旋挖钻机故障维修案例手册簿

word旋挖钻机故障维修案例手册目 录第一节机械系统1一、旋挖钻机动力头扭矩不足1二、旋挖钻机动力头正转扭矩不足、转速低3三、 SR250钻机动力头正转异响5四、旋挖钻机桅杆转盘异响8五、旋挖钻机压绳器不能转动10六、 SR150钻机在施工中突然全车无动作11七、 SR220C钻机主卷扬异响13第二节电气系统15一、旋挖钻机测深无显示15二、旋挖钻机测深不准确18三、测深不准20四、 SR150C旋挖钻机显示屏黑屏22五、 SR250旋挖钻机调平手柄失效24六、桅杆调平手柄失效26七、旋挖钻机没有浮动28八、钻杆非正常下落30九、显示屏按钮失效32十、 220C钻机变幅无上伸动作34第三节液压系统36一、旋挖钻机工作无力36二、旋挖钻机桅杆油缸漏油，立桅不垂直38三、旋挖钻机启动后主卷扬异常掉钻40四、主卷扬马达故障分析42五、桅杆油缸工作时不同步44六、旋挖钻机桅杆立桅、倒桅时偏斜46七、旋挖钻机动力头转速慢，扭矩不足48八、旋挖钻机回转抖动50第四节动力系统52一、发动机输出功率不足，冒黑烟52二、钻机康明斯发动机突然熄火54三、钻机卡特彼勒柴油机不能启动56四、柴油发动机冒蓝烟58五、发动机起动困难，运行无力6046 / 48第一节 机械系统一、 旋挖钻机动力头扭矩不足故障现象：旋挖钻机在钻孔施工时动力头扭矩不足，动力头正转、反转转速都不够，动力头马达和减速机运转时有异响。故障分析：动力头扭矩不足，可以从液压和机械两方面考虑：1、液压系统液压油压力不足；2、动力头马达故障、减速机故障或齿轮箱故障等。故障原因：1、先导压力不足或者溢流阀调定压力过低；2、动力头马达损坏或者液压油泄漏量大；3、动力头减速机零部件受损；4、动力头齿轮箱机械装置损坏。排故方法：1、检测液压系统主系统压力正常，说明液压系统没有问题，考虑机械损坏；图1 动力头减速机2、在检查液压系统的过程中，发现动力头运转时减速机和马达存在小围的周期性异响。拆卸动力头马达，检查马达及输出轴，正常；3、拆下减速机，拆卸减速机。注意：拆卸时，应当保持拆卸环境的清洁，注意拆卸顺序，以便安装。仔细检查减速机部，结果发现齿轮损伤。拆卸减速机时应注意零部件排列顺序，所有螺栓垫片和零部件都要清洗一遍，同时在安装时要保持减速机部清洁；图2 齿轮损伤4、更换损坏的齿轮，重新安装减速机和马达，恢复钻机动力头，钻机恢复正常工作。排故体会：动力头减速机机械损坏会引起动力头输出扭矩不足，而且能听见异响，一定要注意及时发现问题，避免损坏围扩大。提供者：黄福浩二、 旋挖钻机动力头正转扭矩不足、转速低故障现象：旋挖钻机工作时动力头正转扭矩不足、转速低，反转时正常。发动机工作正常。故障分析：旋挖钻机动力头正转扭矩小、转速低，反转正常一般是液压油压力不足，液压油流量减少或机械传动装置损坏导致扭矩变小，转速低。故障原因：1、动力头油座补油阀上的溢流阀压力过小；2、主阀上动力头控制阀溢流阀压力过小；3、动力头马达气蚀，泄；4、动力头减速机故障；5、动力头大齿轮箱体传动轴故障。排故方法：1、测量主泵合流压力，压力正常。排除主泵供油压力不足问题；图1 减速机齿轮磨损2、清洗动力头补油阀上的单向阀和溢流阀。调节溢流阀，更换补油阀，故障依旧。可以排除补油阀和溢流阀问题；3、调换动力头油座上的两根主油管，测试手柄动作是相反的，故障还是未能排除。可以判断主阀控制阀没有问题；4、拆卸马达，检测马达状况，马达正常，排除马达故障；5、最后判断为动力头减速机故障。将减速机从上到下逐级拆卸，最后发现减速机行星轮和太阳轮磨损严重。更换后钻机恢复正常。排故体会：动力头正转无力，如果是马达问题，转动力头时，可以听出明显异响。减速机也是一样，运转时一般都会有明显异响。如果问题很难查明，就需要逐个排除。提供者：智三、 SR250钻机动力头正转异响故障现象：一台2007年的SR250型旋挖钻机在空载时转动动力头，正转时减速机噪声大，反转时减速机正常。故障分析：动力头减速机存在异响一般有：减速机缺少齿轮润滑油导致齿轮干磨擦出现噪声；减速机齿轮磨损严重导致异响；减速机轴承损坏造成异响；减速机齿轮啮合面或轴承有大颗粒硬质物体而造成的噪声。故障原因：1、齿轮油油位过低；2、齿轮磨损严重；3、减速机轴承损坏；4、减速机有大颗粒硬质物体。排故方法：1、检查发现减速机齿轮油油位正常；进一步拆开减速机检查。部件故障描述及分析：图1、图4所示动力头右减速机一级减速行星轮中心轮的齿轮磨损情况（齿轮的正转受力面磨损严重）；图2、图5所示为一级行星轮中间的挡圈磨损情况（如图5所示，挡圈有裂纹）；图3所示为行星轮磨损情况；图6所示为左右减速机一级行星轮中心轮的下端面对比（左边为动力头右减速机的）；图7所示为左减速机一级行星轮中间挡圈的情况，挡圈有裂纹；如图8所示右减速机的一级减速行星轮的三个齿轮都有上、下活动间隙（大约5mm)。注：右减速机一级减速行星轮及中间齿轮磨损严重，左减速机只有中间齿轮正转受力面有碾磨现象，磨损比较严重，已有掉齿现象；图2 挡圈磨损图1 减速机齿轮磨损图4 中心轮的齿轮磨损图3 行星轮磨损图5 挡圈有裂纹图6 齿轮下端面对比图7 左减速机中间挡圈图8 右减速机齿轮活动间隙2、根据上述具体情况可以判断故障是由于右减速机一级减速行星齿轮损坏所引起；3、需要更换右减速机一级减速齿轮、左减速机一级减速中间齿轮。最后更换了减速机总成及输入轴后，经测试，旋挖钻机恢复正常工作。排故体会：在巡检时要加强检查减速机齿轮油是否变质或缺少，如有必要，须告知客户及时添加、更换齿轮油，加强对旋挖钻机的保养。提供者：钟志刚四、 旋挖钻机桅杆转盘异响故障现象：一台2009年生产的SR150旋挖钻机，工作时间267小时，在上车回转或倒、立桅杆时，桅杆出现左右摇晃，转盘出现异响现象。故障分析：桅杆转盘缺少润滑脂导致有干磨擦现象；桅杆转盘磨损严重；转盘有过多金属或硬质杂质；桅杆转盘与压板之间隙过大或过小造成磨损；转盘定位销轴和销孔的间隙小造成磨损，发出异响。故障原因：1、桅杆转盘缺少润滑脂；2、转盘与压板间隙过小；3、桅杆转盘有金属或硬质杂质；4、转盘接触面磨损严重；5、转盘与定位销轴之间的间隙小而造成响声。图1 止动销轴孔内磨损情况排故方法：1、初步检查发现桅杆转盘不缺乏润滑油脂，于是进行下一步检查。倒下桅杆，拆开转盘的上、下压板及四个转盘止动销，发现止动销有严重磨损的情况，并且在取出每一个销轴时都发现有大量杂质；2、用一台8吨的吊车吊起桅杆，使桅杆与转盘脱开。检查发现转盘有大量焊渣混合在润滑油脂中，还有图2 桅杆转盘上半弧端面磨损情况废抹布等杂物，另外转盘的止动销轴与销轴孔有严重的磨损现象。如下图所示：图3 桅杆止动销轴磨损情况磨损情况3、检查发现转盘上半弧端面磨损严重，下半弧端面轻微磨损；4、清除转盘所有的焊泡和抹布等杂质，把转盘及桅杆上磨损面用角磨机打磨平，再用砂纸打磨并把止动销轴处理平整，加入足量的黄油，进行重新组装。排故体会：桅杆转盘磨损严重，转盘有过多硬质杂质，导致桅杆转盘与压板间隙过小，转盘的止动销轴与轴孔磨损严重而导致桅杆左右摆动和调节桅杆时桅杆转盘出现异响现象。提供者：儒洋五、 旋挖钻机压绳器不能转动故障现象：旋挖钻机压绳器卡滞，不能转动，钢丝绳磨损严重。故障分析：压绳器转不动，钢丝绳磨损严重，一般是压绳器保养不及时，压绳器缺少润滑油，导致压绳器转动不灵活、变形，甚至压绳器部轴承损坏、卡滞，压绳器磨损钢丝绳。故障原因：1、压绳器部缺少润滑油脂；2、压绳器变形；3、压绳器部轴承损坏，卡滞。排故方法：1、现场检查压绳器，未变形，压绳器表面磨损严重；2、拆开压绳器，检查发现压绳器中缺少润滑油脂；图1 主卷扬压绳器3、进一步拆卸压绳器，发现压绳器部轴承损坏，造成压绳器不能转动；4、更换压绳器部轴承，重新安装压绳器，加注润滑油脂，故障排除。排故体会：接到客户故障报告之后，根据客户对故障现象的描述，分析可能引起故障的因素，再根据实际情况由易到难逐步排查。提供者：伟六、 SR150钻机在施工中突然全车无动作故障现象：2007年2月出厂的一台SR150钻机在施工时突然出现全车无动作现象，操作手柄不起作用，发动机工作。故障分析：此故障是突然出现，很可能是先导电磁阀不能得电；或者先导泵不起作用，无控制油进入先导控制油路，使整车无动作；再就是无动力输送给液压动力元件各个液压泵，也可以使全车无动作。排故思路：1、电路部分先导电磁阀电磁线圈不能得电；2、液压部分先导泵损坏；3、机械部分发动机与泵的连接盘故障。排故过程：1、在先导电磁阀带电情况下，用小螺丝刀靠近电磁阀，小螺丝刀被电磁阀产生的磁场吸引，电路方面没有问题；图1 连接盘2、起动钻机，发现压力表显示为0MPa。停机将先导泵的出油管拆下，再起动钻机发现无压力油流出，可能是先导泵不起作用；3、现在还不能确定是先导泵故障，因为三个压力表压力都是0MPa，主、辅泵也没有压力；4、拆下辅泵上的出油管，起动钻机发现辅泵也无液压油泵出。先导泵和辅泵两个泵不可能同时都突然间坏了；5、断定动力传递环节出故障了。发动机与泵之间的连接盘有故障。将连接盘拆下，发现连接盘齿圈磨损严重，动力不能有效传递，如图1。更换连接盘，故障排除。排故体会：排故时要注重细节，从电气、液压、机械三面入手，多看、多听、多问，三思而后行。提供者：龙建峰七、 SR220C钻机主卷扬异响故障现象：SR220C钻机主卷扬动作正常，但伴有异响。故障分析：旋挖钻机主卷扬异响，一般是主卷扬马达故障引起异响；主卷扬减速机末端轴承轴承磨损或断裂造成异响；主卷扬减速机部齿轮损坏。故障原因：1、马达故障；2、主卷扬总成末端轴承磨损或断裂；3、主卷扬减速机齿轮损坏。排故过程：1、检查主卷扬总成末端轴承，末端轴承没有发现问题；2、拆下主卷扬马达，马达转动灵活，未发现异常；3、拆卸主卷扬减速机齿轮油加油螺栓，打开放油口放出一些齿轮油。发现放出的齿轮油中混合着大量铁削，且伴有异味。查明故障原因减速机损坏；图1 减速机齿轮4、拆卸主卷扬钢丝绳，再拆卸主卷扬滚筒，将减速机从卷筒中取出。拆开减速机，发现齿轮磨损严重，油脂中混有大量铁削。由于减速机齿轮磨损严重，所以更换减速机以排除故障。排故体会：减速机出现齿轮严重磨损甚至损坏现象，基本上是客户未按时保养机器引起的。有部分客户甚至为赶工期，忽略对设备的维护保养。我们应该督促客户按时保养设备，以延长设备使用寿命，为客户创造更多价值。提供者：智第二节 电气系统一、 旋挖钻机测深无显示故障现象：旋挖钻机测深无读数显示，显示屏正常。故障分析：旋挖钻机测深系统所使用的主要元件为编码器，由P24V供电给编码器，编码器在有脉冲信号时通过脉冲信号A相与脉冲信号B相把信号反馈至控制器，信号经过控制器处理，再传递信号至显示屏显示深度读数。测深编码器的电源线或信号线断开，编码器损坏或者控制器测深信号不正常都可造成测深无读数显示。故障原因：1、电源线与信号线接头松动、虚接或者脱落；2、测深编码器由于震动过大或遭受异常撞击，编码器部损坏；3、控制器测深无信号输出。排故方法：1、该设备测深脉冲信号A相输入线号为XM2.7,测深脉冲信号B相输入线号为XM2.8，回转角度A相输入线号为XM2.5，回转角度B相输入线号为XM2.6；首先检测24V电源线路有无电压供给编码器。如有电压输入，则检查编码器在工作情况下有无信号输出；如有输出，检查脉冲信号线A与脉冲信号线B有无线路开路或接触不良而造成无脉冲信号输入到控制器，如上述情况都正常，只能考虑是控制器的程序故障和参数未正确设定；2、根据分析，电源线正负级线头松脱，编码器不工作会造成无显示。测量测深大滑轮上编码器与P24V的连接线接头的电压值为24V，正常，说明电源无问题，供电无问题。如编码器工作正常且有脉冲信号输出的状况下，就得检查脉冲信号A与脉冲信号B两根信号线的连接状况。因线路接头已经被拆开，就先测试测深脉冲信号A相与测深脉冲信号B相两根信号线的通断情况。关掉总开关电源，把连接到编码器一端的XM2.7与XM2.8短接，然后测量控制器插头端口两根信号线的电阻值，检测两组信号的线路正常；图1 测深编码器输入轴断裂3、至此证明电源线路与信号线路都正常，预计问题应该出在编码器本身。接下来用万用表测试编码器是否存在故障，有无信号输出。首先恢复电源线路和信号线路，接通电源开关，把两支表笔分别搭接两根信号线，转动测深大滑轮测试。在转动的情况下，如编码器工作正常有脉冲信号输出，则万用表测量的电压有效值会有所变化，其变化情况：电压值会从0V跳动到24V，如反转，电压值会从24V跳动到0V。经现场测试，正反转测深大滑轮，都无任何电压值变动。编码器有故障，随即拆下编码器检查，发现测深编码器输入轴断裂，与皮带轮分离导致无脉冲输入；4、更换测深编码器，测深显示恢复正常。排故体会：若测深与回转编码器属同一厂家同一型号，则可以互相调换线号来测试，缩小测深故障点的围。以此排除故障段的方法可以避免浪费时间去检查无故障的区段。提供者：雷学林二、 旋挖钻机测深不准确故障现象：旋挖钻机显示屏有显示，其他动作都正常，但是测量钻进深度不准确。故障分析：测深有显示，所以首先排除电源问题。这种情况一般考虑接近开关的好坏和接近开关与拨盘之间的距离两种可能，测深不准主要是电气测量元件故障或参数设置不准确引起。都没有问题再考虑控制器问题（坏的几率较小）。转动测深大滑轮，通过观察接近开关上指示灯来判断接近开关是否损坏，再调接近开关与拨盘之间的距离参数。故障原因：1、测深接近开关信号线不得电；2、接近开关损坏；3、接近开关与拨盘的距离设置不当；4、控制器问题。图1 测深接近开关排故方法：1、打开整车电源，经检测信号线得电且电源的输出正常，进一步排查问题；2、打开电源，转动滑轮看接近开关的指示灯，根据拨盘的转动，指示灯是一个亮，另一个灭，然后两个同时亮，接着前一个灭图2 测深接近开关与拨盘距离过近后一个亮，最后两个同时灭，这种工况多重复几次。如指示灯显示无问题，可排除接近开关问题。注意：两根信号线不要装反，装反的话会导致正常钻孔时测深显示为负数。也有可能滑轮转速慢时指示灯显示正常，转速快时显示就不正常，所以就要考虑接近开关与拨盘的间隙；3、接近开关与拨盘的间隙一般情况下为4mm到5mm，间隙的大小直接影响测深是否准确性。本次故障是由于间隙太小，导致测深不准；4、调节接近开关与拨盘之间的距离至4mm，测试正常。排故体会：测深不准是个小问题，但是不注意接近开关与拨盘之间的间隙，很容易误导自己往别的方面考虑，测试接近开关时最少转动测深滑轮一圈。提供者：明三、 测深不准故障现象：旋挖钻机测深不准确。故障分析：本台钻机采用的是测深编码器式测深，测深不准确一般是测深大滑轮磨损，导致测深不准；V带与V带轮打滑导致测深不准；测深传动系统故障。故障原因：1、测深标定问题；2、测深大滑轮磨损；3、V带与V带轮打滑；4、测深传动系统故障。排故过程：1、确定钻机的测深方式，进行两米标定。首先打开电源，观察显示器，标定方法是调整数值式的，说明是编码器测深；将钻杆防低，深度清零，向上提2米，用米尺测量为两米，查看显示器上显示的数据：测试结果有时超过两米，有时小于两米；操作手说有时候显示27米。实际上才钻10多米深；图1 测深编码器和断裂的挡圈断裂的挡圈2、倒桅查看：测深大滑轮正常，V带与V带轮正常；3、拆开编码器测深传动系统总成，发现一个挡圈锈蚀断裂，造成传动轴偏离。更换挡圈后，重新标定测深，故障排除。排故体会：由于测深编码器长时间处在恶劣的工作环境中，部零件容易生锈，从图1中可以看出：挡圈是因为生锈之后强度降低造成断裂的，而且测深传动系统中的金属元件也容易锈蚀。建议在此处的挡圈采用防锈挡圈，此处各个金属元件也采用防锈元件，否则机器1-2年时间就会出现此类问题。提供者：郝祥淼四、 SR150C旋挖钻机显示屏黑屏故障现象：2009年生产的SR150C旋挖钻机显示屏黑屏。故障分析：正常情况下，显示器工作需要稳定的电源供应、与控制器正常的信号通信两个条件。显示屏黑屏无显示，可以从显示器电源线断开、电源模块问题、显示器损坏和控制器控制信号故障几方面考虑。故障原因：1、电源及其电路问题；2、显示器损坏，显示器电源插头电压正常且黑屏，视为显示器损坏；3、控制器EPEC2023问题。图1 电控箱排故方法：1、打开电源，用万用电表测量显示器端线路，先测量电源线电压然后测量电阻值，如果正常则显示器有问题。否则显示器正常,经检测显示器正常；图2 稳压电源2、启动发动机，只有动力头和主卷扬可以动作。排查线路，显示器端无电压，然后排查保险有无损坏。然后再测量电控箱中各个I24V，发现无电压；3、最后测量稳压电源的输入端Vi有电压，而输出端Vo无电压，可以确定是稳压电源损坏；4、更换稳压电源，钻机恢复正常。排故体会：此次故障原因是稳压电源损坏，导致电源无输出电压到各个电气元件，也包括显示器。而动力头和主卷动作是通过先导手柄控制的，而且在电磁阀不得电情况下也能正常工作。提供者：三国五、 SR250旋挖钻机调平手柄失效故障现象：一台2008年的SR250旋挖钻机，当操作桅杆调平手柄时桅杆油缸无动作。故障分析：不使用桅杆调平手柄，而用显示屏上的点动和自动倒立桅都能使桅杆正常动作，但是用手柄无动作，说明电比例阀正常，可能是手柄问题。故障原因：1、桅杆调平手柄按钮故障；2、电气线路问题；3、手柄标定参数有问题。排故方法：1、将手柄接线盒拆开，将手柄按钮线XM1.3与电源线短接，操作手柄仍无动作，证明不是手柄按钮的问题；2、用万用表检测手柄到控制器的电气线路，没有发现有短路和开路的连接线；图1 上车桅杆调平手柄3、检查上车显示器里的手柄标定参数，发现参数被调乱了，手柄标定参数值都成了2533。将参数改为X轴正向标定255，Y轴正向标定255，X轴负向标定1，Y轴负向标定1，X轴零位标定128，Y轴零位标定128，X轴死区标定4，Y轴死区标定4，保存参数；4、开机测试，手柄恢复正常，故障排除。排故体会：上车手柄标定参数错乱导致桅杆调平手柄无动作。提供者：文福生六、 桅杆调平手柄失效故障现象：市沙河工地一台08年的SR200C钻机桅杆调平手柄失效，但桅杆可以通过显示屏控制。故障分析：桅杆调平手柄失效，但可以通过显示屏操作桅杆，一般是桅杆调平手柄电气控制线路问题或是手柄上的手柄有效开关故障导致不起作用。故障原因：1、桅杆调平手柄电气控制线路故障；2、手柄上手柄有效开关故障。排故过程：1、此显示器为AT820显示器，输入密码3114进入桅杆调平手柄参数界面，先上下左右扳动手柄发现输入信号正常，那么输入线路也正常。再按住手柄有效开关上下左右搬动，发现4个比例电磁阀的电流均为0；图1 桅杆调平手柄2、重新回到主页面，输入密码进入参数设置界面，检查桅杆调平手柄设置参数是否错乱（目前很多同型号钻机的桅杆调平手柄参数错乱造成手柄失灵，把参数重新设置好，保存即可）。经观察此钻机桅杆调平手柄参数正常；3、拆开手柄清洗手柄控制手柄有效的小开关：打开开关，刮掉开关接触铜片上的氧化层。用胶水把固定开关的塑料薄片固定好，重新恢复手柄。开机测试，桅杆调平手柄恢复正常。排故体会：通过这次排故，发现当桅杆调平手柄失效时首先要查看一下手柄参数是否错乱，然后再检查线路，清洗手柄。不能盲目拆卸，带来不必要的麻烦。提供者：东升七、 旋挖钻机没有浮动故障现象：钻机没有浮动功能。故障分析：旋挖钻机没有浮动功能，考虑相关的液压系统、机械部件和电气系统方面故障，如主卷扬马达MA、MB进油口未能连通或主卷扬摩擦片未能打开，都将导致主卷扬没有浮动动作。故障原因：1、制动压力不足，未能打开制动摩擦片；2、浮动电磁阀卡滞；3、浮动继电器损坏；4、手柄按钮损坏；5、电气线路断路浮动电磁阀不得电。排故方法：1、把压力表接到制动缸测压口上，提放钻杆查看制动缸压力是否正常，在上提钻杆过程中制动压力为22bar，在下放钻杆过程中制动压力为23bar，说明压力偏小，调高至正常值26-28bar；2、将钻杆上提到一定高度，用手动实现浮动功能：用小螺丝刀压下浮动电磁阀的阀芯，钻杆自动下放，说明电磁阀没有问题。将电磁阀拆下把阀芯清洗一遍，保证阀芯不会因液压油污染而卡滞；3、然后检查线路问题，将钻机的电控箱打开，将钻机通电，按住浮动按钮看浮动继电器上的指示灯是否发亮。测试指示灯发光，说明手柄按钮没有问题。按钮松开将继电器拆下，用万用表测试继电器有没有损坏，经查继电器没有问题。将继电器安装回去，将线路重新接好。通电以后按住浮动按钮，让其通电，然后用万用表测量浮动继电器两接头的电压是否正常。经测量继电器两端电压为25.4V，那说明电压正常；图1 浮动电磁阀4、将浮动电磁阀上面的插头拔下，看插头是否通电，当把插头拔下用万用表测量电压时，发现插头的两根连接线有一根脱离了插头，将脱离的那根接线重新连接到插头上。将钻机通电，然后按住浮动按钮，用万用表测量插头线路的电压为25.4V，说明此处电路电压正常。将插座安装好，启动钻机，浮动功能正常。查明故障原因：浮动电磁阀插头有一根连接线脱落，造成浮动电磁阀不得电，钻机没有浮动功能。排故体会：钻机在没有浮动的情况下要按照准确的思路一步步进行排除，在排故过程中要千万小心和细心，那样会让自己更快更有效的把故障排除，切不可盲目行事。提供者：永宁八、 钻杆非正常下落故障现象：钻机在钻孔作业中提钻头到孔外倒土时，钻杆非正常下落0.5到1米。故障分析：通过故障现象与工作原理分析，钻杆下落一般由以下原因造成：主卷扬减速机的摩擦片磨损严重，造成制动失灵，造成钻杆下落；电磁阀10D不回中位，先导油进入减速机制动油缸，造成制动缸处于常开状态，不能制动，造成钻杆自动下落；电磁阀17D不回中位，主卷扬马达A、B口连通，主卷扬一直处于浮动状态。故障原因：1、主卷扬减速机的摩擦片磨损严重；2、电磁阀10D卡滞；3、电磁阀17D故障。排故过程：1、按照先易后难的原则，先对10D、17D电磁阀进行捡查。检查中发现电磁阀17D处于常得电状态，由于电磁阀17D常得电，造成阀芯不回中位，而产生掉钻；图1 主卷扬马达及10D、17D2、再分析电磁阀17D为什么处于常得电状态，电磁阀17D处于常得电状态可能有以下电气原因造成：浮动按钮失灵处于常闭状态；控制电磁阀17D的继电器触电粘连，处于常闭状态；控制器故障，导致输出不正常；图2 继电器3、打开钻机显示器的输入、输出检测界面，按住浮动按钮，看对应的输入、输出点是否正常。通过检测发现输入输出都正常，浮动按钮和控制器都没有问题。检查控制17D的继电器，发现该继电器接触片粘连。更换继电器，故障解除。排故体会：排除电器故障，要充分利用钻机的自检测功能，利用此功能检查电器故障会收到事半功倍的效果。提供者：万中海九、 显示屏按钮失效故障现象：一台2009年2月出厂的SR200C旋挖钻机显示器控制按钮失效：行驶解锁无效；进入控制页面后不能返回上一级页面。故障分析：触摸屏按钮失灵主要考虑：触摸屏和控制器EPEC2023之间的通讯线路接触不良；触摸屏供电不正常；屏幕控制按钮程序错误；按钮排线与电路板间的接触部位接触不良；显示屏损坏。故障原因：1、触摸屏和控制器EPEC2023之间的通讯线路接触不良；2、触摸屏供电线路故障；3、屏幕控制按钮程序错误；4、按钮排线接触部位接触不良；5、显示屏损坏。排故过程：1、首先检查触摸屏与控制器EPEC2023通讯线路连接，两者线路连接牢固；2、检查屏幕与电源连接部分，电压正常；图1 显示屏3、打开控制屏把按钮排线拔下，用酒精清洗按钮排线与电路板接触部位，再用橡皮擦拭干净。重新接好排线，触摸屏按钮依旧无效；4、最后考虑是触摸屏问题。更换触摸屏，故障排除。排故体会：旋挖钻机在电气故障排除中，需要我们在检查时多看多想。这体现个人乃至团队的综合能力。自己只有不断地学习，努力充实自已，在自身不断提高自己的同时也为公司和客户带来效益。提供者：王洋十、 220C钻机变幅无上伸动作故障现象：变幅无上伸动作。故障分析：S107执行线或E0V地线断路，导致8D不得电；电磁阀线圈损坏；xm1.11信号线或I0V断裂、变幅后限位行程开关损坏使限位处于常开状态；K9继电器损坏不能闭合；电磁阀阀芯卡滞不能换向，先导油无法到达M4阀使变幅阀阀芯换向；M4阀变幅阀阀芯卡滞。故障原因：1、S107线断开或E0V地线断开；2、8D电磁阀线圈损坏；3、变幅上限位行程开关故障；4、K9继电器损坏；5、电磁阀、M4阀卡滞。排故过程：1、切换至变幅功能，扳动右边手柄，变幅油缸有杆腔B口油管有冲击现象，初步排除M4阀溢流压力问题，证明变幅缩3D电磁阀工作正常；2、拔下3D电磁阀电源插头插入8D线圈插座上，扳动手柄，作变幅伸动作，正常。电磁阀和M4阀均正常；3、打开电控箱用万用表测量E24V电源线正常，测量8D插头S107线（扳动手柄）无电压，检查S107和E0V线通断，正常；4、将E24V和S107线并联后插头处得电，但变幅伸仍无动作；图1 变幅限位开关5、扳动上限位行程开关，继电器小灯无闪动。拆开行程开关，将xm1.11和I0V线拆下作反复快速通断测试，发现K9继电器小灯闪动，继电器正常；6、将xm1.11和I0V线连接后变幅动作恢复正常，行程开关损坏。更换变幅限位开关，故障排除。排故体会：1、必须加强电器知识学习，判断故障从电路上再到液压油路更为快捷、简便；2、由于该机显示屏损坏，报警后无故障项目显示，因此在此次故障维修中走了很多弯路，以后维修须根据故障报警现象进行判断；3、充分利用显示屏中的压力值变化、电流值变化和故障报警项目等对故障进行判断。提供者：涧国第三节 液压系统一、 旋挖钻机工作无力故障现象：一台2003年的SR220C旋挖钻机作行走动作、履带伸展动作、变幅动作、回转等动作时，均表现出动作无力。而且在进行这些动作时，主卷扬均伴随着有上提动作。单独操作主卷扬动作时，动作正常。发动机运转正常。故障分析：从以上的故障现象来看，发动机工作正常，一般是液压系统压力泄漏，使液压油压力减小、供油量不足，导致各液压执行元件动作变慢。可以从左手柄先导控制油路问题、主阀卡滞、主泵供油不足等考虑。故障原因：1、左手柄及先导控制油路故障；2、主阀阀芯卡滞；3、主泵问题。排故方法：1、针对所有的动作均影响到主卷扬，所以先从主卷扬的动作开始查找，看是否可以直接简单的发现故障现象。将主卷扬的先导油管拆开，做主卷扬动作，发现先导油管中有细微的液压油流出，对此并不是十分肯定故障出在这里。但怕有疏漏，还是将左手柄拆开并清洗，查看左手柄部结构件及油路是否完好，没有发现问题；2、左手柄没有问题，下一步拆下主泵压力继电器，看看是否能够发现问题。将主泵压力继电器拆装测量后发现该器件正常；图2 卡滞物图1 主阀合流阀芯3、将主阀合流阀打开，见图1所示。手动很难拔出阀芯，故障应该就出在这里！因为正常时阀芯是很轻松就可以拔出的。为了不损伤阀芯，我试探性的往外拔阀芯，最后两个人一起小心翼翼地将阀芯提出。阀芯取出来后，发现豆粒大的铁块卡在阀芯处，使阀芯不能回位，系统局部泄压，导致旋挖钻机的各个动作显得无力；图3 卡滞物4、将卡滞物取出，再将阀芯清洗，重新安装。开机测试，动作一切正常。排故体会：从此次故障中，我体会到售后人员需要理论知识与实践经验兼备，这样才能根据各类器件的结构了解其原理，能够根据现象找到故障本质，快速解决问题，保证客户的利益。提供者：袁鹤飞二、 旋挖钻机桅杆油缸漏油，立桅不垂直故障现象：旋挖钻机桅杆油缸漏油，立桅不垂直。故障分析：桅杆油缸活塞杆头断裂或桅杆油缸油封损坏导致桅杆油缸漏油；立桅不垂直，可以从油缸和桅杆油缸平衡阀着手，油缸泄或平衡阀泄也可导致桅杆立桅不垂直。故障原因：1、桅杆活塞关节头断裂；2、桅杆液压油缸油封损坏；3、平衡阀泄。排故方法：1、检查发现油缸活塞关节头有裂痕，进一步排查：把桅杆油缸拆卸检查，发现油缸表面有一些明显的斑点和浅凹槽；图1 油缸油封件损坏2、打开整个油缸和油封发现油缸油封损坏和O型圈损坏，垫圈有开裂的现象导致油缸漏油；图2 桅杆油缸活塞杆3、更换油封、密封圈和垫圈，把油缸重新装好。测试无泄漏现象桅杆定投的活塞有开裂的现象，油封损坏，钻机恢复正常。排故体会：旋挖钻机主卷扬钢丝绳在操作不当时，会碰触到桅杆油缸的活塞杆外表面，这导致油缸活塞杆表面受损出现凹槽，这样致使油缸密封件损坏出现油缸漏油现象。桅杆油缸泄漏会导致立桅不直、立桅和倒桅桅杆油缸不同步等故障。出现故障的时候应该及时排除和维修，不让故障扩大。提供者：曾凯波三、 旋挖钻机启动后主卷扬异常掉钻故障现象：旋挖钻机启动后主卷扬异常掉钻。故障分析：旋挖钻机启动后主卷扬异常掉钻。在钻机开机运行却无动作的情况下测制动压力，若压力值正常，则主卷扬减速机摩擦片损坏，浮动电磁阀卡滞，主卷扬平衡阀损坏等都能导致主卷扬异常掉钻。故障原因：1、摩擦片损坏；2、浮动电磁阀卡滞；3、主卷扬平衡阀损坏；4、制动缸弹簧变形。排故方法：1、将制动油路堵上，提主卷扬，此时主卷扬无动作。可以判断摩擦片正常；2、将浮动油管与平衡阀连接处的接口打开（梭阀连接处）不操作，发现仍然掉钻。排除浮动电磁阀的故障；图1 卡滞的主卷扬平衡阀3、将压力表与制动油路用一个三通接头连接，做上提下放动作时压力达到正常围，但压力无常回位，说明平衡阀有卡滞。调节制动溢流阀调制压力直到钻杆不下掉。此时提放钻杆，由于压力过低，制动摩擦片无常打开。将压力调至标准值，摩擦片能够打开，掉钻现象出现。将平衡阀拆洗，但仍无效果。平衡阀仍卡滞，无常工作，需更换；4、更换新的平衡阀，钻机恢复正常。更换时注意：保证液压系统清洁度，防止污染。装好后测压正常再将钻机交付客户使用。排故体会：应做好钻机维护和保养，保证液压油的清洁度，防止污染物进入液压系统，损坏液压元件而造成故障。定期检查卷扬的制动压力，保证制动摩擦片正常打开。提供者：东四、 主卷扬马达故障分析故障现象：省德惠市哈大线工地0385103号机主卷扬无动作。故障分析：到达现场后了解情况，客户最近新换了主卷扬减速机摩擦片，减速机无异响。判断减速机故障可能性微小，推断为马达发生故障。故障原因：1、主卷扬减速机故障；2、摩擦片抱死；3、马达故障。S口补油管连接处图1 主卷扬马达排故过程：首先操作动作，观察到马达没有转动。这说明马达可能有故障。向客户了解设备使用情况，客户最近新换了主卷扬减速机摩擦片，减速机无异响，且得知以下情况：第一，该客户在更换液压油时只更换了260升左右，而且到目前为止距离上次液压油更换已经超过2000小时。这说明现在液压油清洁度不达标。第二，设备施工现场地质情况为粘土，甩土时非常费力，操作手在操作时采取主卷扬上下迅速切换的动作，也就是所谓的“颠土”。由于这是一台老式220钻机，补油管直接供给平衡阀，所以当补油过来的时候马达不能迅速接到补油，这样就造成了柱塞瞬间无油。在此情形下再加上液压油清洁度不够，导致柱塞杆折断，马达不能工作。更换新马达后将补油管接在马达的S口上，补油直接进入马达。操作钻机，主卷扬工作正常，故障排除。图2 柱塞折断排故体会：通过这次排故得出如下体会：以前在处理此类故障时走过许多弯路，把故障想得很复杂，其实如出现如上故障只需把平衡阀处的补油管全部接到马达S口上即可解决。同时提醒客户及时过滤或更换液压油来保证液压油的清洁度，操作时尽量避免“颠土”作业。提供者：于春和五、 桅杆油缸工作时不同步故障现象：旋挖钻机工作一段时间后，桅杆偏斜，且两桅杆油缸工作不同步。故障分析：旋挖钻机工作一段时间后，桅杆偏斜，两桅杆油缸工作不同步，可能是油缸平衡阀问题，或者是桅杆油缸泄。故障原因：1、平衡阀问题；2、油缸泄。排故方法：1、开机把桅杆倒至约45度，停车熄火。拆除平衡阀上的两油管，用两个干净的塑料袋接在平衡阀A、B口上，等一段时间没有油渗出，但油缸活塞杆长度变短，说明平衡阀没有问题，油缸泄，反之则是平衡阀问题；2、经过测试，桅杆油缸收回，活塞杆变短。管路打开经过一段时间后，平衡阀有泄漏。调节平衡阀调节螺栓，也无效果，且油缸动作缓慢，可以判定是平衡阀有泄漏或是阀芯卡滞；图1 桅杆平衡阀阀芯3、拆下平衡阀检查。拆开后发现平衡阀小腔阀芯的锥面出现一圈划伤痕迹，液压油从此处泄漏，导致桅杆油缸在工作时与另一油缸工作不同步，桅杆向一边倾斜；4、更换平衡阀，桅杆油缸恢复正常工作，故障排除。排故体会：排除故障需要细心地观察检测，耐心地从简单到复杂逐步排查可能的故障点。提供者：阎涛六、 旋挖钻机桅杆立桅、倒桅时偏斜故障现象：钻机立桅、倒桅偏斜，桅杆油缸不同步。故障分析：桅杆不同步可以从以下方面考虑：立桅、倒桅时电比例阀开启大小不一致引起，若调整电流没有明显好转，则考虑桅杆油缸平衡阀故障，如果平衡阀没有卡滞且调整阀芯开度无明显好转，则是油缸本身存在泄问题。故障原因：1、立桅、倒桅电比例阀开启大小不一致；2、桅杆油缸平衡阀问题；3、桅杆油缸密封件损坏，油缸泄。图2 桅杆油缸活塞杆油缸密封圈图1 油缸密封件排故方法：1、开机，输入密码进入显示屏幕设置页面，调整电比例阀开启电流为950mA和850mA，调整过后发现钻机立桅、倒桅速度明显减慢，但是故障依旧，可以确定跟电流无关；2、拆卸、清洗平衡阀，发现平衡阀无卡滞现象，调整平衡阀开度，钻机立桅、倒桅没有明显好转；3、将油缸拆下来打开后发现一油缸密封件损坏。更换该油缸活塞密封件后，钻机立桅、倒桅无明显偏斜，故障排除。排故体会：旋挖钻机立桅、倒桅偏斜问题主要考虑从三个方面入手：第一电路方面；第二液压油路方面，检查液压油路是否正常；第三考虑平衡阀和油缸，平衡阀泄漏和油缸密封件损坏导致油缸泄。提供者：王洋七、 旋挖钻机动力头转速慢，扭矩不足故障现象：动力头转速慢（发动机十档，动力头每分钟转16转），扭矩不足。故障分析：动力头扭矩不足，可以从液压和机械两方面考虑：液压系统液压油压力不足、动力头马达故障、动力头减速机或齿轮箱故障等。故障原因：1、动力头马达液压油压力不足；2、动力头马达故障；3、动力头减速机或齿轮箱故障。排故过程：1、先将动力头左马达与减速机分离，试机，左马达可以转动没有异响。右马达能独立带动动力头转动；2、恢复左马达，再将动力头右马达与减速机分离，试机，右马达可以转动，右马达也没有异响。左马达也能单独带动动力头转动；3、左右马达一起工作时，由于转速不同步，导致转速慢？将左马达上盖拆开，未发现排量调节活塞机构有异常。继续分解马达，将马达配油盘上部的盖拆开，未发现配油盘有磨损。再将柱塞抽出，也未发现柱塞异常。将左马达恢复；4、将右马达上盖拆开，发现排量调节杆的弹簧支座（见图1箭头所指处）断裂，弹簧起不到调节作用，导致排量最大。如此一来，右马达比左马达转得快，两个马达转速不一致，相互牵制，导致动力头转速慢，扭矩不足；断裂的弹簧支座图1 动力头马达排量调节装置5、用车床加工一个同样的弹簧支座，恢复右马达。动力头恢复正常转速（发动机十档时动力头转速每分钟28转）。动力头恢复正常。排故体会：由于马达上的一个小零件的断裂，导致马达不能正常工作，整机性能下降。我们服务人员要以最快的速度，最低的成本将故障排除，保证顾客和公司利益。提供者：文福生八、 旋挖钻机回转抖动故障现象：一台SR220旋挖钻机(设备编号：0385073#)，整机工作时间为8793小时。发动机工作在1档，做回转动作时回转抖动严重；放在10档时有轻微抖动，主泵1压力波动大。空载试其它动作：当主泵1提供液压油时泵1的压力就有摆动。当主泵2单独供油时工作正常。故障分析：回转动作时回转抖动一般是：回转主压力油抖动使回转断续动作，从而导致回转抖动。故障原因：1、回转先导油路故障导致故障；2、回转继电器工作不稳定导致故障；3、回转马达损坏导致故障；4、主泵损坏导致故障。图1 泵总成排故方法：1、检测先导油路油压，压力不正常。1档时先导油路压力为19bar；10档时先导压力达到38bar，但压力比较稳定，不会引起回转抖动。故排除先导油路故障及回转继电器故障；2、假如是回转马达损坏就不会引起其它动作的抖动。而做其它动作时主压力也随着改变，故可排除回转马达损坏；3、跟据故障现象及检测结果判断为主泵及先导泵损坏。更换主泵及先导泵后钻机工作正常。排故体会：由于主泵及先导泵损坏导致钻机在工作过程中有抖动，但由于故障处于萌芽状态，做其它动作时故障现象不明显，从而导致回转抖动。提供者：健第四节 动力系统一、 发动机输出功率不足，冒黑烟故障现象：2009年生产的SR150C系列旋挖钻机的五十铃柴油发动机输出功率不足，冒黑烟，带负载自动熄火。故障分析：发动机无力，冒黑烟，带负载自动熄火，发动机输出功率不足，燃料燃烧不充分。影响发动机输出功率的一般有进排气和燃油供给两方面原因。故障原因：1、进气质量不达标或进气不足；2、燃油不达标；3、发动机喷油器故障；4、涡轮增压器损坏。排故方法：1、观察周围地质以及天气情况：地表为黏土，无风。再检查发动机的空气滤芯，发现灰尘不多，没有堵塞现象，排除进气问题；2、开机，让柴油机空载运转，观察排气口烟的颜色：长时间为黑色，表明柴油燃烧不充分，柴油有问题，可能水份多或者杂质多；图1 燃油油水分离器3、先将发动机熄火，检查油水分离器中没有水份。询问操作手是否经常排放油水分离器中积聚的含大量杂质水份，得到肯定答案，说明柴油含水少；图2 不达标柴油4、拿一个干净透明的塑料瓶接满一瓶油箱柴油，静置几分钟，观察发现其中含有很多杂质。柴油杂质过多，燃油不达标导致发动机输出功率不足；5、更换燃油滤芯及燃油，更换滤芯后应该先排除油路空气，再启动发动机。钻机恢复正常。排故体会：燃油不达标，发动机燃油燃烧不充分冒黑烟，输出的功率不足导致发动机无力，一带负载就熄火，从进气和燃料两方面考虑问题，逐步排查。本次客户使用的燃料不达标严重影响发动机正常工作，甚至会损坏发动机。提供者：亚峰二、 钻机康明斯发动机突然熄火故障现象：旋挖钻机康明斯发动机运行突然熄火，熄火之后不能启动。故障分析：发动机意外熄火常常是因燃油供给系统故障造成：燃油中断或供油不足。在日常保养维护中，如更换滤芯后未排除管路中的空气，也会造成启动后发动机运行一段时间后自动熄火停机现象。故障原因：1、燃油质量不达标；2、燃油管路有堵塞，造成供油不足；3、滤芯以及管路中进空气。排故方法：1、首先检查燃油的质量，发现燃油中含有一些水分，且燃油粘度很低，属于劣质柴油，更换燃油测试，故障依旧；2、通过检查管路，发现油管从油水分离器到发动机油路进油不畅，疏通管路；气泡图1 燃油供给系统排空气3、同时发现油路中有一定的空气。先排除空气，排除空气的方法：打开启动钥匙到整车通电而不启动发动机档位，此时一次开启燃油电子输出泵近30秒的时间泵油排气，同时将柴油细滤器上方的排气螺塞拧开，发现有大量气泡冒出。重复几次进行排除空气，直到油路中没有气泡冒出，再紧固排气螺塞；4、启动发动机，发动机恢复正常。排故体会：发动机的保养对于钻机来讲是尤为重要的，同时客户在购买燃油时一定要注意燃油的质量，要从正规石油公司购买，劣质燃油会对发动机带来很大的影响，并会缩短发动机的寿命。同时在更换柴油滤芯时一定要注意在新滤芯加满新换的柴油，否则会造成管路进入大量空气，机器难以启动。通过在处理此故障，自己得到了学习和锻炼。提供者：佳三、 钻机卡特彼勒柴油机不能启动故障现象：旋挖钻机卡特彼勒C9柴油发动机不能启动。故障分析：柴油发动机不能启动，可以从启动系统电路分析原因：电源电能无法传递给启动马达，导致启动马达无法转动，或者启动马达损坏不能转动，再就是燃油供给系统问题，油路堵塞或者进空气。手油泵柴油滤清器故障原因：1、启动电路原因；2、启动马达问题；3、发动机燃油供给系统油路问题。图1 柴油机燃油手油泵和柴油滤清器排故方法：1、首先尝试启动柴油发动机，听启动马达声音。声音正常，确定不是启动电路问题；2、上述步骤表明启动马达也正常；图2 发动机柴油滤清器3、用手油泵尝试排气，测试柴油油路中有无空气。如果无空气，就可能是油品质量不好，油路有堵塞现象。将燃油滤芯卸下，滤芯堵塞，将其清理并清洗干净，或者更换滤芯，然后在滤芯中加注洁净的柴油，重新装好滤清器，排除油路中残留空气；4、尝试启动发动机，正常启动。排故体会：由于燃油品质不达标，堵塞柴油滤芯，致使燃油油路不畅，从而不能启动发动机。提供者：付子义四、 柴油发动机冒蓝烟故障现象：一台钻机的五十铃柴油发动机工作时冒蓝烟。故障分析：发动机工作时候冒蓝烟一般是机油进入燃烧室，机油混合燃油一同燃烧引起冒蓝烟现象。故障原因：1、油底壳机油油位过高；2、气门导管与气门杆之间漏机油，机油进入燃烧室；3、发动机活塞环密封不严或损坏。排故方法：1、首先把钻机开到相对平整的地方，为了保证观察的油位尽量准确，要等发动机熄火后5到10分钟再看机油油位。将发动机盖打开，取出润滑油油尺查看油位。取出的油尺先用棉布擦拭干净然后再测量油位。经过观察，油位在油尺标注上下限位之间，正常；图1 柴油滤芯2、估计是气门与气门导管之间泄漏机油或活塞环密封不严，机油也会进到燃烧室引起冒蓝烟。因在去工地的过程中了解到有一台山河智能旋挖钻机的发动机也有冒蓝烟现象。两台旋挖钻机用的是同样的柴油，会不会是柴油问题？于是找到客户说明了情况，建议客户更换柴油测试，客户到附近加油站购买了一桶柴油回来把油箱中的柴油置换，重新启动钻机测试，冒蓝烟的现象消失了。钻机继续运行了半个小时也没有出现冒蓝烟现象，故障原因是柴油质量问题；3、由于原来的柴油滤芯已经被污染，重新给钻机换上燃油滤芯。注意：换好滤芯后要把油路中的空气排尽后，再启动钻机，不排除油路空气易造成发动机启动困难。排除体会：处理故障要由简到繁逐步检查和排除。机油进入燃烧室燃烧可能是油底壳机油过多，气门导管与气门杆之间漏机油，活塞环密封不严，还有就是燃油中混有机油成分。这些都能引起机油混合燃油燃烧而排放蓝烟。提供者：杜京京五、 发动机起动困难，运行无力故障现象：09年生产的SR250旋挖钻机出现起动困难现象，起动马达运行正常。起动后，发动机运行发憋，动作无力。故障分析：1、发动机油路问题，用油过脏，油路阻塞，滤芯阻塞；2、空气滤芯阻滞，进气口，清洁的空气不能进入机体，不能和油混合。故障原因：1、发动机油路问题，用油过脏，阻塞油路，滤芯阻塞，燃油不能及时过滤；2、空气滤芯阻滞，清洁的空气不能进入机体，不能和油混合；图1 空气滤清器3、经过一步一步细心地排查，最后确认是空滤阻滞，进气阻塞，空气不能进入燃烧室。排除方法：1、我们先把油滤整体清理了一遍，清洗燃油系统各部件，机器故障仍然存在；图2 空气滤芯2、把空滤卸下，直接打火，机器能够正常起动，然后将空滤进行更换。故障排除。排除体会：通过这次的故障排除，不能在一个点上抓住不放，还要综合考虑，举一反三，在各个环节加大排查力度，通过发动机的工作原理，我们知道燃烧的要素，通过对各系统的排查，就很容易找出故障原因。提供者：宏涛