胰岛素泵的使用及维护14632

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12胰岛素泵治疗CSII是一种疗法采用人工智能控制采用人工智能控制的胰岛素输入装置,的胰岛素输入装置,通过持续皮下输注通过持续皮下输注胰岛素的方式,模胰岛素的方式,模拟胰岛素的生理性拟胰岛素的生理性分泌模式从而控制分泌模式从而控制高血糖的一种胰岛高血糖的一种胰岛素治疗方法。素治疗方法。输入装置输入装置治疗方法治疗方法3什么是胰岛素泵什么是胰岛素泵人体的胰腺平均每人体的胰腺平均每8 8至至1313分钟就分泌一次胰岛素,分钟就分泌一次胰岛素,这是设计胰岛素泵的生理这是设计胰岛素泵的生理依据。依据。CSIICSII:持续皮下胰岛素输注:持续皮下胰岛素输注 MDIMDI:皮下胰岛素注射:皮下胰岛素注射 胰岛素泵能模拟正常胰腺的胰岛素胰岛素泵能模拟正常胰腺的胰岛素分泌模式,持续分泌模式,持续2424小时向患者体内输小时向患者体内输入微量胰岛素。入微量胰岛素。根底输注率根底输注率 餐前大剂量餐前大剂量 4胰岛素泵工作原理 工作原理:胰岛素泵能模拟正常胰腺的胰岛素分泌模式,持续24小时向患者体内输入微量胰岛素根底率:控制两餐间和夜间血糖的根底胰岛素大剂量:控制餐后血糖和高血糖校正所需的胰岛素量01.02.03.04.05.06.000:0004:0008:0012:0016:0020:0024:00大剂量大剂量基础率基础率预设的基础率,可以有效的防止黎明现象午餐前双波大剂量使用临时基础率,避免运动中的低血糖晚餐前大剂量适当减少基础率,预防夜间无感知低血糖的发生胰岛素剂量胰岛素剂量5CSIICSII减少胰岛素皮下蓄积减少胰岛素皮下蓄积 l注射部位固定,减少因注射部位不同而造成吸收变异l持续微剂量皮下输注,有效减少胰岛素皮下蓄积表皮胰岛素皮下蓄积皮下脂肪肌肉层6(1)(1)胰岛素泵治疗的目的胰岛素泵治疗的目的 作为一种特殊的胰岛素输入装置,胰岛素作为一种特殊的胰岛素输入装置,胰岛素泵治疗的目的与泵治疗的目的与胰岛素治疗胰岛素治疗的目的一致:的目的一致:即即控制糖尿病患者的高血糖,以减少糖尿控制糖尿病患者的高血糖,以减少糖尿 病急、慢性并发症发生的危险。病急、慢性并发症发生的危险。7胰岛素泵治疗的目的胰岛素泵治疗的目的 相对于常规的胰岛素治疗方法,胰岛相对于常规的胰岛素治疗方法,胰岛素泵治疗可更长期平稳、平安地控制血素泵治疗可更长期平稳、平安地控制血糖,减少低血糖的发生、提高生活质量。糖,减少低血糖的发生、提高生活质量。8(2)(2)胰岛素泵治疗的血糖控制目标胰岛素泵治疗的血糖控制目标项目项目理想理想良好良好差差血糖血糖(mmol/L)空腹空腹/餐前餐前4.46.17.07.0非空腹非空腹4.48.010.010.0HbA1c(%)6.56.57.57.5参考:参考:?中国糖尿病防治指南中国糖尿病防治指南?血糖控制目标血糖控制目标血糖控制在一些特殊人群,特殊情况下应注意个体化!血糖控制在一些特殊人群,特殊情况下应注意个体化!9个体化的血糖控制目标个体化的血糖控制目标合并低血糖反复发作或无感知性低血糖:合并低血糖反复发作或无感知性低血糖:餐前:餐前:妊娠时,适当下调目标值:妊娠时,适当下调目标值:餐前,餐前,餐后餐后2 2小时小时10v类型选择:选用胰岛素时,应遵循胰岛素说明书类型选择:选用胰岛素时,应遵循胰岛素说明书v可选短效人胰岛素或速效人胰岛素类似物可选短效人胰岛素或速效人胰岛素类似物v中、长效、预混胰岛素不能用于胰岛素泵治疗中、长效、预混胰岛素不能用于胰岛素泵治疗v常规浓度:常规浓度:U-100U-100100U/mL100U/mLv 特殊情况可使用浓度为特殊情况可使用浓度为U-40U-4040U/mL40U/mL的低浓的低浓度胰岛素,但要注意换算和核实胰岛素泵有无与度胰岛素,但要注意换算和核实胰岛素泵有无与低浓度胰岛素相关的功能。低浓度胰岛素相关的功能。3 3胰岛素泵使用的胰岛素类型胰岛素泵使用的胰岛素类型11胰岛素泵使用的胰岛素介绍类型:类型:速效胰岛素:诺和锐、优泌乐速效胰岛素:诺和锐、优泌乐 短效胰岛素:诺和灵、优泌林等短效胰岛素:诺和灵、优泌林等浓度:浓度:U-100 U-100 100U/ml100U/ml储存:未开封的胰岛素储存温度为储存:未开封的胰岛素储存温度为2288,建议放置于冰箱冷藏门处。,建议放置于冰箱冷藏门处。已开封的胰岛素在室温条件下保质期为已开封的胰岛素在室温条件下保质期为2828天天胰岛素的作用时间如下:胰岛素的作用时间如下:名 称起作用时间峰值时间(h)持续时间(h)注射时间速效胰岛素1020分钟1224餐前即刻短效胰岛素30分钟1368餐前30分钟注意:泵治疗严禁使用中效、长效、超长效或预混胰岛素注意:泵治疗严禁使用中效、长效、超长效或预混胰岛素12泵外观介绍泵外观介绍 介绍外观 按钮功能 上翻键和下翻键上翻键和下翻键 可使您滚动菜单进行选择可使您滚动菜单进行选择 可使您改变选择输入的数值可使您改变选择输入的数值上翻键上翻键 进入声响大剂量进入声响大剂量下翻键下翻键 翻开或关闭背景灯翻开或关闭背景灯大剂量快捷键大剂量快捷键-提供进入大剂量设置显示提供进入大剂量设置显示屏的快捷方式屏的快捷方式退出键退出键ESCESC-可以使您在菜单结构上可以使您在菜单结构上后退一步或在主屏幕下进入状态显示屏后退一步或在主屏幕下进入状态显示屏确认键确认键ACTACT-确认选定的菜单项或确认选定的菜单项或 激活选定的设置激活选定的设置13安装电池,将语言设置为中文安装电池,将语言设置为中文建议使用7号AAA碱性电池本卷须知请勿使用充电电池、碳锌电池、旧电池、冷冻电池输注大剂量或充盈过程中请勿取出电池建议在阴凉、枯燥、通风处储存建议使用硬币转动电池盖,安装时不要拧的过紧将语言设置为中文电池盖上的槽要与泵平行电池盖上的槽要与泵平行 14中文菜单式操作中文菜单式操作15工作模式工作模式正常模式正常模式泵处于正常工作状态,没有特殊情况。泵处于正常工作状态,没有特殊情况。特殊模式特殊模式泵处于正常工作状态,泵处于正常工作状态,有特殊情况有特殊情况注意模式注意模式泵停止胰岛素输注。泵停止胰岛素输注。主屏幕下按动退出键进入状态屏幕,可查看胰岛素泵进入特殊或注意模式的原因主屏幕下按动退出键进入状态屏幕,可查看胰岛素泵进入特殊或注意模式的原因“MiniMedMiniMed的两侧没有显示圆圈的两侧没有显示圆圈“MiniMedMiniMed的两侧显示是空心圆圈的两侧显示是空心圆圈“MiniMedMiniMed的两侧显示是实心圆的两侧显示是实心圆圈圈16设置时间和日期设置时间和日期 正确的时间和日期是根底胰岛素准确输注所必需的 选择时间显示方式:12或24小时制,推荐使用24小时制 设置时间日期 小时 分钟 年 月 日17自检自检 自检功能是一个平安工具,用于检查 胰岛素泵工作是否正常。自检内容:屏幕检测 自检,倒数10秒 蜂鸣音检测 振动检测 测试完成18状态屏和菜单屏状态屏和菜单屏 主屏幕,在正常模式下,只显示主屏幕,在正常模式下,只显示“MiniMedMiniMed 状态屏幕状态屏幕 最近的胰岛素输注最近的胰岛素输注 翻开的特殊功能翻开的特殊功能 储药器状态储药器状态 日期和时间日期和时间 胰岛素类型胰岛素类型 菜单菜单 主菜单主菜单 子菜单子菜单19设置大剂量设置大剂量 设置的方法设置的方法 大剂量快捷键大剂量快捷键 通过大剂量菜单进行设置通过大剂量菜单进行设置 大剂量历史回忆大剂量历史回忆 显示显示2424次大剂量输注的日次大剂量输注的日 期、时间、单位和类型期、时间、单位和类型 主菜单主菜单 大剂量大剂量 大剂量历史大剂量历史 备注:步长,最大剂量出厂 设置为10U,最高可设置至25U20暂停暂停 此功能将停止包括当前根底率和正在进行的大剂量或充盈在内的所有胰岛素输注 暂停开启:屏幕将显示暂停状态和停止时间 几分钟后泵将进入显示实心圆圈的主屏幕 每15分钟蜂鸣或震动一次。21取消暂停取消暂停在主屏幕下按动ACT键,取消暂停注意:取消暂停后,胰岛素泵只恢复根底率的输注22根底率根底率 步长 从午夜0:00开始设置,最多可设置48段根底率 查看根底率 查看当前根底率 在状态屏查看 根底率回忆 主菜单 根底率 根底率回忆提醒:请保存一份当前根底率的书面记录提醒:请保存一份当前根底率的书面记录23介绍选用的输注管路及助针器介绍选用的输注管路及助针器Quick-set Quick-set 纽扣型纽扣型Sof-set Sof-set 直插型直插型Silhouette Silhouette 嵌入型嵌入型Polyfin Polyfin 双翼型弯针双翼型弯针 无助针器,无助针器,需手动植入需手动植入24储药器抽药、排气,连接输注管路储药器抽药、排气,连接输注管路 药物准备 使用前需将胰岛素恢复至室温,以减少使用中气泡的产生,建议提前8小时炎热天气请酌情缩短时间 物品准备 管路、助针器、酒精、棉签 清洁双手 25储药器抽药储药器抽药l将移液罩与笔芯瓶口连接将移液罩与笔芯瓶口连接 笔芯朝上,缓慢拉动推杆抽药。笔芯朝上,缓慢拉动推杆抽药。笔芯笔芯26 排气排气 垂直轻敲储药器侧壁,使可能存在垂直轻敲储药器侧壁,使可能存在的气泡上升到储药器顶部,推入笔芯。的气泡上升到储药器顶部,推入笔芯。在抽药过程中,有气泡随时排出。在抽药过程中,有气泡随时排出。27连接输注管路连接输注管路 把输注管路接头装到储药器上,把输注管路接头装到储药器上,通过顺时针转动将其固定通过顺时针转动将其固定 握住储药器逆时针转动,然后垂直握住储药器逆时针转动,然后垂直向上将其从移液罩和笔芯上拔出。向上将其从移液罩和笔芯上拔出。28 轻推推杆直到胰岛素进入管轻推推杆直到胰岛素进入管内后即停止,以排除内后即停止,以排除储药器顶部储药器顶部的气泡。的气泡。逆时针转动推杆将其从储药器上拆下逆时针转动推杆将其从储药器上拆下 连接输注管路连接输注管路29马达复位马达复位 马达复位之前不要将储药器插进胰岛素泵内,马达复位之前不要将储药器插进胰岛素泵内,在空泵状态下进行马达复位在空泵状态下进行马达复位 主菜单主菜单 充盈充盈 马达复位马达复位 马达复位后,屏幕上将出现马达复位后,屏幕上将出现“安装安装/固定储药固定储药器的提示器的提示30安装固定储药器安装固定储药器 从储药器室顶部插入储药器从储药器室顶部插入储药器 顺时针转动接头顺时针转动接头1/21/2圈将其装好,圈将其装好,管接头应与电池转动帽槽平行。管接头应与电池转动帽槽平行。需要时系上活动保护装置需要时系上活动保护装置 管接头管接头31手动充盈手动充盈 手动充盈用于在植入管路之前让管内充满胰岛手动充盈用于在植入管路之前让管内充满胰岛素,只有在马达复位后才能进行素,只有在马达复位后才能进行 在充盈过程中,需持续按住在充盈过程中,需持续按住ACTACT键,直到针尖键,直到针尖出现第一滴胰岛素再松开出现第一滴胰岛素再松开 确认输注管路内没有气泡确认输注管路内没有气泡32植入部位的选择和更换植入部位的选择和更换 注射部位的选择注射部位的选择腹部是首先部位,臀部外上象腹部是首先部位,臀部外上象限、大腿外侧上部和上臂外侧也限、大腿外侧上部和上臂外侧也可选择可选择 注意注意避开肚脐周围避开肚脐周围5cm5cm距离疤痕至少距离疤痕至少3cm3cm避开腹白线及妊娠纹避开腹白线及妊娠纹避开腰带周围及经常受到摩擦的部位避开腰带周围及经常受到摩擦的部位避开肌肉组织及皮下脂肪不够丰富的地方避开肌肉组织及皮下脂肪不够丰富的地方33植入部位准备植入部位准备 暴露植入部位暴露植入部位 油脂性或枯燥皮油脂性或枯燥皮肤,请清洁后再肤,请清洁后再消毒消毒 75%75%医用酒精,医用酒精,以植入点为中心以植入点为中心由内之外环状消由内之外环状消毒三次毒三次 自然枯燥自然枯燥34 植入部位的更换植入部位的更换 钟面法:在肚脐周围,模拟一个钟面。变更植入部位钟面法:在肚脐周围,模拟一个钟面。变更植入部位时,从时,从1212点钟位置开始植入,然后沿顺时针方向变更点钟位置开始植入,然后沿顺时针方向变更植入部位至植入部位至3 3点钟位置、点钟位置、6 6点钟位置等,依次类推。点钟位置等,依次类推。M/WM/W法:在肚脐一侧想象出一个字母法:在肚脐一侧想象出一个字母“MM形,另一形,另一侧为一个侧为一个“WW形。在一个字母的末端开始植入,然形。在一个字母的末端开始植入,然后沿该字母书写的方向顺序变更到每一个交接点。后沿该字母书写的方向顺序变更到每一个交接点。钟点形钟点形M 或或 W 形形植入部位更换植入部位更换351.1.部位选择部位选择:主主要腹部要腹部,其他其他注射胰岛素注射胰岛素的部位也可的部位也可以以2.2.常规消毒常规消毒注射部位注射部位363.3.粘上小胶布粘上小胶布4.4.将针头放入助针器,向下将针头放入助针器,向下按,直到听到按,直到听到“咔嗒声,咔嗒声,将助针器拧到锁定的位置。将助针器拧到锁定的位置。撕掉白色的衬纸和针套。撕掉白色的衬纸和针套。贴第一块胶布花色,按贴第一块胶布花色,按1 1、2 2的顺序依次撕开,贴在皮的顺序依次撕开,贴在皮肤上,最后将肤上,最后将3 3揭掉;揭掉;375.5.将助针器对将助针器对准注射部位。准注射部位。387.7.用食指按动用食指按动按钮。按钮。8.8.将助针器将助针器旋旋转转9090度,然度,然后平行退后平行退出出399.9.按住针头的双翼,将引导针的针柄旋转1/4圈,轻轻拉出。10.10.粘好大胶布粘好大胶布将白色胶布十字交叉贴上将白色胶布十字交叉贴上三明治法。步骤:先撕开三明治法。步骤:先撕开中间局部的胶布,贴上后再中间局部的胶布,贴上后再揭开两侧的胶布;揭开两侧的胶布;401111.用泵输注胰岛素用泵输注胰岛素充盈胰岛素泵管充盈胰岛素泵管前段的小软管前段的小软管12.12.洗澡、游洗澡、游泳时,断泳时,断开快速别开快速别离器离器 定量充盈用于:将胰岛素充满引定量充盈用于:将胰岛素充满引导针拔出后软管中留下的空隙。导针拔出后软管中留下的空隙。6mm6mm软针软针:0.3U;:0.3U;9mm 9mm软针软针 主菜单主菜单 充盈充盈 定量充盈定量充盈41清洁清洁温度温度医疗检查医疗检查运行模式运行模式电池电池42胰岛素泵的清洁胰岛素泵的清洁 只能使用湿布和温和清洗剂水溶液清洁胰岛素泵外外表 擦完后,使用清水轻柔擦拭,然后使用干布擦干 使用 70%的酒精擦拭消毒 保持储药器室和电池室枯燥,勿以棉枝、纸巾擦螺旋杆 不要使用打火机油、指甲油去除剂、油漆稀释剂等有机溶剂擦洗胰岛素泵 不要使用任何润滑剂清洁清洁43防止极端温度防止极端温度 胰岛素在0左右会变性,在高温下会失效。应防止把运行中的胰岛素泵放置在高于40或低于0的环境中 在寒冷天气位于室外时,必须贴身佩戴胰岛素 泵并使用保暖衣物盖住。处于较热环境时,必须采取措施冷却胰岛素泵和胰岛素 请勿对胰岛素泵或遥控器进行蒸汽灭菌或高压灭菌温度温度44当接受医疗检查时当接受医疗检查时 切勿将胰岛素泵暴露在强磁场环境中,以免引起意外。如果您需要接受磁共振MRI 或其它能产生强磁场医学检查时,一定要把胰岛素泵暂时别离,放在检查室外。胰岛素泵可以耐受包括飞机安检系统在内的日常静电和电磁干扰。医疗检查医疗检查45使用符合规格的电池使用符合规格的电池 Paradigm 胰岛素泵使用1节碱性 AAA 电池!使用不合规定的电池会影响电池使用时间,可能造成存储记忆丧失,缩短元器件使用寿命.电池电池46胰岛素泵运行模式胰岛素泵运行模式 正常模式:正常模式:泵处于泵处于 “翻开翻开 状态并且进行程状态并且进行程控输注。控输注。特殊模式:特殊模式:泵处于泵处于 “翻开翻开 状态并且进行程状态并且进行程控输注,但有特殊情况。控输注,但有特殊情况。注意模式:注意模式:泵已停止胰岛素输注。泵已停止胰岛素输注。运行模式运行模式47胰岛素泵运行模式胰岛素泵运行模式(续续)什么时候胰岛素泵处于特殊模式什么时候胰岛素泵处于特殊模式?注射器胰岛素量快用完了注射器胰岛素量快用完了电池电量快用完了电池电量快用完了输注双波大剂量或方波大剂量输注双波大剂量或方波大剂量根底率模式根底率模式A A或或B B翻开翻开平安锁功能翻开平安锁功能翻开输注临时根底率输注临时根底率运行模式运行模式48胰岛素泵运行模式胰岛素泵运行模式(续续)什么时候胰岛素泵处于注意模式什么时候胰岛素泵处于注意模式?无输注 暂停胰岛素泵 大剂量输注停止 储药器空 出现A-XX或E-XX报警 充盈结束了吗?超出最大输注量运行模式运行模式49u胰岛素泵的作用机理u胰岛素泵的日常维护u胰岛素泵的常见报警处理主要内容50胰岛素泵的常见报警胰岛素泵的常见报警51报警处理原那么报警处理原那么u出现报警u泵进入注意/注意模式u观察报警信息u仔细阅读报警信息u按照提示解除报警u检查泵设置52手动自检胰岛素泵平安性能胰岛素泵平安性能u目的:可以对所有泵的软件功能进行综合测试,包括显示、声响、震动等所有功能。u什么时候需要进行自检?u如果泵摔了u发生报警时u用户希望确认泵是否正常时53 电池弱电池弱电池测试失败电池测试失败更换电池更换电池超过时限超过时限电池电量低电池电量低电源耗尽电源耗尽安装新电池安装新电池使用过程中使用过程中泵的常见报警泵的常见报警-(-(一一)电池相关报警电池相关报警54更换电池超过时限更换电池超过时限u屏幕显示:更换电池超过时限u报警原因:拆下电池的时间超过 5 分钟,装上 新电池时会出现报警u处理方法:重设日期、时间,检查根底设置u注意:根底率的书面备份泵的常见报警泵的常见报警-(-(一一)电池相关报警电池相关报警55u原因:输注管路压力增高,胰岛素输注停止显示“实心圆圈u“无输注报警为压力报警,平均在胰岛素输注停顿到达 2.35 单位时就会触发警报。速度速度 最短警报前时间最短警报前时间大剂量输注大剂量输注1.5 u/min1.5 u/min 26 26秒秒根底率根底率 1.0 u/h)401.0 u/h)40分钟分钟根底率根底率 0.1 u/h0.1 u/h 13 13小时小时u要定时更换管路,不要等到出现堵塞报警后才更换!要定时更换管路,不要等到出现堵塞报警后才更换!泵的常见报警泵的常见报警-(-(二二)无输注报警无输注报警56处理方法一:1、检查血糖,需要时皮下注射胰岛素2、检查注射器内是否有胰岛素、输液管是否扭结。如果这些都正常,那么继续第 5 步3、需要时排除输液管扭结。按ESC和ACT去除警报。屏幕将显示两个选项:“恢复输注和“Rewind马达复位。选择“恢复输注。4、如果注射器内胰岛素已用完,那么按动ESC和ACT去除警报。选择 马达复位,更换注射器和输注管路。泵的常见报警泵的常见报警-(-(二二)无输注报警无输注报警57处理方法:5、继续故障排除,进行分段检测。断开快速别离器,设置一个5单位的定量充盈。6、快速别离器处有胰岛素流出吗?如果有胰岛素流出,那么说明堵塞出现在快速别离器以下的局部或和注射部位。更换整套输注管路。如果没有胰岛素流出,并再次报警,取出储药器和管路,空泵运行5U定量充盈:如不报警,更换全套输注管路。泵的常见报警泵的常见报警-(-(二二)无输注报警无输注报警58高压敏感实验高压敏感实验HP TestHP Testu检测方法:u翻开快速别离器,泵与身体别离u卡子在离泵3-5CM处将管路卡住u定量充盈输注5U胰岛素,观察输液管另一端有无胰岛素流出,如果没有,泵应在5U内报警泵的常见报警泵的常见报警-(-(二二)无输注报警无输注报警59u原因:储药器胰岛素用完之前u胰岛素泵显示“空心圆圈u2种设置选择:u剩余胰岛素量:到达指定单位数550Uu距胰岛素用完的时间:到达指定数值2h-24h)u出厂设置为:剩余20单位胰岛素时报警泵的常见报警泵的常见报警-(-(三三)低剩余液量报警低剩余液量报警60剩余胰岛素量:第一次报警:剩余胰岛素量到达规定单位数时第二次警报:当剩余胰岛素量到达设定置的一半时距胰岛素用完的时间:第一次报警:距胰岛素用完时间到达规定数值时第二次警报:距胰岛素用完 1 小时时注意:请尽量勿使泵在无药水以后仍然运行!特别是在睡前!泵的常见报警泵的常见报警-(-(三三)低剩余液量报警低剩余液量报警61静电报警的表现:不间断的锋利报警声或呜响白屏屏幕冻结不能用SEL/AET消除取出电池时,显示慢慢消失E13由于在地毯行走,触摸电器,毛制品或带毛的宠物,而产生的小的放电现象,易发生在在寒冷,枯燥的气候出现或使用暖气的建筑中。为防止静电干扰输注,泵发现静电电压高时会发出报警或停止输注.泵的常见报警泵的常见报警-(-(四四)静电报警静电报警62常见原因:枯燥季节衣服刚从枯燥箱中取出电热毯进出汽车更换电池时手上的静电处理:将电池取出放置2-4小时,2-4个小时后,用流动的水洗净双手,重新放入新电池。泵的常见报警泵的常见报警-(-(四四)静电报警静电报警63预防:u换电池时先洗手u佩带时将泵与身体贴近u少穿裘皮大衣,多穿全棉质衣服u少开暖气或增加房间湿度u少与长毛宠物亲密接触u强烈建议带防静电皮套泵的常见报警泵的常见报警-(-(四四)静电报警静电报警64 马达位移测试马达位移测试Displacement Verification TableDisplacement Verification Table什么情况下需要作此测试?AXX报警AXX alarm)低液量报警缺失Low Reservoir Complaint低血糖(Low BG)过量输注(Over Infusion)马达错误(Motor Error)65 如何作马达位移测试?确保输注管路已断开,指导患者将储药器从泵中取出。从主菜单中选择充盈,按ACT确认。从菜单中选择马达复位,按ACT确认。按ACT开始马达复位,复位完成后,按住ACT直到活塞停止移动。活塞停止运动后,屏幕应显示“无储药器。显示“无储药器说明该功能测试正常。马达位移测试马达位移测试Displacement Verification TableDisplacement Verification Table66谢谢!
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