自动化专业综合设计报告-金属压铸机的PLC控制.doc

自动化专业综合设计报告设计题目： 金属压铸机的PLC控制 所在实验室： PLC实验室 指导教师： xxxx 学生姓名 xxxx 班级 xxxxx 学号 xxxxxxxxxx 成绩评定： 一、 设计目的 用实验箱模拟金属压铸机实现如下功能：1、原位：模板在开模确认位置，开模确认限位开关SQ2闭合；洗模嘴上升归位，喷嘴归位，限位开关SQ5闭合。2、关模：有启动信号按下后，关模电磁阀YV0通电，模板右移。3、射出：当模板右移到位，关模确认限位开关SQ3闭合，射出电磁阀YV5通电，射出活塞向左移，将金属射进模内。4、冷却：射出活塞自动归位，射出确认限位开关SQ4闭合，冷却水电磁阀YV4通电，利用冷却水成型。5、开模：延时5S待工件冷却后，开模电磁阀YV1通电，模板左移，工件自动顶出。6、洗模：模板左移到位，开模确认限位开关SQ2闭合，喷嘴下移电磁阀YV2、喷嘴液电磁阀YV3均通电，喷嘴下移并喷洗模液。7、复位：喷嘴下移到位，喷嘴下移限位开关SQ6闭合，喷嘴上移电磁阀通电，喷嘴上升回到原位。二、 设计要求要求采用SIEMENS公司PLC控制系统设计，使压铸机按以下三种操作方式工作：1、周期操作：按下启动按钮，压铸一个工件，即经过关模、射出、冷却、开模、洗模、复位一个循环周期后，等待下一次启动信号来，再压铸一个工件。2、自动连续操作：按下启动按钮，自动循环作业，连续压铸工件，直至停止按钮按下，才停止作业。三、 设计内容（可加附页）1、 I/O分配表； 输入输出I1.3周期操作按纽SB1 Q0.0关模电磁阀YV0 I1.2停止按纽SB2 Q0.1开模电磁阀YV1 I1.4循环操作按钮SB3 Q0.2喷嘴下移电磁阀YV2 I0.2开模确认限位开关SQ2Q0.3喷嘴液电磁阀YV3 I0.3关模确认限位开关SQ3Q0.4冷却水电磁阀YV4 I0.4射出确认限位开关SQ4 Q0.5射出电磁阀YV5 I0.5喷嘴上升限位S1Q0.6喷嘴上移电磁阀YV6 I0.6喷嘴下降限位S2Q1.0电梯pls端 Q1.1电梯正反转端 SB12、 系统接线图；SQ4SQ3SQ2SB3SB2S1S212VSiemensS7-200cnYV1YV2YV3YV4YV5YV6 正反转 PLSI1.3 Q0.0I1.2 Q0.1I1.4 Q0.2I0.2 Q0.3I0.3 Q0.4I0.4 Q0.5I0.5 Q0.6I0.6 Q1.0 Q1.1COM COMYV012V3、 梯形图；4、 指令表Network 1/ 电梯的上下移动LD Q0.0LDN Q0.2A Q1.0OLDAN I0.3O Q0.1AN I1.2= Q1.0Network 2 / 电梯的上下移动LD Q0.0O Q1.1AN I0.6AN I0.3AN I1.2= Q1.1Network 3 / 连续LD I1.4LD M2.1AN M2.2OLDAN I1.2= M2.1Network 4 / 周期LD I1.3LD M2.2AN M2.1OLDAN I1.2= M2.2Network 5 / 网络标题/ 关模LD I1.3O Q0.0O I1.4LD M2.0A M2.1OLDAN I1.2AN I0.3A I0.5= Q0.0Network 6 / 射出LD I0.3AN Q0.1AN I1.2LPSAN Q0.4= Q0.5LPPTON T38, 30Network 7 / 冷却LD T38O Q0.4AN I1.2AN T37= Q0.4Network 8 LD Q0.4AN I1.2TON T37, 50Network 9 LD T37MOVB 1, MB10Network 10 / 开模电磁阀LD T37O Q0.1AN I1.2AN I0.2= Q0.1Network 11 / 洗模LD I0.2AB= MB10, 1A I0.5AN Q0.6AN I1.2= Q0.2= Q0.3Network 12 LD I0.5O I1.4EULD T100O I1.3O I1.2CTU C1, 1Network 13 LD I0.6EULD T100O I1.2CTU C2, 1Network 14 / 复位LD I0.6AN I1.2= Q0.6Network 15 LD I0.6AN I1.2O I1.2R M10.0, 1Network 16 LDW= C1, 1AW= C2, 1= M2.0 TON T100, 200四、 设计实验结果及分析实验结果：1、开模确认限位开关SQ2闭合；限位开关SQ5闭合,灯YV6断电，即原位。2、启动信号按下后，灯YV0通电，即关模。3、关模确认限位开关SQ3闭合，灯YV5通电，YV0断电，即射出。4、射出确认限位开关SQ4自动闭合，灯YV4通电，YV5断电，即冷却。5、延时5S后，灯YV1通电，YV4断电，即开模。6、开模确认限位开关SQ2闭合，灯YV2、灯YV3均通电，YV1断电，即洗模。7、喷嘴下移限位开关SQ6闭合，灯YV6通电，灯YV2、灯YV3均断电，即复位。分析：按下SB1时，是一个周期的工作流程，若让其自动循环，只需要按下SB3。若要实现单步工作，只需分别按动各个限位开关。五、 结论 顺利完成实验目的，现实工业场合的生产线，我们也可以通过实验来模拟，让学习更贴近生活生产。六、 交通灯的设计1、 设计要求按照下述时序设计十字路口的交通灯，并用数码管显示某一方向的时间倒计时。 东西红灯6s东西黄灯1s东西绿灯3s南北红灯1s南北黄灯1s南北绿灯3s南北红灯5s2、 I/O分配表 输入输出I0.0启动按钮SB1Q0.0东西红灯I0.1停止按钮SB2Q0.1东西黄灯Q0.2东西绿灯Q0.3南北红灯Q0.4南北黄灯Q0.5南北绿灯Q0.6数码管1端Q0.7数码管2端Q1.0数码管4端3、 系统接线图东西红灯SB1I0.0 Q0.0I0.1 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0COM COM东西黄灯SB2东西绿灯南北红灯SiemensS7-200cn南北黄灯南北绿灯数码管1端数码管2端数码管4端12V12V4、 梯形图5、 指令表Network 1 / 网络标题/ 网络注释LD I0.0O M0.0AN I0.1= M0.0Network 2 LD M0.0AN T42TON T37, 10TON T38, 40TON T39, 50TON T40, 60TON T41, 90TON T42, 100Network 3 LD M0.0AN T40= Q0.0Network 4 LD T41AN T42= Q0.1Network 5 LD T40AN T41= Q0.2Network 6 LD M0.0AN T37O T39= Q0.3Network 7 LD T38AN T39= Q0.4Network 8 LD T37AN T38= Q0.5Network 9 LD SM0.5LD T42O I0.0CTD C1, 10Network 10 LDW= C1, 9OW= C1, 7OW= C1, 5OW= C1, 4OW= C1, 2OW= C1, 1= Q0.6Network 11 LDW= C1, 10OW= C1, 7OW= C1, 6OW= C1, 4OW= C1, 3= Q0.7Network 12 LDW= C1, 10OW= C1, 9OW= C1, 8= Q1.06、 实验结论按下启动按钮SB1时，交通灯开始按照预定时序亮起，同时数码管倒计秒数；按下停止按钮SB2后，交通灯停止运行。本次实验完成了所有的要求，各方向交通灯按照设计规则亮，完美实现。七、 设计感受 通过这几天的plc设计，让我又学到很多东西，在设计的第一天，一直在做交通灯，由于以前做的都是欧姆龙的plc设计，而这次是西门子的plc，本以为会有很大区别，需要重新学习，没想到经过一上午的熟悉，原来两者相差并不大，只是部分助记符不同，通过使用软件上的帮助功能基本上可以自己学会，经过第一天的熟悉、操作与调试终于完成了十字路口交通灯的设计。后来的几天一直在做金属压铸机的plc控制，一开始以为用一些灯来代替各个环节的电磁阀，很轻松的设计了一套程序。后来又利用电梯来表示模板的移动，题目变的有些小困难了，但是经过不断地调试，一个一个的改正错误，还有在实验室老师以及同学的帮助下，我终于完成了这一套程序，使得所有的输入、输出都按照预定时序完成。 经过本次设计，我了解到，每次完成一件小事最后就能完成一件大事，在这个过程中一定要有耐心。