YETS-0019-C默纳克NICE900门机控制器调试手册

编号 YETS 0019 C 调 试 手 册 默纳克 NICE900 门机控制器调试手册 适用于匹配核奥达门电机 沈 阳 博 林 特 电 梯 集 团 股 份 有 限 公 司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co Ltd 2014 年 10 月 默纳克门机控制器调试手册 编号 YETS 0019 C 第 1 页 目 录 1 前言 2 2 门机控制器调试 3 2 1 电气说明 3 2 2 操作与显示界面 3 2 3 电机参数自调谐 4 2 4 门宽自学习 5 2 5 运行曲线调试 5 2 6 参数表 7 2 7 故障诊断及对策 13 存档 资料室 电子存档 产品管理 发送部门 按 Q BLT 51 03 文件分发部门与份数统计表 设 计 审 核 产品管理 默纳克门机控制器调试手册 编号 YETS 0019 C 第 2 页 标记 处数 更改单编号 签 名 日 期 批 准 默纳克门机控制器调试手册 编号 YETS 0019 C 第 3 页 1 前言 本 手 册 所 阐 述 的 内 容 仅 提 供 给 博 林 特 电 梯 有 限 公 司 调 试 维 保 人 员 经 培 训 合 格 后 使 用 为 了 您 个 人 及 他 人 的 安 全 请 勿 执 行 您 无 资 格 执 行 和 没 有 认 证 的 工 艺 步 骤 本 手 册 包 括 的 所 有 图 纸 和 信 息 属 沈 阳 博 林 特 电 梯 股 份 有 限 公 司 财 产 不 能 任 意 直 接 或 间 接 地 传 播 公 开 并 损 坏 沈 阳 博 林 特 电 梯 股 份 有 限 公 司 的 利 益 本 手 册 严 禁 以 任 何 理 由 私 自 复 印 若 调 试 人 员 离 开 本 公 司 应 及 时 将 资 料 交 还 沈 阳 博 林 特 电 梯 股 份 有 限 公 司 调 试 人 员 在 调 试 前 应 仔 细 阅 读 本 手 册 调 试 过 程 严 格 按 照 本 手 册 程 序 执 行 在 调 试 过 程 中 应 穿 着 电 工 绝 缘 鞋 工 作 服 等 防 护 衣 物 并 应 保 证 在 每 个 现 场 至 少 有 一 套 调 试 工 具 本 手 册 适 用 于 匹 配 核 奥 达 YTYP504 502 门 电 机 的 门 机 系 统 电 气 调 试 适 用 于 控 制 柜 曳 引 机 编 码 器 在 出 厂 时 进 行 了 配 套 调 试 工 作 的 电 梯 系 统 本 手 册 需 要 配 套 电 气 安 装 手 册 使 用 电 梯 安 全 关 系 重 大 因 此 要 求 每 位 调 试 人 员 工 作 认 真 仔 细 决 不 放 过 任 何 疑 点 或 进 行 危 险 操 作 在 调 试 过 程 中 发 现 问 题 可 以 及 时 与 电 气 设 计 室 联 系 默纳克门机控制器调试手册 编号 YETS 0019 C 第 4 页 2 门机控制器调试 2 1 电气说明 本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达 YTYP504 502 门电机的门机系 统 本系统为同步门机控制系统 同步门机没有位置检测开关 开到位 开 变速 关变速 关到位 而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信 号 2 2 操作与显示界面 用户通过操作面板可以对 NICE900 系列门机控制器进行功能参数修改 工作状态监控和操作面板运行时的控制 启动和停车 等操作 C L O S E S T O P R E S P R G E N T E R O P E N D 1 D 2 D 3 D 4 数据显示区 功能指示灯 编程键 递增键 递减键 确认键 移位键 开门键 关门键 停机 复位键 图4 1 操作面板界面 2 2 1指示灯说明 指示灯 停止时各LED 灯亮代表含义 运行时各LED 灯亮代表含义 默纳克门机控制器调试手册 编号 YETS 0019 C 第 5 页 速度控制 距离控制 D1 DI1信号有效 DI1信号有效 外部关门命令 D2 DI2信号有效 AB相信号正确 关门过程中 D3 DI3信号有效 Z相信号 开门过程中 D4 DI4信号有效 DI4信号有效 外部开门命令 2 2 2操作面板键盘按钮说明 按键 名称 功能 P R G 编程键 一级菜单的进入和退出 E N T E R 确认键 逐级进入菜单画面 设定参数确认 S T O P R E S 停止 复位 运行状态时 按此键可停止运行 故障报警状态时 可用来复位操作 移位键 在停机状态和运行状态时 可以循环选择LED的显示参数 在修改参数时 可以选择参数的修改位 递增键 数据或功能码的递增 递减键 数据或功能码的递减 O P E N 开门键 在面板操作方式下 用于开门操作 C L O S E 关门键 在面板操作方式下 用于关门操作 2 3 电机参数自调谐 2 3 1 步骤 选择 F002 0 面板操作模式 选择 F100 1 同步门电机 输入电机和编码器参数 F101 F105 F214 见 2 6 参数表 默纳克门机控制器调试手册 编号 YETS 0019 C 第 6 页 手动将门处于完全闭合状态 选择 F116 4 同步机带负载调谐模式 如果效果不好可以拆下皮带 选择 F116 3 空载调谐 按下 ENTER 键 待显示 TUNE 键后 按 OPEN 键开始调谐 门机 经过 3 组开关门动作 每次开关门都运行一小段距离 后完成调谐 调谐完成后可通过 F114 查看结果 自调谐完成后可以按 OPEN 和 CLOSE 键观察运行是否正常 2 3 2 说明 a 调谐时候 门往关门方向运行且堵转 请调换电机接线 b 调谐过程中若出现Err20故障 请调换UVW中的任意两相 重新调谐 c 调谐过程中 若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反 请调换 UVW中的任两相 重新调谐 d 编码器位置辨识过程中如果出现Err19告警错误 请检查是否正确接线 2 4 门宽自学习 选择 F002 2 手动操作模式 设置 F600 1 门宽测定 按 OPEN 或 CLOSE 启动自学习 经过关门到位 开门到位 关门到位 自学习结束 可以在 F602 和 F603 中查看门宽自学习脉冲数 默纳克门机控制器调试手册 编号 YETS 0019 C 第 7 页 2 5 运行曲线调试 2 5 1 开门曲线参数说明 2 5 1 1 开门运行曲线参数设置见 2 6 参数表 开门命令 O N O N O N O F F O F F O F F 开门换速脉冲 开门限位脉冲 频率 时间 F 3 0 3 F 3 0 0 F 3 0 5 F 3 0 1 F 3 0 4 F 3 0 6 F 3 0 7 F 3 0 8 F 6 0 6 门宽 F 6 0 5 门宽 F 6 0 4 门宽 曲线中虚线部分 F 5 0 6 为 直线加减速时的运行曲线 距离控制开门曲线 2 5 1 2距离控制开门过程说明 a 当开门命令有效时 门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行 b 当开门位置达到F604 门宽后 门机以F304 的加速时间加速到F303的设定 速度运行 c 当开门位置达到F605 门宽后 门机进入减速爬行阶段 爬行速度为F305 减速时间为F306 d 当开门位置达到F606 门宽且关门力矩达到F307 切换为开门保持状态并 输出开门到位信号 保持力矩大小为F308 此时门位置复位为100 2 5 2 关门曲线 默纳克门机控制器调试手册 编号 YETS 0019 C 第 8 页 2 5 2 1 关门运行曲线参数设置见 2 6 参数表 关门命令 O N O N O N O F F O F F O F F 关门换速脉冲 关门限位脉冲 频率 时间 F 4 0 3 F 4 0 0 F 4 0 5 F 4 0 1 F 4 0 4 F 4 0 6 F 6 0 9 门宽 F 6 0 8 门宽 运行曲线中虚线部分 F 5 1 1 选 择为直线加减速时的运行曲线 F 4 0 8 F 4 0 9 F 6 0 7 门宽 F 4 0 7 F 4 1 0 F 4 1 1 F 4 1 2 到位 力矩切换及保持 距离控制关门曲线 2 5 2 2距离控制关门过程说明 a 当关门命令有效时 门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行 b 当关门位置达到F607 门宽后 门机以F404的加速时间加速到F403的速度 运行 c 当关门位置达到F608 门宽后 门机开始减速运行 以F406的减速时间减到 F405的速度运行 d 当关门位置达到F609 门宽后 门机再次减速以F407 的速度运行 当关门 力矩达到F411 后 切换为关门保持状态 并输出关门到位信号 保持力矩大 小为F308 e 收刀段曲线不适用于BLT门机 F408 F410设置为0 2 6 参数表 2 6 1 常用参数 默纳克门机控制器调试手册 编号 YETS 0019 C 第 9 页 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 BLT设定值 F0组 基本功能参数 F000 控制方式 0 磁通矢量控制1 闭环矢量控制 1 1 1 F001 开关门方式选择 0 速度控制方式1 距离控制方式 1 1 1 F002 命令源选择 0 操作面板控制模式 1 门机端子控制模式 2 门机手动调试模式 3 门机自动演示模式 1 0 1 F006 慢速行走速度设定 0 00 20 00Hz 0 01Hz 4 00Hz 12 00 F100 电机类型选择 0 异步电机1 同步电机 1 1 1 F101 电机额定功率 0 750W 1W 机型确定 70 F102 电机额定电压 0 250V 1V 机型确定 220 F103 电机额定电流 0 001A 9 900A 0 01A 机型确定 0 45 F104 电机额定频率 1 00Hz 99 00Hz 0 01Hz 机型确定 50 F105 电机额定转速 1 9999rpm 1rpm 机型确定 115 F114 同步机编码器零点位置 0 359 9 0 1 整定值 F115 同步机实时角度 0 359 9 0 1 整定值 F116 电机自动调谐进行 0 无操作 1 异步机带载调谐 2 异步机空载调谐 3 同步机空载调谐 4 同步机带载调谐 1 0 0 F214 编码器脉冲数设定 1 9999 1 1000 1024 F215 编码器脉冲方向选择 0 正向1 反向 1 0 0 F300 开门启动低速设定 0 00Hz F303 0 01Hz 5 00Hz 8 F301 开门启动加速时间 0 1 999 9s 0 1s 1 0s 0 5 F303 开门高速设定 0 00Hz F104 0 01Hz 15 00Hz 35 默纳克门机控制器调试手册 编号 YETS 0019 C 第 10 页 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 BLT设定值 F304 开门加速时间 0 1 999 9s 0 1s 2 0s 1 2 F305 开门结束低速设定 0 00Hz F303 0 01Hz 3 00Hz 8 F306 开门减速时间 0 1 999 9s 0 1s 1 5s 1 5 F307 开门到位力矩切换点设置 0 0 150 0 电机额定转矩 0 1 50 0 50 F308 开门到位保持力矩 0 0 180 0 0 1 80 0 80 F309 开门受阻力矩 0 0 150 0 电机额定转矩 0 1 80 0 80 F310 开门启动力矩 0 0 150 0 电机额定转矩 0 1 0 0 0 F311 开门受阻判定时间 0 9999ms 1ms 0ms 50 F312 开门到位低速设定 0 00 F303 0 01Hz 3Hz 6 F400 关门启动低速设定 0 00Hz F403 0 01Hz 4 00Hz 8 F401 关门启动加速时间 0 1 999 9s 0 1s 1 0s 0 5 F403 关门高速设定 0 00Hz F104 0 01Hz 12 00Hz 35 F404 关门加速时间 0 1 999 9s 0 1s 2 0s 1 2 F405 关门结束低速设定 0 00Hz F403 0 01Hz 2 00Hz 4 F406 关门减速时间 0 1 999 9s 0 1s 1 5s 1 5 F407 关门到位低速设定 0 00Hz F403 0 01Hz 1 00Hz 6 F408 关门到位低速运行时间 1 9999ms 1ms 300ms 0 F409 收刀速度设定 0 00Hz F403 0 01Hz 2 00Hz 2 F410 收刀运行时间 1 9999ms 1ms 500ms 0 F411 关门到位力矩切换点设置 0 0 150 0 电机额定力矩 0 1 50 0 50 F412 关门到位保持力矩 0 0 F411 0 1 30 0 50 F413 关门受阻力矩 0 0 150 0 0 1 100 0 80 F414 关门受阻工作方式 0 保留 1 关门受阻仅输出受阻信号 2 关门受阻立即停车 3 关门受阻重新开门 1 1 2 F415 关门受阻判定时间 0 9999ms 1ms 500ms 500 F417 关门受阻高速设定 F418 F104 0 01Hz 12 00Hz 12 F418 关门受阻低速设定 0 00Hz F104 0 01Hz 2 00Hz 2 默纳克门机控制器调试手册 编号 YETS 0019 C 第 11 页 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 BLT设定值 F419 高速受阻力矩设定 0 0 150 0 0 1 100 0 100 F420 低速受阻力矩设定 0 0 150 0 0 1 100 0 100 F600 门宽自学习功能选择 0 无效 1 门宽测定 门机手动调试模式 F002 2 下有效 1 0 0 F601 门宽自学习速度 0 20 00Hz 0 01Hz 3 00Hz 10 F602 门宽脉冲数低位 0 9999 1 0 F603 门宽脉冲数高位 0 9999 1 0 F604 距离控制开门启动低速运行距离 0 0 30 0 门宽 0 0 10 0 10 F605 距离控制开门减速点设定 60 0 90 0 门宽 0 1 70 0 70 F606 距离控制开门限位点设定 80 0 99 0 门宽 0 1 96 0 96 F607 距离控制关门启动低速运行距离 0 0 30 0 门宽 0 1 10 0 10 F608 距离控制关门减速点设定 60 0 90 0 门宽 0 1 70 0 70 F609 距离控制关门限位点设定 80 0 99 0 门宽 0 1 96 0 96 F802 故障自动复位次数 0 100 0表示无自动复位功能 复位间隔为2s 循环时 间1小时 1 0 1 F906 开关量输入端子DI5 1 2 1 F907 开关量输入端子DI6 1 10 2 F908 开关量输入端子DI7 1 开门命令 2 关门命令 6 慢速开关门使能输入 1 6 6 F909 可编程继电器输出TA1 TB1 TC1 1 2 3 F910 可编程继电器输出TA2 TB2 TC2 3 开门到位信号输出1 4 关门到位信号输出1 1 5 4 默纳克门机控制器调试手册 编号 YETS 0019 C 第 12 页 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 BLT设定值 FP01 参数更新 0 无 1 恢复出厂参数 2 清除记忆信息 1 0 0 FA00 LED运行显示参数选择 采用二进制码来选择该位 1 选择 显示具体说明如下 BIT0 设定频率 Hz BIT1 运行频率 Hz BIT2 直流母线电压 V BIT3 输出电压 V BIT4 输出电流 A 1 319 FA00 LED运行显示参数选择 BIT5 输出力矩 BIT6 开关量输入端子状态 BIT7 开关量输出端子状态 BIT8 门宽脉冲百分比 注FA00所选定的各个监视量在运行过程中均 可显示并通过移位键切换显示1 511 1 319 FA01 LED停机显示参数选择 0 开门设定频率Hz 1 关门设定频率Hz 2 直流母线电压V 3 开关量输入端子状态 4 开关量输出端子状态 5 门宽脉冲百分比 注FA01所选定的各个监视量在停机过程中均 可显示并通过移位键切换显示1 63 1 39 FA02 第1次故障类型 故障类型设定范围 0 30故障提示范围 0 9 1 0 FA03 第1次故障提示 1 0 FA04 第2次故障类型 1 0 FA05 第2次故障提示 1 0 FA06 第3次故障类型 1 0 FA07 第3次故障提示 1 0 FA08 第4次故障类型 1 0 FA09 第4次故障提示 1 0 FA10 最近次故障类型 1 0 FA11 第五次故障提示 1 0 默纳克门机控制器调试手册 编号 YETS 0019 C 第 13 页 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 BLT设定值 FA12 最后一次故障时刻母线电压 0 999 9V 0 1V 0 0V FA13 最后一次故障时刻输出电流 0 000 9 900A 0 001A 0 000A FA14 最后一次故障时刻运行频率 0 00Hz 99 00Hz 0 01Hz 0 00Hz FA15 最后一次故障时刻输出力矩 0 0 180 0 0 1 0 0 FA16 最后一次故障时刻输入端子状态 0 1023 0 OFF 1 ON DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 1 0 FA17 最后一次故障时刻输出端子状态 0 15 0 OFF 1 ON T1 T2 T3 1 0 2 6 2 默纳克门机控制器出厂参数 仅用于参数核对 F000 1 F001 1 F002 0 F004 5 00 F005 1 F006 4 00 F007 8 0 F100 1 F101 F102 F103 F104 F105 F106 F107 F108 F109 F110 F111 F112 F113 F114 F115 F116 0 F200 15 F201 1 00 F202 5 00 F203 15 F204 1 00 F205 10 00 F206 120 F207 50 F208 100 F209 0 F210 0 0 F211 64 F212 1 F213 0 F214 1000 F215 0 F300 5 00 F301 1 0 F302 1 0 F303 15 00 F304 2 0 F305 3 00 F306 1 5 F307 50 0 F308 80 0 F309 80 0 F310 0 0 F311 0 F312 3 F400 4 00 F401 1 0 F402 1 0 F403 12 00 F404 2 0 F405 2 00 F406 1 5 F407 1 00 F408 300 F409 2 0 F410 500 F411 50 0 F412 30 0 F413 100 0 F414 1 F415 500 F416 10 00 F417 12 00 F418 2 00 F419 100 F420 100 F500 0 3 F501 30 0 F502 F503 0 0 F504 60 0 F505 60 0 F506 1 F507 20 0 F508 60 0 F509 20 0 F510 60 0 F511 1 F512 20 0 F513 60 0 F514 20 0 F515 60 0 F516 50 F517 400 F518 200 F600 0 F601 3 00 F602 0 F603 0 F604 10 0 F605 70 0 F606 96 0 F607 10 0 F608 70 0 F609 96 0 F610 0 0 F611 0 F612 0 F613 0 F614 80 0 F615 0 F616 0 F617 0 F618 30 F619 0 F620 0 F621 33 默纳克门机控制器调试手册 编号 YETS 0019 C 第 14 页 F800 1 00 F801 0 F802 0 F803 100 F804 0 F805 0 F806 0 F807 0 F808 0 F809 0 F810 12 F811 0 F812 0 F813 F814 2 00 F900 20 F901 0 F902 0 F903 0 F904 0 F905 1 F906 2 F907 10 F908 6 F909 2 F910 5 F911 1 2 7 故障诊断及对策 故障显示 故障描述 故障原因 处理方法 备注 Er02 加速过电流 1 主回路输出接地或短路 2 电机是否进行了参数调谐 3 负载太大 1 排除接线等外部问题 2 电机参数调谐 3 减轻突加负载 Er03 减速过电流 1 主回路输出接地或短路 2 电机是否进行了参数调谐 3 负载太大 4 减速曲线太陡 1 排除接线等外部问题 2 电机参数调谐 3 减轻突加负载 4 调节曲线参数 Er04 恒速过电流 1 主回路输出接地或短路 2 电机是否进行了参数调谐 3 负载太大 4 旋转编码器干扰大 1 排除接线等外部问题 2 电机参数调谐 3 减轻突加负载 4 选择合适旋转编码器 采用屏蔽旋转编码器线 Er05 加速过电压 1 输入电压过高 2 制动电阻选择偏大 3 加速曲线太陡 1 调整输入电压 2 选择合适制动电阻 3 调整曲线参数 Er06 减速过电压 1 输入电压过高 2 制动电阻选择偏大 3 减速曲线太陡 1 调整输入电压 2 选择合适制动电阻 3 调整曲线参数 Er07 恒速过电压 1 输入电压过高 2 制动电阻选择偏大 1 调整输入电压 2 选择合适制动电阻 默纳克门机控制器调试手册 编号 YETS 0019 C 第 15 页 故障显示 故障描述 故障原因 处理方法 备注 Er09 欠压保护 1 输入电源瞬间停电 2 输入电压过低 3 控制板异常 1 排除外部电源问题 2 请与代理商或厂家联 系 电压正常后自动复 位 Er10 系统过载 1 电梯门导轨内无杂物阻挡 2 负载过大 1 检查电梯门导轨 2 减小负载 Er13 输出侧缺相 1 主回路输出接线松动 2 电机损坏 1 检查连线 2 排除电机故障 减速停车 Er14 模块过热 1 环境温度过高 2 风扇损坏 3 风道堵塞 1 降低环境温度 2 清理风道 3 更换风扇 减速停车 温度正 常后可自动复位 Er16 EEPROM故障 EEPROM读写异常 请与代理商或厂家联系 Er18 电流检测故障 驱动控制板异常 请与代理商或厂家联系 Er19 电机调谐超时 1 电机参数设定不对 2 参数调谐超时 3 同步机旋转编码器异常 1 正确输入电机参数 2 检查电机引线 3 检查旋转编码器接线 确认每转脉冲数设置正 确 Er20 旋转编码器故障 1 旋转编码器型号是否匹配 2 旋转编码器连线错误 1 选择开路集电极类型 的ABZ相旋转编码器 2 排除接线问题 Er26 参数设定提示 1 开门时间限定 F500 小于总开门 时间 2 关门时间限定 F501 小于总关门 时间 3 门宽自学习时 命令源 F002 不 是手动调试模式 或者开关门方 式选择 F001 不是距离控制方式 4 驱动同步机时控制方式 F000 选 择磁通矢量控制方式 1 设置较大的开门时间 限定 保证F500大于所 有开门时间参数的总和 2 设置较大的关门操作 时间 保证F501大于所 有关门时间参数的总和 3 门宽自学习时 命令 源 F002 为手动调试模 式 或者开关门方式选 择 F001 距离控制方式 4 控制同步机 F100 时 选择矢量控制方式 F000 仅为提示 无故障 记录 Er27 门宽自学习故障 1 门宽自学习学到的门宽数据小于20 1 检查编码器接线和相关参数 默纳克门机控制器调试手册 编号 YETS 0019 C 第 16 页 故障显示 故障描述 故障原因 处理方法 备注 2 没有门宽自学习前 进行距离控 制运行 2 检查门机机械系统 3 距离控制运行前 进 行门宽脉冲自学习 Er28 开门超时 1 开门限位信号故障或设置错误 2 脉冲编码器断线 1 检查开门限位信号 2 检查编码器接线 可自动复位 Er29 关门超时 1 电机运行方向与开门定义相反 2 关门限位信号故障或设置错误 3 脉冲编码器断线 1 更换电机接线相序或 设F004 1 2 检查关门限位信号 3 检查编码器接线 可自动复位 Er30 慢速开关门超时 1 开关门限位信号故障或设置错误 2 脉冲编码器断线 1 检查关门限位信号 2 检查编码器接线 可自动复位 Er31 开门受阻保护 1 轨道内有杂物 2 开门受阻部分参数设置不合理 1 检查轨道内是否有杂 物 2 检查开门力矩上限是 否合理 3 检查开门遇阻判定时 间是否合理 可自动复位 Er32 速度偏差保护 1 加减速过急 2 电机角度学习错误出现飞车 3 速度偏差设定偏小 时间偏短 1 把加减速时间加大 2 重新进行角度自学习 3 更改F516 F517的 值 Er33 关门限位开关异常 距离控制模式且使用限位开关时 关门过程中未检测到此开关信号 1 检查是否安装关门限 位开关 如未安装请取 消相应的输入点设置 2 检查关门限位开关接 线是否正确 3 检查关门限位开关是 否损坏 此时门机可根据编码 器信号正常运行 关 门限位开关正常后此 故障自动复位 默纳克门机控制器调试手册 编号 YETS 0019 C 第 17 页