国防科大研制无人驾驶车从长沙驶至武汉.ppt

国防科大研制“无人驾驶 车” 从长沙驶至武汉 红旗 HQ3在京珠高速上 无 人驾驶技术创新团队围绕 无人系统信息与控制技术 等相关基础理论和关键技 术开展研究，承担了一大 批国 家项目，取得了一系列研 究成果，为推动我国自主 驾驶的发展做出了重要贡 献。图为该学科著名专家 贺汉 根坐在无人驾驶车内。 国防科技大学自主研制的 无人车完成 286公里无人驾 驶实验，达到 世界先进水平 实 验中，无人车自主超车 67 次，途遇复杂天气，部分 路段有雾，在咸宁还遭 逢降雨 一辆高速 行驶的汽车上，“司机” 不扶方向盘还不时扭头跟 车上其他人聊天，全然不 看前方的路 当这样一 辆车从你身边驶过，你肯 定会大吃一惊，不敢相信 自己眼睛。然而，这一幕 本月 14日从长沙到武汉的高速 公路上已经真实上演。 记者近日从国防科技大学 获悉，由国防科 技大学自主研制的红旗 HQ3 无人车， 7月 14日首次完成 了从长沙到武汉 286公里的 高速全程无人驾 驶实验，创造了我国自主 研制的无人车在复杂交通 状况下自主驾驶的新纪录 ，标志着我国无人车在复 杂环 境识别、智能行为决策和 控制等方面实现了新的技 术突破，达到世界先进水 平。 286公里 中自主超车 67次 286公里的驾驶中，无人车 一路遭遇了哪些状况？它 的“车技”如何？ 记者采访了国防科大“自 主驾驶技术”创新团队的 贺汉根、戴斌两位教授。 谈起此次“冒险 ”，戴斌兴奋不已，“从 长沙无人驾驶到达武汉， 是我们承担的国家自然科 学基金重点项目合同的中 期目 标，我们提前实现了这一 目标。”他告诉记者，无 人驾驶实验是在白天完成 的，当天 9时多从京珠高速 公 路长沙杨梓冲收费站出发 ， 286公里路程开了 3小时 22分钟。“踩油门、刹车 、转向、变道和超车等 ，都是由计算机系统控制 的。我们只是给系统设定 了一个最高时速 110公里， 此后怎么开、开多快都由 它控制，车上人全部当乘 客。” “当天遭 遇了复杂的天气情况，部 分路段有雾，在咸宁还突 遇了降雨。”戴斌说，无 人车确实经受起了实际的 考验，包括一些复杂的交 通状况和路段车道线不清 等情 况。“车子没有 GPS等导航 设备，完全是利用自身的 环境传感器对道路标线的 识别，进而依靠车载的智 能行为决策和控制系统， 实现了正常汇入高速公路 的密集车流中自主驾驶。 ”据悉，此次实验中，无 人车 自主超车 67次，成功超越 其他行车道上车辆 116辆， 被其他车辆超越 148次，实 测全程自主驾驶平 均时速 87公里。 永远不会“追尾”的安全 车 “遇到其他车 子违规，无人车能 应对自如么？”面对记者 的疑问，戴斌教授表示， 试验中确实出现过这种情 况，“出现过几次车辆强 行超 车导致车距过近的，大部 分都由无人驾驶系统成功 处理了。”无人车具有主 动安全的能力，也就是说 ，如 果和前车距离过近，会立 刻指挥松油门、启动刹车 达到有效减速。“一般情 况下，机器的反应速度可 以达 到 40毫秒，而人类最快也 要 500毫秒。” 戴 斌说：“但为了确保安全 和不让人奇怪，当 天实验过程中驾驶位置上 还是由我们课题组的孙振 平老师担当监督员。 ”根据试验当天的数据统 计， 由于复杂的路况和交通状 况，整个驾驶过程人工干 预了 10次 ，其中传感器误 报 3次，人工干预距离约 180米；途中遇到修路 4次 ，人工干预约 510米；其他 车辆违规行驶带来安全危 险 1次（被大客车超 近距离抢道），人工干预 至危险解除约 150米；进入 巴陵休息区和羊楼司收费 站时，人工干预约 130 0米。“总的来说，人工干 预里程占这次自主驾驶总 里程不到百分之一。” 据悉，国际上无 人车领域一般将人工干预 所占比例 3%以内的认定为 全程无人驾驶，这意味着 国防科大的这项无人车技 术 研究已经达到国际先进水 平。 曾被拒绝参 加国际无人车共同研制 据贺汉根介绍 ，国外也进行过长距离无 人驾驶试验，一次是 1995 年美国卡耐基梅隆大学， 那一次自主驾驶只控制方 向，油门和刹车由人控制 ，也没有超车实验。相比 之下，此次无人车驾驶实 验的难度更大、技术含量 更高 。他表示，此次试验的无 人车是针对国产红旗 HQ3专 门研发的无人驾驶系统， 能根据复杂路况作出合理 决策，实现方向和速度的 完全自主控制。 名爵银 青海名爵贵金属 青海名爵 df5j7k