螺旋机构

第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析3.3 3.3 螺旋机构螺旋机构3.2 3.2 螺旋机构螺旋机构第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析3.3 3.3 螺旋机构螺旋机构3.3.1 3.3.1 螺旋机构的特点及应用螺旋机构的特点及应用1.1.特点特点1 1）结构简单、制造方便、运动准确）结构简单、制造方便、运动准确2 2）获得较大的降速比和力的增益）获得较大的降速比和力的增益3 3）工作平稳无噪声）工作平稳无噪声4 4）合理选择螺纹导程角可具有自锁性能）合理选择螺纹导程角可具有自锁性能5 5）摩擦大、效率低）摩擦大、效率低第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析3.3 3.3 螺旋机构螺旋机构2.2.应用应用1 1）传递运动和动力，转变运动形式，调整机构尺寸）传递运动和动力，转变运动形式，调整机构尺寸2 2）微调和测量装置）微调和测量装置第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析3.3 3.3 螺旋机构螺旋机构第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析3.3.2 3.3.2 螺纹的形成、类型和主要参数螺纹的形成、类型和主要参数1.1.螺纹的形成螺纹的形成螺纹螺纹d2螺纹：沿螺旋线所形成的、具有相同剖面的凸起和沟槽螺纹：沿螺旋线所形成的、具有相同剖面的凸起和沟槽第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析2.2.螺纹的类型螺纹的类型 1 1）按牙型分类）按牙型分类 三角形螺纹三角形螺纹 矩形螺纹矩形螺纹梯形螺纹梯形螺纹 锯齿形锯齿形螺纹螺纹3.3 3.3 螺旋机构螺旋机构第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析 2 2）按应用分：连接螺纹和传动螺纹）按应用分：连接螺纹和传动螺纹3.3 3.3 螺旋机构螺旋机构连接螺纹：连接螺纹：三角形螺纹三角形螺纹传动螺纹传动螺纹：梯形、矩形、：梯形、矩形、锯齿形螺纹锯齿形螺纹第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析单线螺纹单线螺纹 双线螺纹双线螺纹3 3）按线数分为：单线螺纹和多线螺纹）按线数分为：单线螺纹和多线螺纹4 4）按旋向分为：左旋螺纹和右旋螺纹）按旋向分为：左旋螺纹和右旋螺纹 右旋螺纹右旋螺纹 左旋螺纹左旋螺纹3.3 3.3 螺旋机构螺旋机构第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析3.3 3.3 螺旋机构螺旋机构第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析2 2、螺纹的基本参数、螺纹的基本参数 3.3 3.3 螺旋机构螺旋机构(3)(3)中径中径d2d2 也是一个假想圆柱的直径，该圆也是一个假想圆柱的直径，该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。d d1 1d d2 2d d(1)(1)大径大径d d 与外螺纹牙顶与外螺纹牙顶(或内螺纹牙底或内螺纹牙底)相重相重合的假想圆柱体的直径。合的假想圆柱体的直径。(2)(2)小径小径 d1d1 与外螺纹牙底与外螺纹牙底(或内螺纹牙顶或内螺纹牙顶)相重合的假想圆柱体的直径。相重合的假想圆柱体的直径。(4)(4)螺距螺距P P 相邻两牙在中径线上对应两点间相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。的轴向距离。(5)(5)导程导程S S(6)(6)螺纹升角螺纹升角 中径中径d d2 2圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角夹角(7)(7)牙型角牙型角 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角。轴线的垂线间的夹角。tgtg=dd2 2 nPnP 牙侧角牙侧角 dd2 2S SS=nPS=nP同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距P PS SP PP/2P/2P/2P/2第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析1 1、滑动螺旋机构、滑动螺旋机构运动方向的判定：运动方向的判定：左右手法则左右手法则左旋用左手，右旋用右手，左旋用左手，右旋用右手，四指指向螺杆的转向，拇指的指向代表螺杆移动方向，螺母的四指指向螺杆的转向，拇指的指向代表螺杆移动方向，螺母的移动方向与螺杆相反。移动方向与螺杆相反。SL2位移位移3.3 3.3 螺旋机构螺旋机构3.3.3 3.3.3 螺旋机构的工作原理及类型螺旋机构的工作原理及类型按螺旋副数目分为单螺旋机构、双螺旋机构按螺旋副数目分为单螺旋机构、双螺旋机构 1 1）单螺旋机构）单螺旋机构 第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析2 2）双螺旋机构）双螺旋机构（1 1）差动螺旋机构：含双螺）差动螺旋机构：含双螺旋副且两螺旋副旋向相同的旋副且两螺旋副旋向相同的螺旋机构。螺旋机构。位移位移)(221SSL3.3 3.3 螺旋机构螺旋机构螺杆螺杆螺母螺母1段螺纹段螺纹S12段螺纹段螺纹S2机架机架差动螺旋机构差动螺旋机构 一个具有两段不同螺纹的螺杆分别与两个螺母组成两对一个具有两段不同螺纹的螺杆分别与两个螺母组成两对螺旋副。螺旋副。第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析3.3 3.3 螺旋机构螺旋机构应用：应用：测微计、分度机构及调节机构，及精密机械进给测微计、分度机构及调节机构，及精密机械进给机构和精密加工刀具。机构和精密加工刀具。微调镗刀微调镗刀 螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定。螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定。结果为正（负），活动螺母实际移动方向与螺杆移动方结果为正（负），活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同（反）。向相同（反）。注意注意第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析（2 2）复式螺旋机构：含双螺旋副且两螺旋副旋向相反的）复式螺旋机构：含双螺旋副且两螺旋副旋向相反的螺旋机构。螺旋机构。移动距离：移动距离：)(2BASSL3.3 3.3 螺旋机构螺旋机构123AB应用：应用：需要快速移动或调整的装置，也称倍速机构需要快速移动或调整的装置，也称倍速机构第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析3.3 3.3 螺旋机构螺旋机构2 2、滚动螺旋机构、滚动螺旋机构1 1）螺旋槽式外循环式滚动螺旋）螺旋槽式外循环式滚动螺旋第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析3.3 3.3 螺旋机构螺旋机构2 2）内循环式滚动螺旋）内循环式滚动螺旋 滚珠在循环过程中始终滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触。采用与丝杆表面保持接触。采用圆柱凸键反向器实现滚珠单圆柱凸键反向器实现滚珠单圈循环，螺母内装有圈循环，螺母内装有2 24 4个个反向器，反向器的数目与滚反向器，反向器的数目与滚珠圈数相等。珠圈数相等。第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析3 3、静压螺旋机构、静压螺旋机构3.3 3.3 螺旋机构螺旋机构第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析3.4 3.4 间歇运动机构间歇运动机构 间歇运动机构间歇运动机构是指主动件作连续运动，从动件作间歇运动的是指主动件作连续运动，从动件作间歇运动的运动机构。这种机构多用于机械中的进给、送料等装置。运动机构。这种机构多用于机械中的进给、送料等装置。3.4.1 3.4.1 棘轮机构棘轮机构1.1.棘轮机构的结构及特点棘轮机构的结构及特点组成：棘轮、棘爪、组成：棘轮、棘爪、机架和弹簧等机架和弹簧等第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析3.4 3.4 间歇运动机构间歇运动机构第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析按啮合方式按啮合方式外啮合外啮合内啮合内啮合内啮合棘轮机构内啮合棘轮机构按结构特点按结构特点摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构齿式棘轮机构齿式棘轮机构3.4 3.4 间歇运动机构间歇运动机构第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析单动式棘轮机构单动式棘轮机构1 1）齿式棘轮机构）齿式棘轮机构单动式棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构双动式棘轮机构可变向棘轮机构可变向棘轮机构双动式棘轮机构双动式棘轮机构3.4 3.4 间歇运动机构间歇运动机构第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析双向式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构 双向式棘轮机构双向式棘轮机构23.4 3.4 间歇运动机构间歇运动机构第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析2 2）摩擦式棘轮机构）摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构2.2.特点特点1 1）齿式棘轮机构）齿式棘轮机构：结构简单，便于调整：结构简单，便于调整转动角度；有较大冲击和噪音，精度较差。转动角度；有较大冲击和噪音，精度较差。2 2）摩擦式棘轮机构）摩擦式棘轮机构：传递平稳、无噪声、：传递平稳、无噪声、棘轮转角可作无级调解，但准确性差。棘轮转角可作无级调解，但准确性差。3.4 3.4 间歇运动机构间歇运动机构第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析2.2.棘轮机构应用实例棘轮机构应用实例牛头刨床工作台横向进给机构牛头刨床工作台横向进给机构 3.4 3.4 间歇运动机构间歇运动机构第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析3.4 3.4 间歇运动机构间歇运动机构 当脚蹬踏板时，经链轮当脚蹬踏板时，经链轮1 1和和链条链条2 2带动内圈具有棘齿的链轮带动内圈具有棘齿的链轮3 3顺时针转动，再通过棘爪顺时针转动，再通过棘爪4 4的作的作用，使后轮轴用，使后轮轴5 5顺时针转动，从顺时针转动，从而驱使自行车前进。自行车前进而驱使自行车前进。自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴时，如果令踏板不动，后轮轴5 5便会超越链轮便会超越链轮3 3而转动，让棘爪而转动，让棘爪4 4在棘轮齿背上滑过，从而实现不在棘轮齿背上滑过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。蹬踏板的自由滑行。第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析3.4.2 3.4.2 槽轮机构槽轮机构组成：主动销轮、从动槽轮及机架组成组成：主动销轮、从动槽轮及机架组成1.1.槽轮机构的结构及特点槽轮机构的结构及特点3.4 3.4 间歇运动机构间歇运动机构 特点：构造简单，外形尺寸小，机械效率较高，能较平稳、间歇特点：构造简单，外形尺寸小，机械效率较高，能较平稳、间歇地进行转位。但，冲击较严重，不适用于高速。地进行转位。但，冲击较严重，不适用于高速。第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析3.4 3.4 间歇运动机构间歇运动机构内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构 主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且个槽口，且槽轮与主动杆转向相同。槽轮与主动杆转向相同。第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析3.4 3.4 间歇运动机构间歇运动机构2.2.槽轮机构应用实例槽轮机构应用实例转塔六角车床刀架转位机构转塔六角车床刀架转位机构自动传送链装置自动传送链装置 第第3 3章章 常用机构分析常用机构分析3.4 3.4 间歇运动机构间歇运动机构补充：其它间歇运动机构补充：其它间歇运动机构