手推式电动拖地车的设计毕业设计

兰州工业学院毕业设计（论文）题目手推式电动拖地车的设计院系专业班级姓名学号指导教师（职称）日期摘要1绪论我国已慢慢进入现代化社会，陈腐、掉队的拖、洗方式及设备，已不能知足社会进步的需要。对于自动化拖地器具，它能进行大面积拖、洗，工作效率高，而且节约人力。但是，小面积区域的拖、洗工具还主要沿用传统手工拖、洗工具拖地，工作效率低、拖、洗效果不够理想、浪费人力资源。而工作效率高的省时省力的庞然大物拖地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、走廊等场所，确是英雄无用武之地。随着现代生活节拍的加速及居住面积的增大，家居地面的拖、洗工作也愈来愈繁重，严峻干扰了人们的生活。因此急需开发一种本钱低、节约人力物力、拖、洗效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型拖、洗设备。手推式拖地车在国内进展现状中国拖地车行业历经几十年的进展，拖地车产品从单一的拖地式进展到目前多种功能型式，产品性能和产品质量迅速提高，专门是在改革开放以后，通过入口和外购关键部件使拖地车产品性能和靠得住性大大提高。但目前我国拖地车的水平与国外发达国家相较，还存在必然的差距，专门是在产品的新型专利功能方面。为尽快提高我国扫地车的水平，缩小与先进国家扫地车水平的差距，知足我国环卫部门及大型工业区企业对地面作业的要求，拖地车生产企业应选择一个适合的拖地车研究方向，完善研发技术和提高产业技术。随着社会的进展及进步，再也不知足于单纯意义上的拖地，将从多功能、环保、经济等方面提出更多的要求，市场呼唤能知足各类需求的清洁车等清洁设备。拖地车的市场也在不断的扩大当中，愈来愈多的人开始同意那个新型的环保的设备，反之也证明了全自动拖地机的发明和设计对社会进程是十分成心义和价值的，而不是简单的一个发明算了。事实上，能够解决部份人的烦恼，知足他们的需要，如此的产品就是具有他的价值了，而电动式拖地机不但知足了人们对清洁设备的需求，还有效节省了作业时刻，高效完成清洁任务，所以电动式拖地机表现了其在社会的意义和价值。相对于发达国家，我国地面打扫机在销售规模、技术水平、拖、洗效果等方面都存在必然的差距。随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛进展，2005年以后，国内地面打扫机开始呈现快速进展的态势。但与国外相较，国内还停留在市场的低级进展阶段。1.1.1手动普通拖地手动普通拖地，往往伴随着许多的烦恼，地面是拖完了，但人不得随意走动，地板有水，脏鞋子会把地板弄脏。等水干，得要多长时刻。这无形中就有很多时刻被浪费了。手动普通不仅慢，浪费时刻，而且劳动量也相对大，何况未必能拖干净。用拖把拖完后，还得再用抹布擦，这工作量的大真是难以想象。仅仅拖地就让很多的人烦恼至极。拖地貌似简单，人人都在做，都会做，几乎天天都在做，因此，拖地的改良有着很重要意义。1.1.2机械式拖地虽然国产拖地机的生产技术水平已有了必然的进步，价钱性能比优于入口产品，但在以下几个方面尚待进一步提高，这也是此后我国拖地机械技术的进展趋势。（1）提高工作靠得住性目前国产拖地机工作靠得住性不及入口机，其原因主要有三，一是国产基础件不过关，如动力装置及其传动系统、工作装置的耐用性及材料的热处置工艺等有待提高；二是制造工艺及加工精度较低；三是某些技术和整机结构设计尚待完善等。（2）研发多功能拖地机目前的拖地机大体是单一拖地功能。若能开发一专多能的拖地机，则其功能会进一步拓展，也更为实用。（3）注重环保的多功能拖地机目前大多数机型，扬尘比较严峻。随着国家对环境保护的要求愈来愈高，开发环保型拖地机超级必要。（4）按照需要生产不同种类和配置的拖地机械拖地涉及各类不同品级的地面，它所需要的拖地机械也是不同的。如高级场所和对地面要求较高的地方要求拖地机械必需具有很低的噪音和良好的清洁效果，固然其相应采购和利用本钱较高。品级较低的其它普通走廊地面的拖地要求较低，相应生产和利用本钱较低。按照不同品级地面需要配置不同种类的拖地机械，以便降低地面总本钱的投入，因此开发和生产不同种类和配置的拖地机械是必要的。1.1.3电动式拖地器要对大型广场、车站、码头等场所进行清洁，传统的拖地方式劳动强度大，效率低，已难以知足要求。传统的吸尘器也难以也难以将粘连在地面上的尘土打扫干净。本款自动拖地车主要由电力驱动，只需人控制方向就可以够轻松拖地，大大减轻了劳动强度，提高了劳动生产效率。拖地车技术的进展，应该说是科学技术进展的一个综合性的结果，它集机械学、电子技术、控制技术、人工智能等诸多学科为一体。拖地车具有如下的特点： 拖地车自带电源，小巧轻便、操作简单、自主性强、具有很强的实用性。 拖地车的工作环境主要为普通家庭、商场、广场、院落等环境，但要求有较好的环境适应性。 拖地车的任务是拖、洗地面，工作的对象是地面的尘埃、和其他一些小尺寸物体，而大尺寸物体不作为清洁机械人的处置对象。考虑到安全因素，拖地车必需对人及家庭物品等不组成任何危害。就现有的技术而言拖地车的进展受到了专门大的局限，它的推行也取得了必然的限制。手动式拖地车在国外进展现状目前，许多国家研制的清洁机械人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品乃至很超前。例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机械人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮忙人们从繁杂的劳动中解放出来。在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当。国外路面拖地车已普遍应用了先进的电子技术，如带有微电脑的打扫及回收装置等，而且实现了有线与无线遥控，目前国内产品仅停留在路面清洁度等最原始的技术研究方面。手推式拖地车的研究意义随着现代化的进展进程，大大小小的城市许素进展，商场扩大，机场扩建,人们去对生活环境卫生与美化的要求不断提高，一把拖把，一个抹布的时期已经成为过去，此刻有很多厂家在从事拖地车的研究工作。按照国内外对拖地车的研究现状，该拖地车能对大面积场地进行拖、洗，大大的提高了劳动效率。拖地车市场潜力大，厂家大规模生产可能性比较高。目的是克服现有技术存在的不足的地方，经反复研制、改良、设计出一台能解决人们生活中拖地问题机械设备。在这方面，国内的研发步伐较慢，可是随着国家城市化的进程不断加大和经济的进展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化打扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经愈来愈重要。劳动力本钱的不断提高，拖、洗设备的市场前景日渐看好。手推式拖地车的研究内容对拖地车的整体构造进行设计，其中包括拖地车底盘的构造、驱动系统的设计、蓄电池的选择、轴的设计及校核、齿轮的设计及校核、连杆的设计及校核、V带轮的设计及校核、键的选择、V带个数的肯定、曲柄摇杆机构的设计及校核、前轮与后轮之间距离的布局设计、拖板摆动方式及其长度、宽度、厚度的设计，和对减速箱和各部件进行设计。按照设计要求，通过整体构造的设计，设计拖地车各部件构造，进行理论分析肯定其关键参数，并用三维造型软件模拟拖地车运行情形分析和拟定传动装置的运动简图一般工作机械通常由原动机，传动装置和工作装置三个大体职能部份和操纵控制装置组成。传动装置传送原动机的动力、变换其运动，以实现工作装置预定的工作要求，它是机械的主要组成部份。实践证明，传动装置的重量和本钱通常在整台机械中占有很重大的比重；机械的工作性能和运转费用在专门大程度上也取决于传动装置的性能、质量及设计布局的合理性。由此可见，在机械设计中合理拟定传动方案具有重要意义。传动方案通常有运动简图表示。它用简单的符号代表一些运动副和机构，能显示机械运动链及运动特征。如图1-1（a）所示表示为拖地小车传动装置的外形图，图1-1（b）即为其运动简图；图1-1（b）由于拖地小车具有自由移动特征，故采用蓄电池提供电量，因此选择直流电动机。它以满载转速nm提供持续的回转运动。倘使机械工作轴需以n持续回转，那么拟定传动装置方案最大体的要求就是选择一个（或串联几个）传递持续回转运动的机构，使其传动比（或总传动比）i=;若工作装置所要求的运动不是等速持续回转，这就需要第一选择能将n持续回转变换为工作构件所要求的运动特性的机构，再以该机构作等速持续回转的主轴作为工作轴，并计算该轴所需转速n，然后按上述方式，在电动机与工作轴之间选择传递持续回转运动的机构，使其传动比i=，如此最终也实现了工作装置所要求的运动。n分析和选择传动机构的类型及其组合是拟定传动方案的重要一环，这时应综合考虑工作装置的载荷、运动和机械的其他要求，再结合各类传动机构的特点和适用范围，加以分析比较，合理选择。为便于选型，将常常利用传动机构的特点及其应用列于表2-1和表2-2。传动装置中普遍采用减速器。常常利用减速器的型式、特点及其应用列于表2-3。选择原动机1原动机的类型及应用原动机是机械中运动和动力的来源，其种类很多，在机械中常见的有电动机内燃机、液动机和气动机。内燃机是将柴油或汽油作为燃料，在气缸内部进行燃烧，直接将产生的热能转变成机械能，其功率范围较宽，操作方便，启动迅速，便于移动，在汽车、飞机、船艇、野外作业的工程机械、农业机械中有普遍地应用；但由于其排气污染和噪声都较大，不宜用于室内机械。液动机和气动机别离以液体和气体作为工作介质，两类原动机的工作原理也很相似，输出转矩的有液压马达和气动马达、旋转油缸和旋转气缸；作往复移动的有普通油缸和气缸。液动机和气动机工作较平稳，可无极调速，易实现自动控制；但二者都必需在有液源、气源的场合方可选用。液动机比其他同功率的动力机体积小，重量轻，运动惯性小，低速性能好；但漏油时不能保证精准运动。与液动机相较，气动机介质清洁、费用少；但其工作压力较低，且由于空气的可紧缩性较大，速度不稳固。电动机是将电能转化为机械能的原动机。一般来讲，较其他原动机有较高的驱动效率，与被驱动的工作机的连接也较为方便，其种类和型号较多、并具有各类机械特性，可知足不同类型工作机械的要求，电动机还具有良好的调速性能，启动、制动、反向和调速和远程测量与遥控均较方便，便于生产进程自动化管理；因此，生产机械在有动力电源的场合应优先选用电动机作为原动机。2. 2电动机的选择（1）电动机类型和结构型式电动机类型和结构型式能够按照电源的种类、工作条件（温度、环境、空间尺寸）和载荷特点（性质、大小、启动性能和过载情形）来选择。在移动的设备中和蓄电池配套的较常利用的电机有直流电动机和步进电动机。直流电动机的长处：容易购得，型号多，功率大，接口简单，适合大型机械。直流电动机的缺点：太快需要齿轮减速器，电流通常较大，较难与车轮装配，控制复杂。步进电动机的长处：精准的速度控制，型号多，适合室内机械人的速度，接口简单，廉价。步进电动机的缺点:功率与自重比小，电流通常较大，体积大，较难与车轮装配，负载能力低，功率小，控制复杂，运动时产生震动。（2）电机功率的计算电动机功率选得适合与否，对电动机的工作和经济性都有影响，当功率小于工作要求的时候，电动机不能保证工作机的正常工作，或使电动机因长期过载发烧量大而过早损坏；功率过大则电动机价钱高，能量充分利用，常常处于不满载运行，其效率和功率因数都降低，增加电能消耗造成专门大浪费。电动机容量主要按照电动机运行的发烧条件来决定。电动机的发烧与其运行状态有关。对于长期持续运转，载荷不变或转变很小，常温下工作的机械，只要所选电动机的额定功率Pm等于或大于所需电动机功率Po,即Pm=Po,电动机在工作时就不会过热，而没必要校验发烧和起动力矩。2肯定电动机的功率电动机所需输出功率为：PPc=kW（2-1）式中：P为工作装置所需功率，kW;n为由电动机至工作装置的传动装置的总效率。由电动机至工作装置的传动装置的总效率n按下式计算：n=nin2n3耳n（2-2）式中：ni、n2、nn别离为传动装置中每一级传动副（齿轮、蜗杆、带或链传动等）、每对轴承或每对联轴器的效率，其值可查阅机械设计手册，表2-4列出了部份数据。计算传动装置总效率不时应注意以下几点： 所取传动副的效率是不是已包括其轴承效率，如已包括则再也不计入轴承效率； 轴承效率通常指一对轴承而言； 同类型的几对传动副、轴承或联轴器，要别离计入、各自的效率；蜗杆传动效率与蜗杆头数及材料有关，设计时应初选头数，估量效率，待设计出蜗杆传动后再肯定效率，并修正前面的设计计算数据；资料推荐的效率值一般有一个范围。如工作条件差、加工精度低、保护不良时，贝U应取低值；反之，贝U取高值。表2-4机械传动效率的概略值类别传动型式效率圆柱齿轮传动很好跑合的6、7级精度（稀油润滑）8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）9级精度（稀油润滑）加工齿的开式传动（干油润滑）铸造齿的开式传动圆锥齿轮传动很好跑合的6、7级精度（稀油润滑）8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）加工齿的开式传动（干油润滑）铸造齿的开式传动蜗杆传动有自锁性的普通圆柱蜗杆传动（稀油润滑）单头普通圆柱蜗杆传动（稀油润滑）双杆普通圆柱蜗杆传动（稀油润滑）三头和四头普通圆柱蜗杆传动（稀油润滑）带传动平带开式传动V带传动链传动滚子链传动齿形链传动摩擦传动平摩擦轮传动卷绳轮传动轴承（一对）滚动轴承（球轴承取大值）滑动轴承（液体摩擦取大值，润滑不良取小值）浮动联轴器（滑块联轴器等）联轴器齿式联轴器弹性联轴器万向联轴器单级圆柱齿轮减速器两级圆柱齿轮减速器减（变）速器单级NGW型行星齿轮减速器单级圆锥齿轮减速器两级圆锥一圆柱齿轮减速器无级变速器综上各方面选择取电动机的功率为3肯定电动机的转速如图1-1（b）所示，设nn2、n3、n别离为I、n、川、工作轴的转速，r/min;P1、P2、P3、P别离为I、W、川轴和工作轴的输入功率，kw;T1、T2、T3和T别离为I、n、川轴和工作轴的输入转矩，nm；i12、i23和i3别离为I轴至n轴、n轴至川轴、川轴至工作轴之间的传动比；n12、n23、n3别离为I轴至n轴、n轴至川轴、川轴至工作轴之间的传动效率。现按I轴至工作轴的传动顺序进行计算如下：1.各轴转速_nm1=I12r/min(2-3)Enm”,2_123i12123Pnmn3=一=i-i3i12i23i3式中：nm为电动机满载转速，r/minP1=PmP2=P1?n12kw(2-4)3=P2?n23P=P3?n3式中：Pm为电动机的额定功率。3.各轴输入转矩PT1=9550T2=9550旦(2-5)T3=9550匕n3PT=9550n按照设计要求工作轴转速为120r/min按表2-1推荐的各类传动比范围：V带传动比范围动比范围ic=23，单级圆柱齿轮传动比范围ig=35,cgX2X34X3X5=660，可见电动机转速的可选范围为120=7207200r/min考虑到转速不高，为减少电动机的质量和价钱，选择ib=14，锥齿轮减速器传则总传动比范围应为i=1In=i?n=（660）X1400r/min的直流电机。蓄电池的选择选用蓄电池型号打扫车所利用的蓄电池要求在利用进程中能够完全放电，不排放有害气体,不污染环境。由此针对此设计选用铅蓄电池，型号为：3DAW250有关性能为：标准电压为12V其比能量达250w?h/kg利用寿命为充放电1200次放电深度为75%外形尺寸为：长X宽X高=120mmX70mmx70mm重量约为：5kg此蓄电池外形图为：图蓄电池此蓄电池的性能：(1) 该电池为全密封阀控式(可保护)电动车专用蓄电池，具有全密封防泄露设计、安全靠得住、自放电小、容量大、比能量高等长处。(2) 污染少，噪声小。可减少排污97%，乃至可做到零排污(3) 节约能源，为普通蓄电池耗能的2/3(4) 结构简单、控制方便，易于操作和维修(5) 使历时刻长，充电后每次可用15小时(6) 有足够的功率供打扫机达到每小时打扫面积不低于1000平方米的要求。利用寿命长，一般可充电700次左右2带轮的结构设计肯定计算功率Pc见机械设计基础表10-9,查的工作情形因数Ka=Pc=KaP=取普通V带型号按照Pc=,ni=1500r/min，由机械设计基础图10-12选取带的型号为Z型肯定带轮的直径ddi，dd2见机械设计基础表10-4，选取小带轮直径，取ddi=71cm,按公式计算大带轮直径dd2dd2=dd1=71cm验算带速_dd1r)1_15003.1471_v=s6000060000带速在525之间。查验转速误差从带轮的转速n2=皿=型71=1500r/min=0%5%肯定带长和中心距a1.初定中心距0.7dd1dd2a2dd1dd2，化简得:99.4a284,初选a1502.冃疋带长102a匚dd1dd22dd2dd14a=215014202=mm查表10-2,选取最接近I。的基准长度，取Id560mm3.计算实际中心距a560-522.942由式（10-21）得：ldloXLCaa0-1502知足题目要求。4中心距调整范围按式（10-22）肯定中心距的调整范围amina0.015ld168.530.015560160.13mmamina0.03ld168.530.03560185.33mm验算小带轮包角1由式（10-23）计算小带轮包角11180-0180120包角适合。肯定带轮的根数z由表10-5，得P。0.33kW按照传动比i1，查表10-7,得传动比因数Ki1.0由表10-6，得弯曲影响因数Kb0.020410由式（10-18）计算传递功率增量P。Gm11Ki0kW由表10-8，得包角影响因数K1由表10-2，得带长影响因数Kl0.94按式（10-24）计算带的根数PcP。PKKl1.70.3310.945.6因此，带的根数选6根。计算初拉力F。见表10-1，得q0.06kg/m，按式（10-25），计算初拉力Fl500Pc2.52F0=c1qvzvK500172510.065.576!5.571=N计算对轴产生的压力Fq180Fq2zF0sin-12640.01sin480.12N22带轮的结构设计hi-i-rir厂_Jhy/7jjjTjgr/JFjF干YM表10-1V带（基准宽度制）的截面尺寸（摘自GB/T11544-1997)型号YZABCDE顶宽b/mm6101317223238节宽bp/mm高度h/mm4681114192540每米带长质量q/kgm-1表10-2普通V带的基准长度系列和带长影响因数Kl基准长度Ld/mmKLYZABC4004505005606307108009001000112012501400160018002000基准长度Ld/mmKlABCDE224025002800315035504000450050005600630071008000900010000表10-4V带带轮最小直径及标基准直径系列V带型号YZABCDE最小直径ddmin205075125200355500基准直径20,25,28,40,45,50,56,63,71,75,80,90,95,100,106,112,118,125,132,系列140,150,160,170,180,200,212,224,236,250,265,280,300,315,355,375,400,425,450475,500,530,560,600,630,670,710,750,800,900,1000表10-5特定条件下单根V带所能传递的功率Po型号小带轮基准dd1/mm小带轮转速n1/rmin-14007308009801200146016002000240028003200Z5063718090表10-6弯曲影响因数K)带的型号Kb普通V带Yx10-3Zx10-3Ax10-3Bx10-3Cx10-3Dx10-3Ex10-3表10-8包角影响因数K包角180170160150140130Ka包角120110100908070Ka3轴的结构设计求输出轴上的功率F3、转速n3和转矩T3F3F21.70.972kW1.60kWn3nii1i2170r/min11T39550103n39550103160mm89882.3Nmm170肯定去柄摇杆作用在轴上的力圆周力Ft、径向力Fr，和轴向力Fa别离为Ft空LJ9882n5992Nd230FrFt5992tan20N13405Ncoscos0FaFttan0N肯定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处置见表11-19,取C=112,由下式初步估算轴的最小直径dmin3C311223-52mm103.170由于轴的最小直径是安装轴承的，因此它的轴径d125mm轴的结构设计如图轴的受力分析与计算按照轴系结构图作轴的计算简图，如图在肯定轴的支点位置时，从手册中查得30205轴承的a25mm。因此，简支梁轴的支承跨距为L2L3(508050225)130mm按照轴的计算简图作轴的弯矩图和扭矩图作水平弯矩Mh图，如图Fhb(L2L3)FtL30匚F丄3592265HBL2L36565z八,、FHBFHDFt0FHDFtFHB599229962996N C截面处水平面弯矩Mhc为MhcFhbL2299665194740Nmm作垂直面弯矩Mv图，如图Fvb(L2L3)FrL3Fa0得2flfr3a5992650由Fvb2(5992650)N2996NL2L36565 FvdFrFvb599229962996NC截面的左侧垂直弯矩Mvcz为MVCZF/bL229966574900NmmC截面的右边垂直面弯矩Mvcy为MVCYFvdL329966574990Nmm作合成弯矩图M图，如图C截面的左侧合成弯矩Mcz为MczvMHeMVczJ1947402749002208647NmmC截面的右边合成弯矩Mcy为McypMC_m/YzV1947402749002208647Nmm作扭矩图T图，如图d230TFt2599289880Nmm22计算当量弯矩Me轴在C截面处左侧的弯矩和扭矩最大，故为轴的危险截面。因是单向转动，扭矩能够为按脉动循环转变，故取0.6oC截面上的最大当量弯矩为MeJmCz(T)2(20864725392821550Nmm校核轴强度进行校核时，通常只校核危险截面的强度。见机械设计基础表11-17查得b,60MPa由设计公式得29mm,_MeJ215503.596d3.e3mm0.1b0.160因此该轴安全，强度富裕。3齿轮设计校核选择齿轮材料及精度品级见表7-4,小齿轮选用45钢调质，硬度为220HBW;大齿轮选用45钢正火，硬度为170HBW。初步估量齿轮线速度vv10m/s,见表7-7,选择8级精度肯定齿轮许用应力通过查机械设计手册，查得0Hlim和。Flim0Hlim1=570MPa,0Hlim2=530MP0Fiim1=200MPa,0Fiim2=190MPa见表7-10，查得Sh和SfSh=1，Sf=按照设计要求，齿轮工作年限为20年，每一年52周，每周工作日为5天，单班制，天天工作8小时，所以应力循环数：Lh=20X52x5X8h=416000hN1=60n1jLh=60X500x1x416000二x10101. N2=Ni/i=x1010/3=x109通过查机械设计手册，查得ZN和YnN1=1,Zn2N1=丫N2=1由式（7-23）、式（7-26）,求得许用应力(TH1=Zn1Hlim1=570MPa=570MPaSh1(TH2=甘=lMPa=567MPa(TF1=罟MPa=154MPa(TF2=Yn2Fim2=OgMPa=146MPaSf1.3(7-23)(7-23)(7-26)(7-26)按齿面接触疲劳强度设计1）小齿轮所传递的转矩T1=x106P=x106xmm=76400Nmmn15002）载荷因数K见表7-8，选取K=3）齿数z1和齿宽因数d选择小齿轮的齿数z1=25,则大齿轮的齿数z2=25x3=75,因是一级锥齿减速器，故为不对称布置，见表7-12，选取d=14) 齿数比卩卩=z2/z1=75/25=35）材料弹性系数因为两齿轮材料均为钢，见表7-9，查得Ze-.MPa6）计算小齿轮直径di及模数m因为是软齿面，由齿面接触强度公式（7-22）计算3(3.53Ze2K(+1)d3(3531898)2176400(3+1):56713mm=53.9mmm=di=53：9=2.16mmZ1252. 见表7-1，取标准模数m=2.5mm计算大、小齿轮的几何尺寸d1=mz;=x25mm=62.5mmda1=m(z1+2ha)=x(25+2X1)mm=67.5mmdf1=m(z12ha2c)=x(252x12xmm=56,25mmd2=mz2=x75mm=187.5mmda2=m(z2+2ha)=x(75+2x1)mm=192.5mmdf2=m(z22ha2c)=x(752x12xmm=181.5mmh1=h2=m(2ha+c)=x(2x1+)mm=5.625mma=rn=25(25+75)mm=125mm22b=Wdd1=1x62.5mm=62.5mm3. 取b1=70mm,t=65mm校核齿根弯曲疲劳强度见表7-11，查得F1=,Yf1YS1二,Ys2_=卑丫,严2746002.651.59MPa=bmzi62.52.525，f2=fiY=72.52.2151785MPa=YF1YS12.651.59验算齿轮圆周速度d1n13.1462.5500V=L_=m/s=1.64m/s601000601000V=1.64m/s重要的传动、渗碳淬火或数350HBW)350HBW)铸造齿轮ShSf第一系列,，1，,2,3，4,5，6,8，10,12,16,20,25,32,40,50表7-8载荷因数原动机工作情况工作机械的载荷特性平稳、轻微冲击中等冲击严重冲击工作平稳（如电动机、汽轮机）轻度冲击（如多缸内燃机）中等冲击（如单缸内燃机）表7-11正常齿轮准外齿轮的齿形修正因数Yf与应力修正因数Ysz1214161718192022252830YfYs表7-4常常利用齿轮材料的性能及应用范围材料牌号热处理硬度应用范围正火169-217HBW低速轻载优质碳45钢调质217-255HBW低速中载素钢表面淬火48-55HRC高速中载或低速重载，冲击很小50钢正火180-220HBW低速轻载轴承设计校核1肯定6005轴承的主要性能参数查设计手册得：Cr=10KNCor二、e二、X=、Y=2.计算派生轴向力Fsi、Fs2siFs22Y2396N=21.043.计算轴向载荷Fai、Fa2Fs2+Fa=+N=Fsi故轴承I为紧端，轴承H为松端，则:FA1=Fs2+Fa=+N=A2=Fs24. 肯定因数Xi、Yi、X2、Y2Fai=1993.8NFri2396NFa2=1151.9NFr2814.N5. 见表11-12，得人=一、Yi=X2二、Y2=1计算当量动载荷Pi、P2P1=x1Fr1+YjFa1=(1x2396+x)N=4469N6. P2=X2Fr2+Y2FA2二X+1XN=计算轴承寿命Lh见表11-九、表11-10，得fp二、ft=1,又因6005是深沟球轴承,寿命因数E=3,有7. Lh=(竺)=(110)3h=4124h60nfpP601701.24.4验算轴承是不是适合Lh=4124h4000h该轴承适合表11-12径向动载荷因数X和轴向动载荷因数Y轴承类型Core单列轴承双列轴承%e%e%eXyXyXyXy深沟球轴承表11-9载荷因数fP载荷性质fP举例无冲击或轻微冲击电动机、汽轮机、通风机、水泵等中等冲击或中等惯性力车辆、动力机械、起重机、造纸机、冶金机械、选矿机、卷扬机、机床等强大冲击破碎机、轧钢机、钻探机、振动筛等表11-10温度因数ft轴承工作温度/C120125150175200225250300350温度因数ft1查机械设计手册，得6004轴承的大体额定动载荷Cr=,大体额定静载荷Cor二，所受的轴向力Fa=800N,径向力Fr=2000N。2计算FaC，并肯定e的值Fa=800N=Cor=5020N=按照Fa二，查表11-10得e=3计算当量动载荷Fa=800NFr=2000N=ve查表11-12得，X=、Y=0,于是P=XFr+XYa=（1x2000+0x800）N=2000N4.计算轴承寿命Lh查表11-九、表11-10，得fp二、ft=1，又因6004是深沟球轴承，寿命因数E=3,则蛊窃=%（理X827h轴承盖选择嵌入式轴承盖注：嵌入式轴承盖不需要螺钉固紧，结构简单，重量轻键的选择通过查机械设计手册查得，选圆头普通平键（A型）轴径为20,选择b二六、h二六、L=25的键轴径为25,选择b二八、h=7、L=30的键