现代嵌入式系统设计新发展091021

现代嵌入式系统设计的新发展Howard Dr.Wu2009-10-18嵌入式系统概述嵌入式系统的历史与概念嵌入式系统的历史与概念无所不在的嵌入式系统无所不在的嵌入式系统嵌入式系统的基本组成嵌入式系统的基本组成与设计与设计嵌入式热点领域嵌入式热点领域什么是嵌入式系统Embedded system个人电脑嵌入式系统嵌入式简单定义嵌入式系统是指为某种特殊任务将操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中。可以认为凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统嵌入式系统定义IEEE:“Device used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants”.嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。计算机工业的分类以往计算机分类：大型计算机、中型机、小型机和微计算机目前计算机分类：超级计算机，大型计算机、工作站、微计算机、亚微计算机亚微计算机(嵌入式计算机)是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中历史电脑用于控制设备或嵌入系统的历史几乎与电脑自身的历史一样长MCU在计算机控制系统的应用功能单片机掀起电子化浪潮微处理器高速发展推动了嵌入式系统嵌入式系统的演变8031/8051单片机系统，自行编写程序；68360/386EX控制系统，自己编写简单的操作系统；32位嵌入式处理器pSoS嵌入式操作系统TCP/IP协议栈；各种SoC+嵌入式Linux/VxWorks+嵌入式Web 设备server以及各种复杂网络协议栈GUI图形界面无线模块现代可移动的网络智能设备嵌入式系统的发展趋势(1)嵌入式应用软件的开发需要强大的开发工具和操作系统的支持采用实时多任务编程技术和交叉开发工具技采用实时多任务编程技术和交叉开发工具技术来控制功能复杂性，简化应用程序设计、术来控制功能复杂性，简化应用程序设计、保障软件质量和缩短开发周期。保障软件质量和缩短开发周期。嵌入式操作系统将在现有的基础上，不断采嵌入式操作系统将在现有的基础上，不断采用先进的操作系统技术，结合嵌入式系统的用先进的操作系统技术，结合嵌入式系统的需求向需求向:可适应不同的嵌入式硬件平台可适应不同的嵌入式硬件平台具有可移植、可伸缩、功能强大、可配置、良好具有可移植、可伸缩、功能强大、可配置、良好的实时性、可靠性、高可用方向发展的实时性、可靠性、高可用方向发展 嵌入式系统开发工具嵌入式开发工具嵌入式开发工具支持多种硬件平台支持多种硬件平台覆盖嵌入式软件开发过程各个阶段覆盖嵌入式软件开发过程各个阶段高效高效高度集成的工具集方向发展高度集成的工具集方向发展Requirement AnalysisSoftware DesignCodingTestRelease嵌入式软件开发基本过程嵌入式软件开发基本过程嵌入式系统的发展趋势(2)嵌入式系统联网成为必然趋势，驱动了大量新的应用针对外部联网要求，嵌入系统必需配有通信接口，针对外部联网要求，嵌入系统必需配有通信接口，需要需要TCP/IP协议簇软件支持。协议簇软件支持。针对内部联网要求，新一代嵌入式系统还需具备针对内部联网要求，新一代嵌入式系统还需具备IEEE1394、USB、CAN、Bluetooth或或IrDA/2G/3G通信接口，同时也需要提供相应的通信接口，同时也需要提供相应的通信组网协议软件和物理层驱动软件。通信组网协议软件和物理层驱动软件。为了支持网络交互的应用，还需内置为了支持网络交互的应用，还需内置XML浏览器浏览器和和Web Server。嵌入式系统的发展趋势嵌入式系统的发展趋势(3)嵌入式系统向新的嵌入式计算模型方向发展嵌入式系统向新的嵌入式计算模型方向发展 支持自然的人机交互和互动的、图形化、多支持自然的人机交互和互动的、图形化、多媒体的嵌入式人机界面。操作简便、直观、媒体的嵌入式人机界面。操作简便、直观、无须学习。如司机操纵高度自动化的汽车主无须学习。如司机操纵高度自动化的汽车主要还是通过习惯的方向盘、脚踏板和操纵杆。要还是通过习惯的方向盘、脚踏板和操纵杆。可编程的嵌入式系统。嵌入式系统可支持二可编程的嵌入式系统。嵌入式系统可支持二次开发如采用嵌入式次开发如采用嵌入式Java技术，可动态加载技术，可动态加载和升级软件，增强嵌入式系统功能。和升级软件，增强嵌入式系统功能。支持分布式计算。与其他嵌入式系统和通用支持分布式计算。与其他嵌入式系统和通用计算机系统互联构成分布式计算环境。计算机系统互联构成分布式计算环境。无所不在的嵌入式系统无所不在的嵌入式系统嵌入式系统的应用远远超过了各种通用计算机一台通用计算机的外部设备中就包含了5-10个嵌入式微处理器：键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、Modem、网卡、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、USB集线器等均是由嵌入式处理器控制的。在制造工业、过程控制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等方面均是嵌入式计算机的应用领域。经典应用CISCO的路由器华为、中兴的以太网交换机高可靠以及可配置的网管型工业交换机恒基伟业的商务通PDA；现代高档3G手机美国宇航局的火星探测器Sony的机器狗A AIBO嵌入式系统的应用领域（一）家用市场家用市场 机顶盒、掌上电脑、DVD、MP3、数码相机、数字电视、WebTV、网络冰箱、网络空调、家庭网关、智能家用电器、车载导航器系统等通信市场通信市场 电话交换系统，电缆系统，卫星和全球定位系统（L3D），数据交换设备，移动电话等工业市场工业市场 制造工厂，污水处理系统，发电站和电力传输系统，自动化工厂，控制系统开发，维护和测试的工具，石油提炼和相关的贮运设施，建筑设备，计算机辅助制造系统，能源控制系统，核电站，机器人系统等商业和金融市场商业和金融市场 自动柜员机，信用卡系统，售货端系统，安全系统等嵌入式系统的应用领域（二）办公市场办公市场 电话系统，传真系统，复印机，计时系统，照相机和摄象机运输市场运输市场 航空、铁路、公路运输系统，燃料服务，航空管理，信令系统，雷达系统，交通指挥系统，停车系统，售票系统，乘客信息系统，检票系统，行李处理系统，应急设备等建筑市场建筑市场 电力供应，备用电源和发电机，火警控制系统，供热和通风系统，电梯和升降系统，车库管理，安保系统，电子门锁系统，楼宇管理系统，闭路电视系统，电子保险柜，警铃等医疗市场医疗市场 心脏除颤器，心脏起搏器，患者信息和监视系统，MN光设备，理疗控制系统，电磁成像系统等军事军事 武器控制嵌入式系统热点应用信息家电车载系统军事工业医疗器械信息家电应用特点市场巨大低成本要求利润空间小竞争激烈人机界面友好网络化车载系统应用特点与汽车工业相配套利润空间较大可靠性要求较高无线通讯要求军事与航天工业应用特点市场垄断性强高利润可靠性要求高安全性要求高成本要求布不高勇气号勇气号军事（航天）工业产品数字化单兵信息装备夜视扫描、全球定位、指挥通信医疗行业应用特点（可关注）市场广阔，进入门槛较高利润极高 未来三年，中国便携医疗电子市场年复合增长率将超过30%，其市场规模从2006年的80亿元迅速扩大到2011的380亿元。便携医疗电子产品是切入点便携医疗产品和医疗信息化配套产品是目前国内嵌入式系统厂家切入医疗电子市场的亮点。国内本土的医疗器械生产厂家还很少，国外厂家还远远没有占领市场的多数份额，48%的市场还待开拓，国内医疗电子生产企业的机会很多嵌入式医疗设备网络应对医疗电子产品设计特殊性要求 一般来讲，医疗设备由下面几个部分组成：电子控制部分、显示和操作台、给养供应和数据采集、以及其他设备接口(包括IT等)，每个部分都可能有独立的MCU 或者ASIC/FPGA，甚至是高性能的嵌入式计算机组成的多处理器系统。软件研发的费用在现代医疗设备研发费用中所占的比重已经超过50%，未来还会增加。医疗设备的特殊性体现在下面几个方面：第一，安全性。在医疗设备设计中安全性具有特别重要的地位和级别，数据安全也是安全性的另一个方面，断电后的数据保护、数据长期使用的维护和保存对于医疗诊断有着重要的意义，国际上一些著名的嵌入式操作系统如VxWorks OS Cert(认证符合IEC61508规范)，BSP Cert(通过绑带某个CPU的认证)和安全测试认证服务可以为医疗设备的软件核心提高安全保障。第二，实时性。医疗设备是个实时系统，在复杂的医疗设备中应该采用实时多任务操作系统，比如VxWorks、实时Linux、uC/OS-II是必要的，在IT接口的设备上可以采用通用的操作系统，如 Windows和Linux，在设备的部件之间应该采用具有实时和容错能力的CAN总线技术。第三，可诊断性。医疗设备的可用性要求很高的，不间断的工作要求(医疗设备一般要求是365天和24小时待命)，使得设备应该有一个方便和一致性好的诊断软件(方式)，完成定期检测和随机的诊断，方便的诊断接口，易识别的故障报告等。第四，符合人体和医学习惯。医疗设备的诊断对象是病人，使用者是医生，设计医疗设备应该充分考虑到误操作可能给病患带来的后果和痛苦，因此在项目开发的初期应该和临床人员合作对操作过程进行评估和测试。嵌入式系统的基本组成与设计 嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是集软硬件于一体的可独立工作的“器件”交叉学科先进的计算机技术半导体技术电子技术各个行业面向具体应用嵌入式系统的产品特征嵌入式系统的产品特征 硬件：嵌入式处理器的功耗、体积、成本、可靠性、速度、处理能力、电磁兼容性等方面嵌入式软件生命周期嵌入式产品软件以只读存储器为载体不可以随意更换嵌入式处理器 嵌入式系统的核心部件 品种总量已经超过1000多种，流行体系结构有30几个系列，其中8051体系的占有多半嵌入式计算机内核分类 嵌入式微处理器嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit,EMPU)嵌入式微控制器嵌入式微控制器(Microcontroller Unit,MCU)嵌入式嵌入式DSP处理器处理器(Embedded Digital Signal Processor,EDSP)嵌入式片上系统嵌入式片上系统(System On Chip,SOC)嵌入式系统硬件主流32,64位微处理器是目前嵌入式系统的核心主要硬件厂商包括Intel，Motorola，Philip，AMD等每个月都有新产品出现嵌入式微处理器嵌入式微处理器(EMPU)通用计算机中的CPU专门设计的电路板 只保留和嵌入式应用有关的母板功能 增强工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面功能和工业控制计算机相似嵌入式处理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM系列等嵌入式微控制器嵌入式微控制器(MCU)又称单片机 以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。嵌入式微控制器嵌入式微控制器(MCU)代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300等。另外还有许多半通用系列如：支持USB接口的MCU 8XC930/931、C540、C541；支持I2C、CAN-Bus、LCD及众多专用MCU和兼容系列。目前MCU占嵌入式系统约70的市场份额。嵌入式嵌入式DSP处理器处理器(EDSP)DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。在数字滤波、FFT、谱分析等方面DSP算法正在大量进入嵌入式领域，DSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能，过渡到采用嵌入式DSP处理器。嵌入式嵌入式DSP处理器处理器(EDSP)有代表性的产品是Texas Instruments的 TMS320系列和Motorola的DSP56000系列。TMS320系列处理器包括用于控制的C2000系列，移动通信的C5000系列，以及性能更高的C6000和C8000系列。DSP56000目前已经发展成为DSP56000，DSP56100，DSP56200和DSP56300等几个不同系列的处理器。嵌入式片上系统嵌入式片上系统(SOC)在一个硅片上实现一个复杂的系统 整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去应用系统电路板将变得很简洁 SOC可以分为通用和专用两类。通用系列包括Infineon(Siemens)的TriCore，Motorola的M-Core，某些ARM系列器件，Echelon和Motorola联合研制的Neuron芯片等。专用SOC一般专用于某个或某类系统中。有代表性的产品是Philips的Smart XA嵌入式系统软件的特征嵌入式系统软件的特征(1)软件要求固态化存储(2)软件代码高质量、高可靠性(3)系统软件(OS)的高实时性是基本要求(4)多任务操作系统是知识集成的平台和走向工业标准化道路的基础 嵌入式软件主流VxWorks 是目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市场占有率最高的系统。Os-9是主要为高科技产品设计的，提高了很好的安全和容错性，并且有很好的升级能力和灵活性。Palm Os，是Palm公司的操作系统，和微软的Windows CE是PDA操作系统的两大巨头。LinuxWinCEXP EmbeddedQNX嵌入式系统软件嵌入式系统软件 1 1、嵌入式系统设计语言、嵌入式系统设计语言 2、嵌入式操作系统 3、嵌入式系统开发环境实时在线仿真系统实时在线仿真系统ICEICE高级语言编译器高级语言编译器源程序模拟器源程序模拟器 嵌入式热点领域嵌入式热点领域日益增长的功能密度更高的可靠性保障灵活的网络连接分布式应用和移动应用多媒体信息处理更便捷的信息共享适应更加激烈的市场竞争 系统设计方法实例 从整体来看，嵌入式系统分为两个部分；1）与应用相关的硬件平台，它负责和外部环境进行交互；2）在这个硬件平台上运行的功能软件。在过去的几年里，微电子技术的迅速发展使得硬件部件的花费降低了很多，软件和硬件的区分也逐渐变得模糊。然而，嵌入式系统的开发的原则是在最短的时限内和最低的花费设计出高性能的系统。最重要的步骤是根据具体需求将整个系统分为硬件部分和软件部分。在通用PC平台上作开发，这种软硬件的划分是很轻松的；但是，基于嵌入式平台，需要考虑很多的因素。例如：为了提高运行速度和减少任务切换的花费，必须将某些功能用硬件来实现。本文重点介绍了两种嵌入式系统设计模型，以及对这两种嵌入式系统设计模型进行了分析比较。硬件优先设计方法 首先是对整个系统的需求分析，由于嵌入式系统的特殊性，需要仔细考虑功能性、能耗、成本花费等各个方面。在完成了需求分析以后，下一步要进行的就是软硬件部分的划分，这一步十分重要，系统将要被分为软件和硬件两个部分：(1)硬件部分包括系统的硬件平台以及某些用专用硬件(例如:ASIC和Ip-cores)实现的功能模块；(2)软件部分是指经过特殊处理过的操作系统和建立在操作系统之上的一些功能模块 尽管硬件优先的设计模型存在有一些问题，但它依然是一种很流行的方案。在一些小型和中型复杂度的系统中，由于硬件的复杂度不高，而且技术也比较成熟，通常都会选择这种方法；但是在一些大型的系统中，这种方法就不是很适宜了，需要更先进的设计模型。硬件优先设计方法的模型分析 利用硬件优先这种方法设计的嵌入式系统一直到最后一步才能验证系统设计的正确性。因此，在系统开发过程中通过反复修改、反复试验的方法使产品达到设计要求，这在很大程度上依赖于设计者的经验；而且设计周期长、费用开支大，产品质量难以保证；这是因为在反复修改过程中，常会在某些方面背离原始设计的要求。因此，为了降低设计的风险，设计人员会选择采用己经成熟的模块，而不是自己重新设计；与此同时，这种设计方法还有一个很大的缺点：在硬件部分可用之前是不能实施软件模块。由于以上问题，硬件优先设计方法适用于在一些小型和中型复杂度的系统中；在这些系统中，硬件的复杂度不高，而且技术也相对比较成熟；因此通常都会选择这种方法。软硬件协同设计方法 软硬件协同设计是在系统目标要求的指导下，通过综合分析系统软硬件功能及现有资源，最大限度地挖掘系统软硬件之间的并发性，协同设计软硬件体系结构，以使系统能够工作在最佳工作状态。它的实质就是让软件和硬件体系作为一个整体并行设计、找到软硬件的最佳结合点，使它们能够以最有效的方式相互作用，互相结合，从而使系统工作在最佳状态。在这个过程中，将所有的模块组合到一起，然后验证这些模块的组合是否符合系统的形式化说明；如果不符合，就要重新进行软硬件的划分。当前的研究热点之一是对验证算法的理论研究，利用这些理论算法，完全可以将软硬件的划分和模块的验证发展为自动化的过程。由于软硬件的划分是基于理论算法的，这在设计中可以尽早的暴露问题，以减少损失。但是这种设计模型也有其局限性软硬件协同设计模型分析 在软硬件协同设计模型中，由于软硬件的划分是基于理论算法的，这在设计中可以尽早的暴露问题，以减少损失；但是，这种设计模型也有其局限性，具体表现在：(1)可有的信息是否足够。若要采用形式化的方法描述整个系统，并且正确的将系统分解为多个功能模块的组合体；设计者需要知道整个系统中的功能描述；但是，有些第三方开发的模块，设计者是无法知道其内部功能实现的；这种情况可能会导致系统划分过程的不准确。(2)软硬件模块互相替换的自由度。在这种设计模型中，将系统分为软硬件模块后，可认为各个模块都是能够互相转换的：即原先被划分为用硬件实现的模块也可以用软件来实现，反之亦然。从理论上来看这是没有问题的，但在实际的应用中是不能达到这么灵活的理论高度的。两种方法的比较-系统描述阶段 嵌入式系统设计可以分为系统描述系统描述、系统设计系统设计、系统系统评价评价与综合实现综合实现四个阶段。上述的两种设计模型在这四个阶段中各有异同：虽然两种设计方法都是将系统功能全面表述出来，但软硬件协同设计的方法除了全面描述系统功能外、还深入挖掘软硬件之间的协同性，从而使系统能够稳定、高效地工作。两种方法的比较-系统设计阶段 两种设计方法都将完成软硬件功能的分配，即确定哪些功能由硬件模块来实现，哪些系统功能由软件模块来实现，以及系统映射，即根据系统描述和功能分配选择确定系统的体系结构。在软硬件功能分配阶段，由于硬件模块的可编程性和嵌入式系统的变异性，软硬件的界限已经不十分清楚；因此，软硬件的功能划分是一个复杂而艰苦的过程；这一方面是由于软硬件划分的研究工作还处在初级阶段；另一方面则是由于这一问题内在的复杂性。在进行软硬件功能分配时，既要考虑市场可以提供的资源状况，又要考虑系统造价、开发周期等因素。其中：硬件优先的设计方法一般根据设计者的经验来确定软硬件的划分，而软硬件协同的设计方法则利用形式化的方法，通过各方面的评估，例如：时间复杂度、花费估计等得到一组最佳的选择。在系统映射阶段，就是要确定系统将采用哪些硬件模块（如微处理器、微控制器、存储器、FPGA、DSP等部件）、软件模块（操作系统、驱动程序等）以及软硬件模块之间的联系媒体（如共享存储器、总线等），在这一阶段：采用硬件优先设计方法的设计者为了降低设计的风险，通常会选择采用己经成熟的硬件模块，而不是自己重新设计；而采用软硬件协同设计方法的设计者则需要将软件和硬件体系作为一个整体并行设计、找到软硬件的最佳结合点；这一过程显然是一个复杂而艰苦的过程，但用这种方法可以使软硬件能够以最有效的方式相互作用，互相结合，从而使系统工作在最佳状态。两种方法的比较-系统评价阶段 检查确认系统设计的正确性的过程检查确认系统设计的正确性的过程。采用硬件优先方法的设计者在系统开发过程中通过反复修改、反复试验的方法来对设计结果进行验证评估，这在很大程度上依赖于设计者的经验；而采用软硬件协同的设计者则通过形式化评价技术，通过建立精确的数学模型、利用数学手段检测系统的正确性。因此，对系统中的不确定因素及隐性指标的检查有特殊效果。两种方法的比较-系统综合实现阶段 软件系统、硬件系统的具体制作的过程。硬件优先的设计方法是先进行硬件部分的实现，在硬件部分完成后再进行软件部分的实现；而软硬件协同的设计方法则是将软件和硬件体系作为一个整体并行设计、通过协同设计，深入挖掘软硬件之间的协同性，从而使设计出来的系统能够稳定、高效地工作。两种方法的比较-总结 硬件优先的设计方法适用于一些小型和中型复杂度的系统中，在这些系统中由于硬件的复杂度不高，而且技术也比较成熟，选择这种方法比较简单易行；但是在一些大型的系统中，这种方法就不是很适宜了，需要更先进的设计模型。软硬件协同的设计模型比较适合在一些大型的系统中运用，在一些大型的系统设计中，设计者的主要任务就是要在系统描述的基础上确定功能模块、分配系统功能、建立模块间的联系、规定模块之间的作用方式。软硬件协同设计模型与硬件优先设计模型相比，更能有效地解决好这些问题。Which RISC Chip to be selectedIndustry Market ShareAtmel-AT91SAM(ARM9)NXP-LPC3000(ARM9)Cirrus-EP9315Freescale-MPC8313(PowerPC)CAVIUM MIPS R64MIPS-MIPS32M4KARM处理器的分类结构体系版本（Architecture）ARM v4TARM v5TE ARM v6ARM Cortex(v7)Processor FamilyARM7 ARM9ARM10ARM11ARM Cortex按应用特征分类应用处理器应用处理器 Application Processor实时控制处理器实时控制处理器 Real-time Controller微控制器微控制器 Micro-controller特征：特征：MMU,Cache 最快频率、最高性能、合理功耗最快频率、最高性能、合理功耗 特征：特征：MPU,Cache 实时响应、合理性能、较低功耗实时响应、合理性能、较低功耗 特征：特征：no sub-memory system 一般性能、最低成本、极低功耗一般性能、最低成本、极低功耗 Embedded MPU Roadmap Intelligent User Interface(iUI)SAM9263SAM9260RM9200400MHzSAM9M11SAM11533MHzIndustrialIn DevIn FabIn SpecAvailableVideo DecoderSAM9G35SAM9SecureSAM9G10SAM9G25DDR-2,eMMC,HS USBSAM9G20SAM9M10SAM9G45266MHzSAM9261(S)SAM9R(L)642009MIPS:简介MIPS是世界上很流行的一种RISC处理器。MIPS的意思是“无互锁流水级的微处理器”(Microprocessor without interlocked piped stages)。其机制是尽量利用软件办法避免流水线中的数据相关问题。MIPS处理器是由斯坦福（Stanford）大学John Hennery教授领导的研究小组研制出来的。President of Stanford University,USAComputer architecture book use MIPS as foundationMIPS：发展历程1984年MIPS计算机公司成立。1986年推出R2000处理器。1988年推出R3000处理器。1989年 IPO as MIPS Computer Systems,专注于 workstations1991年推出第一款64位商用微处理器R4000。1992年，SGI收购了MIPS计算机公司之后，该公司又陆续推出R8000（于1994年）、R10000（于1996年）和R12000（于1997年）等型号的处理器。1998年，MIPS脱离SGI成为MIPS Technologies之后IPO，其战略发生变化，把重点放在了嵌入式系统上。MIPS：发展历程1999年，MIPS公司发布MIPS 32和MIPS 64架构标准，为未来MIPS处理器的开发奠定了基础。新的架构集成了所有原来的MIPS指令集，并且增加了许多更强大的功能。和ARM公司一样，MIPS公司本身并不从事芯片的生产活动（只进行设计），不过其他公司如果要生产该芯片的话必须得到MIPS公司的许可。应用1：闸机控制应用2：AFC应用3：VMS LED可变信息标记 应用4：车载多媒体控制器Thanks9、静夜四无邻，荒居旧业贫。22.9.522.9.5Monday,September 05,202210、雨中黄叶树，灯下白头人。6:56:246:56:246:569/5/2022 6:56:24 AM11、以我独沈久，愧君相见频。22.9.56:56:246:56Sep-225-Sep-2212、故人江海别，几度隔山川。6:56:246:56:246:56Monday,September 05,202213、乍见翻疑梦，相悲各问年。22.9.522.9.56:56:246:56:24September 5,202214、他乡生白发，旧国见青山。2022年9月5日星期一上午6时56分24秒6:56:2422.9.515、比不了得就不比，得不到的就不要。2022年9月上午6时56分22.9.56:56September 5,202216、行动出成果，工作出财富。2022年9月5日星期一6时56分24秒6:56:245 September 202217、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。上午6时56分24秒上午6时56分6:56:2422.9.59、没有失败，只有暂时停止成功！。22.9.522.9.5Monday,September 05,202210、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。6:56:246:56:246:569/5/2022 6:56:24 AM11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。22.9.56:56:246:56Sep-225-Sep-2212、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。6:56:246:56:246:56Monday,September 05,202213、不知香积寺，数里入云峰。22.9.522.9.56:56:246:56:24September 5,202214、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2022年9月5日星期一上午6时56分24秒6:56:2422.9.515、楚塞三湘接，荆门九派通。2022年9月上午6时56分22.9.56:56September 5,202216、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2022年9月5日星期一6时56分24秒6:56:245 September 202217、空山新雨后，天气晚来秋。上午6时56分24秒上午6时56分6:56:2422.9.59、杨柳散和风，青山澹吾虑。22.9.522.9.5Monday,September 05,202210、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。6:56:246:56:246:569/5/2022 6:56:24 AM11、越是没有本领的就越加自命不凡。22.9.56:56:246:56Sep-225-Sep-2212、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。6:56:246:56:246:56Monday,September 05,202213、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。22.9.522.9.56:56:246:56:24September 5,202214、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2022年9月5日星期一上午6时56分24秒6:56:2422.9.515、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。2022年9月上午6时56分22.9.56:56September 5,202216、业余生活要有意义，不要越轨。2022年9月5日星期一6时56分24秒6:56:245 September 202217、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。上午6时56分24秒上午6时56分6:56:2422.9.5MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Fusce id urna blandit,eleifend nulla ac,fringilla purus.Nulla iaculis tempor felis ut cursus.感 谢 您 的 下 载 观 看感 谢 您 的 下 载 观 看专家告诉