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蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃蚁膆莀葿蚀芈薆螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅螁螅膇膈蚇螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒂螇螁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆膀蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃蚁膆莀葿蚀芈薆螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅螁螅膇膈蚇螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒂螇螁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆膀蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃蚁膆莀葿蚀芈薆螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅螁螅膇膈蚇螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒂螇螁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆膀蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃蚁膆莀葿蚀芈薆螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅螁螅膇膈蚇螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒂螇螁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆膀蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃蚁膆莀葿蚀芈薆螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅螁螅膇膈蚇螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒂螇螁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆膀蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃蚁膆莀葿蚀芈薆螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅螁螅膇膈蚇螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒂螇螁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆膀蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃蚁膆莀葿蚀芈薆螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅螁螅膇膈蚇螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒂螇螁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆膀蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃蚁膆莀葿蚀芈薆螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅螁螅膇膈蚇螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒂螇螁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆膀蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃蚁膆莀葿蚀芈薆螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅螁螅膇膈蚇螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒂螇螁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆膀蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃蚁膆莀葿蚀芈薆螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅螁螅膇膈蚇螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒂螇螁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆膀蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃蚁膆莀葿蚀芈薆螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅螁螅膇膈蚇螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒂螇螁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆膀蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁羁莄蒀羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇肇肀芄螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃蚁膆莀葿蚀芈薆螈虿羈莈蚄蚈肀薄薀螇膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅螁螅膇膈蚇螄艿蒃薂螃罿芆蒈螂肁蒂螇螁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈莁袈芀芁螀袇羀薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆膀蚂羃聿莆 1.1 由题可知示意图如题1.1.1图:设开始计时的时刻速度为,由题可知枪弹作匀减速运动设减速度大小为.则有:由以上两式得再由此式得 证明完毕.1.2 解 由题可知,以灯塔为坐标原点建立直角坐标如题1.2.1图.设船经过小时向东经过灯塔,则向北行驶的船经过小时经过灯塔任意时刻船的坐标，船坐标，则船间距离的平方即对时间求导船相距最近，即，所以即午后45分钟时两船相距最近最近距离km1.3 解 如题1.3.2图由题分析可知，点的坐标为又由于在中，有（正弦定理）所以联立以上各式运用由此可得得得化简整理可得此即为点的轨道方程.（2）要求点的速度，分别求导其中又因为对两边分别求导故有所以1.5 解 由题可知，变加速度表示为由加速度的微分形式我们可知代入得对等式两边同时积分可得 ：（为常数）代入初始条件：时，故即又因为所以对等式两边同时积分，可得：1.6 解 由题可知质点的位矢速度沿垂直于位矢速度又因为 ， 即即（取位矢方向，垂直位矢方向）所以 故 即 沿位矢方向加速度 垂直位矢方向加速度 对求导 对求导 把代入式中可得1.10解 由题可知运动轨迹如题1.10.1图所示，则质点切向加速度法向加速度，而且有关系式 又因为 所以 联立 又把两边对时间求导得又因为 所以 把代入既可化为对等式两边积分所以1.11解 由题可知速度和加速度有关系如图1.11.1所示两式相比得即 对等式两边分别积分即 此即质点的速度随时间而变化的规律.1.12证 由题1.11可知质点运动有关系式 所以 ，联立，有又因为所以 ，对等式两边分别积分，利用初始条件时，1.19 解 质点从抛出到落回抛出点分为上升和下降阶段.取向上为正各力示意图如题1.19.1图，上升时 下降时题1.19.1图则两个过程的运动方程为：上升 下降： 对上升阶段:即 对两边积分所以 即质点到达的高度.对下降阶段：即 由=可得1.21 解 阻力一直与速度方向相反，即阻力与速度方向时刻在变化，但都在轨道上没点切线所在的直线方向上，故用自然坐标比用直角坐标好.轨道的切线方向上有： 轨道的法线方向上有： 由于角是在减小的，故 由于初末状态由速度与水平方向夹角来确定，故我们要想法使变成关于的等式由即 把代入可得 用可得 即，两边积分得 代入初始条件时，即可得代入式，得 又因为所以 把代入积分后可得1.24 解以竖直向下为正方向，建立如题1.24.2图所示坐标， 题1.24.1图 题1.24.2图以开始所在位置为原点.设-处物体所处坐标分别为，则3个物体运动微分方程为： -由于与、之间是，即不可伸长轻绳连接，所以有，即 之间用倔强系数弹性绳联结.故有 由得 由得 代入，有 代入，有 此即为简谐振动的运动方程.角频率所以周期解得以初始时为原点，时，.所以 代入得联立-得1.28解 建立如题1.28.1图所示直角坐标.椭圆方程 从滑到最低点，只有重力做功.机械能守恒.即 设小球在最低点受到椭圆轨道对它的支持力为则有： 为点的曲率半径.的轨迹：得； 又因为 所以故根据作用力与反作用力的关系小球到达椭圆最低点对椭圆压力为方向垂直轨道向下.1.32 解：设楔子的倾角为，楔子向右作加速度的匀加速运动，如图1.32.1图。我们以楔子为参考系，在非惯性系中来分析此题，则质点受到一个大小为的非惯性力，方向与相反。质点在楔子这个非惯性系中沿斜面 下滑，沿斜面的受力分析：垂直斜面受力平衡： 联立得此即楔子相对斜面的加速度。对斜面的压力与斜面对的支持力等大反方向。同理可得当楔子向左作加速度为的匀加速运动时，质点的和楔子对斜面的压力为综上所述可得1.33解 设钢丝圆圈以加速度向上作匀加速运动如题1.33.1图，我们以钢丝圆圈作参考系，在圆圈这个非惯性系里来分析此题。圆圈上的小环会受到一个大小为方向与相反的惯性力的作用，则圆环运动到圆圈上某点，切线方向受力分析：法线方向受力分析有：对两边同乘以即两边同时积分把代入可解得同理可解出，当钢丝圆圈以加速度竖直向下运动时小环的相对速度综上所述，小环的相对速度圈对小环的反作用力1.34证：（1）当火车所受阻力为常数时，因为功率与牵引力有如下关系：所以即对两边积分 （2） 当阻力和速度成正比时，设=，为常数。同理由（1）可知即 对两边积分1.35 解 锤的压力是均匀增加的，设，为常数，由题意可知，得，所以，即故两边同时积分得，又因为当增至极大值后，又均匀减小到0，故此时有为常数，所以即由得整个过程压力所做功又因为即对上式两边分段积分得136 解 （a）保守力满足条件对题中所给的力的表达式 ，代入上式即 所以此力是保守力，其势为 (b)同（a），由所以此力是保守力，则其势能为1.40 解由题可知（因为是引力，方向与径向相反所以要有负号）由运动微分方程即 对上式两边积分故又因为与的方向相反，故取负号。即1.41证 画出有心力场中图示如题1.41.图，我们采用的是极坐标。所以又由于常数即由图所示关系，又有，故即由动能定理沿方向得1.43证 由毕耐公式 质点所受有心力做双纽线运动故故2.1 解 均匀扇形薄片，取对称轴为轴，由对称性可知质心一定在轴上。有质心公式设均匀扇形薄片密度为，任意取一小面元，又因为所以对于半圆片的质心，即代入，有2.2 解 建立如图2.2.1图所示的球坐标系把球帽看成垂直于轴的所切层面的叠加（图中阴影部分所示）。设均匀球体的密度为。则 由对称性可知，此球帽的质心一定在轴上。代入质心计算公式，即2.3 解 建立如题2.3.1图所示的直角坐标，原来与共同作一个斜抛运动。当达到最高点人把物体水皮抛出后，人的速度改变，设为，此人即以 的速度作平抛运动。由此可知，两次运动过程中，在达到最高点时两次运动的水平距离是一致的（因为两次运动水平方向上均以作匀速直线运动，运动的时间也相同）。所以我们只要比较人把物抛出后水平距离的变化即可。第一次运动：从最高点运动到落地，水平距离 第二次运动:在最高点人抛出物体，水平方向上不受外力，水平方向上动量守恒，有可知道 水平距离跳的距离增加了=2.4 解 建立如图2.4.1图所示的水平坐标。 以，为系统研究，水平方向上系统不受外力，动量守恒，有 对分析；因为 在劈上下滑，以为参照物，则受到一个惯性力（方向与加速度方向相反）。如图2.4.2图所示。所以相对下滑。由牛顿第二定律有 所以水平方向的绝对加速度由可知 联立，得 把代入，得 负号表示方向与轴正方向相反。求劈对质点反作用力。用隔离法。单独考察质点的受力情况。因为质点垂直斜劈运动的加速度为0，所以把代入得， 水平面对劈的反作用力。仍用隔离法。因为劈在垂直水皮方向上无加速度，所以 于是 2.6 解炮弹达到最高点时爆炸，由题目已知条件爆炸后，两者仍沿原方向飞行知，分成的两个部分，速度分别变为沿水平方向的，并一此速度分别作平抛运动。由前面的知识可知，同一高处平抛运动的物体落地时的水平距离之差主要由初速度之差决定。进而转化为求，。炮弹在最高点炮炸时水平方向上无外力，所以水平方向上的动量守恒： 以质点组作为研究对象，爆炸过程中能量守恒： 联立解之，得所以落地时水平距离之差=2.7 解 建立如题2.7.1图所示的直角坐标系。 当沿半圆球下滑时，将以向所示正方向的反向运动。以、组成系统为研究对象，系统水平方向不受外力，动量守恒，即相对于地固连的坐标系的绝对速度为相对的运动速度 故水平方向竖直方向 在下滑过程中，只有保守力（重力）做功，系统机械能守恒：（以地面为重力零势能面） =把代入 =把代入2.9 解 类似的碰撞问题，我们一般要抓住动量守恒定理和机械能守恒定理得运用，依次来分析条件求出未知量。设相同小球为，初始时小球速度，碰撞后球的速度为，球的速度以碰撞后球速度所在的方向为轴正向建立如题2.9.1图所示的坐标(这样做的好处是可以减少未知量的分解，简化表达式)。以、为系统研究，碰撞过程中无外力做功，系统动量守恒。方向上有： 方向上有： 又因为恢复系数 即=用- 用代入得 求在各种值下角的最大值，即为求极致的问题。我们有得即=0所以 即由因为= 故=所以2.13 用机械能守恒方法；在链条下滑过程中，只有保守力重力做功，所以链条的机械能守恒。以桌面所平面为重力零势能面。有2.15 解 这是一道变质量的问题，对于此类问题，我们由书上p.137的（2.7.2）式来分析。以机枪后退方向作为轴争先，建立如题2.15.1图的坐标。竖直方向上支持力与重力是一对平衡力。水平方向上所受合外力F即为摩擦力单位时间质量的变化由式所以2.16解 这是一个质量增加的问题。雨滴是本题。导致雨滴变化的微元的速度。所以我们用书上p.138的（2.7.4）式分析雨滴的质量变化是一类比较特殊的变质量问题。我们知道处理这类问题常常理想化模型的几何形状。对于雨滴我们常看成球形，设其半径为，则雨滴质量是与半径的三次方成正比（密度看成一致不变的）。有题目可知质量增加率与表面积成正比。即为常数。我们对式两边求导由于=，所以对式两边积分以雨滴下降方向为正方向，对式分析 （为常数）当时，所以3.1解 如题3.1.1图。均质棒受到碗的弹力分别为，棒自身重力为。棒与水平方向的夹角为。设棒的长度为。 由于棒处于平衡状态，所以棒沿轴和轴的和外力为零。沿过点且与轴平行的合力矩为0。即： 由式得：又由于即将代入得：3.2解 如题3.2.1图所示，均质棒分别受到光滑墙的弹力，光滑棱角的弹力，及重力。由于棒处于平衡状态，所以沿方向的合力矩为零。即由式得：所以3.3解 如题3.3.1图所示。棒受到重力。棒受到的重力。设均质棒的线密度为。由题意可知，整个均质棒沿轴方向的合力矩为零。3.4解 如题3.4.1图。轴竖直向下，相同的球、互切，、切于点。设球的重力大小为，半径为，则对、三个球构成的系统来说，在轴方向的合力应为零。即：对于球，它相对于过点与轴平行的轴的合力矩等于零。即： 由式得：3.5解 如题3.5.1图。梯子受到地面和墙的弹力分别为，受地面和墙的摩擦力分别为，。梯子和人的重力分别为，且。设梯长为，与地面夹角为。由于梯子处于平衡，所以且梯子沿过点平行于轴的合力矩为零。即：又因梯子是一个刚体。当一端滑动时，另一端也滑动，所以当梯与地面的倾角达到最小时，由得：所以3.7解 如题3.7.1图所示。沿轴平行于平切椭球得切面为一椭圆，则该椭圆方程为： 可求该切面的面积故积分同理可求 故中心主转动惯量：又由于椭球体积故将代入得：3.8解 设表示距球心为的一薄球壳的质量，则所以该球对球心的转动惯量 在对称球中，绕直径转动时的转动惯量又球的质量 又绕直径的回转半径由得3.9解 如题3.9.1图所示坐标系。为正方体中心。、分别与正方体的边平行。由对称性可知，、轴就是正方体的中心惯量主轴。设正方体的边长为。设为平行于轴的一小方条的体积，则正方体绕轴的转动惯量根据对称性得易求正方体的对角线与、轴的夹角都为。且故正方体绕对角线的转动惯量又由于绕对角线的回转半径由得3.10解 如题3.10.1图。轴过点垂直纸面向外。均质圆盘的密度为。设盘沿顺时针转动，则沿的方向有即为转盘绕轴的转动惯量：（为盘的质量）， （为盘转动的角频率，负号因为规定顺时针转动）=由得又因为故所以得3.11解 如题3.11.1图所示，设轴通过点垂直纸面指向外。则对轴有：设通风机转动的角速度大小为，由于通风机顺时针转动。所以，将代入上式得： 。又由于，解得：故当时，。又由于 （为通风机转动的角度）设，故当时，时间内通风机转动的转数3.12解 如题3.12.1图，第3.12.1图坐标与薄片固连，则沿轴方向有： 且现取如图阴影部分的小区域，该区域受到的阻力对轴的力矩所以又薄片对轴的转动惯量 由得：当时，3.13解 如题3.13.1图所示，坐标系的原点位于圆弧最顶点。设圆弧平衡时，质心的坐标为。如图所示圆弧偏离平衡位置一小角度，则满足微分方程为圆弧相对于轴的转动惯量。当很小时，代入上式得：圆弧上对应转角为的一小段圆弧的坐标为质心的纵坐标上式中为圆弧的线密度 又其中，将代入得解式得通解微振动周期3.17解 如题3.17.1图所示，点为极轴的原点，极轴过点，所以在杆上任意一点。设。设的坐标为再来求瞬心的轨迹。由于点速度沿弧面，点的速度沿杆。现分别作与的垂线交于点，则即为瞬心（见题3.17.1图）。当点的极角为时，易知点的极角，故点的极径易证明为等腰三角形。有又因为，所以0。所以点轨迹位于轴上方，半径为的半圆，如图虚线所示。3.18解 如题3.18.1图所示。由于圆盘作无滑滚动，所以为圆盘的瞬心，故，设圆盘匀速转动的角速度为，则因为点的速度沿地面水平向右，分别作和的垂线交于点，则点即为杆的瞬心。且得由几何知识可知与竖直方向夹角为，又知又，所以 又。即：得由解得：3.19解 如题3.19.1图，固定坐标系。杆从水平位置摆到竖直位置过程中只有重力做功，故机械能守恒。设此时的角速度为，则右边第一项为质心运动动能，第二项为杆绕质心转动的动能。解上式得：在杆脱离悬点后，根据动量定理和动量矩定理：式中为杆绕质心的转动惯量，为沿过质心平行于轴的合力矩，易知，又，代入式得即杆将作匀速转动。解得所以质心的轨迹为一抛物线。故当时，杆的质心下降，代入式得故时间内杆的转数3.20解 如题3.20.1图，设圆柱体的转动角速度为，设它受到地面的摩擦力为，由动量定理和动量矩定理知：对于滑块。由动量定理知：以为基点：假设绳不可拉伸。则。故由解得：3.22解 如题3.22.1图。轴与速度方向一致，轴垂直纸面向外。设球的半径为，则球绕任一直径的转动惯量。由动量定理和动量矩定理可知：由得：设球与板的接触点为，则时刻点的速度为：球由滑动变为滚动的条件是： 由解得： 3.23解 如题3.23.1图所示。设圆柱的半径为，与木板之间的摩擦力为，弹力为，木板受地面的摩擦力为，弹力为，对木板由动量定理得：对圆柱，由角动量定理和动量定理得：其中为圆柱绕中心轴的转动惯量，所以无滑滚动的条件： 由式解得3.24解 如题3.24.1图，坐标不与圆柱固连，是固定坐标系。由于，所以圆柱与斜面接触的边缘有相对与斜面向上的运动趋势，所以斜面对圆柱的摩擦力沿斜面向下。对圆柱：由式得设从到的过程中，圆柱的速度从变到，角速度从变到，所以3.25解 如题3.25.1图。设大球和小球的半径分别为，。分别为大球和小球的球心，为方向竖直向下的定线，为小球上的一动线。当小球位于大球顶端时，与重合。设，与竖直方向的夹角为，根据无滑条件：从最高点运动到图示位置过程中，机械能守恒，即由解得3.26 如题3.26.1图所示坐标系。设杆的长度为，质量为。受到墙和地面的作用力分别为，当杆与地面的倾斜角为时，质心的坐标为：对上两式求时间导数，的质心的速度和加速度：由得对式求时间导数得又由动量定理当杆脱离墙时，有由得所以3.30解 如题3.30.1土 图以为轴。为轴。建立与碾轮一起转动的动坐标系，设碾轮绕轴转动的角速度，水平轴的转动角速度为。所以点的合角速度为又因为点和点的速度为0，所以即为瞬时轴。设与地面成夹角，由于沿瞬时轴方向，所以：故4.1解如题4.1.1图所示.坐标系的原点位于转动的固定点，轴沿轴与角速度的方向一致，即设点沿运动的相对速度为则有题意得：故在点时的绝对速度设与轴的夹角为，则故与边的夹角为，且指向左上方。点时绝对速度设的夹角为，则,故与边的夹角为，且指向左下方。4.2解 如题4.2.1图所示，以转动的方向为极角方向建立坐标系。轴垂直纸面向外，设点相对速度设绝对速度的量值为常数，则：对式两边同时球时间导数得：依题意故解得通解当时，将其带入式游客的知：时，即最后有4.3解 如题4.3.1图所示，直角坐标的原点位于圆锥顶点轴过圆锥的对称轴.点在轴上对应的一点，且有，所以点的绝对加速度：最后有4.4解 如题4.4.1图所示，题4.4.1图坐标系是以轴转动的坐标系.图中画出的是曲线的一段，在任意一点处，假设某质点在此处静止，则该质点除了受重力、钢丝的约束力之外，还会受惯性离心力的作用，方向沿轴正向，在作用下，致信处于平衡状态，则有 有得 又因为过原点.对上式积分得抛物线有得将代入的反作用力4.5以直管为参照系，方向沿管，沿竖直轴建立坐标系，则小球受力为：故沿方向运动的微分方程为：有初始条件：可得式解为故当邱刚离开管口时，即时.则得所以此时：故当球刚要离开管口时的相对速度为，绝对速度为，小球从开始运动到离开管口所需时间为4.6解 以光滑细管为参考系，沿管，沿水平轴建立坐标系，如题4.6.1图所示， 则小球受力为：故沿方向运动的微分方程为：方程的通解而方程的特解为：故方程的通解为：初始条件为当时，故可得所以质点相对于管的运动规律为：4.7解 以水平细管为参考系，沿管，沿竖直转动轴向上建立坐标系，如题图4.7.1图所示则易得质点反方向的运动微分方程为： 将方程作简单变换可得：化简得其通解为：初始条件为：故可得：故4.8解 以抛物线形金属丝为参照物沿抛物线在顶点的切线方向，沿竖直轴建立坐标系，则小环的运动微分方程为：故代入得化简即得4.9解一当小环相对平衡时，由上题可知即要求为常数，故故解二 以地面为参照系，则小球受力，如图4-8所示.其中为固定地面的坐标系，故平衡时有：4.10解 以地面为参考系，则小环的运动微分方程为：其中为与圆心的连线和通过点的直径间所夹的角化简得5.1解 如题5.1.1图杆受理想约束，在满足题意的约束条件下杆的位置可由杆与水平方向夹角所唯一确定。杆的自由度为1，由平衡条件：即mgy =0变换方程y=2rcossin-= rsin2故代回式即因在约束下是任意的，要使上式成立必须有：rcos2-=0又由于 cos=故cos2= 代回式得5.2解 如题5.2.1图三球受理想约束，球的位置可以由确定，自由度数为1，故。得由虚功原理 故因在约束条件下是任意的，要使上式成立，必须故又由 得： 由可得5.3解 如题5.3.1图，在相距2a的两钉处约束反力垂直于虚位移，为理想约束。去掉绳代之以力T，且视为主动力后采用虚功原理，一确定便可确定ABCD的位置。因此自由度数为1。选为广义坐。由虚功原理：w又取变分得代入式得：化简得设因在约束条件下任意，欲使上式成立，须有：由此得5.6解 如题5.6.1图.平面运动，一个自由度.选广义坐标为，广义速度因未定体系受力类型，由一般形式的拉格朗日方程在广义力代入得：在极坐标系下：故 将以上各式代入式得5.7解 如题5.7.1图又由于所以取坐标原点为零势面 拉氏函数代入保守系拉格朗日方程得代入保守系拉格朗日方程得5.8解：如图5.8.1图.(1)由于细管以匀角速转动，因此=可以认为质点的自由度为1.(2)取广义坐标.(3)根据极坐标系中的动能取初始水平面为零势能面，势能:拉氏函数(4)，代入拉氏方程得：(5)先求齐次方程的解.特解为故式的通解为在时： 联立得将代回式可得方程的解为：5.9解 如题5.9.1图.（1）按题意为保守力系，质点被约束在圆锥面内运动，故自有度数为2.（2）选广义坐标，.（3）在柱坐标系中：以面为零势能面，则：拉氏函数-（4）因为不显含，所以为循环坐标，即常数对另一广义坐标代入保守系拉氏方程有得所以此质点的运动微分方程为（为常数）所以5.13解 如题5.13.1图(1)由于曲柄长度固定，自由度.(2)选广义坐标，受一力矩，重力忽略，故可利用基本形式拉格朗日方程：(3)系统动能（4）由定义式（5）代入得：得5.14.解 如题5.14.1图. （1）因体系作平面平行运动，一个约束方程：(2)体系自由度，选广义坐标.虽有摩擦，但不做功，为保守体系（3）体系动能：轮平动动能轮质心转动动能轮质心动能轮绕质心转动动能.以地面为零势面，体系势能则保守系的拉氏函数(1)因为不显含，得知为循环坐标.故=常数开始时：则代入得又时，所以5.16解 如题图5.16.1.（1）由已知条件可得系统自由度.（2）取广义坐标.（3）根据刚体力学，体系动能：又将以上各式代入式得：设原点为零势能点，所以体系势能体系的拉氏函数(1)因为体系只有重力势能做工，因而为保守系，故可采用代入式得即（5）解方程得5.17解 如题5.17.1图（1）由题设知系统动能取轴为势能零点，系统势能拉氏函数 （2）体系只有重力做功，为保守系，故可采用保守系拉氏方程.代入拉氏方程得：又代入上式得即同理又代入上式得令代入式得：欲使有非零解，则须有解得周期5.23解如题5.23.1图, 由5.6题解得小球的动能根据定义得根据哈密顿函数的定义代入式后可求得:由正则方程得:代入得整理得5.24 如题5.24.1图, 小球的位置可由确定,故自由度选广义坐标,广义速度.小球动能又由式得设小球势能为V,取固定圆球中心O为零势点,则小球拉氏函数=根据定义有根据正则方程对式两边求时间导得：故小球球心切向加速度 蚅罿芈芅薁肈羇蒁蒇肇聿芄螅肆膂葿螁肅莄节蚇肄肄薇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇芅薂袅螆肅莅螁螅膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿膈蒈袄袈芀莁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁肈羇蒁蒇肇聿芄螅肆膂葿螁肅莄节蚇肄肄薇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇芅薂袅螆肅莅螁螅膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿膈蒈袄袈芀莁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁肈羇蒁蒇肇聿芄螅肆膂葿螁肅莄节蚇肄肄薇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇芅薂袅螆肅莅螁螅膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿膈蒈袄袈芀莁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁肈羇蒁蒇肇聿芄螅肆膂葿螁肅莄节蚇肄肄薇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇芅薂袅螆肅莅螁螅膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿膈蒈袄袈芀莁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁肈羇蒁蒇肇聿芄螅肆膂葿螁肅莄节蚇肄肄薇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇芅薂袅螆肅莅螁螅膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿膈蒈袄袈芀莁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁肈羇蒁蒇肇聿芄螅肆膂葿螁肅莄节蚇肄肄薇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇芅薂袅螆肅莅螁螅膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿膈蒈袄袈芀莁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁肈羇蒁蒇肇聿芄螅肆膂葿螁肅莄节蚇肄肄薇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇芅薂袅螆肅莅螁螅膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿膈蒈袄袈芀莁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁肈羇蒁蒇肇聿芄螅肆膂葿螁肅莄节蚇肄肄薇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇芅薂袅螆肅莅螁螅膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿膈蒈袄袈芀莁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁肈羇蒁蒇肇聿芄螅肆膂葿螁肅莄节蚇肄肄薇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇芅薂袅螆肅莅螁螅膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿膈蒈袄袈芀莁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁肈羇蒁蒇肇聿芄螅肆膂葿螁肅莄节蚇肄肄薇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇芅薂袅螆肅莅螁螅膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿膈蒈袄袈芀莁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁肈羇蒁蒇肇聿芄螅肆膂葿螁肅莄节蚇肄肄薇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇芅薂袅螆肅莅螁螅膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莂芆袁螂肁蒂螇袁膄芄蚃袁芆蒀蕿袀羅芃蒅衿膈蒈袄袈芀莁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈羅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芈芅薁肈羇蒁蒇肇聿芄螅肆膂葿螁肅莄节蚇肄肄薇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄膁肀薄薀螇膃莇蒆螇芅薂袅螆肅莅螁螅
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