CF卡备份数据方法

数据的分区FANUCi系列数控系统，与其他数控系统一样，通过不同的存储空间存放不同的数据文件。数据存储空间主要分为以下几种 F-ROMFLASH-ROM，只读存储器。在数控系统中作为系统存储空间，用于存储系统文 件和（MTB）机床厂文件。如图4-13所示。 SRAN静态随机存储器，在数控系统中用于存储用户数据，断点后需要电池保护，所 以有易失性（如电池电压过低、SRAM损坏等）。如图4-14所示。 储能电容一一换电池时，可保持S-RAM芯片中数据30分钟。如图4-15所示。（2）数据的分类数据文件主要分为系统文件、MTB（机床制造厂）文件和用户文件。 系统文件FANUC提供的CNC和伺服控制软件称为系统软件。 MTB文件PMC程序、机场厂编辑的宏程序执行器（Manual Guide及CAP程序等）。 用户文件a. 系统参数。b. 螺距误差补偿值。c. 加工程序。d. 宏程序。e. 刀具补偿值。七工件坐标系数据。g.PMC参数等。（3）数据的备份和保存在SRAM中的数据由于断电后需要点出保护，有易失性，所以保留数据非常重要，此类数据 需要通过BACKUP（备份）的方式或者通过数据输入/输出方式保存。数据备份方式下保留的 数据无法用写字板或WORD文件打开，即：无法用文本格式阅读数据。但是通过输入输出 方式得到的数据可以通过写字板或WORD文件打开，而数据输入输出方式又分为C-F卡方式 和RS232C串行口方式。在F-ROM中的数据相对稳定，一般情况下不易丢失，但是如果遇到更换CPY板或存储器板 时，在F-ROM中的数据均有可能丢失，其中FANUC的系统文件，下面就SRAM和FROM 中的数据备份和保存的方式归纳如下：购买备件或修复时会由FANUC公司恢复，但是机床 厂文件PMC程序及MaunalGuide或CAP程序也会丢失，因此机床厂数据的保留也是必 要的。 SRAM中的数据备份 通过系统引导程序备份数据到CF卡中，该方法简便，数据保 留齐全，恢复简便容易，特别是对于下面需要password的系统：a. FANUC15 系统；b. FANUC16i/18i（-B5版本的数控系统；c. 采用机床厂ManualGuide的FANUC数控系统，例如：牧野Professional-3使用的数控系统、 森精机数控机床使用的FANUC CNC等。上述三种情况无法通过MDI或RS232-C串行口建立9000至多号的功能数据，因而也无法通 过RS232-C串行口传送其他参数。通过系统引导程序备份和恢复数据几乎是唯一有效方法。 BOOT系统是在接通电源时把存放在FROM存储器中的各种软件转送（安装）到系统作业 用DRAM存储器中的一种软件。此外还配备有利存储卡（PCMICA）进行维修的功能。使用 该维修功能，可在短时间内对存储卡输入输出由电池保护的SRAM存储器内的全部数据。所 以，由电池保护的数据很容易进行保存和恢复。 由于BOOT系统在CNC启动之前就先启动了，所以即使CNC系统发生些异常时，也可由 BOOT系统输入输出存储器内的数据。但要注意，当CPU和存储器的外围电路发生异常时， 会出现不能输入输出数据的情况。NC内有SRAM和FROM两个存储区，并分别存储以下数 据。a. RAM存储器内存储数据：-CNC参数；螺距误差补偿量； PMC参数；.刀具补偿数据（补偿量）；宏变量数据（变量值）；加工程序；对话式（CAP）数据（加工条件、刀具数据等）；操作履历数据；伺服波形诊断数据。b. ROM存储器内存的数据： CNC系统软件；数字伺服软件； PNC系统软件；其他各种CNC侧控制软件。 用存储卡输入输出数据（用BOOT进行操作）a. 准备存储卡。b. 存储卡备的容量应比NC存储器容量大。存储卡可使用SRAM存储卡，也可使用FLASH存 储卡和ATA存储卡。而SRAM存储卡因为在卡体内装有电池，所以用于长期保存。用于PC 机时，建议使用FLASH存储卡和ATA存储卡。c. 切断NC电源，把CF存储卡插入显示器左侧的存储器插槽中（图4-16）。d. 启动BOOT系统，同时按右端两个软键（图4-17）。按住两个软键接通NC电源直至显示图4-18所示的BOOT系统的菜单画面。BOOT系统的菜单和作业内容如下所示。 SYSTEM DATA LOADING 把文件写入 FROM SYSTEM DATA CHECK 确认FROM内文件的版本 SYSTEM DATA DELETE：删除FROM内的用户文件 SYSTEM DATA SAVE 保存FROM内的用户文件 SRAM DATA BACKUP：保存和恢复SRAM内的数据 MEMORY处理CARD FILE DELETE :删除SRAM存储卡内的文件 MEMORY CARD FOMAT：存储卡的格式化（存储卡的初始化） END:结束 BOOT基本操作方法：用软键UP 或DOWN进行选择处理。把光标移到要选择的功能上，用软键 SELECTo另外，在执行功能之前要进行确认，有时还要按软键YES或NO。 数据备份（SRAM DATA BACKUP）功能 通过此功能，可以将数控系统（随机存储器SRAM） 中的用户数据（系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系 参数、PMC参数等）全部储存带CF存储卡中做备份用，或将CF卡中的数据恢复到CNC存 储器（随机存储器SRAM）中。从 SYSTEM MONITOR MAIN MENU 中选择 “5 SRAM DATA BACKUP时，显示如图4-19 所示的 画面。a.进行数据备份操作第一步：选择：“1.SRAM BACKUP”后，显示要确认的信息。第二步：按YES 键，就开始保存数据。第三步：如果要备份的文件已经存在于存储卡上，系统就会提示你是否忽略或覆盖原文件。 第四步：在“FILE NAME： ”处显示的是现在正在写入的文件名。第五步：正常结束后，显示以下信息。请按软键SELECT oSRAM BACKUP COMPLETE. HIT SELECT KEY.b.将CF储存卡中的数据恢复到数控系统。第一步：选择“2.RESTORE SRAM”，显示以下信息。请按YES键。* * *MESSAGE* * *RESTORE SRAM DATA OK? HIT YES OR NO.第二步：系统显示以下确认信息：* * *MESSAGE* * *RESTORE SRAM DATA FROM MEMORY CARD.第三步：正常结束时显示以下信息。请按软键SELECT oF-ROM中数据拷贝到闪存卡中。F-ROM中的数据保存（将F-ROM中数据拷贝到CF存储卡中），对于机床厂编辑的Manual Guide程序或CAP程序，存储在F-ROM中，所以备份上述数据时需要此操作（PMC梯形图 程序也可通过此方式保存）。操作方法：a. 进入系统引导区；b. 选择菜单选项SYSTEM DATA SAVE （数据拷贝）”；c. 进行拷贝操作；d. 将FLASH卡中的数据存入计算机，以备后用。操作步骤：第一步：进入系统引导区的操作同上一节SRAM中所叙述的。第二步：进入菜单选项SYSTEM DATA SAVE （数据拷贝）”进入画面（图4-20）。第三步：把光标移到存储文件的名字上，然后按软键SELECT o系统显示以下确认信息。* * *MESSAGE* * *SAVE OK? HIT YES OR NO.此时按YES 键，开始存储，按NO中止存储。* * *MESSAGE* * *WRITING FLASH ROM FILE TO MEMORY CARD.SAVE FILE NAME：RMC-RA.000但存储正常结束时，显示以下的信息，请按SELECT 键。另外还要显示存储卡上写入的文 件名，因此，请确认。* * *MESSAGE* * *FILE SAVE COMPLETE. HIT SELECT KEY.SAVE FILE NAME：PMC-RA.000其他说明：在SYSTEM DATA SAVE画面系统文件和用户文件是有区别的：在SYSTEM DATA SAVE画面系统 文件有保护，不可随意拷贝，这是为了防止随意复制原厂商软件而设防的，而用户文件没有 保护。关于存储文件的名字，从快闪存储器写入到存储卡上的文件名构成（表4-2）。表4-2存储卡上的文件名闪存存储卡上的文件名PMC-SBPMC_SB.XXXPMC0.5MPCD_0.5M.XXXPMC1.0MPCD_10M.XXXPMC1.5MPCD_15M.XXXCEX1.0MCEX_10M.XXXCEX2.0MCEX 20M.XXX“XXX”是MS-DOS的扩展名。这里用000031，32个号码。例如，把快闪存储器上文件 “PMC-RA1”保存到存储卡上时，若存储卡上“PMCRA*”的文件一个也不存在此时，则用 “PMCRA.000”名字保存。若“PMC-PA.000”已存在时，则扩展名数字加1以“PMCRA.001” 名字保存。以此类推，把文件的扩展名号码逐个加1，直到“PMC-RA.031”为止。另外，如 果中途有空号，则用数字小的作为文件的扩展名。当知识扩展名不同的多个文件保存在同一 个存储卡时，在保存正常结束后，请确认文件名。F-ROM中的数据恢复（将C-F卡中数据加载到数控系统F-ROM中）操作方法：a. 进入系统引导区；b. 选择菜单选项SYSTEM DATA LOADING （数据加载）”；c. 进行加材操作。操作步骤：第一步：进入系统引导区的操作同前面所叙述的内容。第二步：进入菜单选项SYSTEM DATA LOADING （数据加载）”，进入画面图4-21所示。操作过程：a. 把光标移到想要从存储卡读入到快闪存储器的文件上，然后按SELECT 键。一个画面上只 能显示8个文件数，当存储卡的文件为何个或个以上时，留下的文件在下页显示。b. 选择文件后则显示请确认这个是否可以。* * *MESSAGE* * *LOADING OK? HIT YES OR NO.c. 若按软键YES，则开始读入，并可用NO中止。* * *MESSAGE* * *LOADING FROM MEMORY CARD.d. 若正常结束时，显示以下信息。请按软键SELECT o* * *MESSAGE* * *LOADING COMPLETE，HIE SELECT KEY.其他说明：读入文件中的计数显示，在读入文件时，显示图4-22单枪匹马存取数据的地址对于快闪存 储器（F-ROM）中的文件名，在引导系统中，快闪存储器的文件名以文件名开头4个字母加 以区别。当从存储卡读出的文件名与已经写入到快闪存储器中。下列表4-3为文件名及其内 容。另外这些文件名有时没有预告就变更了。表4-3快闪存储器的文件名文件名内容文件种类NC BASICBasic 1系统文件NC 2BSICBasic 2系统文件DG SEKV0Servo系统文件GRAPHICGraphic系统文件NCOPINOptional系统文件PS *PMCcontrol software,etc.系统文件ETH2EMBEmbeddedethemet系统文件PCD* * * *P-CODE macro file/OMM用户文件CEX* * * *C-language executor用户文件PMC-* * * *Ladder software用户文件PMC* * * *Ladder software for the loader用户文件注：表示数字；*表示英文字母。4.5通过外部输入/输出设备传送数据NC的数据在NC和外部输入/输出设备（如CF储存卡或RS232-C接口）之间进行传送。新增 功能：FANUC 0iC 16i/18i21i等系统可以通过显示单元左侧的存储卡接口，数据可以从储存卡 读入到CNC中，也可以从CNC传出到存储卡中。特点：通过常用的CF卡输入/输出操作方 式，可以将数据存入/输出到CF卡中，无需再连接电缆、外部计算机，操作及数据保存简便 易行，并且非常安全（不会因为带电插拔烧坏RSC接口芯片）。以下种类的数据可以输入/输出： 程序； 偏置数据； 参数； 螺距误差补偿数据； 用户宏程序变量。（1）设置输入/输出设备之前，必须设置相关输入/输出参数：设定通道20#=4 （设备类型） 时，I/O=输入输出设备指针定义为CF卡。（2）程序数据的输入这部分叙述如何从外设（CF卡或计算机）侧将程序送到CNC中，步骤如下。 请确认输入设备是否准备好（计算机或CF卡），如果使用CF卡，在SETTING画面I/O通 道一项中设定I/O=4。如果使用RS232C则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O=1（RS232C 口 1）。 让系统处于EDIT方式。 计算机侧准备好所需要的程序画面（相应的操作参照所使用的通信软件说明书），如果使 用CF卡，在系统编辑画面翻页，在软件菜单下选择“卡”，可察看CF卡状态。 按下功能键，显示程序内容或者程序目录画面。 按下功能键(OPRT)，中文为操作键。 按下最右边的软键(菜单扩展键)。 输入地址O后，输入程序号。如果不指定程序号，就会使用计算机中默认的程序号。 按下软键READ或读入，然后按EXEC或执行，程序被输入，并赋以第7步中指定的程 序。(3) 输出程序 确认输出设备已经准备好(计算机或CF卡)，如果使用CF卡，在SETTING画面I/O通道 一项中设定I/O=4.如果使用RS232C则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O=1(RS232C 口 1)。 选定输出文件格式，通过SETTING画面，指定文件代码类别(ISO或EIA)。 让系统处于EDIT方式。 按下功能键，显示程序内容画面或者程序目录画面。 按下软件(OPRT)，中文为操作键。 再按下最右边的软件(菜单扩展键)。 输入地址。，输入程序号。如果输入-9999，则所有存储在内存中的程序都将被输出。要 想一次输出多个程序，可像下面一样，指定程序号范围。OAAA，O 则程序No. 到No. 都将被输出。但参数SOR (No.3107#4)设置为1时，程序库画面以升序的形式显示程序号码。 按下软键PUNCH或输出，然后按EXEC或执行指定的一个或多个程序就被输出。(4) 输入参数 请确认输入设备是否准备好(计算机或CD卡)，如果使用CF卡，在SETTING画面I/O通 道一项中设定I/O=4。如果使用RS232C，则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O=1 (RS232C 口 1)。 计算机侧准备好所需要的程序画面(相应的操作参照所使用的通信软件说明书)。 使系统处于急停状态(EMERGNCY STOP)。 按下设置功能键。 按软键SETING，出现SETTING画面。 在SETTING画面中，将PWE=1。当画面提示“PARAMETER WRITE (PWE)”时输入1。 按下系统功能键。 按软键PARAM，出现参数画面。 按下软键(OPRT)或操作键。 按下最右边的软键(菜单扩展键)。11. 按下软键READ或读入，然后按EXEC或执行。参数被读到内存中。输入完成后，在 画面的右下角出现的“IN-PUT”字样会消失。12. 按下设置功能键。13. 按软键SETING。14. 在 SETING 画面中，将“PARAMETER WRITE (PWE)” =0。15. 切断CNC电源后再通电。(5) 输出参数 确认输出设备已经准备好。 通过参数指定输出代码(ISO或EIA)。 是系统处于EDIT状态。 按下功能键，出现参数画面。 按选择键PARAM。 按下软键（OPRT）或操作键。 按下最右边的软键（菜单扩展键）。 按下软键PUNCH或输出。 要输出所有的参数，按下ALL软键。要想输出设置为非0的参数，按下NON-0软键。 按下软键EXEC 或执行软键。所有的参数以指定的格式输出。（6）使用CF卡备份梯形图 使用M-CARD备份梯形图：按下MDI面板上SYSTEM，依次按下软键PMC、扩展、I/O。 在 DEVICE 一栏选择M-CARD。PMC I/O PROGRAMMONIT RUN=M-CARDFUNCTION=WRITEDATA KIND=LADDERFILE No.=PMC-RA.000（NAME）EXEC CANCEL M-CARD F-ROM FDCAS 注：使用存储卡备份梯形图时，DEVICE处设置为M-CARD, FUNCTION处设置为WRITE （当 从M-CARDCNC时设置为READ），DATAKIND处设置为LADDER时，仅备份梯形图也可选择 备份梯形图参数。FILE No.为梯形图的名字（默认为上述名字）也可自定义名字输AXX （XX为自定义名字， 当时用小键盘没有符号时，可用#代替），逐一备份梯形图后DEVICE处设置为F-ROM把传 入的梯形存入到系统F-ROM中。