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课题变频器PLC触摸屏实训授课时间计划课时讲授时间实习操作时数52实习班级学生人数教学内容：1. 变频技术应用部分2. 小型可编程序控制器应用与编程3. 人机界面触摸屏画面制作4. PLC、触摸屏、变频器三机综合运用教学要求：1.学会变频技术应用PU操作与外部操作2. 掌握小型可编程序控制器的编程方法3. 掌握人机界面触摸屏画面制作技术4. PLC、触摸屏、变频器三机综合运用教学重点：PLC、触摸屏、变频器三机综合运用教学难点：1、PLC与变频器二机通信；2.触摸屏与变频器二机通信；3.PLC、触摸屏、变频器三机通信安全注意事项：1 设备安全与防盗2 人身安全课日安排： 变频技术应用部分 2月18日25日 人机界面触摸屏画面制 2月25日26日 触摸屏与PLC控制项目教学 3月3日17日 PLC、触摸屏、变频器三机综合运用 3月18日3月25日图1 分课题变频技术应用部分授课时间2012年2月18日25日计划课时12入门指导时数2实习操作时数10授课内容：1. PU运行操作2. 无极调速外部控制运行操作3. 多段速度外部控制运行操作授课目的：1.掌握变频器面板PU运行操作2. 掌握变频器外部控制运行操作3. 掌握变频器多段速度运行重点：变频器面板PU运行操作难点：变频器多段速度运行前课前准备:1、变频器2、电动机3、连接线4、教案安全措施：1、 检查电源是否正常2、 检查连接线是否完好3、 检查其他安全保障是否正常教学过程：三相异步电动机转速公式为： n=(60f/p)*(1-s)从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可达到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。 从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：1、具有较硬的机械特性，稳定性良好2、无转差损耗，效率高；3、接线简单、控制方便、价格低；4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。 本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流直流交流变频器和交流交流变频器两大类，目前国内大都使用交直交变频器。其特点：1、效率高，调速过程中没有附加损耗2、应用范围广，可用于笼型异步电动机3、调速范围大，特性硬，精度高4、技术复杂，造价高，维护检修困难。 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。变频器发展展望交流变频调速技术是强弱电混合、机电一体的综合性技术，既要处理巨大电能的转换（整流、逆变），又要处理信息的收集、变换和传输，因此它的共性技术必定分成功率和控制两大部分。前者要解决与高压大电流有关的技术问题和新型电力电子器件的应用技术问题，后者要解决（基于现代控制理论的控制策略和智能控制策略）的硬、软件开发问题（在目前状况下主要全数字控制技术）接线说明1) 电源及电机接线的压着端子，请使用带有绝缘管的端子。2) 当接线时剪开布线挡板上的保护衬套(22K以下的)。3) 电源一定不能接到变频器输出端上(U, V, W),否则将损坏变频器。4) 接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时，请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。5) 为使电压下降在2%以内，请用适当型号的电线接线。变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。源型逻辑在这种逻辑中, 信号接通时,电流是流入相应的输入端子。端子PC是触点输入信号的公共端。端子SE是集电极开路输出信号的公共端变频器简单操作 多功能参数单元. 用户参数组功能 变频器设置软件 编程简单(通讯运行模式)变频器能用“外部操作模式”,“PU操作模式”,“组合操作模式”和“通讯操作模式”(1) 外部操作模式 (出厂设定) 连接到端子板的外部操作信号(频率设定电位器, 启动开关等)控制变频器的运行。当电源接通时, 启动信号(STF,STR)接通,则开始运行。PU操作模式变频器的操作可用PU(FR-DU04/FR-PU04) 的键盘进行.这种模式不需外接操作信号, 可立即开始运行外部/PU组合操作模式可按下例两种方法中任一种,用外部和PU组合模式操作变频器: 1) 启动信号用外部信号设定，频率设定信号用PU操作; 2) 启动信号设定用PU(FR-DU04/FR-PU04)运行命令键，频率设定信号用外部频率设定电位器设定。频率设定模式参数设定方法小结：分课题人机界面触摸屏画面制作授课时间2012年2月25日26日计划课时18入门指导时数3实习操作时数15授课内容：1. 字符串显示2. PLC内部寄存器链接3. 两台电机启动、三相六拍步进电机控制、售货机控制实例。授课目的：1.掌握触摸屏画面制作2. 掌握触摸屏与PLC内部寄存器链接3. 字符串显示、交通灯控制实例重点：字符串及字幕制作难点：掌握字符串显示、交通灯控制实例前课前准备:1、触摸屏GTO F9402、电脑3、连接线4、教案安全措施：1、检查电源是否正常2、检查连接线是否完好3、检查其他安全保障是否正常教学过程：触摸屏基础知识一、 概述本实验设备采用的触摸屏为三菱公司的GOTF940型号，它可以同时显示八种不同的色彩，灯管寿命较高。如今，人机界面已经成为高级设备控制终端的流行装置，它可以方便地将CPU的内部寄存器和继电器展示出来，并且加以编辑及控制。它使工控设备的操作和控制更加容易，更能体现出现代高科技的便利。人机界面触摸屏（以下简称触摸屏）可以将对外设的CPU内部的参数进行监控。使编制的程序更加直观和方便。二、 触摸屏编程软件本实验设备配置的是“FX-PCS-DU-WIN-C”编程软件和“GT Designer”，利用它可以随心所欲地编制触摸屏的控制画面。参考画面的实例是用“FX-PCS-DU-WIN-C”编制。先从产品配送的光盘里找到“人机界面F940”的内容，然后安装“FX-PCS-DU-WIN-C”软件。安装完毕后运行该软件1 点击“新建”，就出现项目设定的对话窗口。其中终端：选择人机界面触摸屏的型号。本实验设置成F940GOTSWDPLC系统：设置人机界面触摸屏监控的外设。本实验设置成MELSECFX。常用设备注解如下MELSECFX ：三菱FX系列PLCMELSECQnA，Q ：三菱QnA及Q系列PLCMELSECA ：三菱A系列PLC欧姆龙C ：欧姆龙C系列PLC松下FP ：松下FP0、FP1系列PLCSIEMENSS7 300 ：西门子S7-300系列PLCSIEMENSS7 200 ：西门子S7-200系列PLCFREQROL ：三菱变频器DU系统语言：触摸屏编程软件的系统语言，一般选择简体中文“Chinese（Simplified）”。字符设定：指触摸屏显示出来的字符字体，一般也选择简体中文“Chinese（Simplified）” 2 本套设备配备了参考程序，学员通过设备配套的光盘找到该实验。找到SX.dup文件，用编程软件FX-PCS-DU-WIN-C打开。出现画面清单，该参考文件包含了显示字串实例，窗口连接实例，PLC内部数据实例，路口交通灯实例，闪烁灯光控制等。其中，交通灯实验和闪烁灯光实验需要配合PLC程序三、 RS232编程口接线方式PC与RS232通讯线PC端GOT端本实验设备提供的触摸屏可以通过电脑RS232串口直接进行编程，其引脚接线图如下图所示，本设备提供了配套的连接线。四、 基本参数设置在对触摸屏进行编程之前需先对触摸屏进行通讯参数设置。如下图点击左上角区域，就会弹出基本参数设置画面，此画面存于触摸屏的ROM里，可以随时调用。 调用基本设置界面的触发区域可以由用户自行更改，默认是位于触摸屏的左上角。可以通过其他模式设定模式主菜单调用键，可出现下画面，自行修改。 主菜单调用键 选择调用键1 先对RS232的串口参数进行设置。调出主菜单。按下列图示顺序调出串行通讯口的设置画面。此串口设置只针对触摸屏的RS232C串口。用PC机对触摸屏进行编程的时候，通讯口采用默认设置。即，速度：300bps，数据位：7位，停止位：1位，校验：偶，握手：DSR/DTR，打印机：不使用。 选择菜单 终止用户屏模式HPP模式采样模式报警模式测试模式其他模式 其他设置 终止设定时间开关数据传送打印输出关键字设定模式 设定模式 终止系统语言PLC类型串行通讯口（RS232）标题画面主菜单调用键设置时钟设定背光 串行通讯口 终止速度： 300bps数据位： 7位停止位： 1位校验： 偶握手： DSR/DTR打印机： 不使用2 连接通讯线触摸屏有两个通讯端口，一般我们用RS-232C进行编程和控制外设PLC，RS-422控制变频器PU口（详细情况参阅通讯实验部分）。本章节只接受触摸屏的编程和监控PLC通讯线连接。触摸屏对PLC的监控连接PC对触摸屏的编程连接3 GOTPLC的参数设置当触摸屏监控PLC时，需要对触摸屏的参数进行设置。设置过程如下图组所示。“PLC类型”设置成FX系列，当触摸屏要监控其他设备时需要将这里更改，如控制变频器PU（祥见通讯部分）。 选择菜单 终止用户屏模式HPP模式采样模式报警模式测试模式其他模式 其他设置 终止设定时间开关数据传送打印输出关键字设定模式 设定模式 终止系统语言PLC类型串行通讯口（RS232）标题画面主菜单调用键设置时钟设定背光 PLC类型 终止PLC类型： FX系列联接： CUP端口(RS232C)DST站号 00GOT站号 00 五、下载画面1 当画面编辑完毕以后利用编程线将其下载到触摸屏里。这时在“FX-PCS-DU-WIN-C”的菜单栏里选择“传送DU”，弹出如下窗口。点击“发送”就可以将编制好的画面下载到触摸屏里，在发送选择项目中可以点击“全部”或者指定画面序号来进行单个画面的传送。将画面下载到触摸屏选择单个窗口画面进行传送2 传送过程中如果遇到“终端无响应”的提示就要检查连接线或触摸屏电源，如果提示“接收到非法字符”通过手动设置进行通讯，具体设置方法如下列图组。出现“计算机GOT”的界面即可。 选择菜单 终止用户屏模式HPP模式采样模式报警模式测试模式其他模式 其他设置 终止设定时间开关数据传送打印输出关键字设定模式六、设备内部接线示意图 实例一 窗口链接窗口的链接的目的是实现在触摸屏中不同画面之间的切换，一般使用触摸键作为其链接的切换键。当点击“打开窗口1”时，它将切换至画面6，点击“CLOSE”将切换回画面2，当点击“打开窗口2”时，它将切换到画面7，点击“CLOSE”将切换回画面2。字串+时间+触摸键1+触摸键2+触摸键2+触摸键3+字串：使用字串部件，字串设置为“窗口链接”时间：使用时间部件，按默认值即可，显示系统时间触摸键1：使用触摸键部件，标签为“打开窗口1”， 功能为切换画面触摸键2：使用触摸键部件，标签为“打开窗口2”，功能为切换画面触摸键3：使用触摸键部件，标签为“CLOSE”，功能为切换画面 实例二 字符串显示字符串显示实验通过控制位元件（Y）的通断显示不同字符串。例如：当Y0为OFF时，字符串显示“热烈欢迎各级领导参观指导！”，ON时，显示“我们将谒诚为你服务！”字符串+字符串：使用字符串部件，功能直接显示。实例三 PLC内部寄存器链接通过触摸屏的触摸键改变PLC内总部的数据寄存器（D0）的数值。触摸键1和触摸键2分别为十100、-100的改变数据寄存器D0的值，数值、圆形图、棒图分别以数字和图形的方式表示数据寄存器D0的值圆形图棒图数值触摸键2触摸键1触摸键1：使用触摸键部件，功能为字元件数据+n。触摸键2：使用触摸键部件，功能为字元件数据-n。数值：使用数值部件，功能为显示字元件数值。棒图：使用棒图部件，功能是以条形进度显示字元件数值。圆形图：使用圆形图部件，功能是以圆形的度数显示字元件数值。实例四 交通灯控制实例本实验需要配合PLC部分的参考程序交通灯实验，根据PLC部分的操作指导，将PLC梯型图下载到PLC内。在实验光盘中PLC部分的参考程序，打开“FX2N”文件夹，找到“交通灯自控”实验，写入到PLC内。标签指示器主要是通过位元件（Y）控制其颜色变化。交通灯实验中，将要控制东西红灯（Y0）、东西黄灯（Y1）、东西绿灯（Y2）、南北红灯（Y3）、南北黄灯（Y4）、南北绿灯（Y5）六种灯的亮与灭。点击“START”时，画面中的标签图形将根据PLC程序的输出点（Y0Y5）的通断而变化，点击“STOP”时，变化将停止。标签触摸键1触摸键2触摸键1：使用触摸键部件，功能为开关，由位元件控制其启动。触摸键2：使用触摸键部件，功能为开关，由位元件控制其停止。标签：使用标签指示器部件，功能为改变其标签的颜色。实例：五多组闪烁灯管实例在这个原理同实验5，PLC的输出端口如果是驱动多组闪烁灯管，就能做出霓虹灯的效果。本实验就是通过3个端口Y0、Y1和Y2来分别控制GOT三个字母的闪烁。其中GOT没个字母的“灯泡”都是由“标签指示器”制作而成，通过拼接做成如图的效果。学员可以自行编制一段PLC程序进行演示操作。小结： 分课题PLC与触摸屏项目教学授课时间2012年3月3日17日计划课时60入门指导时数10实习操作时数50授课内容：1. PLC触摸屏控制两台电机Y-启动2. 用PLC及触摸屏对三相六拍电机系统的控制3. 用PLC对自动售货机系统的控制授课目的：1. 学会用PLC功能指令实现两台电机的安顺序Y-启动2. 学会用DECO指令编程实现三相步进电机按照三相六拍方式运行;3. 学会用PLC指令编程实现自动售货机的计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统的程序设计。重点：用DECO指令编程实现三相步进电机按照三相六拍方式运行;难点：用PLC比较指令编程实现自动售货机的计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统的程序设计。前课前准备:1、PLC主机FX-48MR2、电脑3、连接线4、教案安全措施：1、检查电源是否正常2、检查连接线是否完好3、检查其他安全保障是否正常教学过程：一、PLC触摸屏控制两台电机Y-启动用触摸屏、PLC功能指令实现两台电机的安顺序Y-启动，要求如下：1 按下触摸屏上的“启动”按钮，1#电机Y启动，1秒后，1#电机启动；相隔T秒后，2#电机Y启动，1秒后，2#电机启动；2 按下触摸屏上的“停止”按钮，所有电机不管处于何种状态都停下；3 定时范围是510秒4 使用功能指令（MOV）编写程序。5 在试卷上画出PLC的I/O分配图、PLC的梯形图和触摸屏的画面。二、用PLC及触摸屏对三相六拍电机系统的控制一、控制要求 根据三相六拍电机自动控制系统的流程可以知道三相六拍电机的主要系统包括：正转,反转,手动控制和自动控制,加速和减速控制系统。1 正反转系统：三相六拍电机由Y0、Y1、Y2三相输出。输出顺序为Y0Y0、Y1Y1Y1、Y2Y2Y2、Y0Y0。 当按下反转按钮后能逆向输出。即Y2、Y0 Y2Y1、Y2Y1Y0、Y1Y0Y2、Y0。2 加减速控制系统：利用加速减速控制按钮控制三相六拍电机的速度，能实现在触摸屏上无级调速控制。3 手/自控制系统：三相六拍电机能够实现手动及自动控制，手动方式可由手动按钮一步一步运行。4.题目要求:用DECO指令编程实现三相步进电机,要求如下1. 按照三相六拍方式运行;2. 能实现步进电机的正转、反转，可以手动输入任意的时间间隔，每步的时间间隔范围是20ms2s。3. 触摸屏上能正转、反转、停止、任意输入每步的时间间隔。4. 触摸屏上能显示步进电机每一相的状态。5. 在试卷上画出PLC的IO分配图和触摸屏的画面。二、 主要系统配置1 FX2N-48MR PLC 一台2 F940GOT触摸屏一台三、PLC输入点与输出点的分配表 输入/输出点分配表：名 称代号输入编号触摸屏的触摸键操作名 称代号输出编号启动M200瞬间A相Y0停止M100瞬间B相Y1正反转切换M203瞬间C相Y2自动手动切换M201交替手动控制M102瞬间加速M104瞬间减速M105瞬间速度周期D0 三、用PLC对自动售货机系统的控制一、控制要求 根据售货机自动控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括：计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统。3 计币系统：当有顾额色买饮料时，投入的钱币经过感应器，感应器记忆投币的个数关且传送到检测系统（即电子天平）和计币系统。只有当电子天平测量的重量少于误差值时，允许计币系统进行叠加钱币，叠加的钱币数据存放在数据寄存器D2中。如果不正确时，认为是假币。既定出投币，既定出系统，等待新顾客。4 比较系统：投入完毕后，系统会把D2内钱币数据和可以购买饮料的价格进行区间比较，当投入的钱币小于2元时，指示灯Y0亮，显示投入的钱币不足。此时可以再投币或选择退币。当投稿的钱币在23元之间时，汔水选择指示灯长亮。当大于3元时，汔水和咖啡的指示灯同时长亮。此时可以选择饮料或选择退币。5 选择系统：比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的，当按下汽水或咖啡选择时，相应的选择指示灯由长亮转为以1秒为周期闪烁。当饮料供应完毕时，闪烁同时停止。6 饮料供应系统：当按下选择按钮时，相应的电磁阀（Y4或Y6）和电机（Y3或Y5）同时启动。在饮料输出的同时，减去相应的购买钱币数。当饮料输出达到8秒时，电磁阀首先关断，小电机继续工作0.5秒后停机。此小电机的作用是：在输出饮料时，加快输出。在电磁阀关断时，给电磁阀加压作用，加速电磁阀的关断。（注：由于该售货机是长期使用，电磁阀使用过多时，返回弹力减少，不能完全关断会出现漏饮料的现象。此时电机Y3和Y5延长工作0.5秒起到电磁阀加压的作用，使电磁阀可以完好的关断。）7 退币系统：当顾客购完饮料后，多余的钱币只要按下退币按钮。系统就会把数据寄存器D2内的钱币数首先除以10得到整数部分，是1元钱需要退回的数量，存放在D10里。余数存放在D11里。再用D11除以5得到的整数部分是5角钱需要退回的数量，存放在D12里。余数存放在D13里。最后D13里面的数值，就是1角钱需要退回的数量。在选择退币的同时启动3个退币电机。3个感应器开始计数，当感应器记录的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币电机停止运转。8 报警系统：报警系统如果是非故障报警，只要通过网络通知送液车或者送币车即可。但是如果是故障报警则需要通知维修人员到现声进行维修。同时停止服务，避免造成顾客的损失。三、 主要系统配置1 FX2N-48MR PLC 一台三、PLC输入点与输出点的分配表 输入点分配表：名 称代号输入编号名 称代号输入编号1角钱币入口X0退币感应器SB4X105角钱币入口X1汽水液量不足X111元钱币入口X2咖啡液量不足X12汽水选择按钮SB2X31元钱币不足X13咖啡选择按钮SB3X45元钱币不足X141元退币感应器X51角钱币不足X155角退币感应器X6启动SB0X161角退币感应器X7急停SB1X17 输出分配表：名 称代号输入编号名 称代号输入编号钱币不足ELY0没有汽水报警ELY11汽水选择灯ELY1没有咖啡报警ELY12咖啡选择灯ELY21元传动电机KM3Y13汽水电机KM1Y35角传动电机KM4Y14汽水电磁阀YV1Y41角传动电机KM5Y15咖啡电机KM2Y5咖啡电磁阀YV2Y6无币报警ELY7 分课题PLC触摸屏、变频器三机综合运用授课时间2012年3月18日3月25日计划课时60入门指导时数10实习操作时数50授课内容：1.触摸屏与变频器通讯控制2. PLC与变频器通讯控制3. 智能型恒压供水实训4、网络型综合工业自动化实训授课目的：1. 掌握触摸屏与变频器通讯控制2. 掌握PLC与变频器通讯控制3. 掌握智能型恒压供水实训4、掌握网络型综合工业自动化实训重点：1. 掌握触摸屏与变频器通讯控制2. 掌握PLC与变频器通讯控制难点：1. 掌握智能型恒压供水实训2、掌握网络型综合工业自动化实训前课前准备:1、PLC、触摸屏GTO F940、变频器2、电脑3、连接线4、教案安全措施：1、检查电源是否正常2、检查连接线是否完好3、检查其他安全保障是否正常教学过程：一、触摸屏与变频器的通讯触摸屏与变频器的通讯要注意几个方面的内容:1. 变频器的的站号要与与触摸屏的编写站号一一对应.2. 项目设定时PLC系统要改为FREQROL如下图所示,不然在编写数值时不能改写.变频器参数设定（设定前请先清除所有参数）参数号名称设定值备注117通讯站号33变频器站号118通信速率192119停止位长/字节长107位/停止位长1位120奇偶校验有/无1奇校验121通信再试次数9999122通信时间间隔9999123等侍时间设定0124CR，LF有/无选择1计算机通讯模式79操作模式选择1PU操作模式52显示数据选择14输出功率342EEPROM保存选择0写入RAM另外：设定变频器参数时要注意其站号的设定，站号设置错误，将无法通信。电动机将不动作。4触摸屏元件数值设定上限频率Pr1:3运行频率SP109:3正转S1:3下限频率Pr2:3输出频率SP111:3反转S2:3加速时间Pr7:3输出电流SP112:3停止SP122:3(写常数)减速时间Pr8:3输出电压SP113:3过流保护Pr9:3输出功率SP114:3注意:触摸屏元件数值如.( 上限频率Pr1:0 ) 当中Pr1为上限频率的参数后面的0为站号.假如题目要求设其站号为3时,即把其后的0改为3即可.还要注意,所有参数号都要设为3才可.不然可能出现不能监视的情况.或参数不显示.操作:1.元件设定 2.格式设定:小数点后有2位 3.设定许可上限为其频率设定值即其所显示的为其频率数题目要求制作GOT与变频器的通信画面,变频器的站号为3，要求能通过GOT与变频器的实现通信，从而控制电机的正转、反转、停止和运行频率。要求GOT有三个画面，画面一上要显示“ Welcome ! ”和当前的日期、时间，画面二上要显示正转反转、停止和运行频率的控制，画面三上显示输出频率、输出电流和输出功率，这三个画面要有相互切换的功能。如下图 二、PLC可编程控制器与变频器的RS-485通讯应用一、控制要求:以FX2N-485-BD为通讯适配器，实现用PLC程序控制变频运转(正反转)及运行频率改变。 二、系统配置1系统硬件组成和连接(1)三菱FX2N-16MR PLC可编程控制器一台；(2)三菱 FR-A500 变频器一台；(3) FX2N-485-BD通讯适配器，用于PLC和变频器之间的数据的发送与接收；(4) 通讯电缆采用五芯电缆自行制作。2I分配表输入点定义X2X2X3正转X4反转X5串行数据传送X6改变运行频率三、程序设计1PLC和变频器之间的RS-485通讯协议程序中PLC可编程控制器中置位M8161进行8BITS数据转输；通讯格式置D8120为H0C96(无协议/无SUM CHECK/RS232,485F/无尾/无头/19200bps/1停止位/偶校验/8位数据长;不使用CR或LF代码)；根据该通讯格式在变频器作相应设置；发送通讯数据使用脉冲执行方式(SET M8122)。2数据定义 2.1运行控制命令的发送M8161=1，8位处理模式，使用变频器通讯格式为A 附图1）； 1）实现PLC程序对变频器正转运行控制（控制代码(ASCII)：ENQ 01 HFA 1 H02 (sum)）； 格式A中各字节含义如下： 第一字节为通讯请求信号ENQ，对应程序为MOV H05 D10； 第二、三字节为变频器01站号，对应程序为MOV H30 D11 MOV H31 D12； 第四、五字节为指令代码HFA，对应程序为 MOV H46 D13 MOV H41 D14; 第六字节为等待时间，对应程序为 MOV H31 D15； 第七、第八字节为指令代码数据内容：正转运行H02，对应程序为：MOV H30 D16 MOV H32 D17； 第九、第十字节为总和校验代码，对应程序为：ASCI D28 D18 K2； 总和校检码指令对应程序为：CCD D11 D28 K7； 当按下X5及点动X3时，通讯数据被发送到变频器，变频器将正转运行； 2）实现PLC程序对变频器反转运行及停止控制； 将上面的范例程序中修改MOV H32 D17为MOV H34 D17时，按下X5及点动X4时即可实现反转运行；修改MOV H32 D17为MOV H30 D17时，可实现停止。 2.2 变频器运行频率改变的实现 指定数据处理位为8位（即M8161=1）, 使用变频器通讯格式为A，指令代码为HED，ASCI指令将运行频率（由MOV H0BB8 M1000传送）转换成4位ASCII码，依次存放到PLC的内存单元D16D19中，总和校验码存放在D20、D21中；按下X5及点动X6即可改变变频器频率。 附：PLC通过RS-485通讯控制变频器运行程序梯形图。 图1 数据通讯格式 附表：控制指令表操作指令指令代码数据内容正转HFAH02反转HFAH04停止HFAH00频率写入HEDH0000H2EE0Q主站的CC-Link网络监控实例一、实验目的1 使学员理解Q系列主站的结构与软件的基本设置2 GX Developer软件的基本操作与运用3 了解Q系列主站与变频器及PLC之间的通信及监控二、实验器材Q系列主站（Q02CPU） 1台QJ61BT11（Q主站CC-LINK通信模块）1台A540（变频器）1台A5NC（变频器CC-LINK通信模块）1台PC电脑 1台编程电缆线（Q02CPU专用） 1条编程电缆线（FX2N）GX Developer编程软件 1套F940GOT-SWD1台SWOPC-FXDUWIN-C1套32CC-LINK(PLC通信模块)1套FX2N-48MR1台PC-F940GOT通讯线1条三、控制要求Q主站能够通过触摸屏对变频器进行正反转运行及读取电压与运行频率的改变等简单操作，对PLC的输入点Xn、输出点Yn进行监视及能控制输入信号。四、设置PLC的参数设置: 站号:15号站变频器的参数设置：站号:610号站参数号默认值设定值功能Pr34001连接开始模式选择Pr7902操作模式Pr7702参数写入禁止选择触摸屏(FGOT940)的设置:接收数据时：菜单中其它模式数据传送控制状态时：菜单中其它模式设定模式PLC类型QnA,Q系列菜单中其它模式设定模式串行通信口RS232C 触摸屏软件的参数设定：名称寄存器名称继电器名称继电器名称继电器站号D2011号站按键M110X0按键M10电流M206参数号D202to.to.电压M207读取值D22710站号按键M119X16按键M25转速写入值D204X0指示灯M40设定M205监控显示D224to.加速M203频率显示D225X16指示灯M55减速M204Y0指示灯M70REV指示M212REVM202to.FWD指示M211FWDM201Y16指示灯M85STOPM200Q主站的参数设置：（1） 启动GX Developer编程软件，创建新的Q主站工程（2、）设置Q主站参数PLC参数I/O分配进行读取（3） 设置Q主站参数PLC参数程序的加载（4） 设置Q主站参数网络参数CC-Link设置远程输入输出（RXRY）一般占两个字（D1000-D1001） RX为从站至主站的反馈，RY为主站至从站输入。远程寄存器（RWwRWr）占用四个字（D1040D1043）RWw是主站数据的输入，RWr是主站数据的读取。（5） 诊断菜单CC-Link诊断窗口（6） 诊断菜单CC-Link诊断窗口回路测试（7） 在线菜单中PLC写入触摸屏监控参考界面变频器参考界面PLC参考界面选择站号TO/FROM的指令参考TO H0 H0 K4X00 K1 (第一个H0代表主站设备I/O0插口,第二个H0代表BFM#0号,K4X000从X0X17,点数为1将X0X17的状态放入主站设备I/O0模块的BFM#0(缓冲存储器)中TO H0 H1 K4Y00 K1(第一个H0代表主站设备I/O0插口,第二个H1代表BFM#1号,K4Y000从Y0Y17,点数为1TO K0 K8 K1 K1(第一个H0代表主站设备I/O0插口,第二个H0代表BFM#8号,K1是为1,点数为1FROM H000 H00E0 K4M500 K8读主站中BFM中(1号站4号站) 地址为E7H to E0H中的值到从M500M627中的16位,8个点TO H000 H0160 K4M7000 K8将主站中M700开始的16位,8个点始16位,8个点的状态写入本地站的缓冲存储器地址(160H167H)MAIN参考程序FROM H0 H680 K4M100 K1 将各站点状态寄存器（H680）放入M100M115SM120SM129为110号站的赋值D201为站号寄存器M100M104为1至5号站的工作状态，正常为0，异常为1M130为工作锁定，M132为工作退出PLC部分参考程序变频器A540 主站参考程序Z1、Z2、Z3为寄存器偏移量，RX、RY为2位偏移量，RWw、RWr为4位偏移量BMOV D1000Z2 D220 K2 为远程输入RX，一般做为指令和信息的反馈寄存于D220，D221BMOV D1020Z2 D222 K2 为远程输出RY，一般做为指令的执行，正转反转停止等，寄存于D222，D223BMOV D1040Z3 D224 K4 为远程寄存器RWR，做为信息的反馈，电压转速电流频率等，D224D227BMOV D1080Z3 D228 K4 为远程寄存器RWW，做为指令代码参数的写入，D228D231RX、RY、RWR、RWW具体使用参考A5NC说明书正转：将H1写入D1020Z2（RY）中，并将第二位置0，执行正转指令请求反转：将H2写入D1020Z2（RY）中，并将第一位置0，执行反转指令请求停止：将第一、二位都置0，执行停止指令请求D220.0 正转指示，D220.0 反转指示加频率：将H2000写入 D1020Z2中，变频器将D1081Z3中的值做为运行频率减频率：将H2000写入 D1020Z2中，变频器将D1081Z3中的值做为运行频率读取参数：读取时D1083Z3（RWW3）必须为0，才能读取，参数从0H至06CH共96个，将H8000写入D1020Z2，执行参数读取请求写入参数：写入时将值写入D1083Z3（RWW3），相对应读取参数从80H至ECH，将H8000写入D1020Z2，执行写入参数请求电压监控：电压代码为3写入D1080Z3（RWW0），将H1000写入D1020Z2，启动监控指令监控代码（参考A5NC说明书，56页）小结：课题作业点评：课题总结：38
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