大连理工大学21春“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》离线作业（一）辅导答案5

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。 住在富人区的她 大连理工大学21春“机械设计制造及其自动化”机械工程控制基础离线作业（一）辅导答案一.综合考核(共50题)1.校正元件()提高控制系统的动态性能。A.可以B.不可以C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：A2.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值所需的时间为延迟时间。()A.正确B.错误参考答案：B3.系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是()。A.一样的B.不一样的C.有一定关联的D.以上选项都不对参考答案：B4.能用()描述的系统称为一阶系统。A.线性方程B.一阶微分方程C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：B5.在框图的变换法则中，分支点可以在不跨越()的情况下随意变换位置。A.相加点B.方框图C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C6.对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，系统的传递函数()。A.相同B.不同C.不能确定D.以上选项都不对参考答案：B7.系统特征方程的各项系数()，是系统稳定的必要条件。A.均为正数B.均为负数C.均不为零D.以上选项都不对参考答案：C8.线性定常系统的传递函数定义为：当全部初始条件为零时，()。A.输出量与输入量之比B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差参考答案：C9.系统框图中上一环节的()为下一环节的()。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入D.输入、输出参考答案：A10.系统对外界的作用，称为系统的输入。()A.正确B.错误参考答案：B11.型系统能够准确地跟踪斜坡输入，稳态误差为零。()A.正确B.错误参考答案：A12.极坐标图显示了系统的()。A.实频特性和虚频特性B.幅频特性和相频特性C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C13.传递函数是复变量函数。()A.正确B.错误参考答案：A14.系统按输出的变化规律分类，可分为开环控制系统与闭环控制系统。()A.正确B.错误参考答案：B15.在框图变换法则中，分支点()跨越框图随意移动。A.可以B.不可以C.有时可以，有时不可以D.以上选项都不对参考答案：B16.频率响应是指系统对阶跃输入的稳态输出。()A.正确B.错误参考答案：B17.0型系统不能跟踪斜坡输入。()A.正确B.错误参考答案：A18.比例环节的传递函数为()。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案：A19.线性系统的性能指标与系统本身()。A.有关B.无关C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：A20.开环控制系统的精度比闭环控制系统的精度()。A.低B.高C.一样高D.以上选项都不对参考答案：A21.框图()表示系统中各元件的功能。A.可以B.不可以C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：A22.对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。()A.正确B.错误参考答案：A23.对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间越长。()A.正确B.错误参考答案：B24.型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为()。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：B25.对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数()，反馈回路传递函数()。A.相同、相同B.相同、不同C.不同、相同D.不同、不同参考答案：D26.奈奎斯特判据是()的另一种描述法。A.劳斯判据B.波德判据C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：B27.响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做()。A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.调整时间参考答案：B28.复平面的右半平面内()的传递函数称为最小相位传递函数。A.无零点B.无极点C.既无零点也无极点D.以上选项都不对参考答案：C29.综合考虑系统的相对稳定性和快速性，一般取0.707为最佳阻尼比。()A.正确B.错误参考答案：A30.传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。()A.正确B.错误参考答案：A31.液压马达属于()。A.控制元件B.校正元件C.执行元件D.反馈元件参考答案：C32.传递函数属于动态数学模型。()A.正确B.错误参考答案：A33.利用拉普拉斯变换，可将代数方程转换为微分方程。()A.正确B.错误参考答案：B34.劳斯判据()确定系统稳定的程度如何以及是否具有满意的动态过程。A.可以B.不可以C.有时可以，有时不可以D.以上选项都不对参考答案：B35.依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为波德判据。()A.正确B.错误参考答案：B36.系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的充分条件。()A.正确B.错误参考答案：B37.线性定常系统的全部极点位于复平面的()是该系统稳定的充要条件。A.上半部分B.下半部分C.左半部分D.右半部分参考答案：C38.型系统对斜坡输入的稳态偏差为()。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A39.系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。()A.正确B.错误参考答案：A40.经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。()A.正确B.错误参考答案：A41.速度误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。()A.正确B.错误参考答案：B42.在极坐标图中，积分环节的实频特性为()。A.0B.1C.KD.以上选项都不对参考答案：A43.二阶系统的瞬态响应特性由系统的()决定。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.阻尼比和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不对参考答案：C44.()偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。A.瞬态响应B.稳态响应C.时间响应D.以上选项都不对参考答案：B45.频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的()来获得系统的动态特性。A.瞬态响应B.稳态响应C.时间响应D.以上选项都不对参考答案：B46.系统的稳态误差与输入信号的形式()。A.有关B.无关C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：A47.线性系统的微分方程中，因变量的次数不高于()。A.一次B.两次C.三次D.以上选项都不对参考答案：A48.在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数作一个允许误差范围，响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间，叫做调整时间。()A.正确B.错误参考答案：A49.波德图又叫奈奎斯特图。()A.正确B.错误参考答案：B50.在线性控制系统中，劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程，劳斯判据无法确定。()A.正确B.错误参考答案：A