 - 2 5 - 3 开 到 位 关 到 位 报 警 接 点 信 号 执 行 机 构 内 部 故 障 报 警 接 点 信 号 上 限 报 警 下 限 报 警 行 程 开 关 力 矩 开 关 U N 4 2 0 m A D C 控 制 信 号 4 2 0 m A D C 反 馈 信 号 单 相 电 机 N U 正 转 公 共 公 共 反 转 固 态 继 电 器 固 态 继 电 器 + + （ ） （ ）1 9 2 0 N 热 保 护 开 关 正 反 关 开 3 4 、 3 9 接 通 时 为 开 关 量 控 制 阀K M J T S P F 4 2 0 m A 远 方 指 示 手 动 按 扭 电 源 K :控 制 箱 M ： 电 机 J ： 减 速 器 T S ： 力 矩 行 程 限 制 器 P F ： 位 置 发 送 器 图 6 - 3 远 控 型 电 动 执 行 机 构 原 理 框 图 地 址 ： 天 津 市 静 海 县 静 文 公 路 （ 京 沪 高 速 出 口 处 ） 电 话 ： 0 2 2 - 2 8 9 3 9 5 1 1 传 真 ： 0 2 2 - 2 8 9 4 2 5 2 8 邮 箱 ： m a ijie fu s in a .c o m - 7 - 图 6 - 4 B 三 相 三 线 整 体 比 例 调 节 型 电 动 执 行 机 构 接 线 原 理 图 K 2- 4 K 1- 4 K 1 K 2 固 态 继 电 器 K2K1 K 2- 5K1 - 5 固 态 继 电 器 WU V ( 2 0 ) ( 2 1 ) ( 2 2 ) U V W N 2 - 4 2 - 5 3 - 1 3 - 2 3 - 3 3 - 4 1 2 3 ( 3 9 ) ( 3 4 ) ( 3 6 ) ( 3 5 ) ( 7 0 ) ( 7 3 ) ( 6 3 ) ( 6 1 ) ( 6 2 ) P L C D C S 故 障 报 警 接 点 信 号 上 限 报 警 下 限 报 警 行 程 开 关 力 矩 开 关 三 相 电 机 W V U 正 转 公 共 公 共 反 转 2 - 4 2 - 5 3 - 1 3 - 2 2 - 2 2 - 3 2 - 1 0 2 - 1 1 2 - 1 2 2 - 1 5 2 - 1 9 4 - 1 4 - 2 4 - 3 4 - 4 2 - 9 5 - 1 5 - 2 5 - 3 4 2 0 m A D C 控 制 信 号 热 保 护 开 关 变 压 器 执 行 机 构 内 部 开 到 位 关 到 位 报 警 接 点 信 号 3 4 、 3 9 接 通 时 为 开 关 量 控 制 主 控 板 ( 7 1 ) ( 7 2 ) 4 2 0 m A D C 控 制 信 号 3 - 3 3 - 4 2 - 1 2 - 6 2 - 7 2 - 8 开 关 手 / 自 动 K 2- 4 K 1 - 4 K 1 K 2 固 态 继 电 器 K 2K 1 K 2- 5K 1 - 5 手 / 自 动 固 态 继 电 器 WU V ( 2 0 ) ( 2 1 ) ( 2 2 ) U V W N 2 - 4 2 - 5 3 - 1 3 - 2 3 - 3 3 - 4 1 2 3 ( 3 9 ) ( 3 4 ) ( 3 6 ) ( 3 5 ) ( 7 0 ) ( 7 1 ) ( 7 2 ) ( 7 3 ) ( 6 3 ) ( 6 1 ) ( 6 2 ) P L C D C S 2 - 4 2 - 5 3 - 1 3 - 2 3 - 3 3 - 4 2 - 1 2 - 2 2 - 3 2 - 1 0 2 -1 1 2 - 1 2 2 - 1 5 2 -1 9 4 - 1 4 -2 4 -3 4 -4 2 -6 2 -7 2 -8 2 -9 5 -1 5 -2 5 - 3 故 障 报 警 接 点 信 号 上 限 报 警 下 限 报 警 行 程 开 关 力 矩 开 关 三相 电机 热保 护开 关 W V U N 正 转 公 共 公 共 N ( 1 9 ) 4 2 0 m A D C 控 制 信 号 4 2 0 m A D C 反 馈 信 号 反 转 图 6 - 4 C 三 相 四 线 整 体 比 例 调 节 型 电 动 执 行 机 构 接 线 原 理 图 执 行 机 构 内 部 开 到 位 关 到 位 报 警 接 点 信 号 关 开 3 4 、 3 9 接 通 时 为 开 关 量 控 制 主 控 板 地 址 ： 天 津 市 静 海 县 静 文 公 路 （ 京 沪 高 速 出 口 处 ） 电 话 ： 0 2 2 - 2 8 9 3 9 5 1 1 传 真 ： 0 2 2 - 2 8 9 4 2 5 2 8 邮 箱 ： m a ijie fu s in a .c o m 图 6 - 5 单 相 远 控 型 电 动 执 行 机 构 接 线 原 理 图 J 2 - 2 J 1 - 2 K 2 - 6 K 1 - 6 J 2 - 3 J 1 - 3 S 4 S 3 J 1 - 1 S 1 K 2 - 4 J 1 J 2 K 1 J 2 - 1 S 2 K 1 - 4 K 2 K 1 - 5 K 2 - 5 K 1 - 1 ( 2 ) K 2 - 1 ( 2 ) K 1 - 3 K 2 - 3 K 1 - 7 K 2 - 7 A - - A 7 6 5 4 3 2 1 执 行 机 构 内 部 模 块 4 2 0 m A D C （ ） 1 （ ） 2 单 相 电 机 （ ）2 0 （ ）1 9 热 保 护 开 关 （ ）6 开 力 矩 报 警 （ ）7 关 力 矩 报 警 （ ）8 （ ）1 4 开 （ ）1 5 关 （ ）1 6 公 共 开 关 U N 图 6 - 6 A 三 相 三 线 远 控 型 电 动 执 行 机 构 接 线 原 理 图 - 8 - 执 行 机 构 内 部 m A 1 2 3 4 5 6 7 热 保 护 开 关 UVW W V U ( 7 ) ( 6 ) ( 8 ) ( 1 4 ) ( 1 5 ) ( 1 6 ) K 1 K 2 S 2 S 4 R D G N K 2 - 6 K 1 - 6 J 2 - 2 J 1 - 2 S 5 S 6 S 1 S 3 J 1 - 1 J 2 - 1 K 2 - 4 K 1 - 4 J 1 J 2 K 1 K 2 J 1 - 3 J 2 - 3 三 相 电 机 上 限 报 警 下 限 报 警 开 关 电 源 公 共 开 关 K 1 - 5 K 2 - 5 ( 1 ) ( 2 ) 模 块 控 制 信 号 （ ） 反 馈 信 号4 2 0 m A 变 压 器 开 到 位 报 警 信 号 关 到 位 开 力 矩 报 警 关 力 矩 报 警 地 址 ： 天 津 市 静 海 县 静 文 公 路 （ 京 沪 高 速 出 口 处 ） 电 话 ： 0 2 2 - 2 8 9 3 9 5 1 1 传 真 ： 0 2 2 - 2 8 9 4 2 5 2 8 邮 箱 ： m a ijie fu s in a .c o m 图 6 - 6 B 三 相 四 线 远 控 型 电 动 执 行 机 构 接 线 原 理 图 热 保 护 开 关 UVW W V U ( 7 ) ( 6 ) ( 8 ) ( 1 4 ) ( 1 5 ) ( 1 6 ) K 1 K 2 S 2 S 4 R D G N K 2 - 6 K 1 - 6 J 2 - 2 J 1 - 2 S 5 S 6 S 1 S 3 J 1 - 1 J 2 - 1 K 2 - 4 K 1 - 4 J 1 J 2 K 1 K 2 J 1 - 3 J 2 - 3 三 相 电 机 上 限 报 警 下 限 报 警 开 关 电 源 公 共 开 关 K 1 - 5 K 2 - 5 ( 1 ) ( 2 ) 模 块 （ ） 反 馈 信 号4 2 0 m A 控 制 信 号 m A 1 2 3 4 5 6 7 N N 开 到 位 报 警 信 号 关 到 位 执 行 机 构 内 部 三 相 远 控 型 电 动 执 行 机 构 原 理 类 似 于 单 相 远 控 型 原 理 。 单 相 两 位 式 电 动 执 行 机 构 电 路 原 理 图 见 图 ； 三 相 两 位 式 电 动 执 行 机 构 电 原 理 图 见 图 、 、 线 路 工 作 原 理 基 本 与 上 述 远 控 型 相 同 ， 这 里 不 再 赘 述 。 6 - 7 A 6 - 7 B 6 - 7 C 6 - 7 D 图 6 - 7 A 单 相 两 位 式 接 线 原 理 图 U N J 2 - 3 J 1 - 3 （ ）6 （ ）7 （ ）8 J 2 - 2K 2 - 6 K 1 - 6 J 1 J 2 K 1 K 2 J 1 - 2 K 1 - 1 S 1 J 1 - 1 K 2 - 4 S 2 J 2 - 1 K 1 - 4 K 2 - 1 K 1 - 5 K 2 - 5 S 6 S 5 （ ）1 9（ ）2 0 热 保 护 开 关 开 关 停 （ ）1 4 开 （ ）1 5 关 （ ）1 6 停 执 行 机 构 内 部 单 相 电 机 上 限 报 警 下 限 报 警 （ ）9 （ ）1 0 （ ）1 1 （ ）1 2 S 4 S 3 - 9 - 开 力 矩 报 警 关 力 矩 报 警 开 力 矩 报 警 关 力 矩 报 警 地 址 ： 天 津 市 静 海 县 静 文 公 路 （ 京 沪 高 速 出 口 处 ） 电 话 ： 0 2 2 - 2 8 9 3 9 5 1 1 传 真 ： 0 2 2 - 2 8 9 4 2 5 2 8 邮 箱 ： m a ijie fu s in a .c o m 图 6 - 7 C 三 相 四 线 两 位 式 内 置 接 触 器 电 动 执 行 机 构 接 线 原 理 图 - 1 0 - 执 行 机 构 内 部 UVW W V U ( 7 ) ( 6 ) ( 8 ) ( 1 4 ) ( 1 5 ) ( 1 6 ) K 1 K 2 S 2 S 4 R D G N K 2 - 6 K 1 - 6 J 2 - 2 J 1 - 2 S 5 S 6 S 1 S 3 J 1 - 1 J 2 - 1 K 2 - 4 K 1 - 4 J 1 J 2 K 1 K 2 K 1 - 5 K 2 - 5 J 1 - 3 J 2 - 3 三 相 电 机 上 限 报 警 下 限 报 警 停 开 关 电 源 停 开 关 N N 热 保 护 开 关 控 制 信 号 开 到 位 报 警 信 号 关 到 位 图 6 - 7 B 三 相 三 线 两 位 式 内 置 接 触 器 电 动 执 行 机 构 接 线 原 理 图 ( 7 ) ( 6 ) ( 8 ) ( 1 4 ) ( 1 5 ) ( 1 6 ) K 1 T 1 K 2 S 2 S 4 R D G N K 2 - 6 K 1 - 6 J 2 - 2 J 1 - 2 S 5 S 6 S 1 S 3 J 1 - 1 J 2 - 1 K 2 - 4 K 1 - 4 J 1 J 2 K 1 K 2 K 1 - 5 K 2 - 5 J 1 - 3 J 2 - 3 三 相电 机 上 限 报 警 下 限 报 警 公 共 停 开 关 电 源 停 开 关 控 制 信 号 开 到 位 报 警 信 号 关 到 位 UVW W V U 执 行 机 构 内 部 变压 器 开 力 矩 报 警 关 力 矩 报 警 开 力 矩 报 警 关 力 矩 报 警 地 址 ： 天 津 市 静 海 县 静 文 公 路 （ 京 沪 高 速 出 口 处 ） 电 话 ： 0 2 2 - 2 8 9 3 9 5 1 1 传 真 ： 0 2 2 - 2 8 9 4 2 5 2 8 邮 箱 ： m a ijie fu s in a .c o m K 1 K 2 开到位 报警信 号 关到位 下限报 警 电源 UVW R D G R 执 行 机 构 内 部 三 相 电 机 W V U N 外部 控制 部分 ( 9 ) (1 0 ) (1 1 ) ( )1 2 S 5 S 6 公共 温开 停 开 关 力拒开 关 开限为 开关 关限为 开关 S 4S 3 S 1 S 2 ( 1 4 ) ( 1 5 ) 开 关 热保护 开关 K 1 K 2 K 2 - 1 K 1 - 1 K 1 - 2 K 2 - 2上限报 警 图 6 - 7 D 三 相 两 位 式 外 置 接 触 器 电 动 执 行 机 构 接 线 原 理 图 七 、 安 装 调 试 电 动 执 行 机 构 安 装 时 应 考 虑 其 周 围 留 有 足 够 的 空 间 ， 以 方 便 现 场 的 手 动 操 作 、 调 整 、 检 查 和 维 护 。 系 列 电 动 执 行 机 构 的 外 形 尺 寸 和 安 装 尺 寸 见 图 图 直 接 法 兰 安 装 的 直 联 式 电 动 执 行 机 构 可 以 垂 直 ， 水 平 或 倾 斜 安 装 。 法 兰 尺 寸 按 国 际 标 准 。 如 果 有 特 殊 要 求 请 与 生 产 厂 家 协 商 。 带 底 座 的 电 动 执 行 机 构 ， 可 水 平 也 可 倾 斜 安 装 。 安 装 面 要 平 整 。 如 果 用 球 型 铰 链 ， 其 外 形 和 规 格 尺 寸 见 图 执 行 机 构 通 过 连 杆 与 阀 门 连 接 时 要 特 别 注 意 以 下 几 点 ： 阀 门 臂 的 连 接 尺 寸 要 与 执 行 机 构 臂 的 连 接 尺 寸 一 致 。 两 个 臂 安 装 时 要 保 持 平 行 并 且 在 一 个 平 面 上 。 安 装 后 的 两 个 球 型 铰 链 受 力 点 要 在 一 个 平 面 上 ， 此 平 面 要 与 两 个 臂 的 平 面 平 行 ， 以 免 产 生 附 加 力 矩 。 为 了 防 锈 和 维 修 时 拆 装 方 便 ， 在 执 行 机 构 和 阀 门 连 接 时 ， 应 在 安 装 面 与 连 接 处 涂 上 一 层 润 滑 脂 。 接 线 时 应 断 开 电 源 。 执 行 机 构 的 内 部 接 线 在 出 厂 时 已 经 接 好 ， 用 户 使 用 的 外 部 接 线 都 接 在 位 置 定 位 器 或 远 控 箱 的 接 线 端 子 上 。 交 流 电 源 线 和 信 号 线 要 分 设 电 缆 ， 信 号 线 （ 含 反 馈 信 号 线 ） 要 加 屏 蔽 并 接 仪 表 信 号 的 地 。 根 据 铭 牌 上 标 明 的 电 源 相 数 外 接 电 源 线 。 要 特 别 注 意 三 相 电 动 机 的 相 序 ， 产 品 出 厂 时 相 序 已 接 正 确 。 在 没 有 相 序 表 的 情 况 下 ， 应 该 首 先 用 手 轮 将 阀 门 转 至 半 开 位 置 ， 按 调 试 程 序 校 对 相 序 和 旋 转 方 向 。 1 、 安 装 2 、 接 线 M J F 8 - 1 8 - 1 0 I S O 5 2 1 6 7 - 1 5 - 1 1 - 地 址 ： 天 津 市 静 海 县 静 文 公 路 （ 京 沪 高 速 出 口 处 ） 电 话 ： 0 2 2 - 2 8 9 3 9 5 1 1 传 真 ： 0 2 2 - 2 8 9 4 2 5 2 8 邮 箱 ： m a ijie fu s in a .c o m- 1 2 - M J F 地 址 ： 天 津 市 静 海 县 静 文 公 路 （ 京 沪 高 速 出 口 处 ） 电 话 ： 0 2 2 - 2 8 9 3 9 5 1 1 传 真 ： 0 2 2 - 2 8 9 4 2 5 2 8 邮 箱 ： m a ijie fu s in a .c o m - 1 3 - 地 址 ： 天 津 市 静 海 县 静 文 公 路 （ 京 沪 高 速 出 口 处 ） 电 话 ： 0 2 2 - 2 8 9 3 9 5 1 1 传 真 ： 0 2 2 - 2 8 9 4 2 5 2 8 邮 箱 ： m a ijie fu s in a .c o m- 1 4 - 地 址 ： 天 津 市 静 海 县 静 文 公 路 （ 京 沪 高 速 出 口 处 ） 电 话 ： 0 2 2 - 2 8 9 3 9 5 1 1 传 真 ： 0 2 2 - 2 8 9 4 2 5 2 8 邮 箱 ： m a ijie fu s in a .c o m - 1 5 - 3 3 、 整 体 比 例 调 节 型 电 动 执 行 机 构 的 调 试 主 要 功 能 及 特 点 ： . 1 M J F - A M P U a 4 2 0 m A b 1 % 1 % 0 c D 2 2 0 V 3 8 0 V 4 1 5 V 5 0 H z e - 2 5 7 0 9 5 % F I P 6 7 I P 6 5 G 3 . 2 A 概 述 （ 智 能 数 字 定 位 器 ） 采 用 先 进 的 （ 微 处 理 器 ） 进 行 智 能 控 制 ， 实 时 数 字 显 示 被 控 阀 门 位 置 ， 我 们 力 求 为 广 大 用 户 提 供 一 种 高 性 能 价 格 比 的 产 品 。 技 术 性 能 ： 、 输 入 信 号 或 两 组 无 源 干 接 点 信 号 、 基 本 误 差 ： 回 差 ： 阻 尼 ： 次 、 上 下 限 位 ， 死 区 ， 过 力 矩 ， 都 能 连 续 调 节 、 电 源 ： 单 相 或 三 相 、 工 作 环 境 ： 温 度 ： ， 湿 度 、 防 护 等 级 ： 、 参 数 显 示 ： 数 码 管 显 示 、 数 码 管 显 示 ： 选 用 高 亮 度 数 码 管 ， 实 时 显 示 执 行 机 构 所 控 制 阀 门 的 当 前 位 置 及 运 行 状 态 ， 在 执 行 机 构 处 （ ， ）4 4 0 V 6 0 H z 4 6 0 V 6 0 H z b 4 2 0 m A c M P U ， 于 设 定 状 态 时 ， 显 示 用 户 对 各 组 态 参 数 的 设 定 值 。 、 输 入 控 制 信 号 灵 活 选 择 ： 为 适 应 不 同 用 户 对 输 入 信 号 的 要 求 ， 该 系 列 执 行 机 构 可 识 别 电 流 信 号 和 开 关 量 信 号 ， 且 两 种 信 号 的 切 换 无 需 更 改 硬 件 ， 操 作 极 为 方 便 。 、 故 障 的 智 能 处 理 及 综 合 报 警 ： 先 进 的 应 用 真 正 实 现 了 执 行 机 构 对 故 障 （ 过 力 矩 、 断 信 号 、 超 限 等 ） 的 智 能 处 理 ， 并 提 供 综 合 故 障 报 警 的 接 点 信 号 。 D 、 灵 活 方 便 的 操 作 ： 对 执 行 机 构 正 反 运 行 模 式 的 修 改 、 零 位 满 位 的 设 定 、 死 区 及 制 动 效 果 的 调 整 D C 地 址 ： 天 津 市 静 海 县 静 文 公 路 （ 京 沪 高 速 出 口 处 ） 电 话 ： 0 2 2 - 2 8 9 3 9 5 1 1 传 真 ： 0 2 2 - 2 8 9 4 2 5 2 8 邮 箱 ： m a ijie fu s in a .c o m 图 1 - 1 6 - 只 需 经 过 简 单 的 参 数 设 定 便 可 完 成 ， 极 大 的 方 便 了 广 大 用 户 的 使 用 。 由 智 能 板 和 数 字 显 示 模 块 二 部 分 组 成 。 数 字 显 示 模 块 左 起 第 一 位 显 示 运 行 状 态 ， 右 边 位 显 示 阀 门 开 度 的 百 分 比 。 其 中 左 起 第 一 位 的 中 间 一 横 亮 表 明 为 手 动 控 制 的 暂 停 态 ， 无 论 在 自 动 状 态 还 是 手 动 状 态 ， 上 一 横 亮 指 示 阀 门 向 开 状 态 运 行 ， 下 一 横 亮 指 示 阀 门 向 关 状