《智能网联汽车技术概论》课程授课教案

智能网联汽车技术概论课程授课教案课题智能网联汽车的发展背景授课班级新能源能力目标学时4知识目标上课地点素质目标（1）学生应树立学习新（1）能够了解智能网联教学目标汽车的功能与关键技（1）了解智能网联汽车知识、新技术的理念，的定义；（2）了解智能紧跟汽车行业发展趋术。网联汽车组成；（3）熟势。（2）在接触新知识（2）能够熟悉我国智能知智能网联汽车行业背网联汽车发展背景与发景分析；展政策。后，对未来发展方向进行自我定位。教学重点与难点教学重点：（1）智能网联汽车认知；（2）智能网联汽车发展趋势。及解决办教学难点：（1）智能网联汽车组成与关键技术。法参考资料汽车网联汽车技术基础陈晓明机械工业出版社教学条件教学过程多媒体与时间分配min主要教学内容备注讲授与讨论内容(第一部分)15min什么是智能网联汽车？根据国家车联网产业标准体系建设指南对智能网联汽车定义：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器课堂讲授并等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，最终可实现替代人来操作的新一代汽车什么是车联网？车联网产业是依托信息通信技术，通过车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位连接和数据交互，提供综合信息服务，形成汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融回顾提问合的新型产业形态。在智能化与网联化层面分别定义了哪些内容？在智能化层面，汽车配备了多种传感器（摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达），实现对周围环境的自主感知，通过一系列传感器信息识别和决策操作，汽车按照预定控制算法的速度与预设定交通路线规划的寻径轨迹行驶。（接受信息）在网联化层面，车辆采用新一代移动通信技术（LTE-V、5G等），实现车辆位置信息、车速信息、外部信息等车辆信息之间的交互，并由控制器进行计算，通过决策模块计算后控制车辆按照预先设定的指令行驶，进一步增强车辆的智能化程度和自动驾驶能力。（计算并下达指令）智能网联汽车智能驾驶的核心技术由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成1.环境感知层环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位作业技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。(神经）2.智能决策层智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制和执行层输送指令。（大脑）3.控制和执行层控制执行层的主要功能是根据功能决策层的指令对车辆进行操作和协调，为联网车辆提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息、商务办公、在线消费等，以保护汽车安全、舒适驾驶。比较传统车辆，智能网联汽车在功能上主要增加了环境感知和定位系统、无线通信系统、车辆自组织网络系统和先进的驾驶辅助系统。(执行器）1、能够了解智能网联汽车的定义2、能够知道智能网联汽车技术的组成举例说明举例说明下次上课时检查课后反思智能网联汽车技术概论课程授课教案课题智能网联汽车的发展趋势授课班级新能源学时4上课地点能力目标教学目标（1）能够对国内外智能网联汽车发展现状与发展趋势进行分析知识目标（1）掌握智能网联汽车国外发展现状。（2）掌握智能网联汽车国内发展现状素质目标（1）在接触新知识后，对未来发展方向进行自我定位。（2）具有吃苦耐劳、严谨态度、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。教学重点与难点教学重点：（1）智能网联汽车认知；（2）智能网联汽车发展趋势。教学难点：（1）智能网联汽车组成与关键技术。参考资料汽车网联汽车技术基础陈晓明机械工业出版社教学条件教学过程与时间分配min多媒体主要教学内容我国智能网联汽车的推进可分为四个阶段，是哪四个阶段？1、自主驾驶辅助2、网络驾驶辅助备注视频演示3、人机驾驶4、高自动/无人驾驶自动驾驶辅助系统（ADAS）？以车辆环境传感系统为依托，辅助驾驶操作系统有两种类型：预警系统和控制系统。预警系统讲授与讨包括正面碰撞预警系统（FCWS）、车道偏离预警系统（LDWS）、盲论内容区预警系统（BSW）、驾驶员疲劳预警系统（DFM）、全景观测系统（MVCS）、胎压监测系统（TPMS）等；控制系统包括车道保持系统（LKAS）、自动停车辅助系统（PLA）、自动紧急制动系统（AEB）、自适应巡航系统（ACC）等。网联驾驶辅助？网联驾驶辅助系统是一种依靠信息和通信技术来感知车辆周围环境并预测周围车辆未来运动来帮助驾驶员驾驶的系统。课堂讲授通过现代通信和网络技术，汽车、道路、行人等交通参与者不再孤立所有参与者都成为智能交通系统中的信息节点。典型技术：1）LTE-V2）5G系统人机共驾？人机共驾是指驾驶员与智能系统同时共享对车辆的控制，并与人机结合完成驾驶任务。与普通驾驶辅助系统相比，普通驾驶回顾提问智能车具有与人机相同的控制实体。双方的受控对象是交叉耦合的，状态转换是相互制约的，要求系统具有更高的并行智力程度。该系统不仅能识别驾驶员的意图，而且能达到相同的驾驶决策速度，提高驾驶员的驾驶能力，降低驾驶员的操作负荷4.高度自动化/无人驾驶驾驶员不需要参与车辆操作，车辆将在所有条件下自动完成自动驾驶。L4高自动驾驶阶段，遇到无法控制的驾驶条件时，车辆将提示驾驶员接管。如果驾驶员不接班，车辆将采用保守的方式，如侧边举例说明停车，以确保安全。目前，以百度为代表的L4级高自动化/无人驾驶系统已经开始投入试产。L5无人驾驶阶段，车辆没有驾驶员，需要处理所有驾驶条件并确保安全。作业1、能够知道国外智能网联汽车的发展现状？2、能够知道智能网联行业的发展潜力下次上课时检查课后反思2智能网联汽车技术概论课程授课教案课题视觉传感器种类与原理授课班级新能源学时4上课地点能力目标知识目标素质目标照企业的“6S”（整理、（1）具有探索精神，保持对新技术新事物学习教学目标（1）能够完成智能网联（1）掌握智能网联汽车研究的兴趣。（2）学生汽车视觉传感器拆装、标视觉传感器的种类和原应树立职业意识，并按定、检测工作过程理。整顿、清扫、清洁、素养、安全）质量管理体系要求自己。教学重点教学重点：（1）视觉传感器的分类与工作原理；（2）视觉传感器与难点在智能网联汽车中的实际应用。（1及解决办教学难点：）智能网联汽车视觉传感器拆装、标定、检测过程；（2）法视觉传感器在智能网联汽车中功能实现方式。参考资料汽车网联汽车技术基础陈晓明机械工业出版社教学条件教学过程多媒体与时间分配min主要教学内容备注讲授与讨论内容(第一部分)15min智能网联汽车上的摄像头各有什么功能？单目传感器的工作原理是先识别后测距，首先通过图像匹配对图像进行识别，然后根据图像的大小和高度进一步估计障碍物和车课堂讲授辆移动时间。双目视觉传感器的工作原理是先对物体与本车辆距离进行测量，然后再对物体进行识别。由于夜间可见光成像的信噪比较低，从而导致视觉传感器夜间成像的难度增大，而远红外系统在这个时候就能发挥自身独特的优势。图像传感器又称成像装置或摄像装置，原理是什么？X图像传感器是摄像头的重要组成部分，可以检测可见光、紫外线、回顾提问射线、近红外光等，实现视觉功能的信息采集、转换和扩展，提供视觉、真实、多级、多内容的视觉图像信息。涂在CCD表面的硅半导体光敏元件的主要作用是什么？汽车ADAS摄像头作用有哪些？根据汽车摄像头模块的不同，目前使用的摄像头分为单目摄像头、双目摄像头和红外摄像头。为了完成ADAS任务，视觉规划通常需要测量车辆与前方障碍物之间的距离并识别障碍物，除了单目与双目，还有多个摄像头平台。考虑到周围环境和远距离目标检测，还有一些情况下使用远摄和广角摄像头来匹配ADAS主摄像头，ADAS功能叠加在观察平台上。单目传感器的工作原理是什么？目前的ADAS可识别40米120米的范围，未来将达到200米或更多。单目摄像头的视角越宽，可以检测到的精确距离长度越短，视角越窄，检测到的距离越长。举例说明双目摄像头的工作原理是什么？双目望远镜在20米范围内具有明显的测距优势，在20米以，外，很难缩小视差的范围。采用高像素摄像头和较好的算法可以提高测距性能，双目摄像头间距越小，测距镜头之间的距离越近探测距离越大，镜头间距越大，探测距离越远。智能网联汽车传感系统是一个多传感器的复杂系统。使用单作业目摄像头是一种很好的方法，但是单目摄像头依赖大量训练样本、特征提取过程难以观测和调整等。由于传感器的物理特性，摄像头测距精度远低于激光雷达和多普勒雷达。因此在实际应用中，需要结合激光雷达和多普勒雷达等其他传感器进行探测，这些传感器在各自的约束条件下能够发挥各自最优的性能，各类传感器的融合将大大提高目标检测的精度。1、熟悉视觉传感器的种类2、了解单目视觉传感器的原理和特点举例说明下次上课时检查课后反思智能网联汽车技术概论课程授课教案课题超声波雷达授课班级新能源能力目标学时4知识目标上课地点素质目标（1）具有探索精神，保持对新技术新事物学习教学目标（1）能够完成智能网联（1）掌握超声波雷达的研究的兴趣。（2）学生汽车毫米波雷达、激光雷功能与原理。（2）掌握应树立职业意识，并按达拆装、标定、检测工作毫米波雷达的功能与原过程。理。照企业的“6S”（整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全）质量管理体系要求自己。教学重点与难点教学重点：（1）超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达的结构与工作原理；及解决办教学难点：（1）毫米波雷达拆装、标定、检测过程；法参考资料汽车网联汽车技术基础陈晓明机械工业出版社教学条件教学过程多媒体与时间分配min主要教学内容备注1.车载超声波雷达基础知识汽车雷达可分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等。雷达的原理不同，其性能特点也有各自的优点，可用于实现不同的功课堂讲授能。讲授与讨论内容(第一部分)15min回顾提问汽车车载雷达技术源自军工技术，超声波雷达的工作原理是利用传感器中的超声波发生器产生40kHz的超声波，然后接收探头接收障碍物反射的超声波，并根据超声波反射接收的时差计算出与障碍物的距离。毫米波雷达是ADAS系统的主要传感器。其工作频率范围为30GHz至300GHz，可以检测目标、测速、测距和测量方位。举例说明超声波雷达是汽车最常用的一种传感器，可以通过接收到反射后的超声波探知周围的障碍物情况，消除了驾驶员停车泊车、倒车和起动车辆时前、后、左、右探视带来的麻烦，帮助驾驶员消除举例说明盲点和视线模糊缺陷，提高了行车安全性。超声波雷达被广泛应用于倒车辅助系统和自动泊车系统中。时检查作业1、毫米波雷达拆装、标定、检测过程是什么？下次上课课后反思智能网联汽车技术概论课程授课教案课题毫米波雷达授课班级新能源能力目标学时4知识目标上课地点素质目标（1）具有探索精神，保持对新技术新事物学习教学目标能够掌握毫米波雷达障研究的兴趣。（2）学生1）掌握毫米波雷达的功应树立职业意识，并按碍物测距功能能与原理照企业的“6S”（整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全）质量管理体系要求自己。教学重点教学重点：1）毫米波雷达、结构与工作原理；与难点（2）毫米波雷达在智能网联汽车中的应用。及解决办教学难点：（1）毫米波雷达拆装、标定、检测过程；法（2）毫米波雷达在智能网联汽车中功能实现方式。参考资料汽车网联汽车技术基础陈晓明机械工业出版社教学条件教学过程与时间分配min多媒体主要教学内容（1）毫米波雷达的种类有哪些？毫米波雷达是通过发射和接收无线电波来测量车辆与车辆之间的距离、角度和相对速度的装置。备注课堂讲授讲授与讨论内容(第一部毫米波是指长度为110毫米的电磁波，毫米波的频带频率高于回顾提问分)15min射频，低于可见光和红外线，相应的频率范围为30300GHz。目前，毫米波段有24GHz、60GHz、77GHz、120GHz，其中24GHz和77GHz用于汽车。24GHz主要用于5-70米的中、短程检测，主要用于BSD、LDW、LKA、LCA、PA，77GHz主要用于100-250米的中、远程检测，如ACC、FCW、AEB等。（2）毫米波雷达系统组成毫米波雷达系统主要包括天线、收发系统、信号处理系统、收发举例说明芯片和天线。印刷电路板是毫米波雷达的硬件核心。其中，收发芯片通常使用一种特殊的半导体，如硅锗双极晶体管。这些硅锗基芯片不能实现更高的集成度，因此，雷达系统通常需举例说明要多个芯片和外围设备。基于SIGE技术的77GHz毫米波雷达系统可以满足汽车的应用需求，但它占用了大量的板空间，而且价格昂贵，使用成本较高。单片微波集成电路（MMIC）芯片和天线印制电路板是毫米波雷达的硬件核心。以调频连续波汽车雷达系统为例，天线的结构主要包括天线、收发模块和信号处理模块。时检查作业1、毫米波雷达拆装、标定、检测过程是什么？下次上课课后反思智能网联汽车技术概论课程授课教案课题激光雷达授课班级新能源能力目标学时4知识目标上课地点素质目标1）爱护工具和仪器仪表，自觉的做好维护和教学目标能够掌握激光雷达障碍物掌握雷达在智能网联汽测试与地图创建功能。车中的应用保养工作。2）具有吃苦耐劳、严谨态度、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。教学重点教学重点：（1）激光雷达的结构与工作原理；与难点（2）激光雷达在智能网联汽车中的应用。及解决办教学难点：（1）激光雷达拆装、标定、检测过程；法（2）激光雷达在智能网联汽车中功能实现方式。参考资料汽车网联汽车技术基础陈晓明机械工业出版社教学条件教学过程与时间分配min多媒体主要教学内容1.激光雷达类型与工作原理什么是激光雷达？有哪些作用？激光雷达（LiDAR）是集激光、全球定位系统（GPS）和IMU惯性测量装置三大技术为一体的系统。备注课堂讲授讲授与讨论内容(第一部分)15min回顾提问激光雷达由那些部件组成？请说说它的工作过程。举例说明请说说激光雷达的工作原理。典型激光雷达接收系统采用了各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外线和可见光多元探测器。激光雷达使用两种工作模式：脉冲和连续波。根据探测原理，探测方法可分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、举例说明多普勒等。时检查作业1、毫米波雷达拆装、标定、检测过程是什么？下次上课课后反思智能网联汽车技术概论课程授课教案课题高精度地图授课班级新能源学时4上课地点能力目标教学目标能够完成卫星定位数据采集。知识目标了解高精度地图的概念与采集过程。素质目标（1）具有探索精神，保持对新技术新事物学习研究的兴趣。（2）学生应树立职业意识，并按照企业的“6S”（整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全）质量管理体系要求自己。教学重点教学重点：（1）高精度地图采集与生成；与难点（2）高精度定位系统。及解决办教学难点：（1）高精度地图的生成方式；法（2）定位系统信息采集过程。参考资料汽车网联汽车技术基础陈晓明机械工业出版社教学条件教学过程多媒体与时间分配min主要教学内容备注什么是高精度地图？高精度地图的定义分为两种：狭义高精度地图和广义高精度地图。狭义高精度地图是由传统图形商定义的精度更高、内容更详细的地图。例如，定义更详细信息（如车道和交通标志）地图。课堂讲授广义的高精度地图直接为我们构建了一个真实的三维世界。除了绝对位置的形状信息和拓扑关系外，还包括点云、语义和特征等属性。讲授与讨论内容(第一部分)15min回顾提问与传统地图相比，高精度地图信息的丰富性和准确性都有显著的提升。高精度地图包含的信息有以下内容和特点：（1）为了实现车道级导航、路径规划功能，需要在原始地图数据中抽象道路结构，形成由顶点组成的拓扑图形结构，同时为了优化数据的存储，需要将道路用连续的曲线段来表示。（2）除道路参考线外，高精度地图还应描述道路的连通性。比如路口中没有车道线的部分，需要将所有可能的行驶路径抽象成道路参考线，在高精度地图数据库中体现。（3）除了记录道路参考线、车道边缘（标线）和停车线外，高精度地图数据库还需要记录无车道道路的拓扑结构，且除车道的几何特性外，道路模型还包括车道数、道路坡度、功能属性等。（4）对象模型记录道路和车道行驶空间范围边界区域的元素，模型属性包括对象的位置、形状和属性值。这些地图元素包括路举例说明牙、护栏、互通式立交桥、隧道、龙门架、交通标志、可变信息标志、轮廓标志、收费站、电线杆、交通灯、墙壁、箭头、文字、符号、警告区、分流区等。举例说明高精地图的作用有哪些？动态交通信息的更新需要实时反映在地图上，以确保智能网联汽车驾驶的安全，实现实时高精度地图在技术存在诸多难点，大量信息安全、信息完整、数据更新、高速传输等问题需要解决。但是随着智能网联汽车的广泛应用、车联网技术的发展，更丰富的动态交通信息分享可以使汽车更智能。时检查作业1、毫米波雷达拆装、标定、检测过程是什么？下次上课课后反思智能网联汽车技术概论课程授课教案课题高精度定位系统授课班级新能源能力目标学时4知识目标上课地点素质目标（1）具有探索精神，保持对新技术新事物学习教学目标能够掌握毫米波雷达障研究的兴趣。（2）学生1）掌握毫米波雷达的功应树立职业意识，并按碍物测距功能能与原理照企业的“6S”（整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全）质量管理体系要求自己。教学重点教学重点：1）毫米波雷达、结构与工作原理；与难点（2）毫米波雷达在智能网联汽车中的应用。及解决办教学难点：（1）毫米波雷达拆装、标定、检测过程；法（2）毫米波雷达在智能网联汽车中功能实现方式。参考资料汽车网联汽车技术基础陈晓明机械工业出版社教学条件教学过程多媒体与时间分配min主要教学内容备注1.卫星导航定位系统种类请说说什么是卫星导航定位系统？请说说卫星导航定位系统全球有哪几种？GPS定位卫星星座有24颗卫星均匀分布在6个轨道面上，轨道课堂讲授倾角为55，每一轨道面相距60，即轨道的高度为60。各轨道平面上卫星间的仰角相隔90，其中一个轨道平面上的卫星比西部相邻轨道平面上相应的卫星提前30。以美国GPS定位导航系统为例，卫星导航系统由地面控制部分、空间部分和用户设备部分三部分组成。地面控制部分由主控站、地面天线、监测站和通信辅助系统组成。讲授与讨论内容请说说主控站、地面天线、监测站和通信辅助系统的主要作用。(第一部1）主控站采集各监测站的数据回顾提问分)15min23）地面天线接收GPS卫星信号。）监测站监测和采集数据。4）通信辅助系统实现两个或两个以上地点之间的通信。GPS的空间部分的24颗工作卫星组成一个GPS卫星组，其中21颗是导航卫星，3颗是活动卫星。24颗卫星以55的轨道倾角绕地球运行。卫星的运行周期约为12个小时。每个工作卫星发射导航和定位信号，用户可以使用这些信号来实现导航。举例说明举例说明用户设备部分包括卫星导航接收器和卫星天线。它的主要功能是根据一定的卫星截止角捕获被测卫星，并跟踪这些卫星的运行情况。当接收机捕获被跟踪的卫星信号时，可以测量接收天线对卫星伪距和距离的变化率，并解调卫星轨道参数等数据，基于这些数据，接收器中的微处理器可以根据定位解算方法进行定位计算，并计算用户地理位置的纬度、经度、高度、速度、时间等信息。时检查作业1、毫米波雷达拆装、标定、检测过程是什么？下次上课课后反思智能网联汽车技术概论课程授课教案课题智能网联汽车环境感知与路径规划授课班级新能源学时4上课地点能力目标知识目标素质目标（1）学生应树立职业意识，并按照企业的“6S”（1）了解智能网联汽车（整理、整顿、清扫、教学目标能够掌握环境感知技术环境感知技术在路径规清洁、素养、安全）质在智能网联汽车路径规划中的应用。（2）了解量管理体系要求自己。划中的应用。智能网联汽车路径规划的实现。（2）操作过程中，必须时刻注意安全用电，严禁带电作业，严格遵守电工安全操作规程。教学重点与难点及解决办法教学重点：（1）环境感知技术的应用；（2）环境感知与路径规划的实现。教学难点：（1）环境感知与路径规划的实现。参考资料汽车网联汽车技术基础陈晓明机械工业出版社教学条件教学过程与时间分配min多媒体主要教学内容1.多传感器融合各类传感器因其测量原理，在环境感知方面都有各自明显的优缺点：备注课堂讲授视觉传感器或者激光雷达可以弥补毫米波雷达在目标分类上的毫米波雷达具有耐候性，可以全天工作，但分辨率不够高，无法区分人与物；摄像头具有较高的分辨率，可以感知颜色，但受强光影响较大。激光雷达可以提供具有三维信息的特性，对环境的可重构性很强，但受天气影响较大。讲授与讨论内容毫米波雷达可以弥补激光雷达、视觉传感器在环境适应性上的不(第一部足。分)回顾提问15min不足等。环境感知是通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、陀螺仪、加速度计等传感器，感知周围环境信息和车辆状态信息。环境信息主要包括道路信息、周边车辆与行人信息。道路信息，包括道路的宽度、坡度、交通标志灯；周边车辆信息包括车辆大小，行驶的速度、加速度、方向等；周边行人信息包括行人的数举例说明量、位置及行走方向等。举例说明汽车自动化的程度越高，集成在车辆中的传感器的数量和类型也越多，只有这样才能够保证信息获取充分且、有冗余保障车辆自动行驶的安全。为了保证安全，必须对传感器进行信息融合。多传感器融合可以显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策的速度和正确性，这是自动驾驶系统向先进的自动驾驶方向发展，最终实现无人驾驶的必然趋势。时检查作业1、毫米波雷达拆装、标定、检测过程是什么？下次上课课后反思智能网联汽车技术概论课程授课教案课题智能网联汽车行为决策与车辆控制授课班级新能源学时4上课地点能力目标知识目标素质目标教学目标教学重点与难点及解决办法（1）了解智能网联汽车能够掌握行为决策控制行为决策技术在路径规技术在智能网联汽车路划中的应用。（2）了解径规划中的应用。智能网联汽车执行控制的实现。教学重点：（1）行为决策技术的应用；（2）行为决策与车辆执行控制的实现。教学难点：（1）行为决策与车辆执行控制的实现。（1）爱护工具和仪器仪表，自觉的做好维护和保养工作。（2）具有吃苦耐劳、严谨态度、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。参考资料汽车网联汽车技术基础陈晓明机械工业出版社教学条件教学过程与时间分配min多媒体主要教学内容智能网联汽车的自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分。决策是指决策控制电脑在整个无人驾驶系统中的作用，并根据位置、感知和路径规划等信息确定无人驾驶车辆的策略。备注课堂讲授讲授与讨论内容(第一部分)15min回顾提问智能网联汽车的行为决策是基于环境感知和导航子系统的信息输出，这包括选择哪条车道，是否换车道，是否跟车，是否绕道，是否停车。车辆控制是指控制转向、驾驶和制动，执行规划决策模块发出需求速度和需求方向盘转角，也包括转向灯、喇叭、车窗、仪表等车身电器控制信号。举例说明1.预测模块请说说预测模块的功能与预测的原理是什么？举例说明时检查作业1、毫米波雷达拆装、标定、检测过程是什么？下次上课课后反思智能网联汽车技术概论课程授课教案课题汽车总线授课班级新能源学时4上课地点能力目标教学目标掌握汽车总线的分类与工作原理。知识目标了解汽车总线的分类与其在智能网联汽车中的应用。素质目标（1）学生应树立职业意识，并按照企业的“6S”（整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全）质量管理体系要求自己。（2）操作过程中，必须时刻注意安全用电，严禁带电作业，严格遵守电工安全操作规程。教学重点与难点教学重点：（1）汽车总线分类与工作原理；及解决办教学难点：（1）汽车总线在智能网联汽车中的应用；法参考资料汽车网联汽车技术基础陈晓明机械工业出版社教学条件教学过程与时间分配min多媒体主要教学内容请说说为什么要使用总线技术？备注课堂讲授(第一部程度、传输流量、传输速度、传输可靠性、动作响应时间等参量，将汽车数据传输网络划分为A、B、C、D、E五类。讲授与讨论内容美国汽车工程师学会（SAE）的汽车网络委员会按照系统的复杂回顾提问分)15min请说说A、B、C、D、E五类的用途与特征有哪些？1.CAN总线系统的总体构成CAN总线也叫车内局域网，它是一个有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。以某种形式连接各种控制单元，形成一个完整的系统。CAN总线最初由德国博世公司开发，用于解决现代汽车中许多电子控制模块（ECU）之间的数据交换问题。目前，它已广泛应用于汽车电子系统，成为欧洲汽车工业的主要行业标准，代表了汽车电子控制网络的主流发展趋势。举例说明举例说明CAN网络拓扑可以根据几何图形的形状分为五种类型：总线拓扑、环形拓扑、星型拓扑、网络拓扑和树型拓扑，这些形状也可以混合形成混合拓扑。因为电动汽车的网络特性可以概括为通信距离短、网络复杂度要求低、可扩展性要求高、实施可靠性要求高。CAN总线系统的总体构成如图6-3所示，主要由若干个节点（电控单元）、两条数据传输线（CAN-H和CAN-L）及终端电阻组成。CAN总线上的每个节点独立完成网络数据交换和测控任务，理论上CAN总线可以连接无数个节点，但实际上受总线驱动能力的限制，目前每个CAN总线系统中最多可以连接110各个节点。时检查作业1、毫米波雷达拆装、标定、检测过程是什么？下次上课课后反思智能网联汽车技术概论课程授课教案课题车载以太网授课班级新能源能力目标学时4知识目标上课地点素质目标（1）爱护工具和仪器仪表，自觉的做好维护和教学目标能够领会车载以太网在智掌握车载以太网相关技能网联汽车中的应用。术与应用。保养工作。（2）具有吃苦耐劳、严谨态度、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。教学重点与难点教学重点：（1）车载以太网的应用。及解决办教学难点：（1）车载以太网在智能网联汽车中的应用。法参考资料汽车网联汽车技术基础陈晓明机械工业出版社教学条件教学过程多媒体与时间分配min主要教学内容备注讲授与讨论内容(第一部分)15min以太网（Ethernet）是互联网中使用最多和最广泛的网络技术，自从1973年5月22日作为个人计算机的局域网技术被发明以来，以太网技术快速发展并且作为IEEE802下的一个开放标准集合。课堂讲授汽车智能化、网联化甚至自动驾驶时代已经到来，ADAS技术的不断创新，高质量汽车娱乐音频和视频的应用，以及OTA远程升级、V2X、大数据、云计算等技术的发展都取得了进展。车载网络容量需求的爆炸性发展明显超过了传统车载网络（如CAN或FlexRay）的承载能力，这也是以太网和汽车深度融合的机会。回顾提问车载以太网的物理层技术（1）适合车辆环境的以太网物理层元件迈威尔（Marvell）与麦瑞半导体（Micrel）在2012年9月发布了全球首款完全符合IEEE802.3标准的用于车载网络的以太网实体元件，最高可支持100Mbit/s的速率。麦瑞半导体推出以太网物理层芯片支持高达125的环境温度，目前市场上符合AECQ-100标准的以太网设备也并不单一，而且针对汽车市场的需求加强了ESD保护（静电保护），可以很好地适应汽车环境变化（2）BroadR-Reach的100Mbit/s汽车以太网解决方案BroadR-Reach是博通公司针对汽车环境开发的数据传输技术，其特点是可用一对UTP（非屏蔽双绞线）实现100Mb/s的传输速度，如图6-29所示，相对普通百兆以太网连接电缆开销已经举例说明显著降低。举例说明IEEERTPGE及PoE技术以太网供电技术（PoE）是一种可以通过CAT5线缆传输数据信号的同时为该以太网设备进行直流供电的技术。IEEE802.3af（15.4W）是第一个PoE标准，是现在PoE应用的主流实现标准。IEEE802.3at（25.5W）应大功率终端的需求而诞生，在兼容IEEE802.3af的基础上，提供更大的供电需求，可以满足视频监控系统等大功率应用的需求。时检查作业1、毫米波雷达拆装、标定、检测过程是什么？下次上课课后反思智能网联汽车技术概论课程授课教案课题V2X授课班级新能源学时4上课地点能力目标知识目标素质目标了解智能网联汽车V2X；量管理体系要求自己。（1）学生应树立职业意识，并按照企业的“6S”（整理、整顿、清扫、教学目标智能网联汽车V2X定于与清洁、素养、安全）质应用；（2）操作过程中，必须时刻注意安全用电，严禁带电作业，严格遵守电工安全操作规程。教学重点与难点教学重点：（1）V2X内容与应用；及解决办教学难点：（1）5G网联关键技术在智能网联汽车中的应用；法参考资料汽车网联汽车技术基础陈晓明机械工业出版社教学条件教学过程多媒体与时间分配min主要教学内容备注请说说V2X有哪些关键技术组成？V2X是VehicletoEverything的英文缩写，即车辆自身和外界事物之间的信息交换。V2X作为智能网联汽车通信技术的核心，车课堂讲授辆自身主要与以下外界事物进行信息交换。讲授与讨论内容(第一部分)15min回顾提问V2V是VehicletoVehicle的英文缩写，即车辆自身与其它车辆之间的信息交换，如图7-1所示。车辆自身与外界车辆之间的信息交换内容，主要包括以下几点：当前本体车辆的行驶速度与附近范围内车辆的行驶速度进行信息内容的交换；当前本体车辆的行驶方向与附近范围内车辆的行驶方向进行信息内容的交换；当前本体车辆紧急状况与附近范围内车辆的行驶状况进行信息内容的交换。举例说明V2I是VehicletoInfrastructure的英文缩写，即车辆自身与基础设施之间的信息交换。基础设施主要包括红绿灯、公交站台、交通指示牌、立交桥、隧道、停车场等。车辆自身与基础设施之间的信息交换内容，主要包括以下几点：车辆的行驶状态与前方红绿灯的实际状况进行信息内容的交换；车辆的行驶状态与途经公交站台的实际情况进行信息内容的交换；车辆当前行驶的方向和速度与前方交通标志牌所提示的内容进行信息上的交换；车辆的行驶状态与前方立交桥或隧道的监控情况进行信息内容的交换；车辆的导航目的地与停车场空位情况进行信息内容的交换。V2P是VehicletoPedestrian的英文缩写，即车辆自身与外界行人之间的信息交换，如图7-3所示。车辆自身与外界行人之间的信息交换内容，主要包括以下几点：车辆自身的行驶速度与行人当前位置进行信息内容的交换；举例说明车辆自身的行驶方向与行人当前位置进行信息内容的交换。V2R是VehicletoRoad的英文缩写，即车辆自身与道路之间的信息交换。按照道路的特殊性而言，V2R又可分为两大类型，一类是车辆自身与城市道路之间的信息交换，另一类是车辆自身与高速道路之间的信息交换车辆自身与道路之间的信息交换内容，主要包括以下几点：车辆自身的行驶路线与道路当前路况进行信息内容的交换；车辆自身的行驶方向与前方道路发生的事故进行信息内容的交换；车辆行驶的导航信息与道路前方的路标牌进行信息内容的交换。时检查作业1、毫米波雷达拆装、标定、检测过程是什么？下次上课课后反思智能网联汽车技术概论课程授课教案课题移动网络通信技术授课班级新能源学时4上课地点能力目标知识目标素质目标（1）学生应树立职业意识，并按照企业的“6S”（整理、整顿、清扫、教学目标（1）能够掌握智能网联（1）了解高级驾驶辅助清洁、素养、安全）质汽车ADAS系统功能实现系统ADAS系统与应方法。用。量管理体系要求自己。（2）操作过程中，必须时刻注意安全用电，严禁带电作业，严格遵守电工安全操作规程。教学重点与难点教学重点：（1）高级驾驶辅助系统ADAS系统认知与应用；及解决办教学难点：（1）高级驾驶辅助系统ADAS系统功能实现；法参考资料汽车网联汽车技术基础陈晓明机械工业出版社