第16包电工实训装置设备类

品 目 号：016-001品目类别：电工实训装置设备类一、 工作条件：1.1见“总则”第四条二、适用范围和技术要求2. 1满足大中专院校教学使用2. 2项目概述工作台框架相关材料参数要求：a) 材质：6063 GB/T3190-96铝型材；（提供证明文件）b) 规格：2020、3030、3060、30130、4040、L001（C型）（提供图纸）c) 强度：b160MPa（提供检测报告）d) 弯曲度：局部弯曲度小于0.3mm/300mm（提供检测报告）e) 扭拧度：每米长度上不大于0.026mm/毫米宽（提供检测报告）f) 表面处理：银白阳极氧化处理，氧化膜厚10-12m以下参数为招标要求，请中标单位严格按照参数执行，否则将影响验收序号品目名称技术参数数量1PLC系统实验实训装置系统外观参考图（图片必须一致）一、系统功能要求系统主要有PLC系统、电源系统和12个实验模块（包括：舞台灯光、乒乓球、液体混合、直流电机定位、交通灯、电机正反转、自动刀库、自动成型、轧钢机、三层电梯、洗衣机、机械手）组成。可以实现实验和实训两大功能。实验时，12个实验模块可单独实验，模块更换方便，具有实验的灵活性，并且12个模块的运用了PLC系统基本模块功能，如：离散量输入输出、高速计数模块等；实训时，能给学生训练系统走线。两大功能互不影响。我们还预留控制对象I/O口，学生在做课程设计，毕业设计时，可控制外部控制对象，部分对象运用了PLC系统的模拟量输入输出模块。二、十二个基本模块要求12个模块外型尺寸约为170282mm,使用 L001（U型）铝型材作为盒体。工作电压为DC24V。其中13个数字量实训仿真单元，一个为高速计数模块实训单元。可以完成指令联系，模拟工作系统，触摸屏控制、组态控制等训练。（1）舞台灯光：学生掌握舞台灯的PLC控制。（2）电机正反转：模拟机床电气中3相交流电机控制，包括：正反转和星三角启动。（3）液体混合：了解工业现场原理（4）直流电机定位：直流电机带动丝杠传动定位（5）自动刀库：学会数控机床自动刀库的PLC控制（6）交通信号灯：模拟十字路口交通灯，学会交通灯的PLC控制（7）洗衣机：掌握洗衣机的PLC控制（8）自动成型：通过PLC程序编写，了解工业现场成型机原理。（9）轧钢机：通过PLC程序编写，了解工业现场轧钢机原理。（10）三层电梯：掌握三层电梯的PLC控制（11）乒乓球：模拟乒乓球的轨迹运动（12）机械手：了解工业现场机械手的功能，学会其PLC编程32套2模块化生产制造系统 系统外观参考图（图片必须一致）一、系统功能要求系统由供料传输单元、机械手单元、加工单元、搬运单元、装配单元、检测分拣单元六个单元组成。综合运用PLC控制 、气动驱动技术、直流电机传动技术、交流电机变频控制技术、步进电机传动技术、交流伺服电机传动技术、多种传感器控制技术、工业总线技术、组态控制技术等多方面自动控制技术。同时从选材、造型及功能等多方面力求贴合实际工业生产，体现真实工业现场的技术应用。设备的各个模块可分别逐次运行，使学生可以由浅入深、渐进全面的掌握各项自动控制及相关技术，并可以通过拆装、调试进一步提高学生的动手能力。要求设备主要技术及程序均向用户开放，可作为二次开发的平台。系统的各站安装在铝型材面板上，各站可容易的连接在一起组成一条自动加工生产线。采用PLC系统控制；系统中的单元设备具有“联机/单机”两种操作模式。所有设备既可以自成系统训练，也可以单元设备为平台，独立或与其他相邻模块相互组合，进行研究与开发。系统机构示意图（结构必须一致）二、各功能模块组成示意图：三、工作单元要求：1、供料传输单元组成：主要由铝合金型材工作台架、出料机构、传输机构、PLC等组成。功能：完成对类似形状的毛坯零件的连续输送工作。注：毛坯为38.5圆柱形零件，分别为黑色和白色工件。工作过程描述：供料机构的主要作用是为加工过程逐一提供毛坯工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一将工件推出至传输带上，接着，传输机构电机启动，通过传输带将工件移送到另一边，为下一单元的取料做好准备。2、机械手单元组成：主要由铝合金型材台架、机械手旋转机构、机械手伸缩机构、机械手抓取机构、PLC等组成。功能：机械手单元的主要作用是将上一单元的毛坯料输送到下一单元以备加工。工作过程描述：当上一单元提供来料信号后，机械手伸出下降后抓取工件，旋转气缸旋转180后将工件放到下一单元，机械手返回等待下一个工件。 3、加工单元组成：四工位转台机构、钻孔机构、孔深检测机构、滑道机构、PLC等组成。功能：将上单元之合格工件模拟钻孔并检测孔深。工作过程描述：上单元之合格工件通过滑道进入四工位转台机构；分别设置为一号待料工位、二号钻孔工位、三号深度检测工位、四号卸料工位，分别间隔90转角。当检测分拣单元的工件通过滑道落入待料工位后，转台机构逐次旋转90，钻孔机构模拟钻孔，深度检测机构检测孔深。当工件转至第四工位时通知下一单元的搬运机械手实施卸料工作。4、搬运单元组成：主要由铝合金型材台架、步进机械手旋转机构、伸缩机构、抓取机构、废料槽、PLC等组成。功能：主要完成对工件的搬运，将合格的工件输送到下一单元，不合格工件放入废料槽。工作过程描述：步进机械手机构根据上单元提供的卸料信号，将旋转到上单元的卸料工位并通过气爪抓取工件，根据上单元提供的孔深检测信息，将合格品送至装配单元进行装配，将不合格的工件检出放至下端的滑槽，并负责将装配好的工件输送到下一工作单元。5、装配单元功能：为加工合格的工件装配一个销。组成：主要由铝合金型材工作台架、旋转机构、双层托盘机构、推销机构、PLC等组成。工作过程描述：旋转气缸转动将机械手放下的工件旋转90，推料缸推动工件贴近料仓，推销缸将销推入工件中并同时将推料缸推回，推料缸缩回，旋转缸摆回。暂无图片。6.、分拣单元组成主要由铝合金型材基体、传输机构、挡料机构、滑道机构、各种传感器和PLC等组成。功能根据工件材质的不同将其分别分装到不同的滑道里。工作过程描述：当工件被放在传送带起始位置时传送带开始传输，光电传感器检测工件颜色后，挡料气缸相应动作，将工件根据颜色分别存储到相应滑道里，完成分拣入槽。四、可实现的相关实验项目1.PLC的设计与应用（1）数据传输功能实验（2）PLC基本指令学习与实际运用（3）系统故障检测（4）工件上料程序控制（5）成品、废品分拣控制（6）工件搬运程序控制（7）工件检测程序控制（8）工件分类程序控制（9）皮带运动控制（10）变频电机的程序控制2.传感器技术及应用（1）光电传感器的特性研究及应用（2）电磁传感器的特性研究及应用（3）电容传感器的特性研究及应用（4）光纤放大器的特性研究及应用（5）高速应答型PHOTO传感器的特性研究及应用3.气动控制技术（1）电控气动阀的工作原理及应用（2）空气组合元件的工作原理及应用（3）各种气缸的工作原理及应用4.机械结构训练技术（1）带传动机构的设计及特性研究（2）齿轮传动机构的设计及特性研究5.电机驱动训练技术（1）平带传输的电机驱动设计及特性研究（2）转盘转动的电机驱动设计及特性研究（3）步进电机的驱动设计及特性研究（4）变频电机的设计及特性研究（5）交流伺服电机的设计及特性研究1套3六层电梯实训装置 1、 系统功能要求 六层电梯实训装置是将PLC、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合在一体的教学装置。具有自动平层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。适合于楼宇自动化、机电一体化等专业的相关实训课程。 要求系统配置开放式接口，包括真实的电梯配件。 透明化结构设计，便于观察、检视学习各部件的运行状态，使学生能够直观、透彻地了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。 采用真实电梯呼叫面板等一系列真实电梯元器件。 性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低且便于教学 任意两台或两台以上都可以组成群控电梯，实现群控功能。 电梯的电气控制部分都安装在网孔板上，网孔板可以快速卸下，便于学生进行电气安装实验。 装置中所用到的元器件均采用国内名优、军工企业、外资企业、合资企业的产品，产品性能可靠。 电梯门包括厅门和轿厢门两道门，轿厢上下运动时有可调式配重机构。 有语音报站功能 轿箱内有照明和通风配置2、 实验、实训项目轿厢启动与停止、点动控制实验电梯机械安装实验电梯电气安装调试实验轿厢加速与减速的速度控制实验 轿厢平层控制的实验轿厢厅门开、关控制实验 楼层呼叫系统实验终端限位保护装置实验限速保护装置实验信号指示系统实验轿厢照明控制实验电梯控制系统实验电梯控制程序编写实验PLC程序调试与运行实验变频器的调试与应用系统外观参考图（图片必须一致）1套4三维雕刻实训装置 一、 系统功能要求产品从结构上分为台架和三轴滑台两大部分，三轴滑台的X、Y两个轴结构都是由驱动电机、联轴器、丝杠副、滑动单元、导向轴等零件组成。Z轴除具有驱动电机、联轴器、丝杠副、滑动单元、导向轴等零件外，还包括主轴单元。1. 实训装置由交流伺服电机驱动、运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以滚直线导轨副为导向支承，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小，结构紧凑等伏点。具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。主轴可装夹小直径铣刀或钻头对非金属、有色金属材料进行小切削量加工。2. 电气控制由交流伺服电机及驱动器、行程限位开关等器件组成。配套工业型材实训桌结构，设有自锁紧轮子，方便固定。学生可自行对该装置组装、接线、软件编程等实训。主轴电机可选用变频器控制，便于学生对变频器控制技术的学习和实训。电气元件全部采用工业化器件，网孔板安装，便于开展电气控制的教学实验与技能培训。系统外观参考图（图片必须一致）二、 相关实训项目1. 系统的组成和基本操作；2可编程控制器高级指令编程；3运行定位特殊功能模块应用技术；4单轴定位运动控制；5二维双轴定位运动控制；6三维三轴定位及运动控制；7基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹控制等8配合真实工业数控系统实现铣床模拟运动控制。2套5物流仓储实训装置一、系统功能要求物流仓储实训装置主要由机械部分、气路部分、电路控制部分组成。该实训装置由可编程控制器控制，仿真物流仓储的工作过程，为学生提供了综合训练的实验环境。实训装置综合应用机械基础、自动控制、计算机控制、传感器、工业工程等多种技术，是典型的机电一体化控制装置。以现代物流生产企业的实际自动仓储系统为基础开发设计的，是实际自动仓储系统的微缩，设备上使所用的电气元件、气动元件、压力仪表、传感器和控制器等器件与工业现场设备基本相同，可以为学生创造一个非常贴近工业现场的教学实训环境，有助于学生对机械制造、自动控制、计算机技术、传感器技术、物流技术等知识的学习，对可编程控制器的程序设计、电机驱动及控制等技术的应用能够得到实际的训练，提高学生的机电控制系统的设计、装配、调试的综合能力。系统外观参考图（图片必须一致）二、实训装置组成 1机械部分 （1）供料机构 供料机构主要由料筒座、料筒、滑道、推料气缸、推块、铝型材支柱以及气缸位置检测磁感应开关及工件有无检测光纤放大器等组成。当传感器检测到货仓内有工件，则推料气缸动作，活塞杆伸出将工件推至1#传输带的工件传送位，然后活塞杆缩回，准备推下一个工件。 （2）传输带机构传输带机构主要由1#传输线、转角机构及2#传输线合成。1#传输线主要由铝型材支架、从动皮带轮与调节机构（用于调节传输皮带的松紧度）、从动齿轮与主动皮带轮（被动齿轮与主动皮带轮同轴安装）机构以及皮带等构成。转角机构由转盘和转盘驱动直流电机等构成。2#传输线由铝型材支架、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮与主动皮带轮与传动齿轮（被动同步带轮、主动皮带轮和传动齿轮同轴安装）机构、从动皮带轮与调节机构（用于调节传输皮带的松紧度）、皮带以及挡料机构以及光纤放大器等构成。当推料气缸将工件推至1#传输带的工件传送位时，传输带机构开始运行，工件沿1#传输线经转角机构，然后沿2#传输线传送，最后被2#传输线末端的挡料机构挡下，而此位置恰好是搬运机械手搬运工件的指定位置。 （3）搬运机械手搬运机械手主要由摆缸、摆臂、吸盘、吸盘连接管与弹簧、活动带轮轴、带轮一、带轮二、同步带及支架等组成。当设在2#传输线末端挡料机构上的光纤放大器检测到工件时，搬运机械手开始运行，摆臂转动，先抓取传输带上的工件，然后摆臂反转，将工件放到从托盘仓储机构推出的托盘内。然后搬运机械手返回原位，准备搬运下一个工件。 （4）托盘仓储机构 托盘仓储机构主要由托盘仓及仓内滑轨、托盘座、推盘气缸、推块、铝型材支架以及光纤放大器及磁感应开关等构成。托盘仓光纤放大器检测到托盘仓内有托盘，托盘气缸动作，活塞杆伸出，将托盘推至托盘平台上，然后活塞杆缩回，准备推下一个托盘。 （5）出入库搬运机构 出入库搬运机构主要由X轴平移机构（支撑轨、导柱、滑动机构、主动机构、被动机构、同步带及限位开关和原点检测开关等构成）、Z轴滚珠丝杠副机构、Y轴出入库平台（主要由气缸支撑板、气缸、箱式轴承、导柱、托板、托板支撑板等）所构成。当搬运机械手将工件放进托盘平台上的托盘里时，出入库搬运机构开始工作，先取走托盘平台上的托盘（盘内有工件），然后将托盘送至指定的货架仓位并放进仓内，然后回原位，准备将下个托盘（盘内有工件）送入仓内；出库具体过程是，搬运机械手行走至指定货架仓位，先将仓内托盘（盘内有工件）取出，然后将托盘（盘内有工件）送到出货平台上，然后回原位，准备从下个指定货架仓内取托盘（盘内有工件）。 （6）出货平台机构 出货平台机构主要由气缸支撑架、气缸、出料支撑板1、出料支撑板2以及光电传感器等构成。当搬运机械手将托盘（盘内有工件）送到出货平台上，并且出货平台地传感器检测到有工件时，出货平台送料气缸动作，活塞杆伸出，托盘（盘内有工件）被送至指定下工件位置，然后活塞杆缩回，准备将下一个托盘（盘内有工件）送至下工件位。 （7）货架 货架主要由侧纵梁、后立柱、前立柱、底横梁、货架支撑梁、悬挂梁货架板以及工件检测开关等构成。仓储分为四层，每层5个仓位，总共20个仓位。 （8）气路部分 气路部分主要由手动阀、过滤减压阀、电磁阀、真空发生器、真空过滤器、气路板、消声器、节流阀、各种规格快接头及气管等组成。（9）电路控制部分 电路控制部分主要由小型断路器、开关电源、继电器、变频器、触摸屏（含触摸屏安装盒及1个急停按钮）、PLC、直流电机、三相交流异步电机、步进电机及驱动器、光电传感器、磁感应传感器、数字压力开关、限位开关、工件检测开关等组成。三、实训装置的特点物流仓储实训装置综合应用了多学科技术，适用于机械原理、自动控制原理、工业工程、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。应具有如下特点：（1）各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作运动状态具有直观性；（2）机械运动执行机构采用了滚珠丝杠副，具有行走阻力小、运行平稳、精度高等特点；（3）综合性强，装置集机械、气动控制、电气控制、传感器、变频调速、触摸屏、PLC应用及编程、上位机监控与管理、网络通讯等技术于一体；（4）实训装置通过总线技术，将控制系统和监控管理上位机联接起来，系统管理软件通过对系统数据库各种数据进行分析，优化立体库调度，实现货物自动存取，并具有立体库运行与日常维护管理及报表打印等功能；（5）具有良好的安全性能。四、可实现的实训项目1机械结构训练（1）滚珠丝杠副的安装及调试（2）滚珠丝杠副的特性及应用2传感器技术及应用（1）光电传感器的特性及应用（2）电磁传感器的特性及应用（3）压力传感器的特性及应用3气动技术（1）气动控制回路的安装及调试（1）电控气动阀的工作原理及应用（2）真空发生器的工作原理及应用（3）气源组件的工作原理及应用（4）气缸的工作原理及应用4数控技术（1）插补原理（2）插补器的设计5步进电机特性（1）步进电机的矩频特性分析（2）步进电机失步曲线的分析（3）步进电机启动、停止的升降曲线设计（4）步进电机步距角、丝杆导程、减速箱之间的关系计算（5）驱动器的硬环配原理（6）步进电机软环配的设计（7）驱动器恒流斩波的工作原理（8）步距角细分原理6伺服电机特性（1）伺服系统的半闭环工作原理（2）伺服电机输入、输出特性（3）伺服电机的安装、调试 （4）伺服系统故障参数分析7可编程控制器（1）可编程控制器的基本指令（2）可编程控制器的步控指令（3）可编程控制器的功能指令（4）可编程控制器的通信功能8组态监控及人机界面技术（1）组态监控软件的基本应用（2）组态监控软件通信应用（3）管理软件的设计及编程9变频技术（1）变频器的应用及参数设置技术（2）变频调速开环控制技术（3）PLC控制的变频调速技术（4）触摸屏、PLC控制的变频调速技术10组态监控及人机界面技术（1）组态监控软件的基本应用（2）组态监控软件通信应用（3）管理软件的设计及编程16机械手综合实训装置系统外观参考图（图片必须一致）一、系统功能概述机械手综合实训装置针对机电一体化教学的要求，集PLC、位置控制、电机控制有机结合成一体的教学实训系统，利用皮带传输、运用步进驱动及PLC控制技术，通过传感器采集工件信息，对属性不同的工件进行归类放置。适用于机械制造及自动化、自动化、电气自动化、电气工程等专业的机电传动与控制、运动控制、机电一体化技术、检测与转换技术等课程开设实训课。特点 本机械手实验装置由底座，旋转底座，气动部分，三维(X,Y,Z)运动机械以及电气控制等几部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的齿轮传动相结合的模块化结构，用于实现定位功能。 装置须具有手动控制和自动控制模式。手动状态可以直接分步控制各个气缸的自由运动，了解各部件运行的基本机构和基本电路构成。自动模式可以实现对工件搬运工作。 装置中所用到的元器件均采用国内名优、军工企业、外资企业、合资企业的产品，产品性能可靠。二、可实现的实训项目（1）轴运动控制实验。（2）直线插补运动实验。 （3）手爪抓取实验 （4）运动状态检测实验 （5）回零实验（6）单轴运动模式定位抓取实验（7）插补运动模式定位抓取实验（8）步进电机控制（9） 通过PLC编程。可实现如下较复杂的功能：开机复位、横轴前升、手旋转到位、电磁阀动作手爪张开、竖轴下降、电磁阀复位手爪夹紧、竖轴上升、横轴缩回、底盘旋转到位、横轴前伸、手爪旋转、竖轴下降、电磁阀动作手爪张开、竖轴上升、复位。（10） 对属性不同的工件进行归类放置。三、装置组成 （1）实训装置由底板、旋转底座、气动部分、手爪、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等几部分组成。 （2）实训装置传动机械采用滚珠丝杆、齿轮等机械部件组成。 （3）电气方面由步进电机、步进电机驱动器、传感器、光电编码器、电磁阀等组成。 （4）机械手爪旋转控制为步进电机。 （5）旋转定位机构为底盘旋转采用减速直流电机传动，配置光电传感器及编码器，可实现水平旋转方向的精确定位。 （6）保护功能：底盘机械旋转角度限位保护功能；上升、下降机械限位保护功能；前后机械限位保护功能；手旋转限位保护功能。2套7过程控制实训装置一、系统功能要求系统主要有控制柜（内含PLC及A/D D/A模块系统、电源系统、控制面板）、控制对象（过程控制实训装置）两大部分组成。真正模拟了工业现场环境。它实现了温度、流量、液位、压力4个基本模拟量的单独或配合实验（4路模拟量输入，2路模拟量输出）。同时也用到数字量方面的基本知识。这样，学生在这里不仅能学到新的知识，还能得到前面所学知识的复习和巩固，它是一套综合性的实训设备。系统外观参考图（图片必须一致）二、系统构成示意图为了方便学生实验和实训，并根据学校反馈信息，我们将各个部分的安装位置布置如下图：1. 技术说明：前面说到：成套过程控制系统分成控制对象和控制柜两大部分。控制柜内含PLC系统、电源系统、控制面板等，它就相当于实际工业现场的配电室；控制对象内有模拟现场的水塔，还有工业级仪表、各种阀类等显示和执行部件，我们可以把它看成是真正的现场，各个终端实时数据都能在这里采集，方便学生观察于操作。另外，通过上位机组态，我们可以监控现场情况，这就 相当于实际的控制室。这样，整套设备采用透明有机玻璃挡板，能给学生一个开放的实验环境和工业现场的感觉。三、系统原理图原理说明：系统主要有三个水箱（一个储水箱，两个功能水箱）、一个泵（动力源）、以及各个支路上完成不同功能的执行部件和检测元件组成。当设备不用时，全部的水都在储水箱或者全部放空，用到设备时，先往除储水箱中注水，再由泵往两功能水箱注水，超出水位时，水箱通过溢流管回水至储水箱。当达到要求水位时，通过各个支路之间的配合，完成实验要求。当做流量实验时：可设定固定流量值，那系统按照设定流量供水，当需改变系统流量时，只需改变控制终端流量数值，通过控制变频器来增大或者改变系统流量大小。其他支路配合按照实验要求而定。现场仪表、触摸屏、监控见面同时显示当前流量值，便于学生对比。当做压力实验时：电磁阀1、手动发1可选择闭合，单独测压力这个支路，通过调节支路上的电动执行器，来达到恒定压力的效果。当压力超过或低于一定值时，系统会相应的调整流量大小来补偿。当做液位实验时:可通过电磁阀1、压力支路的开闭或电动执行器的开闭来补充或放走一部分液体，来达到恒定液位的效果。当做温度实验时：加温棒将把加温水箱内的水温度加至设定温度，等待温度传感器检测，到达设定温度时，停止加温，温度传感器将进行实时检测，来保证水箱内水温恒定。做系统实验时：系统通过压力、流量、液位、温度4个参数之间的配合，做到恒压（模拟量）、恒流量（模拟量）、恒液位（模拟量）、恒温度（模拟量）。完成实验后:两功能水箱的水通过手动阀3、4回流至储水箱。1套8立体车库实训系统一、系统概述立体车库实训系统主要由立体车库、控制管理系统组成，如图1所示。该装置由可编程控制器控制，仿真立体车库的工作过程，为学生提供了综合训练的实验环境。实训系统综合应用了现代机械技术、自动控制、计算机控制、传感器等多种技术，以当前工业现场使用的自动化立体车库为基础，研制了结构透明、开放型的立体车库教学设备。系统采用IC卡机、PLC、PC相结合的控制模式，将信息技术与运动控制系统联系起来，为信号的检测、传递与处理提供了实验平台，为自动控制系统的创新性设计创造了条件。图1 立体车库实训系统参考图（图片必须一致）二、系统组成1立体车库立体车库主要由承载小车，轿箱，车库架、闸门机构等组成。（1）承载小车机构采用“非”字形状的结构，与车库架交叉运动，完成对车辆的存取工作。它具备行走运动（前进及后退）、升降运动（上升及下降）、旋转运动（180度/次）功能。行走运动主要负责车辆在轿箱与货架之间的搬运工作。采用直流电机驱动，用限位开关来定位小车的移动位置。升降运动主要负责车辆举升动作，采用直流电机驱动，光电传感器来定位。旋转运动是指车辆出入库位时，车辆头部方向是相反的，车辆在车载小车平台上需要旋转180度。采用直流电机驱动，霍尔或光电传感器定位。 （2）轿箱采用铝型材做框架，可以实现在库架层与层间的上下运动。采用直流电机驱动，用限位开关完成轿箱的平层信号。 （3）车库架采用铝型材搭建，车辆支撑台面也采用“非”字机构，与小车的“非”字结构交错配合，实现对车辆的存取动作。共设置6个车库位，分为三层，每层2个，其中最低层右侧库位为车库进出库位，不存放车辆。每个库位均设置光纤传感器，检测车位有无车辆，更好地完成车辆的管理调度。 （4）闸门机在有车辆进入立体车库或者有车辆取出立体车库时，闸门自动打开，供车辆的出入，起到车库的安全保护功能。 2控制管理系统控制管理系统主要由电气控制电路、IC卡机及密码输入装置和监控管理上位机等组成。（1）电气控制电路由直流电机、三相交流异步电机、变频器、继电器、开关电源、断路器、光电传感器、霍尔传感器及限位开关等组成。采用PLC和触摸屏控制立体车库，通过总线与IC卡机和上位机联接，实现立体车库的封闭式控制与管理。 （2）IC卡机及密码输入装置是司机存取车用的ID识别装置。司机把车辆存入立体车库前，会得到一张记载着与车辆相关信息一致的IC卡，存车时刷卡，系统开始工作，设定取车密码，立体车库的闸门机打开，将车存入立体车库内，同时系统自动将车辆所有信息及泊位等信息导入系统数据库保存，并开始计费。司机取车时，只需要刷下IC卡，并输入存车时设置的取车密码。系统管理系统调取数据库相关信息，准确地找到车辆泊位，然后自动将车取出放在车辆出口处。 （3）上位机管理系统主要由PC机、管理软件等组成。上位机通过总线与立体车库的控制系统联接，对立体车库进行监控管理，实现诸如：计时收费、车辆存储的历史记录、车库优化调度、车库运行与日常维护及报表打印等功能。三、系统的特点立体车库实训系统综合应用了多学科技术，适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。除此之外，实训系统具有如下特点：（1）系统采用全透明式结构，可以清楚的观察立体车库内部每个运行动作；（2）系统采用IC卡机与PLC，PC相结合，构成完好的控制系统。车辆存取完全依靠车库的机电设备和控制系统来完成。汽车在库内及存取时的运行状态参数由车库的各种检测装置、传感器等进行检测, 并将这些信息输入给PLC，并进行管理计费和控制；（3）系统软件不仅能迅速准确地进行库存数据管理, 而且能进行出入库车辆管理。系统能够根据现有的存放信息自动选择最优车位或者人工选择来完成操作, 并检测车位是否已满,并给出相应的提示。（4）具有良好的安全性能。四、可实现的实训项目1机械结构训练（1）带传动机构的设计及特性分析（2）齿轮传动机构的设计及特性分析（3）齿型带的设计及特性分析2传感器（1）光电传感器的特性及应用（2）电感传感器的特性及应用（3）电磁传感器的特性及应用3电机技术（1）直流电机特性及应用（2）三相交流异步电机特性及应用4变频技术（1）变频器原理与参数设置（2）PLC控制的变频调速5可编程控制器及触摸屏（1）数据传输功能实验（2）定时、计数、移位功能实验（3）比较功能实验（4）步进功能的应用实验（5）跳转功能的应用实验（6）子程序调用功能的应用实验（7）中断控制功能的应用实验（8）触摸屏的应用及控制界面设计（9）立体车库控制的程序设计5组态监控及人机界面（1）组态监控软件的基本应用（2）组态监控软件通信应用（3）系统管理软件的设计及编程1套使用方已有设备清单如下，仅供参考：已有设备配置清单序号型号实验方案名称名称型号数量备注1PYS3PLC系统实验实训装置（32套）CPU模块DVP28SV11R16CPU模块DVP28SV11T16模拟量数入输出模块DVP06XA-S32以太网通讯模块DVPEN01-SL32电源模块DVPPS0232触摸屏DOP-B10E61532DeviceNet主站DVPDNET-SL16CANopent主站DVPCOPM-SL16DeviceNet从站自购16CANopent从站自购16温控器DTB9696LR32Devicenet总线细缆自购若干变频器VFD002E21A5变频器面板KPE-LE025文本显示器TP08G-BT25温度测量热电偶模块DVP04TC-S52M601MPS模块化生产制造系统 （1台）CPU模块DVP28SV11R5分为六站，每站的数字量输入输出分别为：15、11；13、9；12、9；15、12；16、13；15、12；外加1路模拟量输出。6个子系统，通过DeviceNet总线联为一体，相互进行数据交换，由一个HMI来监控，PC机可由组态王通过以太网来监控系统DVP28SV11T1模拟量输出模块DVP02DA-S1数字量输出模块DVP08SN11T1以太网通讯模块DVPEN01-SL1DeviceNet主站DVPDNET-SL6变频器VFD002EL21A1触摸屏B10S6151伺服驱动ASD-B20221-B1伺服电机ECMA-C20602ES1电源模块DVPPS0263PDT6六层群控电梯实训系统 （1台）CPU模块DVP60ES200R3电梯群控为3个电梯系统智能控制，单台：数字量输入为35点，输出为28点。数字量输出模块DVP08XN211R3变频器VFD002EL21A34PHT3三自由度运动实训装置 （2台）CPU模块DVP40EH00T22单台：数字量输入为23点，数字量输出为15点要含三路脉冲输出变频器VFD002EL21A2伺服驱动ASD-B20421-B6伺服电机ECMA-C20604ES65PCK3自动仓储实训装置 （1台）CPU模块DVP60ES200T1单台：数字量输入为43点，数字量输出为22点。数字量输入模块DVP08XM211N1变频器VFD002EL21A1触摸屏B10S6151伺服驱动ASD-B20221-B2伺服电机ECMA-C20602ES2电源模块DVPPS0116PJS3机械手综合实训装置 （2台）CPU模块DVP40ES200T2单台：数字量输入为22点，数字量输出为14点。变频器VFD002EL21A2伺服驱动ASD-B20221-B2伺服电机ECMA-C20602ES27GK3过程控制实训装置 （1台）CPU模块DVP28SV11T1单台：数字量输入为15点，数字量输出为10点，模拟量输入为4路，模拟量输出为3路。模拟量输入模块DVP04AD-S1模拟量输出模块DVP04DA-S1变频器VFD002EL21A1触摸屏B10S6151电源模块DVPPS0218PCK2 立体车库实训系统CPU模块DVP60ES200T1数字量输入模块DVP08XM211N2变频器VFD002EL21A1触摸屏B10S6151伺服驱动ASD-B20221-B2伺服电机ECMA-C20602ES2电源模块DVPPS011注：上表有标志的产品，投标人应提供生产厂商(原装进口产品可以为国内总代理或者分公司)针对本项目的授权书,且需提供产品彩页或说明书作为评审依据。以上设备全部须国产。三、指定的附件、备件、专用工具、消耗品或其他补充资格条件3.1 见“总则”第12条3.2 见“总则”第13条四、询价的附件、备件、消耗品或其他补充条件4.1 见“总则”第14条4.2 见“总则”第6条五、技术资料5.1 见“总则”第6条5.2 见“总则”第10条