三菱PLC的三层电梯控制系统设计

基于PLC的三层电梯控制系统设计 目 录摘 要 .1第1章 电梯概述 .31.1 引言 .31.2 电梯的发展简史 .31.3 电梯的基本结构 .31.4 电梯的分类. 5第2章 可编程控制器简介. 62.1 PLC的结构及各部分的作用 .62.2 PLC的工作原理. 72.3 PLC的编程语言. 82.4 PLC基本指令 .82.5 梯形图设计规则. 11第3章 三层电梯PLC控制系统设计 .123.1 电梯的控制要求. 123.2 三层电梯主电路 .123.3 输入输出点数分配 .123.4 PLC外围接线图 .133.5 功能指令表概述 .143.6 程序分析. 153.7 三层电梯梯形图程序 .19结 束 语 .29参考文献 .摘 要电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。 关键词：电梯、PLC、梯形图 AbstractElevator, the necessary transportation tool for tall buildings, is used for transferring passengers and commodities vertically. Most traditional elevator control system adopts relay- contacting machine as its central director. But this system has so many disadvantages such as too many contacting points, high fault rate, heavy repairing work and so on. So if it was replaced by the control system equipped with PLC, the problems will be solved much more easily.This essay explains the application of PLC (Mitsubushi PLC) on elevator，by discussing the construction of elevator control system. It also illustrates the general design project, the design process and construction of the PLC control system for three-story buildings, listing the specific main circuit, trapezia control chart of elevator and repertoires. It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs. It also designed a complicated elevator control system. If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay, such as too many contacting points, high fault rate, low reliability, long installation and debugging time, heavy repairing work, complex connection and so on. 第1章 电梯概述 1.1 引言 随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 1.2 电梯的发展简史 据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸气机之后，1858年美国研制以蒸气为动力，并通过皮带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯，1878年英国的阿姆斯特发明了水压梯，并随着水压梯的发展淘汰了蒸气梯，后来又出现了采用液压泵的控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。18世纪末发明了电机，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。 1.3 电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它. 1.3.1.曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行. 曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成. 1.3.2.导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动. 导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成. 1.3.3.轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分. 轿厢由轿厢架和轿厢体组成. 1.3.4门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口. 门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成. 1.3.5重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常. 系统主要由对重和重量补偿装置组成. 1.3.6电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制. 电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成. 1.3.7电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制. 电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成. 1.3.8安全保护系统 保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生. 由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成.1.4 电梯的分类: 1.41 按用途分: (1)客梯 代号K 为运行乘客而设计的电梯,有完善的安全装置. (2)货梯 代号H 为运送货物而设计的电梯,通常有人操作,有必备的安全装置. (3)客货梯 代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同. (4)病床电梯 代号B 为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点. (5)住宅电梯 代号Z 供住宅楼使用的电梯,一般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单. (6)杂物电梯 代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等.不容许人员进入电梯,结构简单,无乘人必备的安全装置. (7)船舶电梯 代号C 用于船舶上的电梯,能在船舶摇晃中正常工作. (8)观光电梯 代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用. (9)还有一些专用电梯.(略) 1.42 按速度分: (1)低速电梯 速度不大于1米/秒的电梯. (2)快速电梯 速度大于1米/秒,低于2米/秒的电梯. (3)高速电梯 速度在2米/秒以上的电梯. 1.43 按拖动方式分: (1)交流电梯 曳引电动机是交流电机. 当电机是单速时,称为交流单速电梯 当电机是双速时,称为交流双速电梯 当电机具有调压调速装置时,称为交流调速电梯. 当电机具有调压调频调速装置时,称为变频调速电梯. (2)直流电梯 曳引电动机是直流电机 分为直流有齿和直流无齿电梯. (3)液压电梯 靠液压传动的电梯,分为柱塞直顶式和柱塞侧置式. (4)齿轮齿条式电梯(一般为工程电梯). 14.4 按控制方式分: (1)手柄操纵控制电梯 由司机操纵轿厢内的手柄开关,实行轿厢运行控制的电梯. (2)按钮控制电梯 具有简单的自动控制方式的电梯,具有自动平层功能. (3)信号控制电梯 自动控制程度较高的有司机电梯.具有自动平层,自动开门,轿厢命令登记,厅外召唤登记,自动停层,顺向截停和自动换向等功能. (4)集选控制电梯 高度自动控制的电梯,可无司机驾驶,除信号控制电梯的功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向厅外召唤等功能. (5)下集选控制电梯 只有在电梯下行时才能被截停的集选控制电梯. (6)并联控制电梯 几台电梯被联在一起控制.共用厅门外召唤信号的电梯.具有集选功能. (7)梯群程序控制电梯 多台集中排列,共用厅外召唤按钮,按规定程序集中调度和控制的电梯. (8)梯群智能控制电梯 由电脑根据客流情况,自动选择最佳运行方式的集群控制电梯. 第2章 可编程控制器简介 2.1电梯PLC控制系统 2.1.1 可编程控制器的结构及各部分的作用 PLC 内部主要由主机、输入 / 输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。 2.1.2 主机 主机部分包括中央处理器（ CPU ）、系统程序存储器和 用户程序及数据存储器 CPU 是 PLC 的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我们常说的电脑芯片。 (1) 运行用户程序 。 (2) 监控输入/输出接口状态。 (3) 作出逻辑判断和进行数据处理 内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器 系统程序存储器： 主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理 的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。 用户程序及数据存储器： 主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。 2.1.3 输入 / 输出 (I/O) 接口 输入接口 用于接收输入设备（如：按钮、行程开关、传感器等）的控制信号。 输出接口 用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如 : 接触器、电磁阀、指示灯等）。 2.1.4 电源 电源 指为 CPU 、存储器、 I/O 接口等内部电子电路工作所 配备的直流开关稳压电源 2.1.5 编程器 编程器 是 PLC 很重要的外部设备，它主要由键盘、显示 器组成。编程器分简易型和智能型两类。小型 PLC 常用 简易编程器，大、中型 PLC 多用智能编程器。编程器的 作用是编制用户程序并送入 PLC 程序存储器。利用编程 器可检查、修改、调试用户程序和在线监视 PLC 工作状 况。现在许多 PLC 采用和计算机联接，并利用专用的工 具软件进行编程或监控。 2.1.5. 输入输出扩展接口 I/O 扩展接口 用于将扩充外部输入 / 输出端子数扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。 2.1.6 外部设备接口 此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机相连。 2.2 可编程控制器的工作原理 PLC 采用 “ 顺序扫描、不断循环 ” 的工作方式， 这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段 ，整个过程扫 描并执行一次所需的时间称为扫描周期。 2.2.1 输入采样阶段 PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态或输入数据，并将此状态存入输入状态寄存器，即输入刷新。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入 。 2.2.2 程序执行阶段 PLC 在执行阶段，按先左后右，先上后下的步序，执行 程序指令。其过程如下：从输入状态寄存器和其它元件 状态寄存器中读出有关元件的通 / 断状态，并根据用户程 序进行逻辑运算，运算结果再存入有关的状态寄存器中。 2.2.3 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应的输出状态寄存器的通 / 断状态，在输出刷新阶段转存到输出寄存器，去 控制各物理继电器的通 / 断，这才是 PLC 的实际输出。 由 PLC 的工作过程可见， 在 PLC 的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要 等到下一个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束， CPU 集中将 这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的 CPU 输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周 期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。2.2.4 可编程控制器的主要技术性能 1. I/O 点数 指 PLC 外部输入和输出端子数。 2. 用户程序存储容量 用来衡量 PLC 所能存储用户程序的多少。 3. 扫描速度 指扫描 1000 步用户程序所需的时间，以 ms/ 千步为单位。 4. 指令系统条数 指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数量。种类数量越多，软件功能越强。 5. 编程元件的种类和数量 编程元件指：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用 “ 字 ” 寄存器、数据寄存器及特殊功能继 电器等。其种类和数量是衡量 PLC 的一个指标。 图2.4 FP1C24编程元件的表示形式编号范围2.3 编程语言的形式 本教材采用最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。 虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。 编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。 指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统 程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。 2.4 PLC基本指令：（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。 图2.4.1 PLC基本指令这是一张梯形图（不会运行）。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LD X000 （前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出）。 第2梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为T0，T表示定时器（有时间长短不同，应注意），0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI T0（如程序所示）。 第3梯级；左边第一个触点为常闭，上标为M0, M为辅助继电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDI M0（如程序所示）。本梯级的第2行第一个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路块，故而其触点的指令应为 5、LD Y000。总之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路（即第3梯级的第2行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点同样按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值（类似电工对时间继电器的整定）。可使用OUT指令元件有：输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。（2）触点的串联指令AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现，不受限制，。如下图所示。 图2.4.2 触点的串联指令AND( 与）ANI（与非)800)this.width=800 border=0 由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系，即T0的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令。现来看第2梯级；X000、M0、Y001，同样三触点也是串联关系，M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND（具体编程详上图），一句话只要是串联后面是常开的用AND，是常闭的则用ANI。可使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。（3）触点并联指令OR（或）、ORI（或反）；触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR，是常闭的则用ORI。如下图所示。 图2.4.3触点并联指令OR 可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。由于X000下面二条支路均为单个触点，因X001是常开触点，故用OR指令。而M0是常闭触点，则用ORI指令。三接点并联后又与M1串联，串联后又与Y000并联，而Y000也是单个触点，所以仍采用OR指令。可使用OR、ORI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。（4）串联电路块的并联指令ORB（或）；任一梯级中有多（或单支路）支路与上一级并联，只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系（即所谓的：串联电路块），则应使用ORB指令。如下图所示。 图2.4.4串联电路块的并联指令 由上图可以看出，第一支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系（在这样的情况下，形成了块的关系），它是与上一行的X000与M0串联后相并联，此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。4所出现的第一个ORB指的是与上一行并。而第二支路，常闭Y001与M2同样是串联关系。也是一个块结构，其串联后再与第一支路并。故步序7再次出现ORB。ORB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线（如图中所示的二条粗线）。（5）并联电路块与块之间的串联指令ANB；如左下图虚线框内所示的二电路块相串，各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。左图的梯形图可以用右图进行简化。程序的编写如下图所示。ANB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系，是一条横直线。 图2.25 并联电路块与块之间的串联指令ANB （6）进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序结束指令END；MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。如下图使用的二种堆栈形式；在堆栈形式下MPS应与MPP成对出现使用。如在第一堆栈形式下，则采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中间还有支路出现，则增加MRD指令，如下图的第二堆栈所示。应知道MPS、MPP成对出现的次数应少于11次，而MRD的指令则可重复使用，但不得超过24次。要知道这一组指令，同样并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；MPS是堆栈的起始点，它起到承上启下的联接点作用，而支路的MRD、MPP则与之依次联接而已。而END指令则是结束指令，它在每一程序的结束的末端出现。2.5 梯形图设计规则 1触点的安排 梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 2串、并联的处理 在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。 3线圈的安排 不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。 4不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。 5重新编排电路 如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。 6编程顺序 对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。 第3章 三层电梯PLC控制系统设计3.1控制要求： （1）开始时，电梯处于任意一层。（2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达二层，如果三层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应二层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至三楼，然后向下运行响应二层向下外呼梯信号。（5）电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯则电梯轿厢先去三楼响应三层向下外呼梯信号。（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。3.2 三层电梯主电路 图3.2 三层电梯主电路3.3I/O点数分配 电梯逻辑控制系统的控制核心是PLC，哪些信号需要输入至PLC，PLC需要驱动哪些负载,以及采用何种编程方式，都是需要认真考虑的问题，都会影响到其内部I/O点数的分配。因此，I/O点数的确定,是设计整个PLC电梯控制系统首先需要解决的问题,决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编写的前提。在I/O口的分配确定了之后就可以根据实验需要和设备结构与试验台进行连接。I/O分配输入 输出内呼一层SB1： X0001 一层指示灯E1： Y0001 内呼二层SB2： X0002 二层指示灯E2： Y0002内呼三层SB3： X0003 三层指示灯E3： Y0003一层上呼SB5： X0005 一层呼叫灯E5： Y0005二层下呼SB6： X0006 二层下灯E6： Y0006二层上呼SB7： X0007 二层上灯E7： Y0007三层下呼SB8： X0010 三层下呼灯E8： Y0010三层上呼SB9： X0011 三层上呼灯E9： Y0011一层到位开关SQ1：X0013 二层到位开关SQ2：X0014 三层到位开关SQ3：X00153.4 PLC外围接线图一主回路 图3.4 PLC外围接线图主回路 二、PLC接线图（输入回路） 图3.4.2 PLC接线图（输入回路）三 PLC接线图（输出回路） 图3.4.3 PLC接线图（输出回路）3.5功能指令表概述 LD X20 上限位 AND X21 下限位 OUT M10 平层 LD X03 一层感应开关 SET M500 一层显示 RST M501 RST M502 RST M503 LD X04 二层开关 SET M501 二层显示 RST M500 RST M502 RST M503 LD X05 三层开关 SET M502 三层显示 RST M500 RST M501 RST M503 LD M500 ANI T0 OUT Y10 一层显示输出 LD M501 ANI T0 OUT Y11 二层显示输出 LD M502 ANI TO OUT Y12 三层显示输出 LD M503 ANI T0 LD X00 急停 ANI T1 OUT T0 K 090 LD TO OUT T1 K 0110 LD X00 ANI X01 检修 MC N0 SP M000 LD X22 轿内指令：X22-X25 OR M12 LDI M500 ORI M10 ANB OUT M12 LD X23 OR M13 LDI M501 ORI M10 ANB OUT M13 LD X24 OR M14 LDI M502 ORI M10 ANB OUT M14 LD X25 OR M15 LDI M503 ORI M10 ANB OUT M15 LD X11 外呼按钮：X11-X16 OR M21 LDI M500 ORI M10 ANB OUT M21 LDI M501 ORI M10 ORI M32 LD X12 OR M22 ANB OUT M22 LDI M501 ORI M10 ORI M31 LD X13 OR M23 ANB OUT M23 LDI M502 ORI M10 ORI M32 LD X14 OR M24 ANB OUT M24 LDI M502 ORI M10 ORI M31 LD X15 OR M25 ANB OUT M25 LD X16 OR M26 LDI M503 ORI M10 ANB OUT M26 MCR N0 LD M13 OR M14 OR M15 AND M500 LD M14 OR M15 AND M501 ORB LD M15 AND M502 ORB OR M31 AND X00 AND X02 SET Y0 上行输出 RST Y1 LD M14 OR M13 OR M12 AND M503 LD M13 OR M12 AND M502 ORB LD M12 AND M501 ORB OR M32 AND X00 AND X02 SET Y1 下行输出 RST Y0 LD M21 OR M22 OR M23 OR M24 OR M25 AND M503 LD M21 OR M22 OR M23 AND M502 ORB LD M21 AND M501 ORB ANI M31 OUT M32 外呼下行 LD M22 OR M23 OR M24 OR M25 OR M26 AND M500 LD M24 OR M25 OR M26 AND M501 ORB LD M26 AND M502 ORB ANI M32 OUT M31 外呼上行3.6程序分析 3.7三层电梯梯形图程序步序 指 令 步序 指 令0 LD T48 13 OLD1 O T56 14 LD T672 O T75 15 AN T683 AN I0.2 16 OLD4 AN M0.1 17 OLD5 AN M0.5 18 AN Q0.06 LD T38 19 AN Q0.17 AN T39 20 = Q0.28 LD T50 21 LD T529 AN T51 22 O T6410 OLD 23 AN I0.111 LD T67 24 AN M0.112 AN T68 25 AN M0.2步序 指 令 步序 指 令26 AN M0.3 55 LD T4427 AN M0.4 56 AN T4528 LD T40 57 LD T6229 AN T41 58 AN T6330 LD T46 59 OLD31 AN T47 60 LD T7232 OLD 61 AN T7333 LD T54 62 OLD34 AN T55 63 AN Q0.135 OLD 64 AN Q0.236 LD T58 65 = Q0.037 AN T59 66 LD I0.238 OLD 67 AN I0.439 LD T69 68 AN I0.540 AN T77 69 A I0.341 OLD 70 LD M0.142 LD T74 71 AN M0.343 AN T78 72 OLD44 OLD 73 AN I0.045 OLD 74 = M0.146 AN Q0.0 75 AN M2.047 AN Q0.2 76 TON T38, +1048 = Q0.1 77 LD T3849 LD T42 78 TON T39, +3050 O T60 79 LD T3951 O T70 80 AN I0.252 AN I0.0 81 TON T40, +3053 AN M0.3 82 TON T41, +5054 AN M0.6 83 TON T42, +80步序 指 令 步序 指 令84 TON T43, +100 116 TON T50, +1085 LD I0.0 117 LD T5086 AN I0.3 118 TON T51, +3087 AN I0.4 119 LD T5188 A I0.5 120 AN I0.289 LD M0.3 121 TON T52, +3090 AN M0.1 122 TON T53, +5091 AN M0.5 123 LD I0.292 OLD 124 AN I0.593 AN I0.2 125 A M0.194 = M0.3 126 A M0.595 AN M2.1 127 AN M2.196 TON T44, +10 128 LD M2.097 LD T44 129 AN M0.298 TON T45, +30 130 AN M0.399 LD T45 131 AN M0.4100 AN I0.0 132 AN M0.6101 TON T46, +30 133 OLD102 TON T47, +50 134 AN I0.0103 TON T48, +80 135 = M2.0104 TON T49, +100 136 TON T67, +10105 LD I0.2 137 LD T67106 AN I0.3 138 TON T68, +30107 AN I0.5 139 LD T68108 A I0.4 140 AN I0.2109 LD M0.5 141 AN I0.1110 AN M0.2 142 LD M3.0111 AN M0.4 143 AN I0.0112 OLD 144 OLD113 AN I0.0 145 TON T69, +10114 = M0.5 146 TON T77, +30115 AN M2.0 147 = M3.0步序 指 令 步序 指 令148 LD M3.0 178 TON T59, +30149 AN I0.1 179 LD T59150 TON T70, +30 180 AN I0.1151 TON T71, +50 181 TON T60, +30152 LD I0.1 182 TON T61, +50153 AN I0.3 183 LD I0.0154 AN I0.4 184 AN I0.3155 A I0.5 185 AN I0.5156 LD M0.4 186 A I0.4157 AN M0.1 187 LD M0.6158 AN M0.5 188 AN M0.2159 OLD 189 AN M0.4160 = M0.4 190 OLD161 TON T54, +10 191 AN I0.2162 LD T54 192 = M0.6163 TON T55, +30 193 AN M2.1164 LD T55 194 TON T62, +10165 AN I0.1 195 LD T62166 TON T56, +30 196 TON T63, +30167 TON T57, +50 197 LD T63168 LD I0.1 198 AN I0.0169 AN I0.4 199 TON T64, +30170 AN I0.5 200 TON T65, +50171 A I0.3 201 LD I0.0172 LD M0.2 202 AN M0.3173 AN M0.6 203 A M0.3174 OLD 204 A M0.6175 = M0.2 205 AN M2.0176 TON T58, +10 206 LD M2.1177 LD T58 207 AN M0.1步序 指 令 步序 指 令208 AN M0.2 260 AN T57209 AN M0.4 261 AN T76230 AN M0.5 261 = Q0.7231 OLD 263 = M1.0232 AN I0.2 264 LD I0.0233 = M2.1 265 O I0.2234 TON T72, +10 266 A I0.4235 LD T72 267 O M1.1236 TON T73, +30 268 AN T41237 LD T73 269 AN T47238 AN I0.0 270 AN T53239 A I0.1 271 AN T65240 LD M3.1 272 AN T77241 AN I0.2 273 A T78242 OLD 274 = Q0.6243 TON T74, 275 = M1.1244 +10 276 LD I0.1245 TON T78, 277 O I0.2246 +30 278 A I0.3247 = M3.1 279 O M1.2248 LD M3.1 280 AN I0.0249 AN I0.1 281 AN