电液控制系统的简介.ppt

电液控制系统的简介,2008-7-20,综采设备 电液控制装置 现状及前景,简介,一、综采设备,一段录像,综采设备,综采：综合机械化采煤 煤炭是我国的主要能源，是制约我国国民经济发展的重要因素。我国煤矿多为地下开采，作业条件艰苦，不安全因素多。要改变煤矿事故多、安全差、用人多、效率低的落后状况，必须加快煤炭工业现代化建设步伐，依靠科技进步，大力发展机械化，积极推进现代化管理，全面提高职工素质和企业管理水平。因此，管好用好综采设备，充分发挥机械化效能，努力实现高产、高效、低耗，不但是煤炭工业科技进步的中心环节和煤炭工业现代化的重要手段，而且也是煤炭工业发展的根本出路。 三机一架：掘进机、割（采、挖）煤机、刮板运输机、液压支架,掘进机,采煤机,国内综采发展的三个阶段,建国初1965年：苏制机械设备引进及试制 19651975：利用滚筒采煤机和可弯曲刮板输送机改进回踩工艺 1975现在：引进国外综采设备，国内形成综采设备的配套生产能力,统计表,综采优点,可以大幅度提高单产，实现减人增产。 改善了回采生产环境，实现了安全生产。 促进了矿井合理集中生产 简化了生产工艺,一般综采工作面布置图,1、滚筒采煤机 2、刮板输送机 3、液压支架 4、下端头支架 5、上端头支架 6、转载机 7、可伸缩带式输送机 8、配电箱 9、乳化液泵站 10、设备列车 11、移动变电站 12、喷雾泵站 13、液压安全绞车 14、集中控制台,液压支架结构简图,液压支架一,液压支架二,二、电液控制装置,公司研发的电控装置包括控制器、双路隔爆电源、ZDYZ-JA隔离耦合器、ZDYZ-JB隔离耦合器、红外发射器、红外接收传感器、压力传感器、行程传感器、电磁阀驱动器和钢丝编织护套连接器。,装置布线图,ZDYZ-JA,ZDYZ-JB,布线图,ZDYZ-JA,控制器布线图,ZDYZ-JB,阀组,阀组,阀组,KDW0.6/127隔爆兼本安型支流稳压电源,a.输入交流电压：127V，电压波动范围75%-120%。 b.电源额定功率: 80W(双路)。 c.本安电源输出： 13.3V/2.5A DC(双路)。 d.额定输出电压： 12.5V； e.最大输入电流: 600mA； f.输出电压偏离值：11.5V14.0V； g.负载效应：5%； h.源效应： 5%； i.周期与随机偏移(开关型): 250mV； j.过冲幅度：10%； k.瞬态恢复时间：40mS； l.过压保护（本安输出过压保护动作值）：14V； n.过流保护（本安输出过流整定保护值）: 2.5A；,实物图,安装,FYF5红外线发射器,1 工作电压和电流 a.额定工作电压：12.0 VDC ； b.工作电压范围：11.014.0 VDC（本安电源）； c.最大输入电流：100mA； 2 输出信号 a.信号类型：红外线信号； b.信号波长：830950nm； c.信号发送范围：40X 5m；,实物图,FYS5红外接收传感器,1工作电压和电流 a.额定工作电压：12.0 VDC ； b.工作电压范围：11.014.0 VDC（本安电源）； c.最大输入电流： 30mA； 2 输入接收信号 a.信号类型：红外线信号； b.信号波长：830950nm； c.接收范围：40X 4m； 3 输出电信号 a.信号类型：方波信号； b.信号周期：20mS； c.信号占空比:50%； d.信号幅度：0.012.0 VDC（低电平VOL：0VOL1V；高电平VOH：8VOH12V）； 4传感器负载电阻：10K。,实物图,安装实物图,GUD960行程传感器,1 测量范围：0960 mm； 2测量精度：03mm； 3工作电压和电流 a.额定工作电压：12.0 VDC ； b.工作电压范围：11.014.0 VDC（本安电源）； c.最大输入电流：30mA； 4 模拟输出信号：0.5VDC4.5VDC。 5 负载电阻：10K,实物图,GYD60压力传感器,1 有效测量范围：060MPa； 2 测量精度：00.5MPa； 3 工作电压和电流 a.额定工作电压：12.0 VDC； b.工作电压范围：11.014.0 VDC（本安电源）； c.最大输入电流：30mA； 4 模拟输出信号：0.5VDC4.5VDC； 5 过载压力：90Mpa； 6 冲击压力：240Mpa； 7 负载电阻：10K； 8 长期稳定性：0.3%；,安装实物图,ZDYZ-JA、JB隔离耦合器,1 工作电压和电流 a.额定工作电压： 12.0V； b.工作电压范围： 11.0V14.0V（本安电源）； c.最大输入电流：80mA； 2 隔离器与控制器之间输入/出信号 a.信号类型: 差分电压信号； b.信号电压幅值：15V； c.信号电流幅值：80mA； 3 输入/出信号隔离 a.隔离方式：光电隔离； b.隔离电阻：大于1012（Vio=500V，Ta=25）； c.隔离电容：小于0.6pF(f=1MHz，Ta=25)； d.隔离电压：500V；,实物,LCYBV4钢丝编织橡胶护套连接器,a.电缆直流电阻：12.8/km； b.电缆分布电容：0.06F/km； c.电缆分布电感：0.8mH/km； d.电缆类型及长度：控制器与驱动器、控制器与电磁阀、驱动器与电磁阀用MHYVR煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套通信软电缆长度10m，控制器与转换器用MHYVR煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套通信软电缆长度200m，其余各配接设备之间用LCYBV4钢丝编织橡胶护套连接器长度10m。,ZDY22电磁驱动器,1 工作电压和电流 a.额定工作电压：12.0 VDC ； b.工作电压范围：11.514.0 VDC（本安电源）； c.最大输入电流：2.5A； 2 驱动器与控制器输入/输出信号 a.信号类型: 同步串口信号； b.信号幅度: 11.012.0 V； c.信号数量：1路； 3 电磁阀驱动输出： a.每路驱动能力： 12.0 VDC、500mA(本安输出)； b.驱动信号数量: 122路（可选）； c.驱动信号类型：电平信号； d.驱动信号范围：0V14.0V，高电平10.0V，低电平0.5 V；,ZDYZ-ZA控制器,1工作电压和电流 a.额定工作电压：12.0 VDC ； b.工作电压范围：11.514.0 VDC（本安电源）； c.最大输入电流：500mA； 2 控制器之间输入/输出信号 a.信号类型: 差分电压信号； b.信号幅度: 1V5V； c.信号数量：2路； 3传感器输入: a. 输入数量: 13路（可选）； b. 输入信号类型：模拟信号（红外线接收传感器输出0.0V12.0V DC的方波信号）； c.信号变化范围: 0.5 V4.5V DC，信号处理误差不大于5%； 4电磁阀驱动输出： a.每路驱动能力： 12.0 VDC、500mA(本安输出)； b.驱动信号数量: 114路（可选）； c.驱动信号类型：电平信号； d.驱动信号范围：0V14.0V，高电平10.0V，低电平0.5 V；,控制器实物图,控制器安装架,在架上的控制器,先导阀组和驱动扩展板,按键板图,控制功能,单台支架手动电控 控制器标配14功能，添加扩展电磁阀后可扩展到22功能。主要有升柱、降柱、推溜、移架、平衡伸、平衡收、起底、喷水、侧护升、侧护收、伸护帮、收护帮、降移升，边缘支架还有伸侧翻和收侧翻。 单台支架降、移、升自动顺序控制 在降移升菜单中设置降移升参数，按键板设降移升按键。 成组控制： 升柱、推溜、拉架、拉后溜、伸收护帮板 按键板可同时多功能组合动作。 支架随采煤机位置自动推溜、移架、收护帮板、伸护帮板、自动辅助采煤机喷雾 根据客户提供煤层特点可定制联动参数实现支架随采煤机位置自动推溜、移架、收护帮板、伸护帮板、自动辅助采煤机喷雾等功能。,技术创新点或特点,控制器采用全中文界面，适合国内矿井使用。 采用CAN总线技术，控制器之间为多主方式，可同时接受总线上指令，竞争发出本机指令，全工作面升级为2分钟左右。 架间电缆采用四线制，一对为电源，一对为现场总线通道，可以和多家公司的四芯电缆换用。 采用扩展电磁阀可以扩展到22功能。 本安稳压电源输出电流为2A。,现状及前景,近期工作的汇报 未来发展,近期工作的汇报,金烽矿顺槽服务中心及井上监控中心的研发 工作阻力、顶板压力、过煤量统计、支架动作监控、煤机位置监控 控制器的继续完善和扩展 宁煤试验碰到的问题的完善 181套改进的东西的消化吸收,未来发展,液压支架电液控制系统的系列化 三机电控系统的国产化 工作面监控系统的系统集成 割煤机、刮板机、掘进机、乳化液泵站、液压支架电控系统的集成 可能用到的新技术 短距离高带宽无线通信技术的应用 （小灵通移动通信、红外及蓝牙） 可视化视频监控系统,谢谢!,