Modbus-RTU-主站指令库应用例程

. . . Modbus RTU 主站指令库应用例程网络程序注释: Modbus 主站读写程序注意：1. Modbus RTU主站功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的，该库只针对Port 0口有效 2. Modbus RTU主站使用了一些用户中断，在用户程序中不能禁止中断 3. 该例程访问的为一个从站，若访问不同的从站，可通过改变从站地址来实现。网络网络注释 初始化Modbus 主站通信,EN 使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0)Mode 模式：常为1，使能 Modbus 协议功能；为0 时恢复为系统 PPI 协议Baud 波特率：设为9600，要与从站波特率对应Parity 校验：校验方式选择 0无校验 Timeout 超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000毫秒（1秒）， 允许设置的围为 132767。 注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。Done 完成位：初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作Error 初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：0 无错误 1 校验选择非法 2 波特率选择非法 3 模式选择非法网络读取从站保持寄存器的数据EN 使能：同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能 注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激 活，以保证所有读写指令循环进行（见程序）。 First 读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发 Slave 从站地址：可选择的围 1247RW 读写操作：0读， 1写 注意：1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能 2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能Addr 读写从站的数据地址：选择读写的数据类型 000001至000#x开关量输出 100001至100#x开关量输入 300001至300#x模拟量输入 400001至400#x保持寄存器Count 通讯的数据个数（位或字的个数） 注意： Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）DataPtr 数据指针：1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中Done 读写功能完成位Error 错误代码 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效错误代码： 0无错误 1响应校验错误 2未用 3接收超时（从站无响应） 4请求参数错误（slave address,Modbus address,count,RW） 5Modbus/自由口未使能 6Modbus正在忙于其它请求 7响应错误（响应不是请求的操作） 8响应CRC校验和错误 101 从站不支持请求的功能 102 从站不支持数据地址 103 从站不支持此种数据类型 104 从站设备故障 105 从站承受了信息，但是响应被延迟 106 从站忙，拒绝了该信息 107 从站拒绝了信息 108 从站存储器奇偶错误常见的错误与其错误代码：1. 如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成6号错误2. 从站 delay 参数设的时间过长会造成3号错误3. 从站掉电或不运行，网络故障都会造成3号错误网络网络6 / 6