无人机专业实训室建设内容

无人机实训室项目可行性报告 威海市职业中等专业学校二一七年十二月二十七日目录一、 无人机实训室建设背景41.1 建设背景41.2机电技术应用（无人机方向）5二、需求分析及解决方案62.1 需求分析62.2 解决方案7三、无人机专业实训室建设内容73.1实训室整体概述73.2工程实训无人机组装、调试系统133.2.1设备概述133.2.2设备特点143.2.3实训项目143.2.4设备配套资料143.3室内自主避障无人机平台与视觉循迹无人机平台程控系统153.3.1自主避障无人机平台设备概述153.3.1.1设备特点163.3.1.2实训项目163.3.2视觉循迹无人机平台程控系统设备概述173.3.2.1设备特点173.3.2.2设备配套资料193.4室内自主避障空中机器人系统193.4.1设备概述193.4.1.1空中机器人概念203.4.1.2设备特点203.4.1.3设备配套资料213.4.1.4实训项目22四、创新与特色59五、预期收益简述60一、 无人机实训室建设背景1.1 建设背景随着“中国制造2025”的提出，我国加快推进以智能制造为核心的工业4.0战略，而作为智能制造与通用航空融合发展的无人机未来发展前景广阔。无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机。目前,无人机除了在军事领域中执行侦察、监视、火力打击、通信等多种任务外，在民用领域亦可完成灾害评估、地质勘测、航拍航测、警用高速公路巡查、森林防火、海事巡逻等多种任务。另外，在泥石流、地震、风暴等自然灾害中，无人机通过及时快速的传递信息，也发挥了极其重要的作用，已经成为我们人类对抗自然灾害不可或缺的工具。由此可见，无论在军事还是民用领域或是抵御自然灾害中，低空无人机的应用越来越广泛，因此也带来了大量的无人机操控及应用人才的需求。未来510年无人机将迎来产业化浪潮，进入黄金发展期，对应的无人机相关专业人才，尤其是技术型人才和管理人才的需求也将出现井喷。随着通用航空和无人机相关政策的出台，无人机行业更是获得了巨大的发展机遇。国务院办公厅印发了关于促进通用航空业发展的指导意见，提出扩大低空空域开放力度,并简化了审批流程，加大资金支持，强化人才培养，支持大专院校和职业学校开设通用航空类专业，培养相关专业技术和管理人才。1.2机电技术应用（无人机方向）无人机 技术l专业代码、专业方向所属机电技术应用专业,专业代码l专业内容无人机装配技术、无人机调试维护技术、无 人机维修技术、无人机操控技术l对应职业无人机生产、飞控调试、检修、操控，以及 地面应用人员l相关专业电子技术、机电技术、飞行器制造与维修、 测绘技术我校拟采购的无人机实训室是供机电技术应用专业（无人机方向）班级学生使用，由于无人机行业迅速发展，并且作为智能产品落地比较快，中职学校没有相关专业，但是已作为相关专业的发展方向，例如机电技术应用、电子信息专业、自动化专业、机电工程专业等，本专业的学生在原有专业基础上还学习到了无人机的制作、装配、飞行、自主驾驶以及无人机航拍航测、数据处理等应用技术，增加了本专业毕业生的就业竞争力。我校实训建设方案有着鲜明的特点，以产业、行业分类为主要依据，兼顾学科分类进行专业划分和调整后的普通高等学校高等职业教育（专科）专业目录（2015）。围绕工业制造2025的要求，“装备制造”大类专业新增“无人机应用技术专业（专业代码）”。开设有无人机装配技术、无人机调试与维护技术、无人机检修技术和无人机操控技术课程，并加入无人机的二次开发课程及训练项目。不仅培养了无人机操控人员，更造就了适应于未来无人机产业发展的人才。二、需求分析及解决方案2.1 需求分析（1）专业对应产业的发展状况无人机属于新兴产业，在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域无人机都已经崭露头角。无人机产业链的蓬勃发展，近年来有多家民企开始布局无人机行业，据调查包括研发、生产、运营在内，我国目前有300至400家民用无人机企业，从业人员超过万人。（2）产业发展用人需求情况概述全球70%的中小型无人机都是中国制造。加快推进无人机产业化也被写入中国制造2025，作为航空装备发展的重要部分。未来我国2016-2020年需要约50万架民用无人机，未来市场空间有5000多亿元。据国家信息产业部估算，我国2020年需要的无人机操作维护人员可达20万。（3）培养社会急需人才，提高学生就业率，保证生源。无人机人才为国内紧缺型人才之一，具备无人机专业技术人才在我国几乎属于空白。各大无人机企业对人才的需求量相当大，中等职业院校应用专业人员除了动手能力强、容易沟通外，其操作能力也比较强。在工作上，更善于发现问题、分析问题。供不应求的无人机操作和维修专业毕业生，成了众多单位抢着要的“香饽饽”。无人机实训室系统培养无人机定向人才，为无人机市场输出人才，学生可以从事无人机相关岗位，或者直接创业。（4）提高学生实践能力，打造一流无人机应用技术人才。中等职业学校建设无人机实训室，是应时代发展需要。在美国，市场的快速发展迫使FAA（美国联邦航空局）加快了制定规章的步伐，商用无人机新规的发布，成为无人机融入美国国家空域的重要拐点；在中国，多家机构牵头，正在推进无人机标准化的进程。当前国家出台政策对于无人机发展作出明确的指导，无人机专业毕业生就业前景乐观。 （5）职业院校技能大赛的需要。近年来全国无人机竞赛数量、种类越来越多，也越来越受欢迎，作为一种成熟、高集成度系统成为现在学生竞赛的重要终端，实训室的建设可以完善无人机竞赛人员培训选拔的体系，培养大批高素质、高水平的竞赛人才。2.2 解决方案我校无人机实训室本着建成集“教、产、学、研一体化”为一体的教学环境和校内生产性实训基地的理念，从理论学习、模拟飞行、实践教学、行业应用实践教学等4个层面开展教学工作，其基于无人机行业应用工作过程的项目实训教学充分体现了职业教育的特点。我校实训室能完成从理论学习、模拟飞行、组装调试、室内飞行、行业应用全过程的教学任务，使学生对抽象的无人机技术知识有了直观生动的认识，通过无人机基本技能实训和实际项目综合训练，培养学生掌握现代通用航空制造技术，具有飞行器制造、飞行器维修维护等职业所必备的入职能力，在德、智、体、美全面发展的能从事无人机制造、维修、维护、操控等专业工作的技术员、操控师等高素质技术技能型人才。三、无人机专业实训室建设内容3.1实训室整体概述整个无人机实训室功能建设包含6个部分，分别是组装、调修、飞行操控、行业应用、程序控制、改装升级。组装调修飞行操控行业应用程序控制改装升级1、组装：即无人机装配，提供无人机所有零部件，学生可以动手将所有部件按照实验指导书组装成一架完整的无人机，通过组装让学生了解并熟悉无人机的硬件构造。 无人机硬件组装示意图2、调修：即无人机检测与维修，设备调试与维护为了让学生从零件到整机再到飞行整个过程系统性的让学生深入了解无人机的原理，进一步提升学生的自身技能。无人机检修，故障检测是学生学习必不可少的环节，当飞机出现无法正常工作的状况时，借助测试仪器，让学生快速查出故障点，找出问题并修复故障。检测仪器界面图3、飞行操控：即无人机模拟操控，学生在无人机实际飞行之前要进行模拟飞行训练，掌握无人机操控的基本技巧，减少实际飞行中的失误和炸机几率，通过模拟飞行训练软件可以让初学者选择各种机型、场景进行训练，也可以以游戏的形式进行练习，在愉快的环境下边做边学，掌握实际飞行前所需的技巧。而后在学生掌握一定的模拟飞行技巧后，可以进行实际操控，将试飞活动安排在实操飞行场地中进行，安全的飞行环境不仅为学生提供更好的保护，同时可以让学生大胆的进行飞行训练。 模拟飞行图无人机室内飞行室场地图4、行业应用：建设无人机室内飞行室，目的是让学生在室内学习无人机遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术等知识，同时可在室内模拟各行业应用（如农业植保、公安消防、电力巡线、环保调查、国土测绘、公安反恐、航拍摄影、森林防火、交通监控等）。 5、程序控制：程控是指无人机二次开发，其目的是实现无人机脱离遥控器的情况下进行自主起飞、自主悬停，超声波避障功能，还支持定距巡航，定高悬空、甚至执行自主运输等复杂动作功能。无人机未来的发展趋势将是程控智能化，更多的是程序应用控制，而二次开发是为学生提供的功能拓展及创新平台，可与无人机现代应用及未来发展紧密贴合。无人机定高悬空和自主运输功能示意图无人机超声波避障及循迹功能示意图6、改装升级：包括设计改装和升级改装。当前，现代意义的定制化服务已经渗透到各行各业，在无人机领域，由于不同的应用场合，环境不同，技术要求也有所差别，产品要更 出色地满足客户的利益期望，设计和改装将是未来无人机发展的一大方向；E360 系列无人机所有软硬件全部开源，可拓展及改装性非常强，可支持学生 DIY 无人机。3.2工程实训无人机组装、调试系统3.2.1设备概述工程实训无人机必须为全开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤，基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。3.2.2设备特点1. 装；提供无人机所有零部件，学生可以动手将所有部件按照实验指导书组装成一架完整的无人机，通过组装让学生了解并熟悉无人机的硬件构造。2. 调；配备无人机调试指导书，对飞行器进行调试，熟练应用地面站软件。3. 飞；飞行技能练习掌握，外内室外均可操控。4. 用；能够利用飞行模块，如体感模块，云台模块，机械爪模块等与飞行器结合起来实现相应的功能。5. 做；结合3D打印机或传感器套件自己来做出需要的设备。3.2.3实训项目1. 无人机组装调试2. 无人机维护与维修3. 无人机操控技术实训4. 飞行器制作与操控5. 创意设计3.2.4设备配套资料1. 开源飞控2. 系统配套飞控详细介绍3. Pixhawk程序解读4. MEMS传感器5. Pixhawk整体架构的认识6. Pixhawk原生码rcS分析7. Pixhawk硬件构架8. Pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析9. Pixhawk姿态与控制10. 飞行模式切换3.3室内自主避障无人机平台与视觉循迹无人机平台程控系统3.3.1自主避障无人机平台设备概述自主飞行无人机图 避障模块图室内自主壁障无人机开发平台必须为全开源平台，自带超声波壁障模块，可同时对飞机的前后左右及飞机下方5个方位进行壁障飞行。学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤，基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。3.3.1.1设备特点 1、一键启动后自主爬升到指定高度，然后继续向前飞行，飞行至据前方2米处悬停5秒，5秒结束后继续向前飞行至据障碍物1米处自动降落。此过程中要求飞机完全自主飞行，不得使用遥控器进行控制。 2、一键启动后自主爬升到指定高度，飞机向右运动至据右方围挡1-1.2米范围内后保持据右方距离向前飞行，向前飞行至据前方围挡1-1.2米范围内后保持据前方距离向左飞行，向左飞行至据左方围挡1-1.2米范围内后保持据左方距离向后飞行，飞行至据后方围挡1-1.2米范围内后保持据后方距离向右飞行至左右中点时自动降落。 3、一键启动后自主爬升到指定高度，然后开始空中悬停，有障碍物接近时飞机向相反方向运动，当障碍物据飞机小于50厘米时，飞机自动降落。 4、一键启动后自主爬行到指定高度，向前飞至距障碍物1米开始悬停，悬停时间6秒，接着自主降落。3.3.1.2实训项目 1、ARDUINO单片机编程 2、图像化编程 3、程控飞行（飞行器脱离遥控器控制依靠程序对飞行进行控制） 4、代码识读备注：基本的装、调、飞、用都可满足3.3.2视觉循迹无人机平台程控系统设备概述视觉循迹无人机开发平台必须为开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤，基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。3.3.2.1设备特点循迹飞行示意图#功能1：多旋翼自主飞行器摆放在如图所示的 A 区，通过遥控器手动起飞到1米的高度，然后切换至程控模式，飞行器自主飞行，沿黑线飞向B区，在B区中心降落并停机。#功能2：飞行器摆放在如图 所示的 A 区，通过遥控器手动起飞到1米的高度，然后切换至程控模式，飞行器自主飞行，沿矩形 CDEF 逆时针飞行一圈，在 A 区中心降落并停机；飞行时间不大于 45s。3.3.2.2设备配套资料1. 无人机平台使用指南新手遥控飞行指南2. 无人机平台使用指南程控飞行指南3. 无人机平台使用指南必备软件下载指南4. 整体结构设计指南5. 无人机平台程控协议6. 采集模块通信协议7. 无人机平台视觉寻迹DEMO阅读指导8. 无人机平台飞控硬件接口改动说明9. 飞控入门开发指南3.4室内自主避障空中机器人系统3.4.1设备概述3.4.1.1空中机器人概念空中机器人是涵盖了机器人及无人机相关学科知识点，可以靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。3.4.1.2设备特点(一) 空中机器人平台功能要求1、是基于Arduino硬件的可编程控制平台，支持数十种传感器输入模块及多种输出模块，配合图形化编程软件满足各种情景需求，实现更多应用功能。2、支持Mixly、Scratch for Arduino图形化编程环境。3、具有安全防护装置。(二) 空中机器人功能描述：1、一键起飞，飞行控制，声光指示，定点投放，物品抓取。2、超声波定高，视觉悬停；3、可在无遥控器控制时实现根据手中体感装置控制飞机向前、后、左、右四个方向飞行。4、可在无遥控器控制时实现一键启动后自主爬升到指定高度，然后继续向前飞行，飞行至据前方障碍物1米处进行悬停，悬停5秒，5秒结束后在原地自动降落。此过程中要求飞机完全自主飞行，不得使用遥控器进行控制。5、一键启动后自主爬升到指定高度，然后开始空中悬停，有障碍物接近时飞机向相反方向运动，当障碍物据飞机小于50厘米时，飞机自动降落。6、可实现前后左右下方五合一超声波壁障自主飞行。7、基于FPV视频眼镜可实现飞机第一视角飞行控制。8、空中机器人基于红外可实现空中打靶，空中机器人与陆地机器人对战等项目。3.4.1.3设备配套资料1、认识空中机器人2、空中机器人飞行展示3、空中机器人为甚能飞4、模拟飞行5、实际飞行6、飞行前准备7、创意设计8、空中投放9、程控飞行10、复杂路径飞行11、提供基于米思齐图形化编程示例，配套编程库 12、提供教案及PPT视频资料，配套课件不少于80课时（每课时按45分钟）3.4.1.4实训项目1. 什么是机器人及人工智能2. 无人机的起源与发展3. 多旋翼无人机的历史4. 多旋翼无人机的现在5. 多旋翼无人的未来6. 多旋翼能做什么7. 机器人创想课8. 无人机的组成9. 无人机飞行原理10. 无人机的螺旋桨11. 无人机飞行控制器与地面站软件12. 无人机的电机无人机实训设备详细参数序号设备名称单位数量参数备注1工业级六旋翼无人机套1基本参数：电机轴距： 不大于1200mm 展开及拆收方式：机臂折叠式 旋翼直径： 560mm空机重量（不含电池）： 7.8Kg（5%）最大起飞重量： 23Kg锂聚合物动力电池 ：24V/32000mah控制距离： 9km图像传输 ：1080P/9km数据传输 ：数字信号/9km尺寸展开尺寸不大于（长宽高）： 1962mm/1750mm/480mm收纳尺寸不大于（长宽高）： 600mm/600mm/480mm飞行性能巡航速度 ：1366m/s升限： 6000米抗风能力： 6级飞行时间： 50分钟作业半径： 9km功能配置飞行模式： 手动/GPS增稳/自动航线自动/失控返航 飞行姿态摄像 螺旋桨折叠收纳 2.云台载荷技术规格：项目 云台载荷 18倍变焦相机光学变焦倍数： 18重量（g）： 550尺寸（mm）： 13788155分辨率 ：1080P像元尺寸 N/A最大视场角 ：9069帧频： 60hz工作温度： -20-60方位角度： -180180俯仰角度： -12090横滚角度： -3535供电电压： 12V输出接口： AV/HDMI3. 地面站技术规格 笔记本式地面站屏幕尺寸（寸） 13 触屏 虚拟键盘 控制距离(Km)： 9 重量（Kg）： 2.0 续航时间（h）：2 Hdmi接口： 1Usb接口： 2 AV接口： 04.附件设备技术规格附件设备项目 规格电池： 32000mAh双路充电器： 1260W增程天线 ：25DB三脚架： H500MM操作手册及软件： 一套5.其他服务其他项目 内容质量保修期： 保修3年（头罩、螺旋桨易损件除外）售后服务承诺1、免费保修期：整个系统（含设备、电池和系统）免费质保期为3年，自验收合格交付使用之日起计算。2、服务响应及维修：2.1、24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障，交付使用；2.3、提供3年非人为损坏保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费演练指导服务；2.4、若24小时内无法排除故障的，应免费提供同型号设备供用户使用。3、升级服务终身维护免费升级软件。4、按照采购方确定的时间在用户所在地现场免费安装调试。提供不低于三年非人为损坏免费保修服务。2国际比赛用固定翼套1机架参数机架材质：轻木、碳纤维、玻纤基本参数最大外形尺寸：1995mm1710mm起飞重量：5.2kg整机重量（含电池）：5kg抗风能力：6级飞行时间：10min电池容量：5000毫安工作温度：-20至50最高时速：150-160km/h 方向舵伺服机：MKSBLS950 副翼伺服器：SD9662A+ 电机功率：3200W 转速：6200转 重量600g 遥控器：18SZ售后服务承诺1、免费保修期：整个系统（含设备和系统）免费质保期为3年，自验收合格交付使用之日起计算。2、服务响应及维修：2.1、24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障，交付使用；2.3、提供3年非人为损坏保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费演练指导服务；提供不低于三年的非人为损坏保修服务。3、升级服务终身维护免费升级软件。4、按照采购方确定的时间在用户所在地现场免费安装调试。3500级直升机套5基本参数机身长：865mm机身高：282mm主旋翼长：425mm主旋翼直径：978mm尾旋翼直径：206mm电调：大功率无刷调速器电机：高扭力无刷电机副翼伺服器：高速无刷舵机尾翼伺服器：高速无刷舵机包含14通道遥控器、GPS模块、电源模块、图传模块、传感器模块、可适用电动及汽油机，具有精准定位悬停、自主起降、智能失控保护/自动返航功能、内置云台增稳功能。 售后服务承诺1、免费保修期：整个系统（含设备和系统）免费质保期为3年，自验收合格交付使用之日起计算。2、服务响应及维修：2.1、24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障，交付使用；2.3、提供3年非人为损坏保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费演练指导服务；2.4、若24小时内无法排除故障的，应免费提供同型号设备供用户使用。3、升级服务终身维护免费升级软件。4、按照采购方确定的时间在用户所在地现场免费安装调试。4室外固定翼训练机套20基本参数翼展：730mm机身长：905mm起飞重量：700g电调：30A舵机：高速舵机遥控器：4通道续航能力：15min桨尺寸：8寸 售后服务承诺1、免费保修期：整个系统（含设备和系统）免费质保期为3年，自验收合格交付使用之日起计算。2、服务响应及维修：2.1、24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障，交付使用；2.3、提供3年非人为损坏保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费演练指导服务；2.4、若24小时内无法排除故障的，应免费提供同型号设备供用户使用。2.5、免费保修期满后，应按其在地区同类产品的最优惠价格提供服务和零件。3、升级服务终身维护免费升级软件。4、按照采购方确定的时间在用户所在地现场免费安装调试。5多轴无人植保机套1基本参数尺寸：1400*450mm（展开） 850*450mm（折叠）机身重量：4.42千克（裸机不包含头罩，分线板）碳板厚度：2.5mm机臂碳管：30*27mm脚架碳管：20*17mm起飞重量：25kg最大载重：10kg最大功耗：6400w悬停功耗：3000w最大推重比：1.73（25kg）作业速度：7m/s升限：1000m工作温度-20度40度机身套餐：机身，机臂，脚架，药筒，分线板，头罩打药系统 ：水泵功率500w，喷头：四个，喷洒量：0.5L/min（按照使用药量为准）降压系统。特性：全身防水，ABS材质，自带散热。实现作业功能：a-b点作业，断点续喷，智能规划。电池参数：6S锂聚合物电池，电压22.2V，容量16000mah，放电倍率15C。售后服务承诺1、免费保修期：整个系统（含设备和系统）免费质保期为3年，自验收合格交付使用之日起计算。2、服务响应及维修：2.1、24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障，交付使用；2.3、提供3年非人为免费损坏保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费演练指导服务；2.4、若24小时内无法排除故障的，应免费提供同型号设备供用户使用。3、升级服务终身维护免费升级软件。4、按照采购方确定的时间在用户所在地现场免费安装调试。提供不低于三年的非人为损坏免费保修服务。6T18SZ遥控器套2基本参数尺寸：180mm*175mm*50mm重量：820g屏幕：彩色LCD触摸屏通道：18通道接收机：R7008SB(2.4GHzFASSTest)保修：非人为损坏免费保修一年适用机型：直升机、固定翼、多旋翼等。7无人机模拟器台37遥控器尺寸：184*100*192mm接收机尺寸：41*23*14mm重量：0.88kg传输频率：2.4GHz ISM波段(2400MHz2483.5MHz)信道带宽：5.0MHz&250Kbps扩频方式DSSSFHSS邻道抑制比：38dbm发射功率：1OOmW(2Odbm）工作电流：90mA12V工作电压：7.4v一18.0v遥控距离：地面1000米 空中l.5公里 通道数：10通道 支持模型类型：固定冀、多旋冀、滑翔机 横拟器模式：可设置模拟器模式 显示屏2.8寸 配套无人机模拟软件8教学拆装基础机套37基本参数：机架：250mm轴距材质：碳纤维 转速：2300kv 电调：20A无刷调速器飞控：可调手动模式、自稳模式、一键返航。螺旋桨：5寸 售后服务承诺1、免费保修期：整个系统（含设备和系统）免费质保期为3年，自验收合格交付使用之日起计算。2、服务响应及维修：2.1、24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障，交付使用；2.3、提供3年非人为损坏免费保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费演练指导服务；2.4、若24小时内无法排除故障的，免费提供同型号设备供用户使用。3、升级服务终身维护免费升级软件。4、按照采购方确定的时间在用户所在地现场免费安装调试。 9大功率充电器台4基本参数 设备重量： 0.91kg（主机）设备的外观尺寸：171.2117.858.8 0.5mm 输入电压范围： 1030VDCmax输入电流限制：60A，通道限制 23.5V)max放电功率： 130W(Channel 80W)max回收放电功率1300W(Channel 800W)max扩展放电功率： 2100W(Channel 1050W 35V/30A)max平衡电流 2.4ASyn. Mode 1.2AAsyn. Mode USB充电口 5V/1A（限流保护1.2A）（含电源）10锂电池充电器 台4主要功能：可对2S至6S聚合物锂电池进行分压式充电 可同时充3组2S聚合物锂电池组、2组3S聚合物锂电池组和1组6S聚合物锂电池组 输入过压、反接、输出反接保护机能 六路独立充电电路互不干涉，大型液晶屏显示各路电压和充电电流 CPU检测到某路电压达到预设值时，此路停止充电，绝无过充之隐患 MAX5A充电电流(0.3A-5A可调) 充电截止电压可由用户自定义(电压纠正功能,1.5V-4.2V可调)有锂电保姆扩展接口 全自动温控变速大型散热风扇 输入直流12V-15V / 12A11地面站系统（箱式）台1基本参数参数上屏：15.6寸下屏：12.1寸处理器：i5 内存：4G内存硬盘：128G固态硬盘1） 智能控制地面站可以操控飞行器、机载拍摄设备，实时观看回传视频、观测飞行器状态和接收传输回来的视频；2） 智能控制地面站精巧轻便带15寸高亮度显示屏幕，实时观看视频图像及飞机姿态信息；3） 智能控制地面站12寸触摸屏，实时显示飞行状态；4） 智能控制地面站开机自动检查飞行器及自身伺服器状态；5） 智能控制地面站可控制机载摄像机和云台角度。 售后服务承诺1、免费保修期：整个系统（含设备和系统）免费质保期为3年，自验收合格交付使用之日起计算。2、服务响应及维修：2.1、24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障，交付使用；2.3、提供3年非人为损坏免费保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费演练指导服务；2.4、若24小时内无法排除故障的，应免费提供同型号设备供用户使用。提供不低于三年的非人为损坏免费 保修服务。12无线喊话器 套1参数：重量（g）： 500尺寸（mm） ：2016080声音强度（100m）：80dB（距离100米）1080p防啸叫距离：20米输入电压：928 V频率范围：410470MHz接收距离：10公里（无遮挡情况下）功率放大器功率：100W/6频率响应：20Hz-20KHz13聚合物锂电池组1电池种类和参数：容量 22000毫安 电压22.2v*5块（适用机型：工业级六旋翼无人机、多轴无人植保机、国际比赛用固定翼）容量4500毫安 电压22.2v*5块 （适用机型500级直升机）容量 3200毫安 电压11.1v*10块 （室内自主超声波避障无人机开发平台）容量 1800毫安 电压11.1v*40块（教学拆装基础机、室外固定翼训练机）14教学无人机设备配件包套1无人机维修包：（1、烙铁架：1个2、锡丝：1卷3、松香：1盒 4、烙铁：1支 5、内六角螺丝刀 M2.0：1个 6、内六角螺丝刀 M2.5：1个 7、套筒M6 ：1个 8、套筒M5.5：1个 9、套筒M12：1个 10、尖嘴钳：1把 11、一字螺丝刀：1把 12、十字螺丝刀：1把 13、镊子：1个 14、壁纸刀：1个 15、斜口钳）*37套 超声波传感器套件（基本功能： 定高、壁障、传感波测距）*10套五合一分电板 *20套飞控包（包含飞控、PM电源模块、PPM编码器、8系GPS、915数传、光流声纳二合一）*6套线材（包含硅胶线、热缩管、插头）*1套电焊台（功率 60W 控温范围 200-480）*6台图传包（包含200mw发射机、HD一体显示器、广角摄像头）*20套无人机备件箱（1、桨叶8对 2、电机2个 3、机臂1对 4、电调2个 5、下中心板1个 6电池1个 7、机腿1套 8、螺丝1套）*6套热风枪（2000W）*6万用表（智能防烧）*6电动螺丝刀*6 15四轴装调工程实训机套37工程实训无人机必须为全开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤，能够参与无人机相关竞赛。一、无人机开发平台整体参数：1、机身尺寸：360mm360mm240mm2、飞行器尺寸：430mm430mm250mm3、留空时间：10min（电池2200mA）4、起飞重量：1kg5、最大载荷：0.5kg6、活动半径：02km7、飞行高度：300m8、最大平飞速度：50km/h9、GPS室外自动悬停。10、全系统展开时间：2min11、全系统撤收时间：2min12、抗风能力：15lux，室内日光灯正常照射环境）红外感知系统障碍物感知范围：0.2-7mFOV：水平35，垂直10测量频率：10Hz使用环境：表面为漫反射材质，且反射率8%（如墙面，树木，人等）遥控器集成5.5英寸1080p亮度显示器， 内置DJIGO工作电流/电压：1.2A7.4V视频输出接口：GL300F：USBGL300E：HDMI，USB移动设备支架：GL300F：适用于平板电脑或手机GL300E：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率19201080，亮度1000cd/m2，Android系统，系统内存4GRAM16GROM）17室内自主超声波避障无人机开发平台套2超声波壁障无人机开发平台必须为开源平台，自带超声波壁障模块，可同时对飞机的前后左右及飞机下方5个方位进行壁障飞行。学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。一、无人机开发平台整体参数：1、机身尺寸：360mm360mm240mm2、飞行器尺寸：430mm430mm250mm3、留空时间：10min（电池2200mA）4、起飞重量：1kg5、最大载荷：0.5kg6、活动半径：02km7、飞行高度：300m8、最大平飞速度：50km/h9、全系统展开时间：2min10、全系统撤收时间：2min11、抗风能力：4级12、抗雨能力：小雨13、贮存温度：-30+6514、工作温度：-20+55二、无人机开发平台主要部件参数：1、机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板2、飞控：EPK，加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器，STM32F427主控，STM32F103协处理器。3、电调：20A，带5V3A UBEC输出。4、电机：2213 920KV，三相交流无刷电机。5、螺旋桨：8045。6、电池：2200mAh，3S 动力电池。7、充电器：B6平衡充，兼容2S6S。8、遥控器：8通道 高分辨率。9、遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。10、飞行模拟器配件：凤凰模拟器，接口简单、使用方便。11、超声波：US-100，波束角小于15，检测范围，不小于2.9米。12、超声波模组：16MHz主频，16KB Flash，1KB RAM，6路PWM，1个SPI，1个IIC，1个 USART，8个 ADC通道，14个 IO端口。*三、无人机开发平台提供的配套资料：1、组装说明书：机架组装，电调安装，电机安装，飞控安装。2、调试说明书：飞控固件烧写，飞控参数设置，飞控传感器校准，遥控器校准，电调校准。3、开发指导书：系统工作原理。4、操控说明书：遥控器功能介绍，遥控器和接收机对频，飞行模式功能介绍，操作安全注意事项，操控姿势5、软件：地面站，开发环境，飞行模拟器*四、无人机开发平台超声波避障功能：*1、一键启动后自主爬升到指定高度，然后继续向前飞行，飞行至据前方2米处悬停5秒，5秒结束后继续向前飞行至据障碍物1米处自动降落。此过程中要求飞机完全自主飞行，不得使用遥控器进行控制。*2、一键启动后自主爬升到指定高度，然后开始空中悬停，有障碍物接近时飞机向相反方向运动，当障碍物据飞机小于50厘米时，飞机自动降落。*3、一键启动后自主爬升到指定高度，飞机向右运动至据右方围挡1-1.2米范围内后保持据右方距离向前飞行，向前飞行至据前方围挡1-1.2米范围内后保持据前方距离向左飞行，向左飞行至据左方围挡1-1.2米范围内后保持据左方距离向后飞行，飞行至据后方围挡1-1.2米范围内后保持据后方距离向右飞行至左右中点时自动降落。售后服务承诺1、免费保修期：整个系统（含设备、电池和系统）免费质保期为3年，自验收合格交付使用之日起计算。2、服务响应及维修：2.1、24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障，交付使用；2.3、提供3年非人为损坏保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费演练指导服务；2.4、若24小时内无法排除故障的，应免费提供同型号设备供用户使用。3、升级服务终身维护免费升级软件。4、按照采购方确定的时间在用户所在地现场免费安装调试。提供不低于三年的非人为损坏免费保修服务。18视觉循迹无人机开发平台套1视觉循迹无人机开发平台必须为开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤，基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。一、无人机整体参数：1、机身尺寸：360mm360mm240mm2、飞行器尺寸：430mm430mm250mm3、留空时间：10min（电池2200mA）4、起飞重量：1kg5、最大载荷：0.5kg6、活动半径：02km7、飞行高度：300m14、贮存温度：-30+6515、工作温度：-20+55二、无人机主要部件参数：1、机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板2、飞控：加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器，STM32F427主控，STM32F103协处理器3、电调：20A，带5V3A UBEC输出，4、电机：2213 920KV，三相交流无刷电机5、螺旋桨：80456、电池：2200mAh，3S 动力电池7、充电器：B6平衡充，兼容2S6S8、遥控器：Ridiolink，8通道 高分辨率9、遥控接收机：R9D，支持SBUS、PPM、PWM模式10、飞行模拟器配件：凤凰模拟器，接口简单、使用方便#11、图像采集模块：摄像头OV7725，90度视角，3.6mm焦距；主控STM32F407,180M主频；串口3个，SWD接口1个；可以输出飞机相对于地面标识线的位置差。#12、巡线控制单元：主控STM32F103，72M主频；串口3个；将主控GPIO引脚全部使用排针引出，可供开发者任意使用。三、视觉巡迹无人机开发平台提供的配套资料：1、无人机平台使用指南新手遥控飞行指南2、无人机平台使用指南程控飞行指南3、无人机平台使用指南必备软件下载指南4、整体结构设计指南5、无人机平台程控协议6、采集模块通信协议7、无人机平台视觉循迹DEMO阅读指导8、无人机平台飞控硬件接口改动说明9、飞控入门开发指南售后服务承诺1、免费保修期：整个系统（含设备、电池和系统）免费质保期为3年，自验收合格交付使用之日起计算。2、服务响应及维修：2.1、24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障，交付使用；2.3、提供3年非人为损坏保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费演练指导服务；2.4、若24小时内无法排除故障的，应免费提供同型号设备供用户使用。3、升级服务终身维护免费升级软件。4、按照采购方确定的时间在用户所在地现场免费安装调试。提供不低于三年的非人为损坏保修免费服务。19无人机飞控系统故障考核系统（不含电脑）套1（1）无人机飞控系统故障考核系统采用箱式结构主板PCB加功能模块的设计方式，系统主要由15个飞控系统模块、10个外接接口、11个外围设备接口、故障考核系统、软件系统等5部分组成，该系统能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能（2）15个飞控系统模块分别为：空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块（3）10个外接接口分别为：电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。（4）11个外围设备分别为：GPS、电台、电调、电池、电压监控器、电机、超声波传感器、OSD图像叠加器、航模接收机、摄像工具（5）故障考核系统分别为：设置故障模块和接触故障模块，不少于三十个故障点（6）实验箱尺寸：500*360*130mm，金属外壳箱体结构，内部采用EVA设计，独立钥匙。（7）无人机散件储藏箱尺寸：500*360*130mm，金属外壳箱体结构，内部采用EVA设计，独立钥匙。4旋翼无人机散件。（8）地面站控制软件-地面控制站软件实现人机交互，对无人机实现制定控制。（9）自驾仪操控软件-完成地勤岗位技能训练；完成无人机自驾操控技能训练；（10）模拟飞行软件-完成无人机模拟飞行操控技能训练；无线遥控技术、无人机飞行技术课程实验项目；（11）航拍航测数据处理软件-完成航拍航测设备安装调试；航拍航测数据处理；全自动航拍影像处理软件，可以处理任何的带有GPS的UAV影像，包括制作DTM、等高线、正射镶嵌影像、DSM、3D点云。（12）导航与控制-基于跨平台信息共享的信息获取与融合技术，环境认知和学习技术态势的感知与组织，提供无人机自主控制集成应用位置修正和补偿的数据依据。可完成以下实验：1、无人机认知组装类2、地面站系统认知组装类3、超声波系统认知学习类4、姿态航向系统认知学习类5、组合导航系统认知学习类6、高清图像传输系统认知学习类7、远程数据处理系统认知学习类8、模拟飞行软件认知学习类9、自驾仪操控软件认知学习类10、地面站控制软件认知学习类11、航拍航测数据处理软件认知学习类20无人机电机电调螺旋桨综