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1第一节第一节 现代战争中的自动化现代战争中的自动化第二节第二节 隐形技术隐形技术第三节第三节 导弹技术导弹技术第四节第四节 电子战技术电子战技术 第五节第五节 雷达技术雷达技术第六节第六节 军用机器人军用机器人2第一节第一节 现代战争中的自动化现代战争中的自动化 现在高技术的主要特点体现在以下的现在高技术的主要特点体现在以下的几个方面。主要包括：高技术的透明战场；几个方面。主要包括：高技术的透明战场；高技术的电磁战场；高技术的导弹战场。高技术的电磁战场；高技术的导弹战场。第一节 现代战争中的自动化3现代战场的深度现代战场的深度 第一节 现代战争中的自动化4飞行器的控制与导航飞行器的控制与导航 人类飞行事业发展史人类飞行事业发展史5飞行器的控制与导航飞行器的控制与导航 中国人的第一架飞机中国人的第一架飞机 冯如冯如 美国奥克兰市美国奥克兰市6飞行器的控制与导航飞行器的控制与导航 飞机原理飞机原理7飞行器的控制与导航飞行器的控制与导航 机翼掠角问题机翼掠角问题 水平舵和主翼水平舵和主翼 方向舵和水平舵方向舵和水平舵 襟翼襟翼 翼尖翼尖8飞行器的控制与导航飞行器的控制与导航9飞行器的控制与导航飞行器的控制与导航 发动机发动机 涡轮喷气发动机涡轮喷气发动机 涡轮风扇发动机涡轮风扇发动机 冲压喷气发动机冲压喷气发动机10飞行器的控制与导航飞行器的控制与导航 电传操纵系统电传操纵系统 指把飞行员的操纵指令变换为电信号指把飞行员的操纵指令变换为电信号以操纵飞机的系统。以操纵飞机的系统。11飞行器的控制与导航飞行器的控制与导航 航空综合系统航空综合系统 采用分布式计算机结构，通过多路传采用分布式计算机结构，通过多路传输数据总线把多种机载分系统交联在一起输数据总线把多种机载分系统交联在一起的综合体，又称综合航空系统。的综合体，又称综合航空系统。12飞行器的控制与导航飞行器的控制与导航 飞机导航系统按工作原理可以分为飞机导航系统按工作原理可以分为 1 1）仪表导航系统）仪表导航系统 2 2）无线电导航系统）无线电导航系统 3 3）惯性导航系统）惯性导航系统 4 4）天文导航系统）天文导航系统13飞行器的控制与导航飞行器的控制与导航虚拟现实技术虚拟现实技术常用的虚拟现实系统包括：常用的虚拟现实系统包括：飞行仿真系统；飞行仿真系统；作战仿真系统；作战仿真系统；与虚拟生物对话与虚拟生物对话 ；用于遥控机器人的用于遥控机器人的 遥控技术。遥控技术。14 军用飞机军用飞机 军用飞机的发展军用飞机的发展第一节 现代战争中的自动化15中国中国“飞豹飞豹”夕阳下的飞豹夕阳下的飞豹第一节 现代战争中的自动化16第二节第二节 隐形技术隐形技术一、光电隐身与伪装技术一、光电隐身与伪装技术 1.1.可见光隐身技术可见光隐身技术 涂料迷彩涂料迷彩 伪装网伪装网 人工障碍人工障碍第二节 隐形技术17 2.2.红外隐身技术红外隐身技术 降低表面温度降低表面温度 降低目标表面的红外发射率降低目标表面的红外发射率 改变目标的红外图像改变目标的红外图像 热屏蔽技术热屏蔽技术18隐身飞机，无形神鹰隐身飞机，无形神鹰F-117A隐形战机隐形战机第二节 隐形技术19隐形飞机的原理隐形飞机的原理 第二节 隐形技术20隐形飞机杀手隐形飞机杀手C-125“伯朝拉伯朝拉”防空导弹系统防空导弹系统“伯朝拉伯朝拉-2M”系统系统 第二节 隐形技术21 第三节第三节 导弹技术导弹技术一、制导导弹，长剑倚天一、制导导弹，长剑倚天 导弹构成导弹构成 制导系统分类制导系统分类第三节导弹技术22制导导弹，长剑倚天制导导弹，长剑倚天自主制导分类自主制导分类 一、方案制导一、方案制导 第三节导弹技术23精确制导，弹无虚发精确制导，弹无虚发 二、天文制导二、天文制导 第三节导弹技术24制导导弹，长剑倚天制导导弹，长剑倚天 三、地图匹配制导三、地图匹配制导 地形匹配制导地形匹配制导 景象匹配制导景象匹配制导第三节导弹技术25精确制导，弹无虚发精确制导，弹无虚发导弹寻的系统导弹寻的系统导弹指挥控制系统导弹指挥控制系统导弹寻的系统导弹寻的系统26陀螺虽小，制导关键陀螺虽小，制导关键 制导技术中的一个关键设备就是陀螺制导技术中的一个关键设备就是陀螺仪，陀螺仪是在动态中保持相对跟踪状态仪，陀螺仪是在动态中保持相对跟踪状态的装置。的装置。第三节导弹技术27万向节陀螺仪万向节陀螺仪航模上的陀螺仪航模上的陀螺仪陀螺虽小，制导关键陀螺虽小，制导关键第三节导弹技术28导弹控制系统的功用导弹控制系统的功用飞行控制系统测试发射控制系统导航系统制导系统姿态控制系统电子综合系统测试系统发射控制系统监视控制系统飞行器控制系统的构成飞行器控制系统的构成 飞行器控制系统飞行器控制系统第三节导弹技术29制导系统制导系统追踪法示意图追踪法示意图 比例导引法示意图比例导引法示意图 三点法示意图三点法示意图第三节导弹技术30防防 空空 导导 弹弹 制制 导导 1-1-目标跟踪雷达目标跟踪雷达2-导弹导引雷达导弹导引雷达 3-导弹发射架导弹发射架第三节导弹技术31自动防空火力控制系统自动防空火力控制系统32我国研制的舰舰导弹我国研制的舰舰导弹导引方式的简单原理导引方式的简单原理导弹第三节导弹技术33巡航导弹和预警飞机巡航导弹和预警飞机巡航导弹巡航导弹第三节导弹技术34巡航导弹测控中的自动化技术巡航导弹测控中的自动化技术 巡航导弹巡航导弹测量的传感器类型测量的传感器类型 第三节导弹技术巡航导弹测控中的自控原理图巡航导弹测控中的自控原理图35一、一、“第五维第五维”战场之骄子战场之骄子电子战技术电子战技术 电子战的军事意义电子战的军事意义 第四节第四节 电子战技术电子战技术第四节 电子战技术 36“第五维第五维”战场之骄子战场之骄子电子战技术电子战技术 电子战的定义电子战的定义 C3I技术技术可自动工作的电子干扰系统可自动工作的电子干扰系统 第四节 电子战技术 37电子战的两大特点电子战的两大特点可用于陆、海、空各类平台的战场干扰系统可用于陆、海、空各类平台的战场干扰系统 第四节 电子战技术 38雷达电子战的空中作战示图雷达电子战的空中作战示图 电子战电子战第四节 电子战技术 39 为什么电子战在现代战争中为什么电子战在现代战争中“火爆火爆”？电子战是获取敌方军情的电子战是获取敌方军情的“耳目耳目”电子战电子战第四节 电子战技术 40 电子战新领域电子战新领域计算机病毒对抗的计算机病毒对抗的主要特点是主要特点是:第一第一,增加了电子对抗的攻击途径。增加了电子对抗的攻击途径。第二第二,扩展了电子对抗的作用时间。扩展了电子对抗的作用时间。第三第三,增加了攻击敌人的突然性。增加了攻击敌人的突然性。第四第四,提高了攻击敌人的可靠性。提高了攻击敌人的可靠性。电子战电子战第四节 电子战技术 41电子战装备的特性电子战装备的特性 发射机发射机发射机的功能图发射机的功能图42 接收机接收机 接收机主要包括晶体接收机和瞬时测频接接收机主要包括晶体接收机和瞬时测频接收机收机晶体接收机晶体接收机43瞬时测频接收机瞬时测频接收机44处理器处理器 处理器的功能处理器的功能 建立处理器模型的一般方法建立处理器模型的一般方法45电子干扰机电子干扰机 电子干扰电子干扰 电子干扰机电子干扰机 电子干扰设备的主要用途电子干扰设备的主要用途第四节 电子战技术 46电子干扰机电子干扰机 第四节 电子战技术 电子干扰机电子干扰机472121世纪单兵装备世纪单兵装备 在未来高技术战争中，尽管各种高技在未来高技术战争中，尽管各种高技术武器平台、先进的技术军兵种装备异军术武器平台、先进的技术军兵种装备异军突起，但士兵仍扮演重要角色。因此现在突起，但士兵仍扮演重要角色。因此现在许多国家都极为重视用技术集成的方法研许多国家都极为重视用技术集成的方法研制新概念的单兵武器装备。制新概念的单兵武器装备。第四节 电子战技术 482121世纪单兵装备世纪单兵装备第四节 电子战技术 数字化部队数字化部队 未来战争的特点未来战争的特点49微光夜视系统微光夜视系统 微光夜视技术微光夜视技术 微光夜视技术的应用领域微光夜视技术的应用领域 微光夜视器材的发展微光夜视器材的发展第四节 电子战技术 50微光夜视系统微光夜视系统第四节 电子战技术 第一代微光夜视仪工作原理第一代微光夜视仪工作原理51热成像系统热成像系统 采用图形扫描的红采用图形扫描的红外线成像制导系统外线成像制导系统 热成像制导系统热成像制导系统带夜视仪的自动步枪带夜视仪的自动步枪第四节 电子战技术 52 兵器激光技术兵器激光技术 狙击手探测技术狙击手探测技术 便携式综合信息采集系统便携式综合信息采集系统53 雷达技术雷达技术 雷达雷达(Radar)是英是英语语(Radio Detection And Ranging)字头的字头的缩写，意思是缩写，意思是“无线电无线电检测和测距检测和测距，即用，即用无线电方法发现目标无线电方法发现目标 并确定其在空间的位置并确定其在空间的位置(包括观察点到目标的包括观察点到目标的距离以及目标的方位角距离以及目标的方位角和仰角和仰角)。第五节 雷达技术54雷达技术雷达技术 雷达的作用雷达的作用 雷达的发展雷达的发展 雷达的应用雷达的应用第五节 雷达技术55脉冲雷达方框图脉冲雷达方框图56雷达技术雷达技术 雷达的分类雷达的分类 (1)(1)按工作频段分按工作频段分 (2)(2)按雷达信号形式分按雷达信号形式分 (3)(3)按角跟踪方式分按角跟踪方式分 (4)(4)按测量目标的参数分按测量目标的参数分 (5)(5)按天线波束扫描方式分按天线波束扫描方式分 (6)(6)按信号处理方式分按信号处理方式分 （7 7）按用途分按用途分第五节 雷达技术57雷达技术雷达技术无形的手左右战局无形的手左右战局 雷达如此影响现代战争雷达如此影响现代战争 俄罗斯俄罗斯“牙床牙床”M防空雷达防空雷达 第五节 雷达技术58航管雷达系统航管雷达系统 YWT-1战术导弹战术导弹C3I系统系统LSS-1高机动低空二坐标战术雷达高机动低空二坐标战术雷达雷达技术雷达技术第五节 雷达技术59远程预警雷达系统远程预警雷达系统 远程预警雷达的作用远程预警雷达的作用 远程预警雷达的工作原理远程预警雷达的工作原理第五节 雷达技术60机载有源相控阵雷达机载有源相控阵雷达 相控阵技术相控阵技术 我国在雷达技术的发展我国在雷达技术的发展第五节 雷达技术61雷达与反辐射导弹雷达与反辐射导弹“龙虎斗龙虎斗”反辐射导弹，是一种利用敌方雷达反辐射导弹，是一种利用敌方雷达辐射的电磁波进行导引并攻击雷达及其辐射的电磁波进行导引并攻击雷达及其载体的导弹，亦称反雷达导弹。载体的导弹，亦称反雷达导弹。第五节 雷达技术62雷达与反辐射导弹雷达与反辐射导弹“龙虎斗龙虎斗”反辐射导弹虽然号称是雷达的反辐射导弹虽然号称是雷达的“克克星星”，但也不是无懈可击，但也不是无懈可击 以以“隐隐”为防为防 以以“分分”为防为防 以以“网网”为防为防 以以“骗骗”为防为防 以以“动动”为防为防第五节 雷达技术63雷达告警接收机系统雷达告警接收机系统 第五节 雷达技术64预警飞机概述预警飞机概述机载预警系统中机载预警系统中的自动化技术的自动化技术空中预警飞机空中预警飞机的的作用作用美制美制E-3“望楼望楼”空中预警飞机空中预警飞机第五节 雷达技术65 第六节第六节 军用机器人军用机器人 军用机器人的出现和发展军用机器人的出现和发展第六节 军用机器人66微小型机器人系统微小型机器人系统第六节 军用机器人6732位ARM处理器显示接口键盘接口RS-232USB网络驱动单元机器人键盘LCD网络驱动单元RS-232CAN接口以太接口RS-232/RS-485网络驱动单元以太网CAN通讯端口（上载/下传）第六节 军用机器人68机器人涉及的自动化技术机器人涉及的自动化技术（1 1）变结构控制与学习控制）变结构控制与学习控制（2 2）机器视觉与机器智能）机器视觉与机器智能（3 3）智能控制与信息融合）智能控制与信息融合第六节 军用机器人69传感器在机器人身传感器在机器人身上的分布上的分布 第六节 军用机器人70 地面军用机器人地面军用机器人第六节 军用机器人71 地面军用机器人地面军用机器人第六节 军用机器人72 水下军用机器人水下军用机器人 水下机器人又称为水下无人潜器，分为遥控、半自治水下机器人又称为水下无人潜器，分为遥控、半自治及自治型。水下机器人是典型的军民两用技术，不仅可用及自治型。水下机器人是典型的军民两用技术，不仅可用于海上资源的勘探和开发，而且在海战中也有不可替代的于海上资源的勘探和开发，而且在海战中也有不可替代的作用。为了争夺制海权，各国都在开发各种用途的水下机作用。为了争夺制海权，各国都在开发各种用途的水下机器人，有探雷机器人、扫雷机器人、侦察机器人等。器人，有探雷机器人、扫雷机器人、侦察机器人等。第六节 军用机器人73 水下军用机器人水下军用机器人第六节 军用机器人74 空中军用机器人空中军用机器人第六节 军用机器人75现代武装冲突中无人机的战斗使用现代武装冲突中无人机的战斗使用 战争中的战争中的RQ-01“捕食者捕食者”无人机无人机 携载携载“地狱火地狱火”导弹的导弹的“捕食者捕食者”无人机无人机第六节 军用机器人76无人机无人机中国多用途无人机中国多用途无人机美国前导无人机美国前导无人机“斯普尔瓦斯普尔瓦”无人机无人机中国中国W-50型遥控无人机型遥控无人机 第六节 军用机器人77 空间机器人空间机器人空间机器人主要从事的工作有：空间机器人主要从事的工作有：1 1、空间建筑与装配、空间建筑与装配 2 2、卫星和其他航天器的维护与修理、卫星和其他航天器的维护与修理 3 3、空间生产和科学实验、空间生产和科学实验“猎兔犬猎兔犬2”火星登陆器火星登陆器“机机遇遇”号号对对准准火火星星岩岩石石和和土土壤壤第六节 军用机器人78未来战斗系统未来战斗系统“机器人化机器人化”第六节 军用机器人79未来战斗系统未来战斗系统“机器人化机器人化”试验中的试验中的“角斗士角斗士”机器人士兵机器人士兵 第六节 军用机器人80演讲完毕，谢谢观看！
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