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流体传动与控制,总复习,第一章 绪论 1.液气压传动原理 2.液气压传动系统的组成 能源（动力）装置 执行装置 控制调节装置 辅助装置 传动介质,课程的主要内容,几种常用传动形式的比较,第二章 液压流体力学基础 1.液压系统的工作介质 2.静力学方程及其应用（物理意义、表达式） 3.动力学方程及其应用（物理意义、表达式） 4.动量方程（滑阀稳态液动力的计算） 5.压力损失（基本概念、两类压力损失、雷诺数 ） 6.薄壁小孔的流量压力特性,流体的粘性 1）流体内摩擦力定律 2）粘度 液体的粘性大小可用粘度来表示。粘度的表示方法通常有三种：动力粘度、运动粘度、相对粘度。 3）粘度的影响因素 液体的粘度随液体的压力和温度而变。 对液压油来说，压力增大时，粘度增大，但影响很小，通常忽略不计。 液压油的粘度对温度变化十分敏感。温度升高时，粘度下降。在液压技术中，希望工作液体的粘度随温度变化越小越好。 粘度随温度变化特性，可以用粘度温度曲线表示。,可压缩性 封闭在容器内的液体在外力作用下的情况极像一个弹簧（称为液压弹簧）：外力增大，体积减小；外力减小，体积增大。 液体的可压缩性很小，在一般情况下当液压系统在稳态下工作时可以不考虑可压缩的影响。但在高压下或受压体积较大以及对液压系统进行动态分析时，就需要考虑液体可压缩性的影响。,压力的表示方法,压力的单位 我国法定压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa，1Pa = 1 N/m2。工程上常用兆帕（MPa）来表示： 1MPa = 106 Pa 压力单位及其它非法定计量单位的换算关系: 1at（工程大气压）=1kgf/cm2=9.8104 Pa 1mH2O(米水柱)=9.8103 Pa 1mmHg(毫米汞柱)=1.33102 Pa 1bar(巴) = 105 Pa1.02kgf/cm2,流量和平均流速 单位时间内通过某通流截面的液体的体积称为流量，用q表示。 平均流速 ： vq/A 流体的流态及判断 液流状态：层流与紊流,液压系统的压力损失 基本概念:在液压传动中，能量损失主要表现为压力损失 压力损失分为两类:沿程压力损失和局部压力损失 雷诺数的意义及表达式 薄壁小孔的流量压力特性,第三章 动力元件 1. 泵、马达的基本原理 2. 泵、马达的参数计算 3. 性能特点 4. 结构特点,液压泵工作原理 容积式液压泵工作的基本条件： 具有一个或若干个周期性变化的密封容积 具有配流装置 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力,液压泵性能参数： （1）泵排量和流量 理论流量qt； 实际流量q； 额定流量qs （2）压力 工作压力p ； 额定压力pn； 最高压力pmax 。 （3）转速 额定转速ns ； 最高转速nmax； 最低转速nmin。,（4）功率和效率 输入功率Psr ； 理论功率Pt ； 输出功率Psc 机械效率m ； 容积效率v； 总效率,齿轮泵（结构特点） 困油现象 径向不平衡力（解决方法：缩小压油口） 泄漏（齿顶、端面） 叶片泵 工作原理 双作用叶片泵的结构和特点 限压式变量叶片泵 柱塞泵特点、应用,限压式变量叶片泵的特性曲线,第四章 执行元件 1.液压缸的类型及特点 输出力、运动、力矩 2.主要参数计算 力、速度、功率,第五章 控制元件 1.溢流阀的工作原理及其应用 2.减压阀的工作原理及其应用 3.顺序阀的工作原理及其应用 4.方向控制阀的应用 5.流量控制阀的特性及应用,三位四通滑阀的中位机能,溢流阀 工作原理 直动式与先导式 在系统中的作用：限定系统压力 安全阀 溢流阀 背压阀 系统卸荷,（1）减压阀结构及工作原理,减压阀,（2）减压阀与溢流阀的比较 减压阀控制出口压力恒定；溢流阀控制进口压力恒定 减压阀阀口常开，进出油口相通；溢流阀阀口常闭 减压阀出口压力油流往工作腔，压力不为零，先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱（外泄）；溢流阀的出口直接接回油箱，压力为零，导阀弹簧腔的泄漏油在阀内与出口连通（内泄） 溢流阀与减压阀均可通过导阀的远控口实现远程控制或多级以调压,减压阀的应用,顺序阀及应用,流量控制阀,调速阀,调速阀的压力特性,第6章 辅助元件 了解辅助元件的作用,第七章 基本回路 1.方向控制回路 2.压力控制回路 3.速度控制回路 调速回路 速度换接回路 快速回路 4.顺序动作回路,气压传动 气压传动的特点和应用 气压传动系统的组成 气动执行元件、控制元件 气动回路,
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