发那科系统故障分析

序号故障征兆故障原因解决办法1刀库不能换刀对于大型加工中心，换刀装置由power mate单独控制1.不仅要察看系统的报警号，而且要察看powe mate系列的工作状况和报警状况。2.检查刀库是否需要回零点。3.检查刀库的输入输出信息状况是否正常。2系统在加工当中突然死机系统有元器件损坏1.更换主板。2.更换PMC模块。316MA,钻削中心：系统通电后，又出现死机现象系统元器件出现故障1.做一次储存器全清实验，是否还出现死机。2.如果不出现死机现象，重新输入NC、PMC参数及加工程序等。3.更换系统控制模块。4手动及自动方式均不能运行，且位置显示数字全部不动有急停信号或互锁信号输入1.检查*ESP信号，查诊断G8#4，正常状态下G8#4=1。2.检查复位信号G008#7 G0008#6：G0008#7 （ ERS）为1时，输入了外部复位信号。G0008#6（ RRW）为1时，输入了复位倒带信号。3.确定方式选择信号：G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。4.用CNC的000015号诊断功能来确认：顺序号 信息显示000 WAITING FOR FIN SIGNA001 MOTION002 DWEIL003 IN-POSITION CHECK004 FEED RATE OVERRIDE005 INTERLOCK/START LOCK006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK010 PUNCHING011 READING012 WAITING FOR CLAMP013 JOG FEEDRATE OVERRIDE014 WAITING FOR RESET、ESP 、RRW OFF015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH5.到位检查：当诊断号0300 （位置偏差量）大于参数No1826(到位宽度)时，003号显示为1。6. 输入了互锁信号：为了了解机床使用了哪些互锁信号，请查看：PRM3003#0（ITL）为（0）时，互锁信号（*IT）有效PRM3003#2（ITX）为（0）时，互锁信号（*ITn）有效PRM3003#3（DIT）为（0）时，互锁信号（+MITn、-MITn）有效，然后再用诊断表分析：a. F008#0 * IT为（0）时，互锁信号输入b.G0130#3，2，1，0 *ITn为0，互锁信号输入c.各轴各方向互锁信号被输入（+MITn,-MITn）7. 手动进给速度倍率为零。G0010#7#0， *JV7 * JV0G0011#7#0， *JV15 * JV8当倍率为0%时,上述地址全部为1或全部08. CNC为复位状态。5机床操作面板不起作用输入/输出接口板或+24V电源出现故障1.检查+24V电源是否正常。2.更换机床操作面板的接口控制板，一般是A16B-2200-06606系统键盘失灵数字键和字符键均不起作用1.检查电缆是否有问题。2.更换主板。7液晶屏幕显示暗淡，但仍能加工液晶显示器坏1.更换液晶显示器。2.更换液晶显示器灯管。3.更换显示控制模块。4.用LCD后面的可变电阻来调节LCD的亮度。8显示器屏幕无显示显示器或显示器屏幕显示板有故障1.更换显示器。2.更换显示器屏幕显示控制板。9机床在手动方式或自动方式下，都不能运行,但位置显示值在变化有机床锁住信号被输入查诊断：G044#1 MLK；G0108#3，2，1，0 MLKn；MLK：机床全轴锁住；MLKn：机床各轴锁住；当上述信号为1时，机床锁住信号被输入。10控制系统通不上电电源短路1. 在不通电的状况下，测量+5V，15V，+24V，+24E对地的电阻值；2. 如果是在计算机与NC传输数据时发生，请更换A20B-2901-098*，并且计算机也要经过严格检查并确认正常后才能使用。3. 检查系统电源的报警灯，考虑更换电源。4. 检查系统的强电部分（如继电器）是否有短路现象。5. 检查输入/输出板以及I/O LINK是否有短路。6. 检查各信号线是否有破损或与机床金属机体短路现象。1116C/18C以及16B/18B主板上有4个状态灯和3个报警灯。当显示器没有显示时可以根据这个4个状况灯和3个报警灯来判断系统的故障所在。四个状态灯为绿色，三个报警灯为红色（一） 在通电过程中，状态灯显示如下： ：ON ：OFF1. 电源关2. 开电源时初始化状况（CPU还 没有工作）3. 开电源时初始化状况（CPU还没有工作）4. 检测其它CPU的回应（ID 设 定完毕）5. FANUC总线初始化6. PMC初始化完成7. 所有印刷板的规格检测完成8. PMC初始化完成（仅PMC-RB）9. 等待数字伺服初始化10. 系统初始化完成运行中（二） 当报警时，请参考下面的报警灯和状态灯的显示状况：ON ：OFF ：不要关心1 在主CPU板上的RAM或RAM模块奇偶报警或者是OPTION-2板上的伺服报警2 伺服报警产生（即WATCH DOG 报警）3 其他控制板产生了报警4 系统的CPU 停止了工作（三）当NC拥有OPTION-2板（子CPU）时，LED显示如下信息OPITION-2板上的基本RAM错误，更换 OPTION-2板1216C/18C以及16B/18B OPTION1板：它的主要功能是远程通信DNC加工请根据它状态灯和报警灯来判断OPTION1板的故障1 电源接通时的初始化状态,CPU还没工作。2 远程缓冲CPU已初始化，运行中3 OPTION1板中通讯错误其中: ：OFF ：ON ：无关:闪烁13OPTION2板的主要功能是附加轴控制，也可以根据该板上的状态灯和报警灯的显示情况，来判断故障所在（16B/18B以及16C/18C）请根据该板的状况灯和报警灯的显示信息来判断故障所在。（一） 当报警发生时，状态灯和报警灯显示信息如下：1 RAM奇偶校验错误报警2 伺服报警（WATCH DOG等）3 其它报警（二） 当系统还不能正常工作时，状态灯和报警灯显示信息如下：1 RAM奇偶校验错误2 DRAM奇偶校验错误清更换DRAM模块报警3 容量至少2M的RAM还没有安装，或者有其他报警发生，检查并更换DRAM模块。14OPNON3板的主要功能是PMC控制功能和CAP-控制功能 (16B/18B或16C/18C)请根据该板的状况灯和报警灯的显示信息来判断故障所在。（一） 当报警发生时，请查看下列LED的显示信息。 ：OFF ：ON ：无关:闪烁1 其它印刷板发生NMI报警，同时查看其它的印刷板的LED显示2 . 梯形图RAM或工作RAM发生奇偶校验错误。3 总线错误发生，此时请更换OPTION3板。4 与输入/输出 LINK 处的通讯错误发生，检查输入/输出 LINK 装置及其电缆。5 PMC控制模块的RAM发生奇偶校验错误，请更换PMC控制模块。6 PMC的DRAM 可能损坏。（二） 当OPTION3有CAP-II功能时，LED的显示信息如下：1 报警状态灯3和状态4灯同时闪烁，其它控制板发生NMI报警发生，请检查其他的控制板的LED显示。2 初始化CAP-II的子储存器，该子储存器发生奇偶错误。3 总线错误，请更换OPTION3板。4 状态3灯和状态4灯交错闪烁时，ROM奇偶校验错，请更换CAP-II的ROM。（三）OPTION3的报警灯的显示信息如下1. I/O link错误，请检查I/O link装置及电缆。2. CAP-的SRAM奇偶校验错，请更换其SRAM模块。3. PMC的DRAM奇偶校验错，请更换其DRAM模块。4. CAP-的DRAM奇偶检验错误，请更换CAP-的DRAM模块。5. PMC的DRAM 奇偶检验错，更换OPTION3板或DRAM模块。6. PMC的CPU没有开始正常工作。7. PMC模块没有正常工作。