matlab系统辨识工具箱

)1()(;)()()()()()()()()()(111tutuqqkgqGktukgtuqGtvtuqGtykkkuvy线性对象其中q为时间平移算子，序列g(k)为对象的脉冲响应模型，v(t)是不可测量的噪声干扰。频谱表示为)()()()()(tvtEvReRwviwvv为外界噪声信号。矩阵，为状态空间模型的系数其中，状态空间模型输入误差模型模型模型。模型。)(,)()()()()t()()1(x)5()()()(/)()(y)4()()(/)()()(/)()()()3()()()()()()()2()()()()()()1(tvDCBAtvtDutCxtyButAxttenktuqFqBtteqDqCnktuqFqBtyqABJteqCnktuqBtyqAARMAXtenktuqBtyqAARX为采样周期；参数维的矩阵使得：为维的矩阵使得：为输入参数为输入参数个数）为输出参数个数，（维矩阵为维矩阵，为其中系数TsBkBnannyBnyeyeAAkAnanynyAnunynunyBnynyAtenbtuBtuBtuBnatyAtyAtyAtyKkknbna;)1:,(:,)1(*u)()1:,(:,)1:,(:,)1(*)()(.)1()()(.)2()1()(k1021A=zeros(2,2,3);B=zeros(2,1,3);A(:,:,1)=eye(2);A(:,:,2)=-1.5 0.1;-0.2 1.5;A(:,:,3)=0.7-0.3;0.1 0.7;B(:,:,2)=1;-1;B(:,:,3)=0.5;1.2;m0=idarx(A,B,1);u=iddata(,idinput(300);e=iddata(,randn(300,2);y=sim(m0,u,e);m=arx(y,u,2 2;2 2,2;2,1;1);4.idgrey功能：的系数矩阵。分别为多项式输入参数)q(),q(),q(),q(),q(,)()()()()()()(1111FDCBAFDCBAteqDqCnktuFBnktuFBtyqAnunununu系统模型或给定的表示连续时间模型。为采样周期，为状态空间模型矩阵。输入参数定义：LTIelidmTTXKDCBAtetuDtxCtyxxteKtuBtxAtxmod:10ss0,)()()()()()()()0()()()()()()()(0例4 估计系统参数A=-0.2,0;0,-0.3;B=2;4;C=1,1;D=0 m0=idss(A,B,C,D);m0.As=NaN,0;0,NaN;m0.Bs=NaN;NaN;m0.Cs=1,1;m0.Ts=0;m=pem(z,m0);m1=n4sid(data,3);m1=d2c(m1);m1.ss=can;m=pem(data,m1);m=pem(data,3,ss,can,ts,0)的阵列。维的列向量。为：包含响应频率的长度可以为一向量。系统时，复值频率响应。当为处的在频率到为的长度。频率点个数，即为输入变量个数，输出变量个数，的阵列，：为三维225:varfreqRe)(ku),(RefnuReNfnunyianceCoNfssponseSISOkffreqskykfkukysponsefreqsNnyNfnunysponse有稳定预测器。缺省值，只需要模型具只需要模型稳定；有稳定预测器；只允许模型稳定并且具。，半径为为标准随机数，平均为给出：半径由向量的周围随机化，随机的给出的参数将在参数相同的模型结构。具有与，返回对象对象该函数随机初始化:psp:ssp:bsp10),(*)(pars00modekRsqrtekRparsmmmelid的。内输入数据是局部线性假设在采样的时间间隔的。内输入数据是局部常值假设在采样的时间间隔模型。时间采样后的离散时间为采用为采样周期。是任意连续时间模型，:fohme:zohmethodthodTmdTmc 例5mc=idpoly(1,1,1,1,1 1 0,Ts,0);md=c2d(mc,0.5);pzmap(md)近。决定是否对时延进行逼禁止转换。参数加入即可差矩阵转换，在参数中用来决定是否允许协方参数。为返回的连续时间模型是离散时间模型。inputdelaymatrixcovariancemcmd24 结束语结束语