YNRQD液体粘性软起动使用维护手册

YNRQD液体粘性软起动使用维护手册济宁科大科技有限公司 电话：0537-3929820 传真：0537-3929820地址：山东省济宁高新技术开发区王因工业园 网址：http:/www.kd-1 概述 2 2 型号定义和原理 2 3 液压控制润滑系统 34 电气控制系统 45 设备安装 86 运行前准备工作 97 液压系统调试步骤 108 系统维护 109 故障排除 1110液压系统配件明细表14YNRQD液体粘性软起动1.概述1.1用途液体粘性软起动装置主要用于机电设备（带式输送机、风机、水泵等）的可控软起动，以减少起动时对机械和电气的冲击。1.2主要技术性能1. 能够实现电机空载起动，减少对电气和机械设备的冲击；2. 利用电机的最大转矩实现负载的软起动，减小滚筒和胶带之间可能出现的打滑；3. 根据用户要求，能够实现多台电机的功率平衡；4. 具有过载保护功能。液体粘性软起动它可以实现煤矿输送机的软起动技术要求，改善输送机的各项性能。煤矿安全规程规定，煤矿主要运输系统的带式输送机必须采用软起动系统，以保证带式输送机的可靠、稳定运行。2.型号定义和原理2.1 型号定义YNRQD 额定转速（r/min） 传动功率（kW） 液体粘性软起动示例：YNRQD450/1500表示：液粘软起动装置，传递功率为：450500kW，额定输入转速为：1500r/min2.2 液体粘性软起动系统的组成液体粘性软起动系统由机械系统、液压控制润滑系统和电气控制系统组成。2.3液体粘性软起动的结构（图1）图1液体粘性软起动的结构2.4液体粘性软起动系统工作原理液体粘性软起动系统是利用液体的粘性即油膜剪切力来传递扭矩的，其结构如图1所示，其结构主体由主动轴、从动轴、主动摩擦片、从动摩擦片、控制油缸、弹簧、壳体及密封件等组成。当主动轴带动主动摩擦片旋转时，通过摩擦片之间的粘性流体形成油膜带动从动摩擦片旋转，当改变控制油缸中油压大小来调节主、从动摩擦片之间的油膜厚度，可以改变从动摩擦片输出的转速和扭矩的大小，从而实现设备的可控软起动功能。3.液压控制润滑系统3.1液压原理图液粘软起动装置液压系统主要由润滑系统及控制系统组成。润滑系统的作用是：在对负载（带式输送机、风机、刮板机和水泵等）进行软起动或调速过程中强制冷却由于主、从动摩擦片间的滑差而产生的热量；液压控制系统是根据电气控制统的指令，通过电液比例调压阀调整机械本体结构中控制油缸的油压，实现摩擦片之间间隙（改变油膜厚度）的调整，使得机械本体输出轴的输出转矩和速度发生变化。液压系统的如图2所示，主要由1.吸油滤油器 2.润滑泵电机 3.润滑油泵 4.大流量单向阀 5.润滑压力表6.粗过滤器 7.双联油泵 8.控制油泵电机 9.单向阀 10.精过滤器 11.滤前压力表12.滤后压力表 13.电液比例阀组 14.安全阀 15.液位计组成。1)最高油压（安全阀）：2.0 Mpa2)比例阀主阀：1.61.8Mpa3)控制工作油压：1.01.5 MPa4)电液比例阀：DBY-C6A Im=300mA5)润滑泵电机:YB2-132M-4/7.5kW,380/660 6)控制泵电机:YB2-100L1-4/2.2kW,380/6607)使用介质：6号（或8号）液力传动油 8）油箱容积：约0.65m3 3.2液压站外形图及内部构造图 3.3液压站参数： 3.4液体粘性软起动系统及液压站配管形式示意图4.电气控制系统4.1电气控制方案电气控制系统是针对液粘软起动装置的传动特性开发的，并能够实现机械系统（带式输送机、风机、刮板机和水泵等）软起动要求的控制系统。它是以高性能可编程序控制器（PLC）为核心，并配备专用比例放大板，通过对负载特性进行检测，向液压系统发出控制信号，以实现液粘软起动装置的软起动特性。我公司选用的PLC（光洋、西门子、三菱）它具有可靠性高，编程方便，及其它电气装置配置联接简单，对环境要求低，通用性和扩展性好，具有数据处理功能等一系列优点。4.2电气系统的主要控制内容公司设计以单、多台电机共同驱动的电气综合控制系统，电气控制系统有控制箱KXJ51140S及操作台TH524S；其主要控制内容有，通过输送带速度检测信号及液体粘性软起动系统输出转速信号比较，来决策输送带及驱动滚筒之间是否打滑和超速保护；通过PLC决策进行闭环控制液体粘性软起动系统的比例阀控制电流，进行多电动机间的功率平衡调整，通过PLC来进行设备的软起动控制。4.3 型号的意义及主要功能4.3.1 控制箱 KX J 5 1140 电压等级(本控制箱用660 V) 设计序号 隔爆兼本安控制箱4.3.2 操作台 T H 5 2 4 S 输送机 本安电压等级 设计序号 操作台4.3.3主要功能1） 及机械系统、软起动装置以及液压控制系统构成机电液一体化带式输送机可控起动系统，使带式输送机在任何工况下均能平稳地起动开车；2） 根据停车性质也可实现软停车控制；3） 及带式输送机综合保护装置相配合完成常规保护（如沿停、跑偏、超温、打滑、烟雾、撕带、堆煤保护等）；4） 主要运行参数及故障类别指示；5） 可支持（14）台主电机工作。4.3.4系统组成带速传感器TH524S控制油压传感器制动器KXJ51140S控制箱制动闸开关油温传感器主电机起动器主电机保护传感器液压站4.4 结构特征4.4.1控制箱 图5电控系统的组成控制箱分主腔和接线腔二个独立的腔体，主腔是隔爆结构，接线腔是隔爆兼本安结构。主腔门盖是快开门结构，内置二层安装板;底层安装接触器、变压器、熔断器、本安电源等，中层安装控制继电器、比例阀控制板和可编程控制器（PLC）。接线腔门盖是螺栓固定结构，塑料挡板将其分为隔爆和本安两个部分，接线腔四周有电缆引入装置(喇叭口)。4.4.2 操作台操作台是本质安全型，箱体采用钢板焊接件，防护等级达到IP54要求。其后下部有喇叭口,作为电缆引入装置。操作台的电源由控制箱的本安电源提供。控制箱约：400kg 操作台约：100kg图6操作台兼控制箱外形图4.4.3液体粘性软起动系统起车控制过程上电复位起车指令比例阀电流清零开车预告N保护正常拒起动Y制动闸送电N闸开Y延 时主电机分时起动比例阀电流受控增加延 时润滑泵起动NI=ImY延 时控制泵起动打滑保护投入运行信号输出停润滑泵起车完成 图7正常起车流程图4.4.4停车运行中的输送机系统出现下列情况之一时，控制系统将实施停车程序，如图8所示。(1) 人为按动停车按钮(2) 后台设备停止运行（有联锁关系时）(3) 控制油欠压(4) 沿停、跑偏、超温、打滑、烟雾、撕带、堆煤故障之一(5) 自动开车条件失效4.4.5液体粘性软起动系统的停车控制过程正常停车指令V=0.1m/s电液比例阀电 流受控减小润滑泵开主电机、控制泵、润滑泵断电，比例阀电流清零延 时制动器断电停车结束I0N)N图8正常停车流程图4.4.6紧急停车当系统出现下列情况之一时，控制系统进入紧急停车程序，急停过程如图8所示。(1) 人为按急停按钮(2) 主电机、控制油泵电机、润滑油泵电机或制动器电机失电停车结束润滑泵、制动器断电延 时润滑泵开主电机、控制泵断电，比例阀电流清零急停指令 5.设备安装 图9紧急停车流程图5.1 安装前的准备1. 用户在设备到货后应及时检查发货清单，发现供货清单及物品不符时应及时通知公司进行调整，以免耽误设备使用。2. 检查软起动机械系统、液压控制润滑系统以及配套高压胶管的进出油口是否封堵完好，如果在运输过程中出现油口封堵损伤，应及时清除油口处的污垢并重新封堵，避免设备到达使用现场时有污垢进入油口，影响设备使用。3. 设备在运输过程中应避免歪倒、磕碰等现象；若现场环境有淋水、灰尘大的情况下，应采取必要的防护措施，避免设备的损环。5.2 设备安装1. 液粘软起动机械本体安装时，应按照设备的输入输出标示牌正确安装，输入端对应电机侧，输出端对应减速器输入端。2. 液粘软起动装置及电机以及减速器对接安装时，应确保其及对接设备的同轴度误差小于0.2毫米，否则容易引起设备运转时两轴端漏油，影响设备使用。3. 液压系统就近布置。液压系统压力指示表应朝着操作人员便于观察的位置，同时检查机械本体回油口及液压系统回油口高差。由于系统回油采取自回油方式，故回油口高差应不低于500毫米。4. 回油管配置。由于液压系统在设备布置时位置不确定，所以回油管需要在公司技术人员的指导下，根据现场条件在机械本体及液压系统之间需配备两路回油管。回油管为镀锌钢管，两端及设备采用法兰联接，液压站回油侧配有弹性接头，以便现场焊接变形而补偿误差，方便连接回油管路。回油管配好后，应拆除进行酸洗、钝化处理后重新安装，防止焊渣等不洁净的污垢进入液压元件，影响系统运转。5. 进油胶管安装（进油胶管为随机配套物品，每套配有控制油胶管和润滑油胶管各一根）。每套软起动机械系统均有两个进油口，一个为控制油入口，另一个为润滑油入口，并分别对应液压系统的两个出油口。联接油管时应注意检查油口是否安装O型密封圈，一般密封圈在设备出厂时已经安装好。6. 油箱注油。液粘软起动装置使用6号（YLA-N32）或8号（YLA-N46）液力传动油（用户自备传动油），用户购买传动油后，应及时取样化验并备案。在向油箱注油前，应使用过滤精度不大于10mm的过滤设备进行两到三次过滤，过滤后的传动油通过油箱加油口注入油箱，并盖上油口。6.运行前准备工作6.1在接通电源前必须进行下列检查： 检查油箱的液位，加到规定的位置； 检查液压管路是否连接； 检查液压泵站的所有阀是否在调定位置； 检查所有电机接法是否及电源电压匹配； 控制线是否按电控图接好； 各联接处是否拧紧；6.2试运行 点动电动机，查看电机运行方向是否正确； 运行15分钟，查看各液压件是否有泄漏; 检查是否有异常振动、噪音和发热。6.3系统调整6.3.1控制系统中的安全阀工作压力设定为2.0MPa；6.3.2把电液比例阀主阀调整为1.61.8MPa；6.3.3电液比例控制阀的输入电流为0 mA时，控制回路系统残压不超过0.3Mpa。6.3.4 电液比例控制阀的输入电流达到额定值时（250mA350mA），控制油压调定1.01.5Mpa。7.液压系统调试步骤序号内容第1步将电液比例阀主阀关闭，系统安全阀调整至适当开度。第2步比例阀电流调至400mA,观察油压是否上升，如不上升，调整端部螺丝。第3步将安全阀油压调至2.0MPa,并锁紧。第4步松开比例阀主阀，调整油压至1.61.8MPa,并拧紧，做记录。第5步将比例阀电流由0mA连续升至200300mA,观察油压是否连续上升，正常升至1.01.5MPa(正常工作油压为1.01.5MPa.)第6步如不能满足要求，调整比例阀端部螺栓，直至满足要求。第7步将比例阀电流归零，观察系统残压，要求系统残压小于0.3Mpa。第8步如残压不满足要求，调整比例阀端部螺丝，降低残压至要求。第9步重复第47步，直至系统工作油压和残压满足要求。第10步如果系统残压不满足要求，则判定比例阀故障，更换比例阀。8系统维护8.1 机械本体维护8.1.1设备试运转时，检查软起动机械本体有无明显振动、摇晃和异响。8.1.2设备运转后，检查机械本体进油口有无漏油、渗油现象。8.1.3设备运转后，检查箱体周边有无渗油现象，箱体上部透气口有无喷油、喷雾现象。8.1.4设备运转后，检查软起动箱体油温是否正常，正常温升不超过40。8.1.5系统运转后，应当交付专人使用和维护。8.1.6当班司机做好运行记录，交接班时向下一班司机交代异常情况。8.1.7设备装置至少每星期一次定期进行检修（特别是软起动本体、液压系统）。发现上述不正常现象，应及时通知公司进行处理，公司将在24小时内派出服务人员到达现场及时排除故障（远距离用户另行协商），恢复设备正常运转。8.2 液压系统维护8.2.1保持液压系统清洁是设备正常运转的基本条件。8.2.2液压系统在设备调试完成后，未经专业技术培训的人员不得擅自调整、拆卸液压系统的各个阀体和组件。8.2.3操作人员在设备运行时，应注意观察液压系统油压指示表，控制油滤后压力表正常指示为1.01.5Mpa，润滑油压指示表正常指示应小于1.0Mpa。但在设备达到全速运转并延时几秒后，润滑油泵停止工作，此时润滑油压表指示约为0.20.4Mpa。8.2.4观察液压系统精过滤器两侧油压表指示，当压差大于0.5Mpa时，应及时更换精虑芯（虑芯过滤精度小于20mm）。初期运转时虑芯更换周期一般为12个周，运转一段时 间后，更换周期根据系统压差指示。9.故障排除由于液粘软起动装置属于机电液一体化设备，引起设备故障的因素比较复杂，在此列举几种常规故障排除方法供用户参考。9.1液压系统故障及处理常见故障及处理表1序号故障现象原 因 分 析处 理 方 法1液压系统控制油压达不到正常值1）电液比例阀堵塞第一步：调整电液比例阀后端调整螺栓，如果油压没有反应，执行第二步；第二步：清洗电液比例阀和比例阀主阀（溢流阀）阀芯，同时更换滤芯通过此措施排除故障后，需要重新调整系统的工作残压和系统正常工作油压2）系统正常起动后，用万用表检查控制箱输出至电液比例阀的接线端子有无直流电压信号（正常值为710V），如果没有输出信号,可以诊断为控制系统比例放大板故障更换比例放大板3）控制油泵电机没有送电或油泵电机反转给控制油泵电机送电；调整油泵电机转向4）将液压系统控制油出油口封堵后，重新起动系统，观察控制油压是否正常。如果油压正常，则可以判断软起动机械本体故障更换软起动，并对故障软起动进行检修序号故障现象原 因 分 析处 理 方 法2液压系统在控制油泵起动后，控制油压快速增至工作油压，丧失软起动效果1）系统的残压过高通过清洗比例阀和比例阀主阀（溢流阀）阀芯的方法排除故障，但通过此措施排除故障后，需重新调整系统的工作残压和正常工作油压3液粘软起动装置在起动过程中，机械本体出现迅速过热、噪声、冒烟现象1）液压系统的润滑油路工作是否正常恢复润滑油路正常状态2）润滑油泵电机转向是否及标示牌一致调整润滑油泵电机转向及标示牌一致3）主电机转向是否及减速机标示转向一致（减速器带逆止器）调整主电机转向及减速机标示转向一致4润滑泵压力表无显示1）联轴器坏更换联轴器2）润滑油泵坏更换润滑油泵3）双联油泵坏更换双联油泵4）压力表坏更换压力表5控制泵压力表无显示1）联轴器坏更换联轴器2）控制油泵坏更换控制油泵3）压力表坏更换压力表4)粗过滤器堵塞更换粗过滤器6电控发出起动指令后，系统未能正常起动1)外部保护停车或紧急停车故障排除后按故障复位按钮或急停按钮复位2)外围设备的开关是否正常工作检查抱闸、主电机、润滑油泵以及控制油泵开关控制及返回信号是否正常9.2电气系统故障及处理常见故障及处理表2序号故障现象原 因 分 析处 理 方 法1没有电1) 660V电源没有检查馈电开关2) 熔断器熔芯断更换2预警电铃不响1) 按钮坏更换2) 控制继电器坏更换3PLC指示灯闪烁1) PLC程序被毁重灌程序2) PLC故障更换PLC4表头无电源1) 本安24V电源坏更换本安24V电源模块2) 连线错误检查连线，更正5速度表显示不正常1) 测速传感器没有安装好调整安装间隙,检查接线2) 测速传感器坏更换3) 速度表坏更换6电流表无显示1) 电流互感器没有电源检查24V本安电源模块2) 电流互感器坏更换3) 接线错误检查接线，更正7油压表无显示1) 压力传感器没有电源检查24V本安电源模块2) 压力传感器坏更换3) 接线错误检查接线，更正8起车按钮无动作1) 工作方式档位错误打至手动或自动档2) 刚才是故障停车，软件自锁按一下复位按钮9无法启动电机1) 磁力起动器或开关没有打在远控档更正2) 磁力起动器或开关没有在规定时间内返回信号检修磁力起动器3) 接线错误检查接线，更正10正常运行时产生打滑停车1） 速度表整定值错误重新整定11正常运行，压力表显示正常值，产生欠压保护1） 压力表整定值错误重新整定2） PID拨码开关调整错误重新整定PID拨码开关表310.液压系统配件明细表液粘软起动装置液压站配件明细表 编号名 称规 格 型 号单位数量备 注1双联齿轮油泵CBTLF420/410-AFP台1易损件2润滑油泵CB-B200台1易损件3控制泵电机YB2-100L1-4/2.2kW,380/660 V1台14润滑泵电机YB2-132M-4/7.5kW,380/660,V1台15控制泵电机联轴器YZL7007.5-03，04套1易损件6润滑泵电机联轴器YZL700-7.5-07,YZL300-7.5-07套1易损件7单向阀S15A1/2件18电液比例阀DBY-C6A件1易损件9溢流阀Y2Hb/10件1易损件10溢流阀Y2Ha/20件1易损件11精过滤器ZU-H10010-DLP件112直通单向阀DF-B32K1件113耐震压力表YN-100IV-6 (0.6Mpa)件114精滤芯（纸质）HX10010件1易损件15吸液过滤网WU-400100-J件1易损件16空气滤清器QUQ2.5-201件117油温液位计YWZ-200T件118液压系统密封组件套1易损件19压力钢丝油管I13-8m, I25-8m根各一根20弹性接头体KXTII/DN100件2耐油型21油温传感器PT100件1易损件22压力传感器YH501-B-1-2Mpa-I-T-GC25件1易损件注：液压系统配件明细表备注所注明易损件要多做配件。地 址：山东省济宁高新技术开发区王因工业园 邮编：272023联系电话: （0537）3929820，3929821 网 站：http:/www.kd-传 真：（0537）3929820 E-mail： kdkjkd-21 / 22